入门指南
SINAMICSS120STARTER入门指南
入门指南
_前_言__________________基_本_安_全_说_明____________1__SI_N_AM_I_CS_S_1_20_驱__动_系_统_____2__概_述________________3__硬_件_组_件______________4__创_建_驱_动_对_象____________5__配_置_驱_动_对_象____________6__调_试_驱_动______________7__附_录_______________A__
适用于：固件版本4.8
(GS1)07/2016
6SL3097-4AG00-0RP4
法律资讯
警告提示系统
为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
注意 表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导
致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员 本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说
明，特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。
按规定使用Siemens产品 请注意下列说明： 商标责任免除 警告Siemens产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到Siemens推荐和允许。
正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
必须保证允许的环境条件。
必须注意相关文件中的提示。
所有带有标记符号®的都是西门子股份有限公司的注册商标。
本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。
若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。
我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。
然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。
印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。
SiemensAGDivisionDigitalFactoryPostfach484890026NÜRNBERG德国 文件订购号:6SL3097-4AG00-0RP4Ⓟ05/2016本公司保留更改的权利 Copyright©SiemensAG2004-2016.保留所有权利 前言 SINAMICS文档SINAMICS文档分为以下几个类别：●通用文档/产品样本●用户文档●制造商/服务文档 其它信息 访问下面的网址(/cs/de/en/view/108993276)获取有关该主题的信息：●订购文档/查看印刷品一览●进入下载文档的链接●使用在线文档（查找搜索手册/信息） 如果您对技术文档有疑问（例如：建议或修改），请发送一份电子邮件到下列地址(mailto:docu.motioncontrol@)。
SiemensMySupport/文档 您可以访问下面的网址(/My/ww/en/documentation)，了解如何随意组合西门子文档内容，再结合机器，创建自己的机器文档。
培训 通过以下地址(/sitrain)可获取有关SITRAIN的信息西门子为驱动和自动化产品、系统和解决方案制定的培训。
常见问题SINAMICS 常见问题（FAQ）请参见产品支持(/cs/de/en/ps/faq)下的服务&支持页面。
关于SINAMICS的信息请参见以下地址(/sinamics)。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4
5 前言 适用范围与其文档/工具（示例） 表格
1 适用范围和可供使用的文档/工具 适用范围定位设计/配置 文档/工具SINAMICSS销售文档•选型工具SIZER•电机选型手册 决定/订购安装/装配调试 SINAMICSS120产品样本•SIMOTION、SINAMICSS120及生产机械电机（产品样本PM21）•SINAMICS和用于单轴驱动的电机（产品样本D31）•SINUMERIK&SINAMICS 机床设备（产品样本NC61）•SINUMERIK840Dsl1B型 机床设备（产品样本NC62）•SINAMICSS120控制单元和扩展系统组件手册•SINAMICSS120书本型功率单元手册•SINAMICSS120书本型功率单元手册(C/D)•SINAMICSS120风冷式装机装柜型功率单元手册•SINAMICSS120液冷式装机装柜型功率单元手册•SINAMICSS120AC驱动手册•SINAMICSS120Combi设备手册•SINAMICSS120M分布式驱动技术手册•SINAMICSHLA液压驱动系统手册•调试工具STARTER•SINAMICSS120STARTER入门指南•SINAMICSS120STARTER调试手册•SINAMICSS120CANopen调试手册•SINAMICSS120驱动功能手册•SINAMICSS120SafetyIntegrated功能手册•SINAMICSS120/S150参数手册•SINAMICSHLA液压驱动系统手册•Startdrive调试工具1)•SINAMICSS120Startdrive入门指南1)•SINAMICSS120Startdrive调试手册1) STARTER入门指南
6 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 前言 适用范围使用/操作 维护/维修文档目录 文档/工具•SINAMICSS120STARTER调试手册•SINAMICSS120/S150参数手册•SINAMICSHLA液压驱动系统手册•SINAMICSS120Startdrive调试手册1)•SINAMICSS120STARTER调试手册•SINAMICSS120/S150参数手册•SINAMICSS120Startdrive调试手册1)•SINAMICSS120/S150参数手册 1)自StartdriveV14释放起可用 目标使用人群本文档供使用SINAMICS驱动系统的机器制造商、调试人员和维修人员使用。
优点 本文档介绍了各个使用阶段的必要信息、步骤和/或操作。
标准功能范畴 本文档描述的功能范畴可能和实际提供的驱动系统的功能范畴有偏差。
●
在驱动系统中也可能会运行本文档中未说明的功能。
但这并不表示在交付系统时必须提供这些功能以及相关的维修服务。
●本文档中也可能会描述驱动系统上不存在的功能。
提供的驱动系统的功能请参见订货资料。
●机床制造商增添或者更改的功能，必须由机床制造商进行说明。
同样，为使文档简明清晰，本文档并不包含所有产品类型的所有信息，也不能考虑到订货、销售和维护的每种实际情况。
技术支持 访问网址(/zh/sc//oid2090)中的“联系”，您便可以获取各个国家技术支持的电话号码。
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7 前言 相关指令和标准您可从西门子办事处获取最新的已认证组件的清单。
尚未完成的认证请咨询您的西门子联系人。
证书下载证书可从以下网站上下载：证书(/cs/ww/de/ps/13206/cert)欧盟符合性声明访问网址(/zh/ps/13231/cert)便可获取有关重要标准的欧盟符合性声明以及重要认证、模块模板检测证明、制造商声明和功能安全（“SafetyIntegrated”）的功能检测证明的信息。
SINAMICSS系列产品适用以下指令和标准：欧洲低压指令SINAMICSS系列产品在低压指令2014/35/EU的应用范围中工作时即满足该指令的要求。
欧洲机械指令SINAMICSS系列产品在机械指令2006/42/EU的应用范围中工作时即满足该指令的要求。
不过在典型的机械应用中，SINAMICSS系列产品完全符合该指令对人身健康安全的基本规定。
欧洲EMC指令SINAMICSS系列产品满足EMC指令2014/30/EU的要求。
韩国适用的EMC标准带有KC标志的SINAMICSS系列产品符合韩国EMC标准。
半导体过程设备承受的电压暂降等级标准SINAMICSS系列产品符合SEMIF47-0706标准的要求。
海关联盟认证SINAMICSS系列产品满足俄罗斯/白俄罗斯/哈萨克斯坦海关联盟(EAC)的要求。
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8 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 前言 北美市场SINAMICSS系列产品带有图形检验标识，在作为驱动应用组件时满足北美市场的要求。
证书请从认证网页上获取：●包含UL认证(/cgi- bin/XYV/template/LISEXT/1FRAME/index.html)的产品●包含TÜVSÜD认证(https://www.tuev- sued.de/industry_and_consumer_products/certificates)的产品可能适用的检验标识 澳大利亚及新西兰（RCM，旧称C-Tick）SINAMICSS系列产品带有图形标识，满足澳大利亚及新西兰的EMC要求。
质量系统西门子股份公司达到ISO9001和ISO14001质量管理体系的要求。
无关标准 中国强制性产品认证SINAMICSS系列产品不属于中国强制性产品认证(CCC)的约束范围。
韩国的EMC限值 韩国规定的EMC限值和欧盟发布的电气调速驱动器EMC产品标准EN61800-3C2类或KN11，1组A类规定的限值一致。
请采取适当的附加措施，确保装置符合C2类或1组，A类规定的限值。
为此需要采取附加措施，比如使用附加的抗射频滤波器（EMC滤波器）。
其他一些确保正确EMC安装的措施在本手册或选型手册中的“EMC安装指南”一节中详细说明。
无论如何都要始终注意设备上贴附的标签，标签上的说明对符合标准至关重要。
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9 前言 确保可靠运行 本手册描述的状态是设备的标准状态，保持此状态即可确保可靠运行，并且不超出EMC限值。
如不符合该设备手册中的要求，应采用适当的措施如测量来确定或验证，设备能够正常运行且保持在EMC限值以内。
备件 备件信息请访问以下网址(/sow?
