HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书
济南华茂科技有限公司
²专业的蓝牙产品供应商;远控、数据采集蓝牙模块创始提供商²国内最早的蓝牙串口模块+蓝牙远控二合一模块开发商²专业提供蓝牙模块整体（软、硬件）解决方案²可根据客户要求定制各种蓝牙模块及蓝牙方案²济南市高新技术企业²SIG成员、CE认证²十一届全运会综合缴费通信技术软件系统提供商
地址：济南市高新区齐鲁软件园D-4019、4020电话：网站：销售：jnhuamao@技术：webmaster@
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HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书
最齐全、最方便、最稳定的蓝牙数传、远控、数据采集模块
----主从一体，透明传输，替代串口线----远程控制，透明传输，无须单片机----远程数据采集、透明传输，无须单片机
一、产品参数Ø蓝牙协议：BluetoothSpecificationV2.1+EDR、V2.0+EDR、V2.1、V2.0ØUSB协议：USBV1.1、V2.0Ø工作频率：2.4GHzISMbandØ调制方式：GFSK(GaussianFrequencyShiftKeying)Ø发射功率：≤4dBm,Class2Ø灵敏度：≤-84dBmat0.1%BERØ传输速率：Asynchronous:2.1Mbps(Max)/160kbpsSynchronous:1Mbps/1MbpsØ安全特性：AuthenticationandencryptionØ支持服务：BluetoothSPP(主模式&从模式)Ø供电电源：+3.3VDC50mAØ工作温度：–5~+65CentigradeØ外观尺寸：26.9mmx13mmx2.2mm、27.4*12.5*4.3mm、etc.二、产品概述HM系列蓝牙模块采用CSRBlueCore、TICC2540芯片，配置256Kb、6-8Mbit的软件存储空间，支持AT指令，用户可根据需要更改SPP角色（主、从模式）以及串口波特率、设备名称、配对密码等参数，使用灵活。
HM系列蓝牙模块分为透传模块、远控模块、数据采集(pio)等三个大系列（硬件相同，仅软件不同）。
透传模块可以替代传统的串口线。
远控模块故名思议，可以远程接收上位机的控制指令，来控制模块的设置及控制模块PIO口的输出，以达到远程控制的目的，使用远控版本的模块，您只需要搭建外围电路即可，无须另外配置单片机，节省您的单片机及配套电路的软硬件成本开销。
使您的产品性能更稳定，成本更低。
HM系列蓝牙模块经过多年研发，己经开发出11个系列，20多个型号的蓝 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有２ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 牙模块产品（客户定制产品未列入其中），目前是蓝牙模块提供厂商中系列最多，产品线最丰富的厂家。
有完整的蓝牙解决方案及完善的服务体质，同时也使得HM系列蓝牙模块极具市场影响力。
HM系列蓝牙模块使用多层电路板，半孔、沉金工艺，真材实料,每块蓝牙模块出厂前均通过了3386自动调频，与市面上的蓝牙模块有着本质的区别，并且绝对不使用翻新、拆机IC，充分保证了产品的稳定性。
HM-01、HM-02系列蓝牙模块采用邮票孔方式，适用于批量贴片生产；引出IO多，适合于不用要求的客户。
HM-03系列蓝牙模块采用插座方式，载板上只需要焊接一个2*6PIN，pitch=2.0mm的插针，避免蓝牙模块再次经过回流焊接，同时方便客户更换，适用于DIY或小批量的客户，大批量客户同样适用。
HM-04系列蓝牙模块采用IC封装方式(天线需Layout到您的电路板上)，您只需要按照我们的技术规格进行PCB排布使用即可，无需专用的底板和转接板，产品功能更稳定，保密性更好。
适合成熟产品批量生产。
HM-05、HM-06系列蓝牙模块，采用最小的封装，只有13.5MM*18.5MM*2.3MM大小，适用于袖珍设备的使用，方便灵活。
HM-07系列蓝牙模块，封装尺寸同HM-05、HM-06相同，IC内置过滤器，配合精确的阻抗控制，使得信号更强，性能更稳定。
HM-09系列蓝牙模块，封装尺寸同HM-01，HM-02相同，IC内置了滤波器，配合精确的阻抗控制，信号更强，传输更稳定。
为HM-01，HM-02理想的低价代用品，管脚封装与市面上大多数的蓝牙模块相同，但价格更低，性能更稳定，相信是您理想的选择。
HM-10为4.0蓝牙模块(BLE)，采用TICC2540为主控芯片，封装尺寸与HM-09相同。
HM-11为4.0蓝牙模块(BLE)，采用TICC2540为主控芯片，封装尺寸与HM-06相同。
三、应用领域 Ø工业遥控、遥测ØPOS系统，蓝牙键盘、鼠标、游戏手柄 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有３ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 Ø汽车检测设备Ø便携、电池供电医疗器械Ø自动化数据采集Ø蓝牙遥控玩具Ø无线LED显示系统Ø蓝牙打印机Ø智能家居、工业控制
四、产品型号HM系列蓝牙模块共分为12个系列，20多个子型号，根据封装、主控IC、蓝牙版本的不同划分不同的产品型号，请按照您的需求进行选用： 型号 电压尺寸(mm) 容量 主控IC 蓝牙版本 备注 HM-01 3.3V26.9*13*2.2外置8MBC417143V2.1+EDR HM-02A2-3.7V26.9*13*2.2内置6MBC31A223V2.1 HM-02B2-3.7V26.9*13*2.2内置6MBC41C671V2.1+EDR HM-03A2-3.7V27.4*12.5*4.3内置6MBC31A223V2.1 HM-03B2-3.7V27.4*12.5*4.3内置6MBC41C671V2.1+EDR HM-04A3.3V暂不外售 HM-04B3.3V暂不外售 HM-05/06A2-3.7V13.5*18.5*2.3内置6MBC31A223V2.1 HM-05/06B2-3.7V13.5*18.5*2.3内置6MBC41C671V2.1+EDR HM-07 2-3.7V13.5*18.5*2.3内置8M V2.1+EDR HM-08 3.3V26.9*13*2.5内置8M V2.1+EDR HM-09 2-3.7V26.9*13*2.2内置8M V2.1+EDR HM-10 2-3.7V26.9*13*2.2 CC2540 V4.0BLE HM-11 2-3.7V
五、产品证书 13.5*18.5*2.3 CC2540 V4.0BLE -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有４ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书-------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有５ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书
六、产品图片HM系列产品全家福（HM-04及客制保密产品未列出） -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有６ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 HM-01AHM-01B HM-02AHM-02B HM-03AHM-03B Class1综测中即将上市 HM-04 HM-05AHM-05B HM-06AHM-06B HM-07 双模蓝牙模块综测中 即将上市 HM-08 HM-09 HM-10蓝牙4.0 HM-11 HM-12 蓝牙4.0 HM-13 HM-04系列产品，目前尚未投放国内市场销售，图片及相关技术参数涉及商业 机密，在此不便一一列出。
七、产品技术规格说明 7.1、HM-01系列电路系统整合图 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有７ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 7.2、HM-01系列原理图 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有８ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 7.3、HM-01，HM-02，HM-09，HM-10产品尺寸及标注7.4、HM-01，HM-02，HM-09，HM-10焊盘尺寸及间距 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有９ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 7.5、HM-01，HM-02，HM-09，HM-10管脚定义 管脚序号管脚名称 管脚说明
1 UART_TXUART
2 UART_RXUART
3 UART_CTSUART
4 UART_RTSUART
5 PCM_CLKPCM数字音频接口，接外部CODEC
6 PCM_OUTPCM数字音频接口，接外部CODEC
7 PCM_IN PCM数字音频接口，接外部CODEC
8 PCM_SYNCPCM数字音频接口，接外部CODEC
