第１章产品概述..................................................................................................................1 1.1
产品简介..........................................................................................................................
11.2产品预览..........................................................................................................................
1第2章硬件资源介绍..........................................................................................................32.1
核心板硬件资源...............................................................................................................
32.2底板硬件资源..................................................................................................................
3第3章硬件指南..................................................................................................................53.1板上接口说明
..................................................................................................................
5 3.1.1MYD-C437X输入输出接口.......................................................................................53.2功能模块说明..................................................................................................................
6 3.2.1以太网......................................................................................................................
73.2.2LCD触摸屏...............................................................................................................
83.2.3HDMI接口................................................................................................................
93.2.5USB接口................................................................................................................
103.2.6UART接口..............................................................................................................
103.2.7CAN接口................................................................................................................
103.2.8CAMERA接口........................................................................................................
103.2.9TFCard接口..........................................................................................................
103.2.10扩展接口...............................................................................................................
103.3启动方式说明................................................................................................................
12第4章机械参数................................................................................................................13第5章启动开发板............................................................................................................15
5.1
准备工作........................................................................................................................
155.2系统登录........................................................................................................................
15附录一售后服务与技术支持..............................................................................................17 米尔科技| MYD-C437X|产品用户手册 第１章产品概述 1.1产品简介 MYD-C437X是由MYC-C437X核心板与MYB-C437X底板组成，核心板以TI的Sitara系列MPUAM437x为核心，该系列器件基于ARMCortex-A9内核，主频可达1GHz，外扩512MBDDR3SDRAM（可兼容256MB/1GBDDR3SDRAM），4GBeMMC。
支持Linux，并提供相关源码；具有丰富的外围接口：高速USB，音频输入，SPI接口，IIC接口，LCD接口，CAN，RS485接口，JTAG调试接口，ADC接口，串口，触摸屏接口，摄像头接口，HDMI接口以及TF卡接口等。
1.2产品预览 米尔科技| 图1-
1 1/21 MYD-C437X|产品用户手册 米尔科技| 2/21 MYD-C437X|产品用户手册 第2章硬件资源介绍 2.1核心板硬件资源 MYC-C437X核心板，配置了4GB的eMMC，512MB的DDR3，32KBEEPROM，16MB的QSPI-NORFlash。
MYD-C437X核心板板载资源如图2-1所示： 图2-1512MBDDR3SDRAM，32Bit的数据总线（可兼容256MB/1GBDDR3SDRAM)4GBEMMC（可预留256MB/512MBNANDFLASH）16MBQSPINORFlash（默认不焊接）32KBEEPROM电源管理芯片10/100/1000M千兆以太网接口一个电源指示灯（红色）和一个用户指示灯（蓝色）2个100PIN双排插针接口（2*50）间距为0.8MM 2.2底板硬件资源 米尔科技| 3/21 MYD-C437X|产品用户手册 1路音频3.5mm输入接口1路双声道音频3.5mm输出接口液晶触摸屏接口 16/24位彩色1路高清HDMI输出2个30PIN的摄像头接口1路TF卡接口1路485接口（带信号和电源隔离）2路CAN接口（带信号和电源隔离）串口（5线） 1个调试串口，1个应用串口4路高速USBHOST接口1路miniUSBOTG接口2路10/100/1000Mb/s以太网接口1个20PIN双排JTAG接口用户扩展接口（2个20PIN双排接口，间距为2.0MM） 8路ADC2路SPI2路I2C2路UART3个用户灯（蓝色）4个按键（1个复位，1个PMIC，2个用户） 米尔科技| 4/21 MYD-C437X|产品用户手册 第3章硬件指南 3.1板上接口说明 图3-
1 3.1.1MYD-C437X输入输出接口 编号J24J3BT1J4J6J7/J8J9J10 接口核心板接口开关电池座拓展接口1拓展接口2LCD触摸屏接口HDMI接口网络接口 安装MYC-C437X5V电源开关CR2032 说明 ADC、I2C、UART、SPI等 支持4.3寸和7寸LCD触摸屏HDMI输出RGMII2，RJ45 米尔科技| 5/21 编号J11J12J13J14J15J16J17J18J19J20J21J23J22D39D34D35D36SW1SW2SW3SW4J3 接口 RGMII1，RJ45 MYD-C437X|产品用户手册说明 USBHost USB1，USBTypeAFemale USBOTG USB0，MiniUSB RS485，CAN接口两路CAN和一路RS485接口 调试串口 UART0，DB9 串口 UART3，DB9 音频接口 音频输入，3.5mm插孔音频输出，3.5mm插孔 JTAG 20-PINJTAG Camera接口 CAM0，CMOS摄像头 Camera接口 CAM1，CMOS摄像头 SD/MMC接口 MicroSD卡槽 电源LED，红色 用户LED，蓝色LED 用户LED，蓝色 用户LED，蓝色 电源管理开关键，轻触开关 按钮 手动复位键，轻触开关用户键
0，轻触开关 用户键
1，轻触开关 电源输入 5V电源插口，2.1mmDC电源座 表3-
1 3.2功能模块说明 米尔科技| 6/21 MYD-C437X|产品用户手册 图3-2 3.2.1以太网 MYD-C437X底板上包含两个以太网接口。
如图3-2所示，网口1和网口2以RGMII接口方式，分别通过两个PHY芯片转换为物理层信号后，再连接到集成变压器的RJ45座输出千兆信号，两个PHY芯片的其中一个集成在MYD-C437X核心板上，另一个位于MYB-C437X底板上。
米尔科技| 7/21 MYD-C437X|产品用户手册 图3-3 3.2.2LCD触摸屏 MYD-C437X带有16/24位RGBLCD接口，默认提供支持480x272分辨率(4.3寸屏)，800x480分辨率（7寸屏），可以选购MY-TFT043或MY-TFT070K液晶模块进行使用，MY-TFT043为4.3寸LCD触摸屏，MYTFT070K为7寸LCD触摸屏。
米尔科技| 8/21 MYD-C437X|产品用户手册 图3-5 3.2.3HDMI接口 MYD-C437X将DSS数据通过SIL9022A芯片转换为HDMI数据信号，其接口如图3-6所示： 米尔科技| 图3-