saplanguage=EN)。
产品维护 在产品维护（提高耐用性、部件报废等）的范畴内，组件会持续得到进一步研发。
此类研发可无需变更产品编号而实现“备件兼容”。
这样的备件兼容式再研发有时会对连接器/接口位置进行略微的调整，但这不会对组件的规范使用产生影响。
请在特殊的安装情况下加以注意（例如电缆长度要有足够余量）。
使用第三方产品本印刷品包含有对第三方产品的推荐。
西门子了解这些第三方产品的基本适性。
可以使用其他制造商的同等产品。
西门子不对第三方产品的使用提供担保。
STARTER入门指南 10 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 接地符号 表格
2 符号符号 前言 含义接地线的连接（PE）接地=地（例如：M24V）电位平衡功能连接 书写方式 本文档中使用以下书写方式和缩写：故障和报警书写方式（示例）： •F12345•A67890•C23456 故障12345（英语：Fault）报警67890（英语：Alarm）安全信息 参数书写方式（示例）： •p0918•r1024•p1070[1]•p2098[1].3•p0099[0...3]•r0945[2]
（3）•p0795.4 可调参数918显示参数1024可调参数1070，下标1可调参数2098，下标
1，位3可调参数99，下标0到3驱动对象3的显示参数945，下标2可调参数795，位
4 STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 11 前言 文档目标 本文档针对想要学习SINAMICSS120驱动系统的入门人员，以一个简单的SINAMICSS120驱动项目为例对调试过程进行简要介绍。
参照此文档中的说明，仅需几分钟就可以完成示例项目的选型配置并使电机运转起来。
示例项目借助于SINAMICSS120培训箱完成。
STARTER入门指南 12 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 目录 前言..................................................................................................................................................5 1
基本安全说明..................................................................................................................................15 1.1 一般安全说明
概述................................................................................................................................................27 4
硬件组件
附录................................................................................................................................................55 A.1 重要报警和故障列表
1 1.1 一般安全说明 危险 接触带电部件和其他能源供给会引发生命危险接触带电部件会造成人员重伤，甚至死亡。
•只有专业人员才允许在电气设备上作业。
•在所有作业中必须遵守本国的安全规定。
通常有六项安全步骤：
1.做好断电的准备工作，并通知会受断电影响的组员。
2.断开设备电源。
–关闭设备。
–请等待至警告牌上说明的放电时间届满。
–确认导线与导线之间和导线与接地线之间无电压。
–确认辅助电压回路已断电。
–确认电机无法运动。
3.检查其他所有危险的能源供给，例如：压缩空气、液压、水。
4.断开所有危险的能源供给，措施比如有：闭合开关、接地或短接或闭合阀门。
5.确定能源供给不会自动接通。
6.确保正确的设备已经完全闭锁。
结束作业后以相反的顺序恢复设备的就绪状态。
警告 连接了不合适的电源所产生的危险电压可引发生命危险接触带电部件可能会造成人员重伤或死亡。
•所有的连接和端子只允许使用可以提供SELV(SafetyExtraLowVoltage：安全低压) 或PELV(ProtectiveExtraLowVoltage：保护低压)输出电压的电源。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 15 基本安全说明1.1一般安全说明 警告接触损坏设备上的带电压部件可引发生命危险未按规定操作设备可能会对其造成损坏。
设备损坏后，其外壳或裸露部件可能会带有危险电压，接触外壳或这些裸露部件可能会导致重伤或死亡。
•在运输、存放和运行设备时应遵循技术数据中给定的限值。
•不要使用已损坏的设备。
警告电缆屏蔽层未接地可引起电击从而导致生命危险电缆屏蔽层未接地时，电容超临界耦合可能会出现致命的接触电压。
•电缆屏蔽层和未使用的功率电缆芯线（如抱闸芯线）至少有一侧通过接地的外壳接地 。
警告未接地可引起电击从而导致生命危险防护等级I的设备缺少安全接地连接或连接出错时，在其裸露的部件上会留有高压，接触该部件会导致重伤或死亡。
•按照规定对设备进行接地。
警告运行时断开插接可引起电击从而导致生命危险运行时断开插接所产生的电弧可引起重伤或死亡。
•如果没有明确说明可以在运行时断开插接，则只能在断电时才能断开连接。
STARTER入门指南 16 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 基本安全说明1.1一般安全说明 注意 电气连接件松动可造成财产损失紧固扭矩不足或振动可能会导致电气连接件松动，从而导致火灾、设备损坏或功能异常。
•用规定的紧固扭矩拧紧所有的电气连接件，比如电源接线端子、电机接线端子、直流 母线连接件。
•请定期检查所有的电气连接件。
尤其是在运输之后。
警告 外壳大小空间不足可引起火灾从而导致生命危险明火和烟雾可引起重大人员伤亡或财产损失。
•没有保护外壳的设备应安装在金属机柜中（或采取相同效果的措施进行保护），以避 免设备接触明火。
•确保烟雾只能经所设安全通道排出。
警告 使用移动无线电装置或移动电话时机器的意外运动可引发生命危险在距离本组件大约2m的范围内使用发射功率大于1W的移动无线电设备或移动电话时，会导致设备功能故障，该故障会对设备功能安全产生影响并能导致人员伤亡或财产损失。
•关闭设备附近的无线电设备或移动电话。
警告 绝缘过载可引起火灾从而导致生命危险在IT电网中接地会使电机绝缘增加负荷。
绝缘失效可产生烟雾，引发火灾，从而造成严重人身伤害或死亡。
•使用可以报告绝缘故障的监控设备。
•尽快消除故障，以避免电机绝缘过载。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 17 基本安全说明1.1一般安全说明 警告通风不足会引起过热、引发火灾，从而导致生命危险通风空间不足会导致过热，产生烟雾，引发火灾，从而造成人身伤害。
这可能会造成人员重伤或死亡。
此外，设备/系统故障率可能会因此升高，使用寿命缩短。
•组件之间应保持规定的最小间距，以便通风。
警告缺少警示牌或警示牌不清晰可导致事故缺少警示牌或警示牌不清晰可能会导致严重人身伤害或死亡。
•根据文档检查警示牌的完整性。
•为组件安装警示牌，必要时安装本国语言的警示牌。
•替换掉不清晰的警示牌。
注意不符合规定的电压/绝缘检测可损坏设备不符合规定的电压/绝缘检测可导致设备损坏。
•进行机器/设备的电压/绝缘检测前应先断开设备，因为所有的变频器和电机在出厂时 都已进行过高压检测，所以无需在机器/设备内再次进行检测。
警告无效的安全功能可导致生命危险无效的或不适合的安全功能可引起机器功能故障，可能导致重伤或死亡。
•调试前请注意相关产品文档中的信息。
•对整个系统和所有安全相关的组件进行安全监控，以确保安全功能。
•进行适当设置，以确保所使用的安全功能是与驱动任务和自动化任务相匹配并激活的 。
•执行功能测试。
•在确保了机器的的安全功能能正常工作后，才开始投入生产。
STARTER入门指南 18 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 基本安全说明1.1一般安全说明 说明SafetyIntegrated功能的重要安全说明使用SafetyIntegrated功能时务必要注意SafetyIntegrated手册中的安全说明。
警告因参数设置错误或修改参数设置引起机器误操作可引发生命危险参数设置错误可导致机器出现误操作，从而导致人员重伤或死亡。
•防止恶意访问参数设置。
•采取适当措施（如驻停或急停）应答可能的误操作。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 19 基本安全说明1.2有关电磁场（EMF）的安全说明 1.2 有关电磁场（EMF）的安全说明 警告 电磁场可引发生命危险在电气能源技术设备例如变压器、变频器、电机运行时会产生电磁场(EMF)。
因此可能会对设备/系统附近的人员，特别是对那些带有心脏起搏器或医疗植入体等器械的人员造成危险。
•确保相关人员和设备保持一定的距离（至少为2m）。
STARTER入门指南 20 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 基本安全说明1.3操作静电敏感元器件（ESD） 1.3 操作静电敏感元器件（ESD） 静电敏感元器件(ESD)是可被静电场或静电放电损坏的元器件、集成电路、电路板或设备。
注意 电场或静电放电可损坏设备电场或静电放电可能会损坏单个元件、集成电路、模块或设备，从而导致功能故障。
•仅允许使用原始产品包装或其他合适的包装材料（例如：导电的泡沫橡胶或铝箔）包 装、存储、运输和发运电子元件、模块和设备。
•只有采取了以下接地措施之
一，才允许接触元件、模块和设备： –佩戴防静电腕带–在带有导电地板的防静电区域中穿着防静电鞋或配带防静电接地带•电子元件、模块或设备只能放置在导电性的垫板上（带防静电垫板的工作台、导电的防静电泡沫材料、防静电包装袋、防静电运输容器）。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 21 基本安全说明1.4工业安全 1.4 工业安全 说明 工业安全西门子为其产品及解决方案提供工业安全功能，以支持工厂、解决方案、机器、设备和/或网络的安全运行。
这些功能是整个工业安全机制的重要组成部分。
有鉴于此，西门子不断对产品和解决方案进行开发和完善。
西门子强烈建议您定期了解产品更新和升级信息。
此外，要确保西门子产品和解决方案的安全操作，还须采取适当的预防措施（例如：设备单元保护机制），并将每个组件纳入先进且全面的工业安全保护机制中。
可能使用的所有第三方产品须一并考虑。
更多有关工业安全的信息，请访问网址(/industrialsecurity)。
要及时了解有关产品的更新和升级信息，请订阅相关产品的时事通讯。
更多相关信息请访问网址()。
警告 篡改软件会引起不安全的驱动状态从而导致危险篡改软件（如：病毒、木马、蠕虫、恶意软件）可使设备处于不安全的运行状态，从而可能导致死亡、重伤和财产损失。
•请使用最新版软件。
相关信息和新闻请访问网址()。
•根据当前技术版本，将自动化组件和驱动组件整合至设备或机器的整体工业安全机制 中。
更多相关信息请访问网址(/industrialsecurity)。
•在整体工业安全机制中要注意所有使用的产品。
STARTER入门指南 22 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 基本安全说明1.4工业安全 警告 使用移动存储设备可导致危及人身安全的软件中毒将文件保存在移动存储设备上会带来较高的感染病毒或恶意软件的风险。
参数设置错误可导致机器出现误操作，从而导致人员重伤或死亡。
•采取相应的保护措施（如杀毒软件）防止移动存储设备中的文件受到恶意软件的破坏 。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 23 基本安全说明1.5驱动系统（电气传动系统）的遗留风险 1.5 驱动系统（电气传动系统）的遗留风险 机器或设备制造商在依据相应的本地指令（比如欧盟机械指令）对机器或设备进行风险评估时，必须注意驱动系统的控制组件和驱动组件会产生以下遗留风险：
1.调试、运行、维护和维修时机器或设备部件意外运行，原因（举例）： –编码器、控制器、执行器和连接器中出现了硬件故障和/或软件故障 –控制器和传动设备的响应时间 –运行和/或环境条件不符合规定 –凝露/导电杂质 –参数设置、编程、布线和安装出错 –在电子器件附近使用无线电装置/移动电话 –外部影响/损坏 –X射线辐射、电离辐射和宇宙辐射
2.在出现故障时，组件内/外部出现异常温度、明火以及异常亮光、噪音、杂质、气体等，原因可能有： –零件失灵 –软件故障 –运行和/或环境条件不符合规定 –外部影响/损坏
3.危险的接触电压，原因（举例）： –零件失灵–静电充电感应–静充电感应–运行和/或环境条件不符合规定–凝露/导电杂质–外部影响/损坏
4.设备运行中产生的电场、磁场和电磁场可能会损坏近距离的心脏起搏器支架、医疗植入体或其它金属物。
5.当不按照规定操作以及/或违规处理废弃组件时，会释放破坏环境的物质并且产生辐射。
其它有关驱动系统组件产生的遗留风险的信息见用户技术文档的相关章节。
STARTER入门指南 24 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 SINAMICSS120驱动系统
2 模块化系统，适用于要求苛刻的驱动任务 SINAMICSS120可以胜任各个工业应用领域中要求苛刻的驱动任务，并因此设计为模块化的系统组件。
大量部件和功能相互之间具有协调性，用户因此可以进行组合使用，以构成最佳方案。
功能卓越的组态工具SIZER使选型和驱动配置的优化计算变得易如反掌。
丰富的电机型号组配使SINAMICSS120的功能更加强大。
不管是扭矩电机、同步电机还是异步电机，或者是旋转电机或直线电机，都可以获得SINAMICSS120的最佳支持。