9 AIO0 模拟输入、输出IO口 10 AIO1 模拟输入、输出IO口 11 RESETB 系统复位，低电平有效 12 VCC 电源3.3V 13 GND 地 14 GND 地 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有１０ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 15 USB_D- USBDATA负极，差分线 16 SPI_CSB SPI调试端口，悬空 17 SPI_MOSISPI调试端口，悬空 18 SPI_MISOSPI调试端口，悬空 19 SPI_CLK SPI调试端口，悬空 20 UB_D+ USBDATA正极，差分线 21 GND 地 22 GND 地 23 PIO0 按键管脚，详见附注说明 24 PIO1 LED管脚，详见附注说明 25 PIO2 数字输入、输出IO口 26 PIO3 数字输入、输出IO口 27 PIO4 数字输入、输出IO口 28 PIO5 数字输入、输出IO口 29 PIO6 数字输入、输出IO口 30 PIO7 数字输入、输出IO口 31 PIO8 数字输入、输出IO口 32 PIO9 数字输入、输出IO口 33 PIO10 数字输入、输出IO口 34 PIO11 数字输入、输出IO口 7.6、HM-02，HM-03，H-09电路系统整合图 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有１１ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 7.7、HM-03原理图HM-03原理图在HM-01原理图的基础上省略掉了平时用不到的PIO口及 PCM数字音频输入、输出口，请参照HM-01系列原理图。
7.8、HM-03产品尺寸及标注 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有１２ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 7.9、HM-03焊盘及间距 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有１３ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 7.10、HM-03管脚定义 管脚序号管脚名称 管脚说明
1 PIO1 LED管脚，见附注说明
2 SPI_CSB SPI调试端口，悬空
3 UART_CTSUART
4 SPI_MOSISPI调试端口，悬空
5 UART_TXUART
6 VCC 电源V3.3
7 UART_RXUART
8 GND 地
9 UART_RTSUART 10 SPI_MISOSPI调试端口，悬空 11 PIO0 按键管脚，详见附注说明 12 SPI_CLK SPI调试端口，悬空 7.11、HM-05、HM-06电路系统整合图 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有１４ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 7.12、HM-05、HM-06、HM-07原理图HM-05、HM-06、HM-07原理图在HM-01原理图的基础上省略掉了平时用 不到的PIO口及PCM数字音频输入、输出口，请参照HM-01系列原理图。
7.13、HM-05、HM-06、HM-07，HM-11产品尺寸及标注 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有１５ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 7.14、HM-05、HM-06、HM-07，HM-11焊盘尺寸及间距 7.15、HM-05、HM-06、HM-07，HM-11管脚定义 管脚序号管脚名称 管脚说明
1 UART_RTSUART
2 UART_TXUART
3 UART_CTSUART
4 UART_RXUART
5 SPI_MOSISPI调试端口，悬空
6 SPI_CSB SPI调试端口，悬空
7 SPI_CLK SPI调试端口，悬空
8 SPI_MISOSPI调试端口，悬空
9 VCC 电源V3.3 10 NC 悬空或VCC 11 RESETB 低电平复位，至少5ms 12 GND 地 13 PIO3 数字输入、输出IO口 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有１６ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 14 PIO2 15 PIO1 16 PIO0 数字输入、输出IO口LED管脚，见附注说明按键管脚，详见附注说明 7.16、HM-07电路系统整合图 7.17、HM-07原理图HM-07原理图在HM-01原理图的基础上省略掉了平时用不到的PIO口及 PCM数字音频输入、输出口，请参照HM-01系列原理图。
7.18、HM-07产品尺寸及标注 HM-07产品尺寸外封装与HM-05，HM-06完全一致，可以直接替换。
-------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有１７ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 7.19、HM-07管脚定义管脚序号管脚名称
1 UART_RTS
2 UART_TX
3 UART_CTS
4 UART_RX
5 SPI_MOSI
6 SPI_CSB
7 SPI_CLK
8 SPI_MISO
9 VCC 10 NC 11 RESETB 12 GND 13 PIO3 14 PIO2 15 PIO1 16 PIO0 管脚说明
UARTUARTUARTUARTSPI调试端口，悬空SPI调试端口，悬空SPI调试端口，悬空SPI调试端口，悬空电源V3.3悬空或VCC低电平复位，至少5ms地数字输入、输出IO口数字输入、输出IO口LED管脚，见附注说明按键管脚，详见附注说明 7.20、HM系列蓝牙模块与单片机连接注意要点：HM系列蓝牙模块的工作电压推荐用3.3V，与3.3V单片机直接连接即可， 当需要与5V单片机连接时，请按照以下原理图进行连接 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有１８ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 7.21、LAYOUT注意要点HM系列蓝牙模块工作在2.4G无线频段，应尽量避免各种因素对无线收发 的影响，注意以下几点：7.21.1、包围蓝牙模块的产品外壳避免使用金属，当使用部分金属外壳时， 应尽量让模块天线部分远离金属部分。
7.21.2、产品内部金属连接线或者金属螺钉，应尽量远离模块天线部分。
7.21.3、模块天线部分应靠载板PCB四围放置，不允许放置于板中，且天线 下方载板铣空，与天线平行的方向，不允许铺铜或走线。
直接把天线部分直接露出载板，也是比较好的选择。
7.21.4、模块下方尽量铺大片GND，走线尽量往外围延伸。
7.21.5、建议在基板上的模块贴装位置使用绝缘材料进行隔离，例如在该位置放一个整块的丝印（TopOverLay）
八、附注：8.1、按键管脚(PIO0)说明PIO0为输入管脚，短按控制，或者输入约100ms的高电平单次脉冲，可以实现以下功能：8.1.1、模块设置为SPP主机模式时： 未连接状态时，清除配对信息(若存在配对设备信息)已连接状态时，主动发起断开连接，延时150ms后重启，重新搜索连接从设备；在断开连接时：重新搜索连接从设备。
-------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有１９ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 8.1.2、模块设置为SPP从机时： 在已连接状态时：主动发起断开连接，延时150ms后重启，重新进入被搜 索状态，等待主机配对和连接； 在断开连接时：延时150ms后重启，重新进入被搜索状态，等待主机配对 和连接。
注1：PIO0控制断开连接是主动发起连接，属于正常的断开连接，远端蓝牙 设备不会一直处于重新确认的状态。
（可以用IVT软体观察，如果是异常断开， IVT软体10秒钟左右才会提示断开连接，此时无法进行连接其他蓝牙串口模块 操作） 8.2、LED管脚(PIO1)说明 PIO1为输出管脚，显示模块当前工作状态： 待机状态慢闪——重复700ms脉冲； 连接状态长亮——高电平。
注：如果需要兼容HC-06，可以将PIO0输出改为PIO3输出，需定制 程序。
九、AT指令集： HM系列蓝牙模块出厂默认的串口配置为：波特率9600，无校验，数据位
8， 停止位
1。
本说明以上位机为电脑，模块参数为出厂设置时进行配置说明。
将模块通过RS-232电平转换连接到电脑COM口，使用串口调试助手，按 照9600,N,8,1进行配置，打开串口后，发送大写AT(AT后无\r\n)，若返回OK， 说明配置成功。
注意：本模块不可以直接连接电脑COM口，需经过RS-232电平转换，否则 将会损坏模块。
设置AT指令必须在蓝牙模块未连接或断开SPP链接时才可以（上电或配对 后都可以，如果连接SPP，串口输入的数据将会直接发送到远端蓝牙设备串口输 出管脚，此时只需要断开连接既可）。
1、测试 指令 应答 参数 -------------------------------------------------------当前版本
V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有２０ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 AT OK 无 例：发送AT，返回OK。
2、查询、设置波特率 指令 应答 参数 查询：AT+BAUD?