6 9/21 3.2.5USB接口 MYD-C437X|产品用户手册 MYD-C437X有两路USB接口，USB0用作MiniUSBOTG，USB1通过USB2514芯片扩展出4路USB。
3.2.6UART接口 MYD-C437X有两路串口通过DB9输出，分别是UART0和UART3，其中UART0用作调试串口。
MYD-C437X使用UART5通过ADM2483芯片转换成RS485功能。
3.2.7CAN接口 MYD-C437X通过TJA1050芯片输出两路CAN0和CAN1。
3.2.8CAMERA接口 MYD-437X有两路camera接口输出，分别为底板的J21和J23。
图3-9DualCamera 3.2.9TFCard接口 MYD-C437X的TFCard与AM437x的MMC0接口相连，连接到底板的J22。
3.2.10扩展接口 米尔科技| 10/21 MYD-C437X|产品用户手册 MYD-C437X将主要接口引出到拓展接口，以便使用。
主要有J4、J6等，以及一个JTAG（J20）接口。
⑴J4 ⑵J6 图3-13 ⑶J20 图3-14 米尔科技| 11/21 MYD-C437X|产品用户手册 图3-
1 3.3启动方式说明 MYD_C437x的启动方式通过底板上的拔码开关（J25）选择，支持的启动方式有QSPI Flash、TF卡，eMMC等，各启动方式对应拔码的开关状态如下表： 启动方式J25[1]J25[2]J25[3]J25[4] NAND
L L
L L TF卡
H L
L L eMMC
L H
L L QSPI
L L
H L 表3-
2 米尔科技| 12/21 MYD-C437X|产品用户手册 第4章机械参数 图4-1电气参数：工作温度： 工业级：-40°C~+85°C商业级：0°C~+70°C工作相对湿度：20%~90%，非冷凝环境温度：-50°C~+100°C电源供电：核心板：5V套板：5V系统功耗：核心板：约5V/0.33A套板：5V/0.7A 米尔科技| 13/21 MYD-C437X|产品用户手册 核心板接口类型：200PIN双排插针接口，间距0.8mmPCB板层： 底板，4层，喷锡工艺生产，独立的接地信号层，无铅核心板，8层，沉金工艺生产，独立的接地信号层，无铅机械尺寸：底板：【177*106】mm，厚1.6mm核心板：【65*40】mm，厚1.6mm 米尔科技| 14/21 MYD-C437X|产品用户手册 第5章启动开发板 MYD-C437x出厂时默认安装的是带matrix的文件系统，7寸LCD，24bpp显示。
用户可参照《MYD-C437XLinux开发手册.docx》的相关章节来更新系统或使用其它显示配置。
这里以从eMMC启动为例来说明如何启动开发板。
5.1准备工作 ⑴拔码开关（J25）设置为“LHLL”（eMMC启动，详细请参考3.3启动方式说明）⑵将5VDC电源连接到开发板的5VDC座（J5）⑶用交叉串口线将开发板的UART0（J16）和电脑相连⑷打开串口终端工具，选择使用的串口,并配置为： 波特率：115200数据位：8奇偶校验位：无停止位：1硬件流：无⑸给开发板上电，观察串口终端上的输出 5.2系统登录 系统启动完成后,需要输入root用户名来登录到系统,如下所示：pingBootlogdaemon:bootlogd. _____|_|____________||_|.'|.|.||__|__|_||__,|_|___| |___| _____ _ _ |_|______|_|______||_ |__|_|.|||-_|_|_| |__||_||___|_||___|___|_| |___| AragoProjectam437x-evmttyO0 Arago2013.12am437x-evmttyO0 米尔科技| 15/21 am437x-evmlogin:rootroot@am437x-evm:~# MYD-C437X|产品用户手册 米尔科技| 16/21 MYD-C437X|产品用户手册 附录一售后服务与技术支持 凡是通过米尔科技直接购买或经米尔科技授权的正规代理商处购买的米尔科技全系列产品，均可享受以下权益：1、6个月免费保修服务周期
2、终身免费技术支持服务
3、终身维修服务
4、免费享有所购买产品配套的软件升级服务
5、免费享有所购买产品配套的软件源代码，以及米尔科技开发的部分软件源代码
6、可直接从米尔科技购买主要芯片样品，简单、方便、快速；免去从代理商处购买时，漫长的等待周期
7、自购买之日起，即成为米尔科技永久客户，享有再次购买米尔科技任何一款软硬件产品的优惠政策
8、OEM/ODM服务 如有以下情况之
一，则不享有免费保修服务：
1、超过免费保修服务周期
2、无产品序列号或无产品有效购买单据
3、进液、受潮、发霉或腐蚀
4、受撞击、挤压、摔落、刮伤等非产品本身质量问题引起的故障和损坏
5、擅自改造硬件、错误上电、错误操作造成的故障和损坏
6、由不可抗拒自然因素引起的故障和损坏 产品返修：用户在使用过程中由于产品故障、损坏或其他异常现象，在寄回维修之前，请先致电米尔科技客服部，与工程师进行沟通以确认问题，避免故障判断错误造成不必要的运费损失及周期的耽误。
维修周期：收到返修产品后，我们将即日安排工程师进行检测，我们将在最短的时间内 米尔科技| 17/21 MYD-C437X|产品用户手册维修或更换并寄回。
一般的故障维修周期为3个工作日（自我司收到物品之日起，不计运输过程时间），由于特殊故障导致无法短期内维修的产品，我们会与用户另行沟通并确认维修周期。
维修费用：在免费保修期内的产品，由于产品质量问题引起的故障，不收任何维修费用；不属于免费保修范围内的故障或损坏，在检测确认问题后，我们将与客户沟通并确认维修费用，我们仅收取元器件材料费，不收取维修服务费；超过保修期限的产品，根据实际损坏的程度来确定收取的元器件材料费和维修服务费。
运输费用：产品正常保修时，用户寄回的运费由用户承担，维修后寄回给用户的费用由我司承担。
非正常保修产品来回运费均由用户承担。
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