配有中央控制单元的系统架构 在SINAMICSS120上，驱动器的智能控制、闭环控制都在控制单元中实现，它不仅负责矢量控制、伺服控制，还负责V/f控制，另外，控制单元还负责所有驱动轴的转速控制、转矩控制，以及驱动器的其他智能功能。
各轴的互联可在一个控制单元内实现，并且只需在STARTER调试工具中点击鼠标即可进行组态。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 25 SINAMICSS120驱动系统 系统一览 SINAMICSS120驱动系统由不同的模块组成，包括供电模块、滤波器模块、电机功率单元、附加功能模块、控制单元、标准型及特殊型旋转电机和直线电机。
STARTER入门指南 26 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 概述 本手册以一个简单的SINAMICSS120驱动项目为例对调试过程进行介绍。
要创建示例项目，必须先明确以下几点：
1.示例项目中使用了哪些硬件组件？
2.如何在STARTER中创建简单项目？
3.如何配置驱动？
4.如何调试驱动？
3 STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 27 概述 STARTER入门指南 28 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 硬件组件
4 4.1 示例配置的组件 示例配置中包含以下组件： ●固件版本4.5以上的CU320-2DP，集成以太网接口 ●非调节型电源模块（供电模块） ●电源滤波器 ●双轴电机模块 ●电源电抗器（ALM和SLM上） ●同步伺服电机，带绝对值编码器和DRIVE-CLiQ接口 ●带有Windows操作系统的标准PC，用作编程器（PG/PC），并安装了固件版本4.3以上的调试工具STARTER。
以下步骤针对的是Windows7操作系统，在其他操作系统上（例如：WindowsXP）步骤可能会有所偏差。
●已安装的动力电缆、电源电缆和控制电缆 ●DRIVE-CLiQ电缆 ●PG/PC中的以太网接口 ●PG/PC和控制单元之间的以太网连接 STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 29 硬件组件4.2SINAMICSS120培训箱系统数据 4.2 SINAMICSS120培训箱系统数据 示例配置是在SINAMICSS120培训箱上执行的。
图4-
1 培训箱 使用的培训箱有以下技术数据： 构造 驱动系统的组成部分： ●控制单元CU320-
2，带端子板TB30●非调节型电源模块5kW，双轴电机模块3A●1个同步伺服电机1FK7022-5AK71-1AG3，带增量式编码器，sin/cos1Vpp，通过 SMC20接入●1个同步伺服电机1FK7022-5AK71-1LG3，带绝对值编码器2048和DRIVE-CLiQ 接口。
●用于位置监控的基准垫片 培训箱发货时配有演示项目（位于存储卡上）和文档。
STARTER入门指南 30 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 硬件组件4.2SINAMICSS120培训箱系统数据 技术数据防护等级，符合DINVDE0470第1部分/EN60529/IEC529输入电压1) 尺寸（宽x高x深），单位mm重量1)需要注意各个电网运营商的连接条件。
IP20 •1AC230V/50Hz•通过电源适配器1AC115V （USA）（不在供货范围内）320×650×330大约30kg 选型和订货数据 培训箱SINAMICSS120TK-SIN-CU320-2双轴型，带1FK7电机•带CU320-2DP和演示项目•带CU320-2PN和演示项目电源适配器1AC115V/1AC230VSINAMICS操作箱（单独订货） 产品编号 6ZB2480-0CM006ZB2480-0CN006AG1064-1AA02-0AA06AG1064-1AA01-0AA0 STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 31 硬件组件4.3组件的布线 4.3 组件的布线 示例中的组件在SINAMICS培训箱中已安装并布线完毕，不允许改变该布线。
调试示例项目时不允许在电机上进行其他组件或驱动负载的连接。
图4-
2 布线原理图 说明以下说明仅针对两台电机中的一台电机。
STARTER入门指南 32 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 创建驱动对象
5 5.1 一览 本示例将介绍如何使用调试工具STARTER新建驱动项目，接着介绍如何通过通讯接口将驱动项目传输至驱动的控制单元上。
在本例中，编程器（PG/PC）和控制单元（CU）之间的数据交换通过以太网接口（集成在每个SINAMICSS120设备中）进行。
PROFIBUS接口或PROFINET接口上的调试也与此类似。
编程器和驱动（在本例中为培训箱）均已接通且通过数据电缆互相连接。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 33 创建驱动对象5.2设置通讯接口 5.2 设置通讯接口 5.2.1 设置以太网接口 编程器（PG/PC）可通过以太网接口与控制单元相连以进行调试。
为此必须先设置编程器的通讯接口。
说明以下步骤针对的是Windows7操作系统，在其他操作系统上（例如：WindowsXP）步骤可能会有所偏差。
编程器的通讯接口
1.在编程器（PG/PC）中通过菜单“开始>控制面板”调用控制面板。
2.调用编程器控制面板”网络和“下的”网络和共享中心“功能。
3.在所显示的网卡下点击连接的链接。
4.在连接的状态对话框中点击”属性“并在接着出现的安全性询问中选择”是“。
5.在连接的属性对话框中勾选”互联网协议4(TCP/IPv4)“，然后点击”属性“。
6.勾选属性对话框中的选项“使用下面的IP地址”。
STARTER入门指南 34 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 创建驱动对象5.2设置通讯接口
7.将PG/PC与控制单元的访问接口的IP地址设为169.254.11.1，子网掩码设为255.255.0.0。
5.2.2 图5-
1 举例：PG/PC的IPv4地址
8.点击“确定”，关闭Windows网络连接窗口。
调用STARTER 说明以下步骤针对的是Windows7操作系统，在其他操作系统上（例如：WindowsXP）步骤可能会有所偏差。
1.点击用户界面上的STARTER图标。
或者
2.在Windows开始菜单中选择“开始>STARTER>STARTER”来启动STARTER。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 35 创建驱动对象5.2设置通讯接口 5.2.3 在STARTER中分配以太网接口 分配通讯接口
1.在STARTER中调用菜单“Options>SetPG/PCinterface...”。
窗口“SetPG/PCInterface”打开： 图5-
2 创建访问点
2.检查应用的访问点，此处必须设置为“DEVICE(STARTER,SCOUT)...”。
必要时通过下拉列表“esspointoftheapplication”修改访问点。
说明 在示例项目中接口的名称为TCP/IP->BelkinF5D5055GigabitUSB2.0NetworkAdapter。
原则上可以使用任意的PG/PC以太网接口。
STARTER入门指南 36 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 创建驱动对象5.2设置通讯接口
3.如果列表中已有所需适配器，请继续执行第6步。
如果列表中没有所需的适配器，则必须进行添加。
点击按钮“Select...”。
在“Install/uninstallinterfaces”窗口的右侧会显示已经安装好的接口。
如果其中没有所需接口，则必须自行安装。
图5-
3 选择接口
4.在左侧选中所需的接口并点击“Install-->”，然后接口会被传到右侧。
5.选中所需的接口并关闭窗口。
6.在下拉列表“InterfaceParameterAssignmentUsed：”中点击“TCP/IP->BelkinF5D 5055GigabitUSB2.0NetworkAdapter”。
7.点击“OK”，关闭“SetPG/PCinterface”窗口。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 37 创建驱动对象5.3创建驱动项目 5.3 步骤 创建驱动项目 STARTER中项目向导可引导您执行新建驱动项目的必要步骤。
1.在STARTER中调用菜单“Project>Newwithwizard”。
项目向导的引导窗口打开。
图5-
4 在线搜索驱动设备
2.点击按钮“Finddriveunitsonline...”。
第1步，项目向导打开窗口“Creatnewproject”。
3.在输入栏中输入项目名称，例如“Project”。
图5-
5 创建新项目 38 STARTER入门指南入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4
4.点击“Next>”。
第2步，项目向导打开窗口“SetPG/PCinterface”。
创建驱动对象5.3创建驱动项目 图5-
6 设置PG/PC接口
5.您可以在这个窗口中检查先前章节中的通讯接口设置，无需改变窗口中的任何内容。
点击“Next>”。
第3步，项目向导搜索驱动设备。
找到的驱动设备显示在“Preview”中。
图5-
7 添加驱动设备 STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 39 创建驱动对象5.3创建驱动项目
6.点击“Next>”。
第4步，项目向导显示所选设置的摘要。
图5-
8 总结
7.点击按钮“Complete”。
项目向导关闭窗口。
然后在示例项目的项目导航区显示找到的驱动设备“S120_CU320_2_DP”。
图5-
9 驱动对象已创建 STARTER入门指南 40 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 配置驱动对象
6 6.1 步骤 配置驱动设备 在示例配置中对驱动设备“S120_CU320_2_DP”进行在线配置。
通过自动配置可首先恢复
驱动的出厂设置，然后采用标准配置。
1.调用菜单命令“Project>Connecttoselectedtargetdevices”，切换到在线模式。
首次连接目标设备时会打开目标设备选择窗口，在访问点一栏勾选“DEVICE”。
图6-
1 选择目标设备 STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 41 配置驱动对象6.1配置驱动设备
2.勾选所需目标设备并点击“OK”。
目标设备选择窗口关闭，在线模式激活。
说明 在线/离线之间的对比如果以相同方法连续创建了多个项目，在目标设备选择窗口关闭后会弹出对话框“Online/OfflineComparison”。
该对话框指出（培训箱的）驱动对象中保存的数据与新项目中的数据不一致。
通常这是因为前一个项目的专家列表中所作设置已经保存在目标设备（培训箱）中，但是还未保存在通过STARTER新创建的项目中（参见章节“SINAMICSS120培训箱的特殊之处(页46)”和“调试驱动(页49)”）。
因为在线配置和离线配置必须相同，所以必须比较数据组。
1.点击按钮“LoadintoPG==>”并点击“OK”确认随后弹出的询问“LoadintoPG”。
“Online/OfflineComparision”对话框被清空。
2.如果不再有差别，点击“Close”。
通常，专家列表中已存在培训箱所需设置（参见章节“SINAMICSS120培训箱的特殊之处(页46)”和“调试驱动(页49)”）。
3.在项目导航器中点击“S120_CU320_2_DP”前的“+”号。
该驱动的对象列表打开，显示如下： 图6-
2 调用自动配置 STARTER入门指南 42 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4
4.在项目导航器中双击“AutomaticConfiguration”。
打开以下窗口： 配置驱动对象6.1配置驱动设备 图6-
3 自动配置准备就绪
5.点击按钮“Configure”，开始驱动设备的自动配置。
编程器（PG/PC）对DRIVE-CLiQ总线上连接的对象进行查找。
在示例项目中，PG/PC找到了两个驱动。
6.在列表“Defaultsettingforponents”中选择“Servo”。
这样，示例项目中的驱动就设置为伺服控制。
图6-
4 自动配置中的驱动选择 STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 43 配置驱动对象6.1配置驱动设备
7.点击按钮“Create”。
开始自动配置。
过程结束后会显示信息窗口“Automaticpleted”。
图6-
5 自动配置中的保持在线 说明因为在培训箱中集成了两个驱动，因此会出现上述信息。
本示例配置中只需调试一个驱动。
8.点击按钮“StayONLINE”。
STARTER入门指南 44 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 配置驱动对象6.2配置电机模块 6.2 配置电机模块 在自动配置过程中，控制单元已识别到相连接的电机模块和SMI电机。
设备数据已传输到控制单元上。
控制单元已自动将正确的设备数据记录在设备运行参数中。
此时示例项目就已完成调试的准备工作。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 45 配置驱动对象6.3SINAMICSS120培训箱的特殊之处 6.3 SINAMICSS120培训箱的特殊之处 如果使用SITRAIN常用的SINAMICSS120培训箱，则必须注意以下几个特殊之处： 示例配置中使用的电机在本示例中我们只调试带DRIVE-CLiQ接口的电机，第二个电机（带增量式编码器）不予考虑。
定义供电运行信息 说明下文说明的设置仅针对本例。