OK+BAUD:[para1] Para1：波特率 设置：AT+BAUD[para1] OK+Set:[para1] 1~
C，分别代表：1200、
2400、4800、9600、19200、 38400、57600、115200、 230400、460800、921600、 1382400 默认：4（9600） 例子如下： 发送：AT+BAUD1 返回：OK+SetBaud:1200 发送：AT+BAUD2 返回：OK+SetBaud:2400 1---------1200 2---------2400 3---------4800 4---------9600 5---------19200 6---------38400 7---------57600 8---------115200 9---------230400 A---------460800 B---------921600 C---------1382400 注：不建议用在超过
115200的波特率，信号的干扰会使系统不稳定。
设置 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有２１ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 超过115200后用电脑无法使用，要用单片机编程于高于115200才能使用 此波特率和重新发AT命令设低波特率。
注：在使用低于9600波特率的时候，请注意自身硬件电路设计以及使用AT 指令进行配置时，需要延时，1200时延时1500ms，2400时延时1100ms，4800 时延时。
700ms，其余波特率延时300~500ms，并且妥善处理误码（单片机 侧）
3、设置串口校验 指令 应答 参数 查询：AT+CHK?
OK+CHK:[para] 无 设置：AT+CHK[para] OK+Set:[para] Para
范围0,1,
2 0:无校验 1：ODD 2：EVEN 注：默认无校验。
4、设置停止位 指令 应答 参数 查询：AT+STOP?
OK+STOP:[para] 无 设置：AT+STOP[para] OK+Set:[para] Para
范围1,
2 1：1停止位 2：2停止位 注：默认停止位
1 5、串口综合设置指令(Query/Setuart) 指令 应答 参数 查询：AT+UART?
OK+UART:[para1]， Para1：波特率 [para2]，[para3] 1~
C，分别代表： 设置： OK+Set:[para1]
[para2]1200、2400、4800、 AT+UART[para1][para2][para3] [para3] 9600、19200、38400、 57600、115200、 230400、460800、 -------------------------------------------------------当前版本
V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有２２ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 921600、1382400 默认：4（9600） Para2:校验位 取值范围(0,1,2)，分 别代表：0：无校验， 1：ODD
校验，2： EVEN校验。
默认：
0 （无校验）。
Para3:停止位 取值范围（1，2）， 分别代表：1位停止 位和2位停止位。
默 认1（1位停止位）。
6、模块自检指令(Moduleselfcheck) 指令 应答 参数 AT+SECH?
OK+SECH:OKAY自检成功 无 OK+SECH:FAIL自检失败
7、模块程序存储扇区检测指令(Moduleapplicationsectorscheck) 指令 应答 参数 AT+APCH?
OK+APCH:OKAY检测成功 无 OK+APCH:FAIL检测失败
8、模块温度查询指令(Querymoduletemperature) 指令 应答 参数 AT+TEMP?
OK+TEMP:[tempvalue] 无
9、模块等待连接时的状态(Query/Setmodulediscoverablestatus) 指令 应答 参数 查询：AT+DISC?
OK+DISC:[para1] Para1：0,1,
2 设置：AT+DISC[para1] OK+Set:[para1] 0:可发现可连接 1:只可发现 -------------------------------------------------------当前版本
V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有２３ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 2:只可连接 默认：
0 10、PIO0(KEY)口响应功能(Query/SetPio0function) 指令 应答 参数 查询：AT+KEY?
OK+KEY:[para1] Para1：0~
1 设置：AT+KEY[para1] OK+Set:[para1] 0:按键时只取消当前的操 作，返回待机状态 1:不但取消当前状态，并 且恢复出厂设置 默认：
0 11、PIO1(LED)口输出状态(Query/SetPio1outputstatus) 指令 应答 参数 查询：AT+LED?
OK+LED:[para1] Para1：0~
1 设置：AT+LED[para1] OK+Set:[para1] 0:待机时慢闪，配对时快 闪，连接后常亮 1:平时不帝，只有连接后 常亮 默认：
0 12、设置模块PIO口输出（长指令，该指令执行后，会自动保存设置） 指令 应答 参数 查询：AT+PIO?
OK+PIO:[para] 无 设置：AT+PIO[para] OK+Set:[para] HM-03
不适用该条指令 HM-05，06，07只有PIO2， PIO3可以使用 Para长度为10位，每位 的值为0或
1，（0：不输 出，1输出高电平） HM-01，HM-02，HM-09有12个PIO引出，其中PIO0，PIO1系统占用， 其他的10个PIO口可以用此AT指令是否输出高电平。
-------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有２４ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 指令解释：AT+PIO0000000000，AT+PIO后共有10位，分别代表模块的PIO2 到PIO11的管脚，每位取值只有0，1，0代表不输出，1代表输出高电平。
举例： 设置PIO2～PIO11都不输出高电平，指令：AT+PIO0000000000 设置PIO2输出高电平，指令：AT+PIO1000000000。
设置PIO2,PIO3输出高电平，指令：AT+PIO1100000000 设置PIO2~PIO11全部输出高电平，指令：AT+PIO1111111111 注：该指令设置后，须重新给模块上电，该设置值才能生效。
13、设置模块PIO口输出（短指令，该指令执行后，不会保存设置值， 仅当前有效，重新上电后无效） 指令 应答 参数 查询：AT+PIO[para1]?
OK+PIO:[para1][result] 无 AT+PIO[para1][para2]OK+Set:[para1][para2]HM-03不适用该条指令 HM-05，06，07只有PIO2， PIO3可以使用 Para1为要设置的PIO口 取值范围为（2，3，4，
5， 6，7，8，
9，A，B）。
Para2 为要设置的值，值为0或
1，（0：输出低电平，1输 出高电平） 举例： 查询PIO2口电平状态 发送：AT+PIO2?
回应：OK+PIO20低电平。
或是OK+PIO21高电平 设置PIO2口为高电平 发送：AT+PIO21 回应：OK+SetPio:21 14、查询、设置设备名称 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有２５ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 指令 应答 参数 查询：AT+NAME？ OK+NAME[para1] Para1：设备名称 设置：AT+NAME[para1] OK+Set[para1] 最长
12位数字或字母， 含中划线和下划线，不建 议用其它字符。
默认：HMSoft 例子如下： 发送：AT+NAMEname 返回：OK+SetName:name 参数name：所要设置的当前名称，即蓝牙被搜索到的名称。
12个字符以内。
例：发送AT+NAMEbill_gates 返回OK+SetName:bill_gates 这时蓝牙模块名称改为bill_gates 15、恢复默认设置 指令 应答 参数 AT+DEFAULT OK+DEFAULT 无 恢复模块默认出厂设置值，模块的所有设置均会被重置，恢复到出厂时状态， 恢复出厂设置后，模块延时
500ms后重启，如无必要，请慎用。
16、模块复位，重启 指令 应答 参数 AT+RESTART OK+RESTART 无 该指令执行后，模块将延时500ms后重启。
17、查询、设置主从模式 指令 应答 参数 查询：AT+ROLE?
OK+ROLE:[para1]Para1：M或
S 设置：AT+ROLE[para1] OK+Set:[para1] M:主设备 S：从设备 默认：
S 18、查询、设置配对密码 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有２６ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 指令 应答 参数 查询：AT+PIN?
OK+PIN:[para1] Para1：密码 设置：AT+PIN[para1] OK+Set:[para1] 最长
12位数字或字母 默认：1234 例子如下： 发送：AT+PINxxxx 返回：OK+SetPin:xxxx 例：发送AT+PIN8888 返回OK+SetPin:8888 这时蓝牙模块配对密码改为8888，模块在出厂时的默认配对密码是1234。
19、查询、设置是否需要密码鉴权(*) 指令 应答 参数 查询：AT+AUTH?