如果已经采用了前一个项目中的数据，只需复查下文说明的参数设置。
另请参见章节“配置驱动设备(页41)”中的“在线/离线之间的对比”说明。
为了进行驱动调试，您必须确定“供电运行信息”的信号源。
本例中此信号固定为“1”。
1.在项目导航器中点击“S120_CU320_2_DP”前的“+”号。
2.在项目导航器中点击驱动“SERVO_02”前的“+”号。
3.双击条目“Expertlist”。
4.在专家列表右侧滚动到p0864。
图6-
6 专家列表 46 STARTER入门指南入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4
5.在专家列表此处点击按钮“0”。
下面的配置对话框打开： 配置驱动对象6.3SINAMICSS120培训箱的特殊之处 图6-
7 供电运行
6.然后选中“1”所在的行并点击“OK”。
7.调用菜单命令“Project>Save”，保存示例项目。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 47 配置驱动对象6.3SINAMICSS120培训箱的特殊之处 设备输入电压 为了进行驱动调试，您必须降低设备输入电压。
1.在驱动的专家列表中滚动到p0210（设备输入电压）。
图6-
8 设备输入电压
2.用“300”覆盖掉“OnlinevalueSERVO_02”中的值“600”。
3.调用菜单命令“Project>Save”，保存示例项目。
STARTER入门指南 48 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 调试驱动
7 控制面板可以进行操作、监控和测试驱动的基础功能。
可使用图标“STOP”、“TIP”以及各种诊断功能来运行驱动。
“START”、 关于这些功能的更多详细信息请见SINAMICSS120驱动功能手册。
ON/OFF使能
1.在项目导航器中点击“S120_CU320_2_DP”前的“+”号。
2.在项目导航器中点击驱动“SERVO_02”前的“+”号。
3.双击条目“Expertlist”。
4.在专家列表右侧滚动到p0840（ON/OFF信号）。
图7-
1 ON/OFF信号 STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 49 调试驱动
5.在此点击按钮“0”。
ON/OFF信号的配置对话框打开： 图7-
2 ON/OFF配置
6.然后选中“1”所在的行并点击“OK”。
STARTER入门指南 50 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 调试驱动 使用控制面板调试
1.在项目导航器中双击条目“S120_CU320_2_DP”>“Drives”>“SERVO_02”>“Commissioning”>“Controlpanel”。
图7-
3 调用控制面板 控制面板打开。
图7-
4 控制面板显示
2.点击按钮“AssumeControlPriority！”。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 51 调试驱动 打开窗口“AssumeControlPriority”。
图7-
5 获得控制权
3.点击按钮“Safetynotes”。
“SafetyNotes”窗口打开。
图7-
6 安全提示
4.阅读安全提示后关闭窗口。
5.在“AssumeControlPriority”窗口中点击按钮“ept”。
窗口关闭，控制面板激活。
图7-
7 控制面板电机使能 STARTER入门指南 52 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4
6.勾选复选框“Enables”。
图标和激活。
7.在输入栏“n=”中输入一个电机适用的转速，如“1000”。
调试驱动 关闭驱动 图7-
8 控制面板电机运行
8.点击图标。
电机加速到示例中设定的转速1000rpm。
LED“Enableavailable”显示为绿色。
1.如要关闭电机，请点击图标。
驱动惯性停车。
2.点击按钮“Giveupcontrolpriority!
”，返还控制权。
3.点击“Yes”应答询问“Giveupcontrolpriority”。
4.调用菜单命令“Project>Disconnectfromtargetsystem”来终止PG/PC 和控制单元之间的通讯。
5.调用菜单命令“Project>Save”，保存示例项目到PG/PC的本地硬盘上。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 53 调试驱动 STARTER入门指南 54 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 附录 A.1 重要报警和故障列表 Axxxxx报警 Fyyyyy:故障
A 表格A-1重要故障和报警列表 号F07085 原因 解决办法 控制器参数因以下原因被强行更改： 无需采取任何措施。
•控制器参数因其他参数超出动态极限。
•控制器参数因硬件缺乏某特性而不可用。
无需改变参数，因为已对参数进行了合理的限制。
–故障值（r0949,十进制）：更改的参数号。
–340：电机参数和控制器参数的自动计算已执行（p0340=1），因为矢量控制作为配置事后激活（r0108.2）。
F07802 供电或者驱动在收到内部接通指令后没有回馈就绪。
•监控时间太短。
•直流母线电压不存在。
•报告组件所属的供电或者驱动有故障。
•输入电压设置错误。
•延长监控时间(p0857)。
•注入直流母线电压。
检查直流母线母排。
使 能供电。
•更换报告组件所属的供电或者驱动。
•检查输入电压设置(p0210)。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 55 附录A.1重要报警和故障列表 号F07840 A08526 原因 解决办法 虽然驱动使能存在的时间已经长于设定的监控•将供电投入运行。
时间（p0857）,但仍没有信号“供电运行”。
•供电不运行。
•检查用于反馈信号“供电运行”的数字量输入的连接(p0864)。
•用于反馈就绪信号的数字量输入连接错误或•延长监控时间(p0857)。
缺少(p0864)。
•等待电源识别结束。
•供电当前正在执行电源识别。
和控制器之间没有建立循环通讯。
建立循环连接并激活循环运行控制系统。
采用PROFINET时，检查参数“站名称”和“站IP”(r61000,r61001)。
如果已经插入了CBE20并且希望通过PZD接口1进行PROFIBUS通讯，则必须通过调试工具STARTER或直接通过p8839进行设置。
STARTER入门指南 56 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 A.2 步骤 附录A.2恢复出厂设置 恢复出厂设置 在极少数情况下需要恢复目标设备（即培训箱）的出厂设置。
培训箱中的模拟驱动因此可再次处于定义状态，配置随后可以更安全的方式重启。
仅可在在线模式下恢复出厂设置。
1.调用菜单命令“Project>Connecttoselectedtargetdevices”，切换到在线模式。
“TargetDeviceSelection”窗口打开,并显示已配置的驱动设备。
图A-
1 检查访问点
2.勾选选项“DEVICE”。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 57 附录A.2恢复出厂设置
3.勾选复选框“S120_CU320_2_DP”并点击“OK”。
PG/PC建立了与控制单元的连接。
PG/PC执行“Online/OfflineComparison”。
结果显示在下面的“Online/OfflineComparison”对话框中。
示例： 图A-
2 在线/离线之间的对比
4.点击按钮“Close”。
5.在项目导航器中选中驱动对象“S120_CU320_2_DP”。
6.调用右键菜单“Targetdevice>Restorefactorysettings”。
7.按下“OK”应答询问。
PG/PC将驱动参数恢复为出厂设置。
新状态通过“CopyRAMtoROM”功能自动传输到控制单元的存储卡上。
8.在项目导航器中选中驱动设备，调用右键菜单“Targetdevice>CopyfromRAMtoROM”。
恢复出厂设置现在完成：驱动处于定义的初始状态下。
STARTER入门指南 58 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 A.3 手册一览 附录A.3手册一览 STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 59 附录A.3手册一览 STARTER入门指南 60 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
注意 表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导
致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员 本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说
明，特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。
按规定使用Siemens产品 请注意下列说明： 商标责任免除 警告Siemens产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到Siemens推荐和允许。
正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
必须保证允许的环境条件。
必须注意相关文件中的提示。
所有带有标记符号®的都是西门子股份有限公司的注册商标。
本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。
若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。
我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。
然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。
印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。
SiemensAGDivisionDigitalFactoryPostfach484890026NÜRNBERG德国 文件订购号:6SL3097-4AG00-0RP4Ⓟ05/2016本公司保留更改的权利 Copyright©SiemensAG2004-2016.保留所有权利 前言 SINAMICS文档SINAMICS文档分为以下几个类别：●通用文档/产品样本●用户文档●制造商/服务文档 其它信息 访问下面的网址(/cs/de/en/view/108993276)获取有关该主题的信息：●订购文档/查看印刷品一览●进入下载文档的链接●使用在线文档（查找搜索手册/信息） 如果您对技术文档有疑问（例如：建议或修改），请发送一份电子邮件到下列地址(mailto:docu.motioncontrol@)。
SiemensMySupport/文档 您可以访问下面的网址(/My/ww/en/documentation)，了解如何随意组合西门子文档内容，再结合机器，创建自己的机器文档。
培训 通过以下地址(/sitrain)可获取有关SITRAIN的信息西门子为驱动和自动化产品、系统和解决方案制定的培训。
常见问题SINAMICS 常见问题（FAQ）请参见产品支持(/cs/de/en/ps/faq)下的服务&支持页面。
关于SINAMICS的信息请参见以下地址(/sinamics)。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4
5 前言 适用范围与其文档/工具（示例） 表格
1 适用范围和可供使用的文档/工具 适用范围定位设计/配置 文档/工具SINAMICSS销售文档•选型工具SIZER•电机选型手册 决定/订购安装/装配调试 SINAMICSS120产品样本•SIMOTION、SINAMICSS120及生产机械电机（产品样本PM21）•SINAMICS和用于单轴驱动的电机（产品样本D31）•SINUMERIK&SINAMICS 机床设备（产品样本NC61）•SINUMERIK840Dsl1B型 机床设备（产品样本NC62）•SINAMICSS120控制单元和扩展系统组件手册•SINAMICSS120书本型功率单元手册•SINAMICSS120书本型功率单元手册(C/D)•SINAMICSS120风冷式装机装柜型功率单元手册•SINAMICSS120液冷式装机装柜型功率单元手册•SINAMICSS120AC驱动手册•SINAMICSS120Combi设备手册•SINAMICSS120M分布式驱动技术手册•SINAMICSHLA液压驱动系统手册•调试工具STARTER•SINAMICSS120STARTER入门指南•SINAMICSS120STARTER调试手册•SINAMICSS120CANopen调试手册•SINAMICSS120驱动功能手册•SINAMICSS120SafetyIntegrated功能手册•SINAMICSS120/S150参数手册•SINAMICSHLA液压驱动系统手册•Startdrive调试工具1)•SINAMICSS120Startdrive入门指南1)•SINAMICSS120Startdrive调试手册1) STARTER入门指南
6 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 前言 适用范围使用/操作 维护/维修文档目录 文档/工具•SINAMICSS120STARTER调试手册•SINAMICSS120/S150参数手册•SINAMICSHLA液压驱动系统手册•SINAMICSS120Startdrive调试手册1)•SINAMICSS120STARTER调试手册•SINAMICSS120/S150参数手册•SINAMICSS120Startdrive调试手册1)•SINAMICSS120/S150参数手册 1)自StartdriveV14释放起可用 目标使用人群本文档供使用SINAMICS驱动系统的机器制造商、调试人员和维修人员使用。
优点 本文档介绍了各个使用阶段的必要信息、步骤和/或操作。
标准功能范畴 本文档描述的功能范畴可能和实际提供的驱动系统的功能范畴有偏差。
●
在驱动系统中也可能会运行本文档中未说明的功能。
但这并不表示在交付系统时必须提供这些功能以及相关的维修服务。
●本文档中也可能会描述驱动系统上不存在的功能。
提供的驱动系统的功能请参见订货资料。
●机床制造商增添或者更改的功能，必须由机床制造商进行说明。
同样，为使文档简明清晰，本文档并不包含所有产品类型的所有信息，也不能考虑到订货、销售和维护的每种实际情况。
技术支持 访问网址(/zh/sc//oid2090)中的“联系”，您便可以获取各个国家技术支持的电话号码。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4
7 前言 相关指令和标准您可从西门子办事处获取最新的已认证组件的清单。
尚未完成的认证请咨询您的西门子联系人。
证书下载证书可从以下网站上下载：证书(/cs/ww/de/ps/13206/cert)欧盟符合性声明访问网址(/zh/ps/13231/cert)便可获取有关重要标准的欧盟符合性声明以及重要认证、模块模板检测证明、制造商声明和功能安全（“SafetyIntegrated”）的功能检测证明的信息。
SINAMICSS系列产品适用以下指令和标准：欧洲低压指令SINAMICSS系列产品在低压指令2014/35/EU的应用范围中工作时即满足该指令的要求。
欧洲机械指令SINAMICSS系列产品在机械指令2006/42/EU的应用范围中工作时即满足该指令的要求。
不过在典型的机械应用中，SINAMICSS系列产品完全符合该指令对人身健康安全的基本规定。
欧洲EMC指令SINAMICSS系列产品满足EMC指令2014/30/EU的要求。
韩国适用的EMC标准带有KC标志的SINAMICSS系列产品符合韩国EMC标准。
半导体过程设备承受的电压暂降等级标准SINAMICSS系列产品符合SEMIF47-0706标准的要求。
海关联盟认证SINAMICSS系列产品满足俄罗斯/白俄罗斯/哈萨克斯坦海关联盟(EAC)的要求。
STARTER入门指南
8 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 前言 北美市场SINAMICSS系列产品带有图形检验标识，在作为驱动应用组件时满足北美市场的要求。
证书请从认证网页上获取：●包含UL认证(/cgi- bin/XYV/template/LISEXT/1FRAME/index.html)的产品●包含TÜVSÜD认证(https://www.tuev- sued.de/industry_and_consumer_products/certificates)的产品可能适用的检验标识 澳大利亚及新西兰（RCM，旧称C-Tick）SINAMICSS系列产品带有图形标识，满足澳大利亚及新西兰的EMC要求。
质量系统西门子股份公司达到ISO9001和ISO14001质量管理体系的要求。
无关标准 中国强制性产品认证SINAMICSS系列产品不属于中国强制性产品认证(CCC)的约束范围。
韩国的EMC限值 韩国规定的EMC限值和欧盟发布的电气调速驱动器EMC产品标准EN61800-3C2类或KN11，1组A类规定的限值一致。
请采取适当的附加措施，确保装置符合C2类或1组，A类规定的限值。
为此需要采取附加措施，比如使用附加的抗射频滤波器（EMC滤波器）。
其他一些确保正确EMC安装的措施在本手册或选型手册中的“EMC安装指南”一节中详细说明。
无论如何都要始终注意设备上贴附的标签，标签上的说明对符合标准至关重要。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4
9 前言 确保可靠运行 本手册描述的状态是设备的标准状态，保持此状态即可确保可靠运行，并且不超出EMC限值。
如不符合该设备手册中的要求，应采用适当的措施如测量来确定或验证，设备能够正常运行且保持在EMC限值以内。
备件 备件信息请访问以下网址(/sow?
saplanguage=EN)。
产品维护 在产品维护（提高耐用性、部件报废等）的范畴内，组件会持续得到进一步研发。
此类研发可无需变更产品编号而实现“备件兼容”。
这样的备件兼容式再研发有时会对连接器/接口位置进行略微的调整，但这不会对组件的规范使用产生影响。
请在特殊的安装情况下加以注意（例如电缆长度要有足够余量）。
使用第三方产品本印刷品包含有对第三方产品的推荐。
西门子了解这些第三方产品的基本适性。
可以使用其他制造商的同等产品。
西门子不对第三方产品的使用提供担保。
STARTER入门指南 10 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 接地符号 表格
2 符号符号 前言 含义接地线的连接（PE）接地=地（例如：M24V）电位平衡功能连接 书写方式 本文档中使用以下书写方式和缩写：故障和报警书写方式（示例）： •F12345•A67890•C23456 故障12345（英语：Fault）报警67890（英语：Alarm）安全信息 参数书写方式（示例）： •p0918•r1024•p1070[1]•p2098[1].3•p0099[0...3]•r0945[2]
（3）•p0795.4 可调参数918显示参数1024可调参数1070，下标1可调参数2098，下标
1，位3可调参数99，下标0到3驱动对象3的显示参数945，下标2可调参数795，位
4 STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 11 前言 文档目标 本文档针对想要学习SINAMICSS120驱动系统的入门人员，以一个简单的SINAMICSS120驱动项目为例对调试过程进行简要介绍。
参照此文档中的说明，仅需几分钟就可以完成示例项目的选型配置并使电机运转起来。
示例项目借助于SINAMICSS120培训箱完成。
STARTER入门指南 12 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 目录 前言..................................................................................................................................................5 1
基本安全说明..................................................................................................................................15 1.1 一般安全说明
...................................................................................................................
15 1.2 有关电磁场（EMF）的安全说明......................................................................................20 1.3 操作静电敏感元器件（ESD）..........................................................................................
21 1.4 工业安全...........................................................................................................................
22 1.5 驱动系统（电气传动系统）的遗留风险...........................................................................24 2SINAMICSS120驱动系统..............................................................................................................25 3概述................................................................................................................................................27 4
硬件组件
.........................................................................................................................................29 4.1 示例配置的组件................................................................................................................
29 4.2 SINAMICSS120培训箱系统数据.....................................................................................
30 4.3 组件的布线.......................................................................................................................
32 5创建驱动对象..................................................................................................................................33 5.1 一览..................................................................................................................................
33 5.25.2.15.2.25.2.3 设置通讯接口...................................................................................................................
34设置以太网接口................................................................................................................
34调用STARTER................................................................................................................
35在STARTER中分配以太网接口.......................................................................................36 5.3 创建驱动项目...................................................................................................................
38 6配置驱动对象..................................................................................................................................41 6.1 配置驱动设备...................................................................................................................
41 6.2 配置电机模块...................................................................................................................
45 6.3 SINAMICSS120培训箱的特殊之处.................................................................................46 7调试驱动.........................................................................................................................................49 A附录................................................................................................................................................55 A.1 重要报警和故障列表
........................................................................................................