OK+AUTH:[para1]Para1：0或
1 设置：AT+AUTH[para1]OK+SetAuth:[para1]0:不需要密码鉴权 1：需要密码鉴权 默认：0（不需要密码鉴 权） 为方便使用，默认为不用密码鉴权连接，搜索到蓝牙串口之后，直接连接既 可。
有安全考虑的客户请选择需要密码鉴权。
注：此指令只有在从设备时才有效；主设备时不接受此指令，发送此指令没 有回复，也不执行。
20、
清除主设备配对信息 指令 应答 参数 AT+CLEAR OK+CLEAR 无 清除成功连接过的设备地址码信息 备注：此指令只有在主设备时才有效；从设备时不接受此指令，发送此指令 没有回复，也不执行。
21、
搜索并连接新的蓝牙串口从设备(*) 指令 应答 参数 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有２７ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 AT+SEARCH OK 无 先清除已配对信息，延时150ms后重启进入搜索状态 注：此指令只有在主设备时才有效；从设备时不接受此指令，发送此指令没 有回复，也不执行。
22、连接最后一次连接的蓝牙串口从设备(*) 指令 应答 参数 AT+CONLAST OK 无 如果配对信息已被清除或连接不到最后一次设备，则进入搜索状态。
注：此指令只有在主设备时才有效；从设备时不接受此指令，发送此指令没 有回复，也不执行。
23、
连接指定蓝牙地址的从设备(*) 指令 应答 参数 AT+CONN[para1] OK Para1：蓝牙地址码 地址码顺序为uap1~
4， nap5~6，lap7~12 如果连接不到指定设备，则进入搜索状态。
注：此指令只有在主设备时才有效；从设备时不接受此指令，发送此指令没 有回复，也不执行。
24、查询、设置软件版本 指令 应答 参数 查询：AT+VERSION 版本信息 无 查询：AT+VERSION?
25、系统帮助 指令 应答 参数 查询：AT+HELP?
帮助信息 无 26、查询成功连接过的远程主机地址 指令 应答 参数 查询：AT+RADD?
OK+ADDR:MAC地址 无 注：只能显示在主模式下成功连接过的地址。
从模式下被动连接的地址不显 -------------------------------------------------------当前版本
V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有２８ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 示。
27、查询本机MAC地址 指令 应答 参数 查询：AT+LADD?
OK+LADD:MAC地址 无 或者：AT+ADDR?
28、查询、设置模块上电是否立即工作 指令 应答 参数 查询：AT+IMME?
OK+IMME:[para1] Para1：0或
1 设置：AT+IMME[para1]OK+Set:[para1] 0:上电等待 1：上电工作 默认：1（上电工作） 该指令设置模块上电后是否立即开始工作。
该指令只有主模式下适用，从模式下既不工作，也不回应。
若IMME为
0，若模块在主模式下，上电后，只响应AT指令，而不进行搜 索或连接工作。
此功能可与AT+WORK配合使用，以达到上电后对模块设置 的目的。
29、立即工作指令 指令 应答 参数 查询：AT+WORK OK+WORK 无 该指令与IMME指令配合工作，当IMME指令设置为上电工作时(IMME=1)， 若模块有记忆的成功连接过的设备地址，则模块会立即尝试连接，TCON数 值随之生效，若无记忆成功连接过的设备地址，则进入搜索状态。
若IMME 指令设置为上电等待时(IMME=0)，则需等待该指令方进入工作状态，接收 到该指令后，模块延时500ms进入工作状态（连接或搜索），进入工作状态 后TCON设置的数值随之生效。
该指令只有主模式下应用，从模式下既不回应，也不工作。
30、设置主模式下尝试连接时间 指令 应答 参数 查询：AT+TCON?
OK+TCON:[para] 无 -------------------------------------------------------当前版本
V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有２９ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 设置：AT+TCON[para] OK+Set:[para] Para范围0000～9999 0000代表持续连接，其余 代表尝试的秒数 注：该指令只在主模式下有效，当模块记住了上一次成功链接的地址后，再 次开机自动尝试连接该地址分钟数由此参数控制，超过该数值，会自动进入 搜索状态，0000
为一直尝试连接。
31、设置模块工作类型 指令 应答 参数 查询：AT+TYPE?
OK+TYPE:[para] 无 设置：AT+TYPE[para] OK+Set:[para] Para
范围0～
2 0：普通透传模式 1：远程控制、透传模式 2：PIO采集、透传模式 默认：
0，普通透传模式 注：普通透传模式，是指主从一体的普通串口传输模块。
远程控制透传模式：是指上位机通过蓝牙适配器与我公司的蓝牙模块连 接上之后，上位机也可以通过
AT指令控制和修改我公司的蓝牙模块的信息， 直到上位机发送AT+START后，模块才切换为普通透传模式。
PIO采集透传模式：是指上位机通过蓝牙适配器与我公司的蓝牙模块连 接上之后，当蓝牙模块的10路PIO口输入状态发生变化时，根据AT+TPIO 参数设置间隔，向上位机报告PIO状态，发送内容格式同AT+PIO?
指令回复 格式，直到上位机发送AT+START后，模块才切换为普通透传模式。
如果没有通过AT+TYPE0指令将模块设置回普通透传模式，只是通过 AT+START让模块切换为普通透传模式，则下次上电后，模块的TYPE值不 会有变化。
32、设置PIO采集模式下，PIO输入状态触发时向上位机报告的时间音 隔 指令 应答 参数 查询：AT+TPIO?
OK+TPIO:[para] 无 -------------------------------------------------------当前版本
V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有３０ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 设置：AT+TPIO[para] OK+Set:[para] Para范围0000～9999 0000代表只发送一次，其 余数值代表两次发送之 间的间隔毫秒数值 注：该指令只在PIO采集模式下有效，当模块设置成为PIO数据采集模式后， PIO2~PIO11共计10路PIO口，有任意一路被触发（触发条件为输入高电平 时），则模块会根据此参数设置的发送间隔（毫秒为单位）向上位机（连接 时）或者串口（未连接时）发送PIO口状态字符串，（字符串格式同AT+PIO?
指令返回的数据串格式），若该值设置为
0，则触发时只发送一次（当多路触 发，则会发送多次），注意该数值请谨慎使用，若间隔毫秒数值太小，如设 置为0001则会引起系统不稳定，请根据您的项目需求，妥善设置，以保证 系统的稳定性。
33、远程控制模式切换为普通透传模式 指令 应答 参数 AT+START OK+START 无 注：该指令仅在模块的TYPE类型为1、2的情况下才使用，该指令为上位 机发出，与模块用线连接的单片机发出此指令不执行，也不返回。
该指令执 行后，模块由远程控制模式切换为普通透传模式。
34、查询、设置远程控制模式缓存是否保存 指令 应答 参数 查询：AT+BUFF?
OK+BUFF:[para] 无 设置：AT+BUFF[para]OK+Set:[para] para范围0～
1 0：不保存。
1：保存（最多保存0xFFFF 字节的缓存数据）。
默认：
0，不保存 注：该指令是指当模块处于远程控制模式时，是否保存与模块用线连接的单 片机发送来的数据。
数据保存后，当模块切换为普通透传模式时，会自动发 送缓存数据给上位机。
若不保存，在切换时将丢弃该数据。
-------------------------------------------------------当前版本
V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有３１ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 35、查询、设置允许连接的类型 指令 应答 参数 查询：AT+FILT?
OK+FILT:[para1] Para1：允许的类型 设置：AT+FILT[para1]OK+Set:[para1] 默认：C（允许全部） Para1取值含义如下： 0:Miscellaneous[Ref#2] 1:Computer(,notebook,PDA,anizers,....) 2:Phone(cellular,cordless,payphone,modem,...) 3:LAN/Networkesspoint 4:Audio/Video(headset,speaker,stereo,videodisplay,vcr..... 5:Peripheral(mouse,joystick,keyboards,.....) 6:Imaging(printing,scanner,camera,display,...) 7:Wearable 8:Toy 9:Health A:Uncategorized,specificdevicecodenotspecified B:SameClass_Of_Deviceasself C:Dontfilter注：该指令只对主模式起作用，即在控制主模式下模块连接的类型。
36、设置模块COD类型 指令 应答 参数 查询：AT+COD?
OK+COD:[para] 无 设置：AT+COD[para]OK+Set:[para] para范围0000～0xFFFF 0X0000杂项设备0x1F00未知设备（默认） 注：该指令设置后，须重新给模块上电，该设置值才能生效。
附注：注1：所有参数设置后存储在模块内，下次启动时无需再次设置。
-------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有３２ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 注2：AT指令后标注*号的，表示目前未应用（或己取消）的AT指令。
注3：近期会增加入文件传输，图像传输，信息交换，蓝牙打印，快速打印等标准蓝牙服务，如有更改，恕不另行通知。
注4：HM-05，HM-06型蓝牙模块焊接注意要点
1，RX（4PIN）管脚焊接时注意RX焊盘距离电感焊盘位置较近，虽做了阻焊处理，但是上锡过大，会有可以引起焊盘与电感焊盘粘连，导致通迅不正常。
注5：HM-05，HM-06型蓝牙模块焊接注意要点
2,PIO0（16PIN管脚）、PIO1（15PIN管脚）管脚焊接时注意这两个管脚距离模块RF部分的焊盘距离较近，虽然了阻焊处理，但是上锡过大，会有可能引起焊盘与焊盘短路，影响蓝牙模块的正常功能。
注6：CMD指令版本与AT指令版本指令相同，只是将AT替换成为CMD即可。
如AT为测试，则发CMD为测试。
注7：模块出厂时均通过测试，RF，AT不会有任何问题，如出现问题，请先排除电路故障，手机或是适配器故障。
注8：若您使用山寨的USB适配器，会发生乱码，数据假缓冲，不易连接，搜索不到等非正常现象，请更换适配器。
-------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有３３
一、产品参数Ø蓝牙协议：BluetoothSpecificationV2.1+EDR、V2.0+EDR、V2.1、V2.0ØUSB协议：USBV1.1、V2.0Ø工作频率：2.4GHzISMbandØ调制方式：GFSK(GaussianFrequencyShiftKeying)Ø发射功率：≤4dBm,Class2Ø灵敏度：≤-84dBmat0.1%BERØ传输速率：Asynchronous:2.1Mbps(Max)/160kbpsSynchronous:1Mbps/1MbpsØ安全特性：AuthenticationandencryptionØ支持服务：BluetoothSPP(主模式&从模式)Ø供电电源：+3.3VDC50mAØ工作温度：–5~+65CentigradeØ外观尺寸：26.9mmx13mmx2.2mm、27.4*12.5*4.3mm、etc.二、产品概述HM系列蓝牙模块采用CSRBlueCore、TICC2540芯片，配置256Kb、6-8Mbit的软件存储空间，支持AT指令，用户可根据需要更改SPP角色（主、从模式）以及串口波特率、设备名称、配对密码等参数，使用灵活。
HM系列蓝牙模块分为透传模块、远控模块、数据采集(pio)等三个大系列（硬件相同，仅软件不同）。
透传模块可以替代传统的串口线。
远控模块故名思议，可以远程接收上位机的控制指令，来控制模块的设置及控制模块PIO口的输出，以达到远程控制的目的，使用远控版本的模块，您只需要搭建外围电路即可，无须另外配置单片机，节省您的单片机及配套电路的软硬件成本开销。
使您的产品性能更稳定，成本更低。
HM系列蓝牙模块经过多年研发，己经开发出11个系列，20多个型号的蓝 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有２ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 牙模块产品（客户定制产品未列入其中），目前是蓝牙模块提供厂商中系列最多，产品线最丰富的厂家。
有完整的蓝牙解决方案及完善的服务体质，同时也使得HM系列蓝牙模块极具市场影响力。
HM系列蓝牙模块使用多层电路板，半孔、沉金工艺，真材实料,每块蓝牙模块出厂前均通过了3386自动调频，与市面上的蓝牙模块有着本质的区别，并且绝对不使用翻新、拆机IC，充分保证了产品的稳定性。
HM-01、HM-02系列蓝牙模块采用邮票孔方式，适用于批量贴片生产；引出IO多，适合于不用要求的客户。
HM-03系列蓝牙模块采用插座方式，载板上只需要焊接一个2*6PIN，pitch=2.0mm的插针，避免蓝牙模块再次经过回流焊接，同时方便客户更换，适用于DIY或小批量的客户，大批量客户同样适用。
HM-04系列蓝牙模块采用IC封装方式(天线需Layout到您的电路板上)，您只需要按照我们的技术规格进行PCB排布使用即可，无需专用的底板和转接板，产品功能更稳定，保密性更好。
适合成熟产品批量生产。
HM-05、HM-06系列蓝牙模块，采用最小的封装，只有13.5MM*18.5MM*2.3MM大小，适用于袖珍设备的使用，方便灵活。
HM-07系列蓝牙模块，封装尺寸同HM-05、HM-06相同，IC内置过滤器，配合精确的阻抗控制，使得信号更强，性能更稳定。
HM-09系列蓝牙模块，封装尺寸同HM-01，HM-02相同，IC内置了滤波器，配合精确的阻抗控制，信号更强，传输更稳定。
为HM-01，HM-02理想的低价代用品，管脚封装与市面上大多数的蓝牙模块相同，但价格更低，性能更稳定，相信是您理想的选择。
HM-10为4.0蓝牙模块(BLE)，采用TICC2540为主控芯片，封装尺寸与HM-09相同。
HM-11为4.0蓝牙模块(BLE)，采用TICC2540为主控芯片，封装尺寸与HM-06相同。
三、应用领域 Ø工业遥控、遥测ØPOS系统，蓝牙键盘、鼠标、游戏手柄 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有３ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 Ø汽车检测设备Ø便携、电池供电医疗器械Ø自动化数据采集Ø蓝牙遥控玩具Ø无线LED显示系统Ø蓝牙打印机Ø智能家居、工业控制
四、产品型号HM系列蓝牙模块共分为12个系列，20多个子型号，根据封装、主控IC、蓝牙版本的不同划分不同的产品型号，请按照您的需求进行选用： 型号 电压尺寸(mm) 容量 主控IC 蓝牙版本 备注 HM-01 3.3V26.9*13*2.2外置8MBC417143V2.1+EDR HM-02A2-3.7V26.9*13*2.2内置6MBC31A223V2.1 HM-02B2-3.7V26.9*13*2.2内置6MBC41C671V2.1+EDR HM-03A2-3.7V27.4*12.5*4.3内置6MBC31A223V2.1 HM-03B2-3.7V27.4*12.5*4.3内置6MBC41C671V2.1+EDR HM-04A3.3V暂不外售 HM-04B3.3V暂不外售 HM-05/06A2-3.7V13.5*18.5*2.3内置6MBC31A223V2.1 HM-05/06B2-3.7V13.5*18.5*2.3内置6MBC41C671V2.1+EDR HM-07 2-3.7V13.5*18.5*2.3内置8M V2.1+EDR HM-08 3.3V26.9*13*2.5内置8M V2.1+EDR HM-09 2-3.7V26.9*13*2.2内置8M V2.1+EDR HM-10 2-3.7V26.9*13*2.2 CC2540 V4.0BLE HM-11 2-3.7V
五、产品证书 13.5*18.5*2.3 CC2540 V4.0BLE -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有４ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书-------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有５ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书
六、产品图片HM系列产品全家福（HM-04及客制保密产品未列出） -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有６ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 HM-01AHM-01B HM-02AHM-02B HM-03AHM-03B Class1综测中即将上市 HM-04 HM-05AHM-05B HM-06AHM-06B HM-07 双模蓝牙模块综测中 即将上市 HM-08 HM-09 HM-10蓝牙4.0 HM-11 HM-12 蓝牙4.0 HM-13 HM-04系列产品，目前尚未投放国内市场销售，图片及相关技术参数涉及商业 机密，在此不便一一列出。
七、产品技术规格说明 7.1、HM-01系列电路系统整合图 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有７ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 7.2、HM-01系列原理图 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有８ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 7.3、HM-01，HM-02，HM-09，HM-10产品尺寸及标注7.4、HM-01，HM-02，HM-09，HM-10焊盘尺寸及间距 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有９ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 7.5、HM-01，HM-02，HM-09，HM-10管脚定义 管脚序号管脚名称 管脚说明
1 UART_TXUART
2 UART_RXUART
3 UART_CTSUART
4 UART_RTSUART
5 PCM_CLKPCM数字音频接口，接外部CODEC
6 PCM_OUTPCM数字音频接口，接外部CODEC