55 A.2 恢复出厂设置...................................................................................................................
57 A.3 手册一览...........................................................................................................................
59 STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 13 目录 STARTER入门指南 14 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 基本安全说明1 1.1 一般安全说明 危险 接触带电部件和其他能源供给会引发生命危险接触带电部件会造成人员重伤，甚至死亡。
•只有专业人员才允许在电气设备上作业。
•在所有作业中必须遵守本国的安全规定。
通常有六项安全步骤：
1.做好断电的准备工作，并通知会受断电影响的组员。
2.断开设备电源。
–关闭设备。
–请等待至警告牌上说明的放电时间届满。
–确认导线与导线之间和导线与接地线之间无电压。
–确认辅助电压回路已断电。
–确认电机无法运动。
3.检查其他所有危险的能源供给，例如：压缩空气、液压、水。
4.断开所有危险的能源供给，措施比如有：闭合开关、接地或短接或闭合阀门。
5.确定能源供给不会自动接通。
6.确保正确的设备已经完全闭锁。
结束作业后以相反的顺序恢复设备的就绪状态。
警告 连接了不合适的电源所产生的危险电压可引发生命危险接触带电部件可能会造成人员重伤或死亡。
•所有的连接和端子只允许使用可以提供SELV(SafetyExtraLowVoltage：安全低压) 或PELV(ProtectiveExtraLowVoltage：保护低压)输出电压的电源。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 15 基本安全说明1.1一般安全说明 警告接触损坏设备上的带电压部件可引发生命危险未按规定操作设备可能会对其造成损坏。
设备损坏后，其外壳或裸露部件可能会带有危险电压，接触外壳或这些裸露部件可能会导致重伤或死亡。
•在运输、存放和运行设备时应遵循技术数据中给定的限值。
•不要使用已损坏的设备。
警告电缆屏蔽层未接地可引起电击从而导致生命危险电缆屏蔽层未接地时，电容超临界耦合可能会出现致命的接触电压。
•电缆屏蔽层和未使用的功率电缆芯线（如抱闸芯线）至少有一侧通过接地的外壳接地 。
警告未接地可引起电击从而导致生命危险防护等级I的设备缺少安全接地连接或连接出错时，在其裸露的部件上会留有高压，接触该部件会导致重伤或死亡。
•按照规定对设备进行接地。
警告运行时断开插接可引起电击从而导致生命危险运行时断开插接所产生的电弧可引起重伤或死亡。
•如果没有明确说明可以在运行时断开插接，则只能在断电时才能断开连接。
STARTER入门指南 16 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 基本安全说明1.1一般安全说明 注意 电气连接件松动可造成财产损失紧固扭矩不足或振动可能会导致电气连接件松动，从而导致火灾、设备损坏或功能异常。
•用规定的紧固扭矩拧紧所有的电气连接件，比如电源接线端子、电机接线端子、直流 母线连接件。
•请定期检查所有的电气连接件。
尤其是在运输之后。
警告 外壳大小空间不足可引起火灾从而导致生命危险明火和烟雾可引起重大人员伤亡或财产损失。
•没有保护外壳的设备应安装在金属机柜中（或采取相同效果的措施进行保护），以避 免设备接触明火。
•确保烟雾只能经所设安全通道排出。
警告 使用移动无线电装置或移动电话时机器的意外运动可引发生命危险在距离本组件大约2m的范围内使用发射功率大于1W的移动无线电设备或移动电话时，会导致设备功能故障，该故障会对设备功能安全产生影响并能导致人员伤亡或财产损失。
•关闭设备附近的无线电设备或移动电话。
警告 绝缘过载可引起火灾从而导致生命危险在IT电网中接地会使电机绝缘增加负荷。
绝缘失效可产生烟雾，引发火灾，从而造成严重人身伤害或死亡。
•使用可以报告绝缘故障的监控设备。
•尽快消除故障，以避免电机绝缘过载。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 17 基本安全说明1.1一般安全说明 警告通风不足会引起过热、引发火灾，从而导致生命危险通风空间不足会导致过热，产生烟雾，引发火灾，从而造成人身伤害。
这可能会造成人员重伤或死亡。
此外，设备/系统故障率可能会因此升高，使用寿命缩短。
•组件之间应保持规定的最小间距，以便通风。
警告缺少警示牌或警示牌不清晰可导致事故缺少警示牌或警示牌不清晰可能会导致严重人身伤害或死亡。
•根据文档检查警示牌的完整性。
•为组件安装警示牌，必要时安装本国语言的警示牌。
•替换掉不清晰的警示牌。
注意不符合规定的电压/绝缘检测可损坏设备不符合规定的电压/绝缘检测可导致设备损坏。
•进行机器/设备的电压/绝缘检测前应先断开设备，因为所有的变频器和电机在出厂时 都已进行过高压检测，所以无需在机器/设备内再次进行检测。
警告无效的安全功能可导致生命危险无效的或不适合的安全功能可引起机器功能故障，可能导致重伤或死亡。
•调试前请注意相关产品文档中的信息。
•对整个系统和所有安全相关的组件进行安全监控，以确保安全功能。
•进行适当设置，以确保所使用的安全功能是与驱动任务和自动化任务相匹配并激活的 。
•执行功能测试。
•在确保了机器的的安全功能能正常工作后，才开始投入生产。
STARTER入门指南 18 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 基本安全说明1.1一般安全说明 说明SafetyIntegrated功能的重要安全说明使用SafetyIntegrated功能时务必要注意SafetyIntegrated手册中的安全说明。
警告因参数设置错误或修改参数设置引起机器误操作可引发生命危险参数设置错误可导致机器出现误操作，从而导致人员重伤或死亡。
•防止恶意访问参数设置。
•采取适当措施（如驻停或急停）应答可能的误操作。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 19 基本安全说明1.2有关电磁场（EMF）的安全说明 1.2 有关电磁场（EMF）的安全说明 警告 电磁场可引发生命危险在电气能源技术设备例如变压器、变频器、电机运行时会产生电磁场(EMF)。
因此可能会对设备/系统附近的人员，特别是对那些带有心脏起搏器或医疗植入体等器械的人员造成危险。
•确保相关人员和设备保持一定的距离（至少为2m）。
STARTER入门指南 20 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 基本安全说明1.3操作静电敏感元器件（ESD） 1.3 操作静电敏感元器件（ESD） 静电敏感元器件(ESD)是可被静电场或静电放电损坏的元器件、集成电路、电路板或设备。
注意 电场或静电放电可损坏设备电场或静电放电可能会损坏单个元件、集成电路、模块或设备，从而导致功能故障。
•仅允许使用原始产品包装或其他合适的包装材料（例如：导电的泡沫橡胶或铝箔）包 装、存储、运输和发运电子元件、模块和设备。
•只有采取了以下接地措施之
一，才允许接触元件、模块和设备： –佩戴防静电腕带–在带有导电地板的防静电区域中穿着防静电鞋或配带防静电接地带•电子元件、模块或设备只能放置在导电性的垫板上（带防静电垫板的工作台、导电的防静电泡沫材料、防静电包装袋、防静电运输容器）。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 21 基本安全说明1.4工业安全 1.4 工业安全 说明 工业安全西门子为其产品及解决方案提供工业安全功能，以支持工厂、解决方案、机器、设备和/或网络的安全运行。
这些功能是整个工业安全机制的重要组成部分。
有鉴于此，西门子不断对产品和解决方案进行开发和完善。
西门子强烈建议您定期了解产品更新和升级信息。
此外，要确保西门子产品和解决方案的安全操作，还须采取适当的预防措施（例如：设备单元保护机制），并将每个组件纳入先进且全面的工业安全保护机制中。
可能使用的所有第三方产品须一并考虑。
更多有关工业安全的信息，请访问网址(/industrialsecurity)。
要及时了解有关产品的更新和升级信息，请订阅相关产品的时事通讯。
更多相关信息请访问网址()。
警告 篡改软件会引起不安全的驱动状态从而导致危险篡改软件（如：病毒、木马、蠕虫、恶意软件）可使设备处于不安全的运行状态，从而可能导致死亡、重伤和财产损失。
•请使用最新版软件。
相关信息和新闻请访问网址()。
•根据当前技术版本，将自动化组件和驱动组件整合至设备或机器的整体工业安全机制 中。
更多相关信息请访问网址(/industrialsecurity)。
•在整体工业安全机制中要注意所有使用的产品。
STARTER入门指南 22 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 基本安全说明1.4工业安全 警告 使用移动存储设备可导致危及人身安全的软件中毒将文件保存在移动存储设备上会带来较高的感染病毒或恶意软件的风险。
参数设置错误可导致机器出现误操作，从而导致人员重伤或死亡。
•采取相应的保护措施（如杀毒软件）防止移动存储设备中的文件受到恶意软件的破坏 。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 23 基本安全说明1.5驱动系统（电气传动系统）的遗留风险 1.5 驱动系统（电气传动系统）的遗留风险 机器或设备制造商在依据相应的本地指令（比如欧盟机械指令）对机器或设备进行风险评估时，必须注意驱动系统的控制组件和驱动组件会产生以下遗留风险：
1.调试、运行、维护和维修时机器或设备部件意外运行，原因（举例）： –编码器、控制器、执行器和连接器中出现了硬件故障和/或软件故障 –控制器和传动设备的响应时间 –运行和/或环境条件不符合规定 –凝露/导电杂质 –参数设置、编程、布线和安装出错 –在电子器件附近使用无线电装置/移动电话 –外部影响/损坏 –X射线辐射、电离辐射和宇宙辐射
2.在出现故障时，组件内/外部出现异常温度、明火以及异常亮光、噪音、杂质、气体等，原因可能有： –零件失灵 –软件故障 –运行和/或环境条件不符合规定 –外部影响/损坏
3.危险的接触电压，原因（举例）： –零件失灵–静电充电感应–静充电感应–运行和/或环境条件不符合规定–凝露/导电杂质–外部影响/损坏
4.设备运行中产生的电场、磁场和电磁场可能会损坏近距离的心脏起搏器支架、医疗植入体或其它金属物。
5.当不按照规定操作以及/或违规处理废弃组件时，会释放破坏环境的物质并且产生辐射。
其它有关驱动系统组件产生的遗留风险的信息见用户技术文档的相关章节。
STARTER入门指南 24 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 SINAMICSS120驱动系统
2 模块化系统，适用于要求苛刻的驱动任务 SINAMICSS120可以胜任各个工业应用领域中要求苛刻的驱动任务，并因此设计为模块化的系统组件。
大量部件和功能相互之间具有协调性，用户因此可以进行组合使用，以构成最佳方案。
功能卓越的组态工具SIZER使选型和驱动配置的优化计算变得易如反掌。
丰富的电机型号组配使SINAMICSS120的功能更加强大。
不管是扭矩电机、同步电机还是异步电机，或者是旋转电机或直线电机，都可以获得SINAMICSS120的最佳支持。