7 PCM_IN PCM数字音频接口，接外部CODEC
8 PCM_SYNCPCM数字音频接口，接外部CODEC
9 AIO0 模拟输入、输出IO口 10 AIO1 模拟输入、输出IO口 11 RESETB 系统复位，低电平有效 12 VCC 电源3.3V 13 GND 地 14 GND 地 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有１０ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 15 USB_D- USBDATA负极，差分线 16 SPI_CSB SPI调试端口，悬空 17 SPI_MOSISPI调试端口，悬空 18 SPI_MISOSPI调试端口，悬空 19 SPI_CLK SPI调试端口，悬空 20 UB_D+ USBDATA正极，差分线 21 GND 地 22 GND 地 23 PIO0 按键管脚，详见附注说明 24 PIO1 LED管脚，详见附注说明 25 PIO2 数字输入、输出IO口 26 PIO3 数字输入、输出IO口 27 PIO4 数字输入、输出IO口 28 PIO5 数字输入、输出IO口 29 PIO6 数字输入、输出IO口 30 PIO7 数字输入、输出IO口 31 PIO8 数字输入、输出IO口 32 PIO9 数字输入、输出IO口 33 PIO10 数字输入、输出IO口 34 PIO11 数字输入、输出IO口 7.6、HM-02，HM-03，H-09电路系统整合图 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有１１ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 7.7、HM-03原理图HM-03原理图在HM-01原理图的基础上省略掉了平时用不到的PIO口及 PCM数字音频输入、输出口，请参照HM-01系列原理图。
7.8、HM-03产品尺寸及标注 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有１２ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 7.9、HM-03焊盘及间距 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有１３ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 7.10、HM-03管脚定义 管脚序号管脚名称 管脚说明
1 PIO1 LED管脚，见附注说明
2 SPI_CSB SPI调试端口，悬空
3 UART_CTSUART
4 SPI_MOSISPI调试端口，悬空
5 UART_TXUART
6 VCC 电源V3.3
7 UART_RXUART
8 GND 地
9 UART_RTSUART 10 SPI_MISOSPI调试端口，悬空 11 PIO0 按键管脚，详见附注说明 12 SPI_CLK SPI调试端口，悬空 7.11、HM-05、HM-06电路系统整合图 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有１４ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 7.12、HM-05、HM-06、HM-07原理图HM-05、HM-06、HM-07原理图在HM-01原理图的基础上省略掉了平时用 不到的PIO口及PCM数字音频输入、输出口，请参照HM-01系列原理图。
7.13、HM-05、HM-06、HM-07，HM-11产品尺寸及标注 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有１５ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 7.14、HM-05、HM-06、HM-07，HM-11焊盘尺寸及间距 7.15、HM-05、HM-06、HM-07，HM-11管脚定义 管脚序号管脚名称 管脚说明
1 UART_RTSUART
2 UART_TXUART
3 UART_CTSUART
4 UART_RXUART
5 SPI_MOSISPI调试端口，悬空
6 SPI_CSB SPI调试端口，悬空
7 SPI_CLK SPI调试端口，悬空
8 SPI_MISOSPI调试端口，悬空
9 VCC 电源V3.3 10 NC 悬空或VCC 11 RESETB 低电平复位，至少5ms 12 GND 地 13 PIO3 数字输入、输出IO口 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有１６ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 14 PIO2 15 PIO1 16 PIO0 数字输入、输出IO口LED管脚，见附注说明按键管脚，详见附注说明 7.16、HM-07电路系统整合图 7.17、HM-07原理图HM-07原理图在HM-01原理图的基础上省略掉了平时用不到的PIO口及 PCM数字音频输入、输出口，请参照HM-01系列原理图。
7.18、HM-07产品尺寸及标注 HM-07产品尺寸外封装与HM-05，HM-06完全一致，可以直接替换。
-------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有１７ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 7.19、HM-07管脚定义管脚序号管脚名称
1 UART_RTS
2 UART_TX
3 UART_CTS
4 UART_RX
5 SPI_MOSI
6 SPI_CSB
7 SPI_CLK
8 SPI_MISO
9 VCC 10 NC 11 RESETB 12 GND 13 PIO3 14 PIO2 15 PIO1 16 PIO0 管脚说明
UARTUARTUARTUARTSPI调试端口，悬空SPI调试端口，悬空SPI调试端口，悬空SPI调试端口，悬空电源V3.3悬空或VCC低电平复位，至少5ms地数字输入、输出IO口数字输入、输出IO口LED管脚，见附注说明按键管脚，详见附注说明 7.20、HM系列蓝牙模块与单片机连接注意要点：HM系列蓝牙模块的工作电压推荐用3.3V，与3.3V单片机直接连接即可， 当需要与5V单片机连接时，请按照以下原理图进行连接 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有１８ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 7.21、LAYOUT注意要点HM系列蓝牙模块工作在2.4G无线频段，应尽量避免各种因素对无线收发 的影响，注意以下几点：7.21.1、包围蓝牙模块的产品外壳避免使用金属，当使用部分金属外壳时， 应尽量让模块天线部分远离金属部分。
7.21.2、产品内部金属连接线或者金属螺钉，应尽量远离模块天线部分。
7.21.3、模块天线部分应靠载板PCB四围放置，不允许放置于板中，且天线 下方载板铣空，与天线平行的方向，不允许铺铜或走线。
直接把天线部分直接露出载板，也是比较好的选择。
7.21.4、模块下方尽量铺大片GND，走线尽量往外围延伸。
7.21.5、建议在基板上的模块贴装位置使用绝缘材料进行隔离，例如在该位置放一个整块的丝印（TopOverLay）
八、附注：8.1、按键管脚(PIO0)说明PIO0为输入管脚，短按控制，或者输入约100ms的高电平单次脉冲，可以实现以下功能：8.1.1、模块设置为SPP主机模式时： 未连接状态时，清除配对信息(若存在配对设备信息)已连接状态时，主动发起断开连接，延时150ms后重启，重新搜索连接从设备；在断开连接时：重新搜索连接从设备。
-------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有１９ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 8.1.2、模块设置为SPP从机时： 在已连接状态时：主动发起断开连接，延时150ms后重启，重新进入被搜 索状态，等待主机配对和连接； 在断开连接时：延时150ms后重启，重新进入被搜索状态，等待主机配对 和连接。
注1：PIO0控制断开连接是主动发起连接，属于正常的断开连接，远端蓝牙 设备不会一直处于重新确认的状态。
（可以用IVT软体观察，如果是异常断开， IVT软体10秒钟左右才会提示断开连接，此时无法进行连接其他蓝牙串口模块 操作） 8.2、LED管脚(PIO1)说明 PIO1为输出管脚，显示模块当前工作状态： 待机状态慢闪——重复700ms脉冲； 连接状态长亮——高电平。
注：如果需要兼容HC-06，可以将PIO0输出改为PIO3输出，需定制 程序。
九、AT指令集： HM系列蓝牙模块出厂默认的串口配置为：波特率9600，无校验，数据位
8， 停止位
1。
本说明以上位机为电脑，模块参数为出厂设置时进行配置说明。
将模块通过RS-232电平转换连接到电脑COM口，使用串口调试助手，按 照9600,N,8,1进行配置，打开串口后，发送大写AT(AT后无\r\n)，若返回OK， 说明配置成功。
注意：本模块不可以直接连接电脑COM口，需经过RS-232电平转换，否则 将会损坏模块。
设置AT指令必须在蓝牙模块未连接或断开SPP链接时才可以（上电或配对 后都可以，如果连接SPP，串口输入的数据将会直接发送到远端蓝牙设备串口输 出管脚，此时只需要断开连接既可）。
1、测试 指令 应答 参数 -------------------------------------------------------当前版本
V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有２０ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 AT OK 无 例：发送AT，返回OK。
2、查询、设置波特率 指令 应答 参数 查询：AT+BAUD?