配有中央控制单元的系统架构 在SINAMICSS120上，驱动器的智能控制、闭环控制都在控制单元中实现，它不仅负责矢量控制、伺服控制，还负责V/f控制，另外，控制单元还负责所有驱动轴的转速控制、转矩控制，以及驱动器的其他智能功能。
各轴的互联可在一个控制单元内实现，并且只需在STARTER调试工具中点击鼠标即可进行组态。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 25 SINAMICSS120驱动系统 系统一览 SINAMICSS120驱动系统由不同的模块组成，包括供电模块、滤波器模块、电机功率单元、附加功能模块、控制单元、标准型及特殊型旋转电机和直线电机。
STARTER入门指南 26 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 概述 本手册以一个简单的SINAMICSS120驱动项目为例对调试过程进行介绍。
要创建示例项目，必须先明确以下几点：
1.示例项目中使用了哪些硬件组件？
2.如何在STARTER中创建简单项目？
3.如何配置驱动？
4.如何调试驱动？
3 STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 27 概述 STARTER入门指南 28 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 硬件组件
4 4.1 示例配置的组件 示例配置中包含以下组件： ●固件版本4.5以上的CU320-2DP，集成以太网接口 ●非调节型电源模块（供电模块） ●电源滤波器 ●双轴电机模块 ●电源电抗器（ALM和SLM上） ●同步伺服电机，带绝对值编码器和DRIVE-CLiQ接口 ●带有Windows操作系统的标准PC，用作编程器（PG/PC），并安装了固件版本4.3以上的调试工具STARTER。
以下步骤针对的是Windows7操作系统，在其他操作系统上（例如：WindowsXP）步骤可能会有所偏差。
●已安装的动力电缆、电源电缆和控制电缆 ●DRIVE-CLiQ电缆 ●PG/PC中的以太网接口 ●PG/PC和控制单元之间的以太网连接 STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 29 硬件组件4.2SINAMICSS120培训箱系统数据 4.2 SINAMICSS120培训箱系统数据 示例配置是在SINAMICSS120培训箱上执行的。
图4-
1 培训箱 使用的培训箱有以下技术数据： 构造 驱动系统的组成部分： ●控制单元CU320-
2，带端子板TB30●非调节型电源模块5kW，双轴电机模块3A●1个同步伺服电机1FK7022-5AK71-1AG3，带增量式编码器，sin/cos1Vpp，通过 SMC20接入●1个同步伺服电机1FK7022-5AK71-1LG3，带绝对值编码器2048和DRIVE-CLiQ 接口。
●用于位置监控的基准垫片 培训箱发货时配有演示项目（位于存储卡上）和文档。
STARTER入门指南 30 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 硬件组件4.2SINAMICSS120培训箱系统数据 技术数据防护等级，符合DINVDE0470第1部分/EN60529/IEC529输入电压1) 尺寸（宽x高x深），单位mm重量1)需要注意各个电网运营商的连接条件。
IP20 •1AC230V/50Hz•通过电源适配器1AC115V （USA）（不在供货范围内）320×650×330大约30kg 选型和订货数据 培训箱SINAMICSS120TK-SIN-CU320-2双轴型，带1FK7电机•带CU320-2DP和演示项目•带CU320-2PN和演示项目电源适配器1AC115V/1AC230VSINAMICS操作箱（单独订货） 产品编号 6ZB2480-0CM006ZB2480-0CN006AG1064-1AA02-0AA06AG1064-1AA01-0AA0 STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 31 硬件组件4.3组件的布线 4.3 组件的布线 示例中的组件在SINAMICS培训箱中已安装并布线完毕，不允许改变该布线。
调试示例项目时不允许在电机上进行其他组件或驱动负载的连接。
图4-
2 布线原理图 说明以下说明仅针对两台电机中的一台电机。
STARTER入门指南 32 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 创建驱动对象
5 5.1 一览 本示例将介绍如何使用调试工具STARTER新建驱动项目，接着介绍如何通过通讯接口将驱动项目传输至驱动的控制单元上。
在本例中，编程器（PG/PC）和控制单元（CU）之间的数据交换通过以太网接口（集成在每个SINAMICSS120设备中）进行。
PROFIBUS接口或PROFINET接口上的调试也与此类似。
编程器和驱动（在本例中为培训箱）均已接通且通过数据电缆互相连接。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 33 创建驱动对象5.2设置通讯接口 5.2 设置通讯接口 5.2.1 设置以太网接口 编程器（PG/PC）可通过以太网接口与控制单元相连以进行调试。
为此必须先设置编程器的通讯接口。
说明以下步骤针对的是Windows7操作系统，在其他操作系统上（例如：WindowsXP）步骤可能会有所偏差。
编程器的通讯接口
1.在编程器（PG/PC）中通过菜单“开始>控制面板”调用控制面板。
2.调用编程器控制面板”网络和“下的”网络和共享中心“功能。
3.在所显示的网卡下点击连接的链接。
4.在连接的状态对话框中点击”属性“并在接着出现的安全性询问中选择”是“。
5.在连接的属性对话框中勾选”互联网协议4(TCP/IPv4)“，然后点击”属性“。
6.勾选属性对话框中的选项“使用下面的IP地址”。
STARTER入门指南 34 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 创建驱动对象5.2设置通讯接口
7.将PG/PC与控制单元的访问接口的IP地址设为169.254.11.1，子网掩码设为255.255.0.0。
5.2.2 图5-
1 举例：PG/PC的IPv4地址
8.点击“确定”，关闭Windows网络连接窗口。
调用STARTER 说明以下步骤针对的是Windows7操作系统，在其他操作系统上（例如：WindowsXP）步骤可能会有所偏差。
1.点击用户界面上的STARTER图标。
或者
2.在Windows开始菜单中选择“开始>STARTER>STARTER”来启动STARTER。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 35 创建驱动对象5.2设置通讯接口 5.2.3 在STARTER中分配以太网接口 分配通讯接口
1.在STARTER中调用菜单“Options>SetPG/PCinterface...”。
窗口“SetPG/PCInterface”打开： 图5-
2 创建访问点
2.检查应用的访问点，此处必须设置为“DEVICE(STARTER,SCOUT)...”。
必要时通过下拉列表“esspointoftheapplication”修改访问点。
说明 在示例项目中接口的名称为TCP/IP->BelkinF5D5055GigabitUSB2.0NetworkAdapter。
原则上可以使用任意的PG/PC以太网接口。
STARTER入门指南 36 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 创建驱动对象5.2设置通讯接口
3.如果列表中已有所需适配器，请继续执行第6步。
如果列表中没有所需的适配器，则必须进行添加。
点击按钮“Select...”。
在“Install/uninstallinterfaces”窗口的右侧会显示已经安装好的接口。
如果其中没有所需接口，则必须自行安装。
图5-
3 选择接口
4.在左侧选中所需的接口并点击“Install-->”，然后接口会被传到右侧。
5.选中所需的接口并关闭窗口。
6.在下拉列表“InterfaceParameterAssignmentUsed：”中点击“TCP/IP->BelkinF5D 5055GigabitUSB2.0NetworkAdapter”。
7.点击“OK”，关闭“SetPG/PCinterface”窗口。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 37 创建驱动对象5.3创建驱动项目 5.3 步骤 创建驱动项目 STARTER中项目向导可引导您执行新建驱动项目的必要步骤。
1.在STARTER中调用菜单“Project>Newwithwizard”。
项目向导的引导窗口打开。
图5-
4 在线搜索驱动设备
2.点击按钮“Finddriveunitsonline...”。
第1步，项目向导打开窗口“Creatnewproject”。
3.在输入栏中输入项目名称，例如“Project”。
图5-
5 创建新项目 38 STARTER入门指南入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4
4.点击“Next>”。
第2步，项目向导打开窗口“SetPG/PCinterface”。
创建驱动对象5.3创建驱动项目 图5-
6 设置PG/PC接口
5.您可以在这个窗口中检查先前章节中的通讯接口设置，无需改变窗口中的任何内容。
点击“Next>”。
第3步，项目向导搜索驱动设备。
找到的驱动设备显示在“Preview”中。
图5-
7 添加驱动设备 STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 39 创建驱动对象5.3创建驱动项目
6.点击“Next>”。
第4步，项目向导显示所选设置的摘要。
图5-
8 总结
7.点击按钮“Complete”。
项目向导关闭窗口。
然后在示例项目的项目导航区显示找到的驱动设备“S120_CU320_2_DP”。
图5-
9 驱动对象已创建 STARTER入门指南 40 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 配置驱动对象
6 6.1 步骤 配置驱动设备 在示例配置中对驱动设备“S120_CU320_2_DP”进行在线配置。
通过自动配置可首先恢复
驱动的出厂设置，然后采用标准配置。
1.调用菜单命令“Project>Connecttoselectedtargetdevices”，切换到在线模式。
首次连接目标设备时会打开目标设备选择窗口，在访问点一栏勾选“DEVICE”。
图6-
1 选择目标设备 STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 41 配置驱动对象6.1配置驱动设备
2.勾选所需目标设备并点击“OK”。
目标设备选择窗口关闭，在线模式激活。
说明 在线/离线之间的对比如果以相同方法连续创建了多个项目，在目标设备选择窗口关闭后会弹出对话框“Online/OfflineComparison”。
该对话框指出（培训箱的）驱动对象中保存的数据与新项目中的数据不一致。
通常这是因为前一个项目的专家列表中所作设置已经保存在目标设备（培训箱）中，但是还未保存在通过STARTER新创建的项目中（参见章节“SINAMICSS120培训箱的特殊之处(页46)”和“调试驱动(页49)”）。
因为在线配置和离线配置必须相同，所以必须比较数据组。
1.点击按钮“LoadintoPG==>”并点击“OK”确认随后弹出的询问“LoadintoPG”。
“Online/OfflineComparision”对话框被清空。
2.如果不再有差别，点击“Close”。
通常，专家列表中已存在培训箱所需设置（参见章节“SINAMICSS120培训箱的特殊之处(页46)”和“调试驱动(页49)”）。
3.在项目导航器中点击“S120_CU320_2_DP”前的“+”号。
该驱动的对象列表打开，显示如下： 图6-
2 调用自动配置 STARTER入门指南 42 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4
4.在项目导航器中双击“AutomaticConfiguration”。
打开以下窗口： 配置驱动对象6.1配置驱动设备 图6-
3 自动配置准备就绪
5.点击按钮“Configure”，开始驱动设备的自动配置。
编程器（PG/PC）对DRIVE-CLiQ总线上连接的对象进行查找。
在示例项目中，PG/PC找到了两个驱动。
6.在列表“Defaultsettingforponents”中选择“Servo”。
这样，示例项目中的驱动就设置为伺服控制。
图6-
4 自动配置中的驱动选择 STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 43 配置驱动对象6.1配置驱动设备
7.点击按钮“Create”。
开始自动配置。
过程结束后会显示信息窗口“Automaticpleted”。
图6-
5 自动配置中的保持在线 说明因为在培训箱中集成了两个驱动，因此会出现上述信息。
本示例配置中只需调试一个驱动。
8.点击按钮“StayONLINE”。
STARTER入门指南 44 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 配置驱动对象6.2配置电机模块 6.2 配置电机模块 在自动配置过程中，控制单元已识别到相连接的电机模块和SMI电机。
设备数据已传输到控制单元上。
控制单元已自动将正确的设备数据记录在设备运行参数中。
此时示例项目就已完成调试的准备工作。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 45 配置驱动对象6.3SINAMICSS120培训箱的特殊之处 6.3 SINAMICSS120培训箱的特殊之处 如果使用SITRAIN常用的SINAMICSS120培训箱，则必须注意以下几个特殊之处： 示例配置中使用的电机在本示例中我们只调试带DRIVE-CLiQ接口的电机，第二个电机（带增量式编码器）不予考虑。
定义供电运行信息 说明下文说明的设置仅针对本例。
如果已经采用了前一个项目中的数据，只需复查下文说明的参数设置。
另请参见章节“配置驱动设备(页41)”中的“在线/离线之间的对比”说明。
为了进行驱动调试，您必须确定“供电运行信息”的信号源。
本例中此信号固定为“1”。
1.在项目导航器中点击“S120_CU320_2_DP”前的“+”号。
2.在项目导航器中点击驱动“SERVO_02”前的“+”号。
3.双击条目“Expertlist”。
4.在专家列表右侧滚动到p0864。
图6-
6 专家列表 46 STARTER入门指南入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4
5.在专家列表此处点击按钮“0”。
下面的配置对话框打开： 配置驱动对象6.3SINAMICSS120培训箱的特殊之处 图6-
7 供电运行
6.然后选中“1”所在的行并点击“OK”。
7.调用菜单命令“Project>Save”，保存示例项目。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 47 配置驱动对象6.3SINAMICSS120培训箱的特殊之处 设备输入电压 为了进行驱动调试，您必须降低设备输入电压。
1.在驱动的专家列表中滚动到p0210（设备输入电压）。
图6-
8 设备输入电压
2.用“300”覆盖掉“OnlinevalueSERVO_02”中的值“600”。
3.调用菜单命令“Project>Save”，保存示例项目。
STARTER入门指南 48 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 调试驱动
7 控制面板可以进行操作、监控和测试驱动的基础功能。
可使用图标“STOP”、“TIP”以及各种诊断功能来运行驱动。
“START”、 关于这些功能的更多详细信息请见SINAMICSS120驱动功能手册。
ON/OFF使能
1.在项目导航器中点击“S120_CU320_2_DP”前的“+”号。
2.在项目导航器中点击驱动“SERVO_02”前的“+”号。
3.双击条目“Expertlist”。
4.在专家列表右侧滚动到p0840（ON/OFF信号）。
图7-
1 ON/OFF信号 STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 49 调试驱动
5.在此点击按钮“0”。
ON/OFF信号的配置对话框打开： 图7-
2 ON/OFF配置
6.然后选中“1”所在的行并点击“OK”。
STARTER入门指南 50 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 调试驱动 使用控制面板调试
1.在项目导航器中双击条目“S120_CU320_2_DP”>“Drives”>“SERVO_02”>“Commissioning”>“Controlpanel”。
图7-
3 调用控制面板 控制面板打开。
图7-
4 控制面板显示
2.点击按钮“AssumeControlPriority！”。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 51 调试驱动 打开窗口“AssumeControlPriority”。
图7-
5 获得控制权
3.点击按钮“Safetynotes”。
“SafetyNotes”窗口打开。
图7-
6 安全提示
4.阅读安全提示后关闭窗口。
5.在“AssumeControlPriority”窗口中点击按钮“ept”。
窗口关闭，控制面板激活。
图7-
7 控制面板电机使能 STARTER入门指南 52 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4
6.勾选复选框“Enables”。
图标和激活。
7.在输入栏“n=”中输入一个电机适用的转速，如“1000”。
调试驱动 关闭驱动 图7-
8 控制面板电机运行
8.点击图标。
电机加速到示例中设定的转速1000rpm。
LED“Enableavailable”显示为绿色。
1.如要关闭电机，请点击图标。
驱动惯性停车。
2.点击按钮“Giveupcontrolpriority!
”，返还控制权。
3.点击“Yes”应答询问“Giveupcontrolpriority”。
4.调用菜单命令“Project>Disconnectfromtargetsystem”来终止PG/PC 和控制单元之间的通讯。
5.调用菜单命令“Project>Save”，保存示例项目到PG/PC的本地硬盘上。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 53 调试驱动 STARTER入门指南 54 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 附录 A.1 重要报警和故障列表 Axxxxx报警 Fyyyyy:故障
A 表格A-1重要故障和报警列表 号F07085 原因 解决办法 控制器参数因以下原因被强行更改： 无需采取任何措施。
•控制器参数因其他参数超出动态极限。
•控制器参数因硬件缺乏某特性而不可用。
无需改变参数，因为已对参数进行了合理的限制。
–故障值（r0949,十进制）：更改的参数号。
–340：电机参数和控制器参数的自动计算已执行（p0340=1），因为矢量控制作为配置事后激活（r0108.2）。
F07802 供电或者驱动在收到内部接通指令后没有回馈就绪。
•监控时间太短。
•直流母线电压不存在。
•报告组件所属的供电或者驱动有故障。
•输入电压设置错误。
•延长监控时间(p0857)。
•注入直流母线电压。
检查直流母线母排。
使 能供电。
•更换报告组件所属的供电或者驱动。
•检查输入电压设置(p0210)。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 55 附录A.1重要报警和故障列表 号F07840 A08526 原因 解决办法 虽然驱动使能存在的时间已经长于设定的监控•将供电投入运行。
时间（p0857）,但仍没有信号“供电运行”。
•供电不运行。
•检查用于反馈信号“供电运行”的数字量输入的连接(p0864)。
•用于反馈就绪信号的数字量输入连接错误或•延长监控时间(p0857)。
缺少(p0864)。
•等待电源识别结束。
•供电当前正在执行电源识别。
和控制器之间没有建立循环通讯。
建立循环连接并激活循环运行控制系统。
采用PROFINET时，检查参数“站名称”和“站IP”(r61000,r61001)。
如果已经插入了CBE20并且希望通过PZD接口1进行PROFIBUS通讯，则必须通过调试工具STARTER或直接通过p8839进行设置。
STARTER入门指南 56 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 A.2 步骤 附录A.2恢复出厂设置 恢复出厂设置 在极少数情况下需要恢复目标设备（即培训箱）的出厂设置。
培训箱中的模拟驱动因此可再次处于定义状态，配置随后可以更安全的方式重启。
仅可在在线模式下恢复出厂设置。
1.调用菜单命令“Project>Connecttoselectedtargetdevices”，切换到在线模式。
“TargetDeviceSelection”窗口打开,并显示已配置的驱动设备。
图A-
1 检查访问点
2.勾选选项“DEVICE”。
STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 57 附录A.2恢复出厂设置
3.勾选复选框“S120_CU320_2_DP”并点击“OK”。
PG/PC建立了与控制单元的连接。
PG/PC执行“Online/OfflineComparison”。
结果显示在下面的“Online/OfflineComparison”对话框中。
示例： 图A-
2 在线/离线之间的对比
4.点击按钮“Close”。
5.在项目导航器中选中驱动对象“S120_CU320_2_DP”。
6.调用右键菜单“Targetdevice>Restorefactorysettings”。
7.按下“OK”应答询问。
PG/PC将驱动参数恢复为出厂设置。
新状态通过“CopyRAMtoROM”功能自动传输到控制单元的存储卡上。
8.在项目导航器中选中驱动设备，调用右键菜单“Targetdevice>CopyfromRAMtoROM”。
恢复出厂设置现在完成：驱动处于定义的初始状态下。
STARTER入门指南 58 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 A.3 手册一览 附录A.3手册一览 STARTER入门指南 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4 59 附录A.3手册一览 STARTER入门指南 60 入门指南,(GS1)07/2016,6SL3097-4AG00-0RP4
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