OK+BAUD:[para1] Para1：波特率 设置：AT+BAUD[para1] OK+Set:[para1] 1~
C，分别代表：1200、
2400、4800、9600、19200、 38400、57600、115200、 230400、460800、921600、 1382400 默认：4（9600） 例子如下： 发送：AT+BAUD1 返回：OK+SetBaud:1200 发送：AT+BAUD2 返回：OK+SetBaud:2400 1---------1200 2---------2400 3---------4800 4---------9600 5---------19200 6---------38400 7---------57600 8---------115200 9---------230400 A---------460800 B---------921600 C---------1382400 注：不建议用在超过
115200的波特率，信号的干扰会使系统不稳定。
设置 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有２１ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 超过115200后用电脑无法使用，要用单片机编程于高于115200才能使用 此波特率和重新发AT命令设低波特率。
注：在使用低于9600波特率的时候，请注意自身硬件电路设计以及使用AT 指令进行配置时，需要延时，1200时延时1500ms，2400时延时1100ms，4800 时延时。
700ms，其余波特率延时300~500ms，并且妥善处理误码（单片机 侧）
3、设置串口校验 指令 应答 参数 查询：AT+CHK?
OK+CHK:[para] 无 设置：AT+CHK[para] OK+Set:[para] Para
范围0,1,
2 0:无校验 1：ODD 2：EVEN 注：默认无校验。
4、设置停止位 指令 应答 参数 查询：AT+STOP?
OK+STOP:[para] 无 设置：AT+STOP[para] OK+Set:[para] Para
范围1,
2 1：1停止位 2：2停止位 注：默认停止位
1 5、串口综合设置指令(Query/Setuart) 指令 应答 参数 查询：AT+UART?
OK+UART:[para1]， Para1：波特率 [para2]，[para3] 1~
C，分别代表： 设置： OK+Set:[para1]
[para2]1200、2400、4800、 AT+UART[para1][para2][para3] [para3] 9600、19200、38400、 57600、115200、 230400、460800、 -------------------------------------------------------当前版本
V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有２２ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 921600、1382400 默认：4（9600） Para2:校验位 取值范围(0,1,2)，分 别代表：0：无校验， 1：ODD
校验，2： EVEN校验。
默认：
0 （无校验）。
Para3:停止位 取值范围（1，2）， 分别代表：1位停止 位和2位停止位。
默 认1（1位停止位）。
6、模块自检指令(Moduleselfcheck) 指令 应答 参数 AT+SECH?
OK+SECH:OKAY自检成功 无 OK+SECH:FAIL自检失败
7、模块程序存储扇区检测指令(Moduleapplicationsectorscheck) 指令 应答 参数 AT+APCH?
OK+APCH:OKAY检测成功 无 OK+APCH:FAIL检测失败
8、模块温度查询指令(Querymoduletemperature) 指令 应答 参数 AT+TEMP?
OK+TEMP:[tempvalue] 无
9、模块等待连接时的状态(Query/Setmodulediscoverablestatus) 指令 应答 参数 查询：AT+DISC?
OK+DISC:[para1] Para1：0,1,
2 设置：AT+DISC[para1] OK+Set:[para1] 0:可发现可连接 1:只可发现 -------------------------------------------------------当前版本
V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有２３ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 2:只可连接 默认：
0 10、PIO0(KEY)口响应功能(Query/SetPio0function) 指令 应答 参数 查询：AT+KEY?
OK+KEY:[para1] Para1：0~
1 设置：AT+KEY[para1] OK+Set:[para1] 0:按键时只取消当前的操 作，返回待机状态 1:不但取消当前状态，并 且恢复出厂设置 默认：
0 11、PIO1(LED)口输出状态(Query/SetPio1outputstatus) 指令 应答 参数 查询：AT+LED?
OK+LED:[para1] Para1：0~
1 设置：AT+LED[para1] OK+Set:[para1] 0:待机时慢闪，配对时快 闪，连接后常亮 1:平时不帝，只有连接后 常亮 默认：
0 12、设置模块PIO口输出（长指令，该指令执行后，会自动保存设置） 指令 应答 参数 查询：AT+PIO?
OK+PIO:[para] 无 设置：AT+PIO[para] OK+Set:[para] HM-03
不适用该条指令 HM-05，06，07只有PIO2， PIO3可以使用 Para长度为10位，每位 的值为0或
1，（0：不输 出，1输出高电平） HM-01，HM-02，HM-09有12个PIO引出，其中PIO0，PIO1系统占用， 其他的10个PIO口可以用此AT指令是否输出高电平。
-------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有２４ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 指令解释：AT+PIO0000000000，AT+PIO后共有10位，分别代表模块的PIO2 到PIO11的管脚，每位取值只有0，1，0代表不输出，1代表输出高电平。
举例： 设置PIO2～PIO11都不输出高电平，指令：AT+PIO0000000000 设置PIO2输出高电平，指令：AT+PIO1000000000。
设置PIO2,PIO3输出高电平，指令：AT+PIO1100000000 设置PIO2~PIO11全部输出高电平，指令：AT+PIO1111111111 注：该指令设置后，须重新给模块上电，该设置值才能生效。
13、设置模块PIO口输出（短指令，该指令执行后，不会保存设置值， 仅当前有效，重新上电后无效） 指令 应答 参数 查询：AT+PIO[para1]?
OK+PIO:[para1][result] 无 AT+PIO[para1][para2]OK+Set:[para1][para2]HM-03不适用该条指令 HM-05，06，07只有PIO2， PIO3可以使用 Para1为要设置的PIO口 取值范围为（2，3，4，
5， 6，7，8，
9，A，B）。
Para2 为要设置的值，值为0或
1，（0：输出低电平，1输 出高电平） 举例： 查询PIO2口电平状态 发送：AT+PIO2?
回应：OK+PIO20低电平。
或是OK+PIO21高电平 设置PIO2口为高电平 发送：AT+PIO21 回应：OK+SetPio:21 14、查询、设置设备名称 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有２５ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 指令 应答 参数 查询：AT+NAME？ OK+NAME[para1] Para1：设备名称 设置：AT+NAME[para1] OK+Set[para1] 最长
12位数字或字母， 含中划线和下划线，不建 议用其它字符。
默认：HMSoft 例子如下： 发送：AT+NAMEname 返回：OK+SetName:name 参数name：所要设置的当前名称，即蓝牙被搜索到的名称。
12个字符以内。
例：发送AT+NAMEbill_gates 返回OK+SetName:bill_gates 这时蓝牙模块名称改为bill_gates 15、恢复默认设置 指令 应答 参数 AT+DEFAULT OK+DEFAULT 无 恢复模块默认出厂设置值，模块的所有设置均会被重置，恢复到出厂时状态， 恢复出厂设置后，模块延时
500ms后重启，如无必要，请慎用。
16、模块复位，重启 指令 应答 参数 AT+RESTART OK+RESTART 无 该指令执行后，模块将延时500ms后重启。
17、查询、设置主从模式 指令 应答 参数 查询：AT+ROLE?
OK+ROLE:[para1]Para1：M或
S 设置：AT+ROLE[para1] OK+Set:[para1] M:主设备 S：从设备 默认：
S 18、查询、设置配对密码 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有２６ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 指令 应答 参数 查询：AT+PIN?
OK+PIN:[para1] Para1：密码 设置：AT+PIN[para1] OK+Set:[para1] 最长
12位数字或字母 默认：1234 例子如下： 发送：AT+PINxxxx 返回：OK+SetPin:xxxx 例：发送AT+PIN8888 返回OK+SetPin:8888 这时蓝牙模块配对密码改为8888，模块在出厂时的默认配对密码是1234。
19、查询、设置是否需要密码鉴权(*) 指令 应答 参数 查询：AT+AUTH?
OK+AUTH:[para1]Para1：0或
1 设置：AT+AUTH[para1]OK+SetAuth:[para1]0:不需要密码鉴权 1：需要密码鉴权 默认：0（不需要密码鉴 权） 为方便使用，默认为不用密码鉴权连接，搜索到蓝牙串口之后，直接连接既 可。
有安全考虑的客户请选择需要密码鉴权。
注：此指令只有在从设备时才有效；主设备时不接受此指令，发送此指令没 有回复，也不执行。
20、
清除主设备配对信息 指令 应答 参数 AT+CLEAR OK+CLEAR 无 清除成功连接过的设备地址码信息 备注：此指令只有在主设备时才有效；从设备时不接受此指令，发送此指令 没有回复，也不执行。
21、
搜索并连接新的蓝牙串口从设备(*) 指令 应答 参数 -------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有２７ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 AT+SEARCH OK 无 先清除已配对信息，延时150ms后重启进入搜索状态 注：此指令只有在主设备时才有效；从设备时不接受此指令，发送此指令没 有回复，也不执行。
22、连接最后一次连接的蓝牙串口从设备(*) 指令 应答 参数 AT+CONLAST OK 无 如果配对信息已被清除或连接不到最后一次设备，则进入搜索状态。
注：此指令只有在主设备时才有效；从设备时不接受此指令，发送此指令没 有回复，也不执行。
23、
连接指定蓝牙地址的从设备(*) 指令 应答 参数 AT+CONN[para1] OK Para1：蓝牙地址码 地址码顺序为uap1~
4， nap5~6，lap7~12 如果连接不到指定设备，则进入搜索状态。
注：此指令只有在主设备时才有效；从设备时不接受此指令，发送此指令没 有回复，也不执行。
24、查询、设置软件版本 指令 应答 参数 查询：AT+VERSION 版本信息 无 查询：AT+VERSION?
25、系统帮助 指令 应答 参数 查询：AT+HELP?
帮助信息 无 26、查询成功连接过的远程主机地址 指令 应答 参数 查询：AT+RADD?
OK+ADDR:MAC地址 无 注：只能显示在主模式下成功连接过的地址。
从模式下被动连接的地址不显 -------------------------------------------------------当前版本
V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有２８ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 示。
27、查询本机MAC地址 指令 应答 参数 查询：AT+LADD?
OK+LADD:MAC地址 无 或者：AT+ADDR?
28、查询、设置模块上电是否立即工作 指令 应答 参数 查询：AT+IMME?
OK+IMME:[para1] Para1：0或
1 设置：AT+IMME[para1]OK+Set:[para1] 0:上电等待 1：上电工作 默认：1（上电工作） 该指令设置模块上电后是否立即开始工作。
该指令只有主模式下适用，从模式下既不工作，也不回应。
若IMME为
0，若模块在主模式下，上电后，只响应AT指令，而不进行搜 索或连接工作。
此功能可与AT+WORK配合使用，以达到上电后对模块设置 的目的。
29、立即工作指令 指令 应答 参数 查询：AT+WORK OK+WORK 无 该指令与IMME指令配合工作，当IMME指令设置为上电工作时(IMME=1)， 若模块有记忆的成功连接过的设备地址，则模块会立即尝试连接，TCON数 值随之生效，若无记忆成功连接过的设备地址，则进入搜索状态。
若IMME 指令设置为上电等待时(IMME=0)，则需等待该指令方进入工作状态，接收 到该指令后，模块延时500ms进入工作状态（连接或搜索），进入工作状态 后TCON设置的数值随之生效。
该指令只有主模式下应用，从模式下既不回应，也不工作。
30、设置主模式下尝试连接时间 指令 应答 参数 查询：AT+TCON?
OK+TCON:[para] 无 -------------------------------------------------------当前版本
V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有２９ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 设置：AT+TCON[para] OK+Set:[para] Para范围0000～9999 0000代表持续连接，其余 代表尝试的秒数 注：该指令只在主模式下有效，当模块记住了上一次成功链接的地址后，再 次开机自动尝试连接该地址分钟数由此参数控制，超过该数值，会自动进入 搜索状态，0000
为一直尝试连接。
31、设置模块工作类型 指令 应答 参数 查询：AT+TYPE?
OK+TYPE:[para] 无 设置：AT+TYPE[para] OK+Set:[para] Para
范围0～
2 0：普通透传模式 1：远程控制、透传模式 2：PIO采集、透传模式 默认：
0，普通透传模式 注：普通透传模式，是指主从一体的普通串口传输模块。
远程控制透传模式：是指上位机通过蓝牙适配器与我公司的蓝牙模块连 接上之后，上位机也可以通过
AT指令控制和修改我公司的蓝牙模块的信息， 直到上位机发送AT+START后，模块才切换为普通透传模式。
PIO采集透传模式：是指上位机通过蓝牙适配器与我公司的蓝牙模块连 接上之后，当蓝牙模块的10路PIO口输入状态发生变化时，根据AT+TPIO 参数设置间隔，向上位机报告PIO状态，发送内容格式同AT+PIO?
指令回复 格式，直到上位机发送AT+START后，模块才切换为普通透传模式。
如果没有通过AT+TYPE0指令将模块设置回普通透传模式，只是通过 AT+START让模块切换为普通透传模式，则下次上电后，模块的TYPE值不 会有变化。
32、设置PIO采集模式下，PIO输入状态触发时向上位机报告的时间音 隔 指令 应答 参数 查询：AT+TPIO?
OK+TPIO:[para] 无 -------------------------------------------------------当前版本
V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有３０ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 设置：AT+TPIO[para] OK+Set:[para] Para范围0000～9999 0000代表只发送一次，其 余数值代表两次发送之 间的间隔毫秒数值 注：该指令只在PIO采集模式下有效，当模块设置成为PIO数据采集模式后， PIO2~PIO11共计10路PIO口，有任意一路被触发（触发条件为输入高电平 时），则模块会根据此参数设置的发送间隔（毫秒为单位）向上位机（连接 时）或者串口（未连接时）发送PIO口状态字符串，（字符串格式同AT+PIO?
指令返回的数据串格式），若该值设置为
0，则触发时只发送一次（当多路触 发，则会发送多次），注意该数值请谨慎使用，若间隔毫秒数值太小，如设 置为0001则会引起系统不稳定，请根据您的项目需求，妥善设置，以保证 系统的稳定性。
33、远程控制模式切换为普通透传模式 指令 应答 参数 AT+START OK+START 无 注：该指令仅在模块的TYPE类型为1、2的情况下才使用，该指令为上位 机发出，与模块用线连接的单片机发出此指令不执行，也不返回。
该指令执 行后，模块由远程控制模式切换为普通透传模式。
34、查询、设置远程控制模式缓存是否保存 指令 应答 参数 查询：AT+BUFF?
OK+BUFF:[para] 无 设置：AT+BUFF[para]OK+Set:[para] para范围0～
1 0：不保存。
1：保存（最多保存0xFFFF 字节的缓存数据）。
默认：
0，不保存 注：该指令是指当模块处于远程控制模式时，是否保存与模块用线连接的单 片机发送来的数据。
数据保存后，当模块切换为普通透传模式时，会自动发 送缓存数据给上位机。
若不保存，在切换时将丢弃该数据。
-------------------------------------------------------当前版本
V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有３１ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 35、查询、设置允许连接的类型 指令 应答 参数 查询：AT+FILT?
OK+FILT:[para1] Para1：允许的类型 设置：AT+FILT[para1]OK+Set:[para1] 默认：C（允许全部） Para1取值含义如下： 0:Miscellaneous[Ref#2] 1:Computer(,notebook,PDA,anizers,....) 2:Phone(cellular,cordless,payphone,modem,...) 3:LAN/Networkesspoint 4:Audio/Video(headset,speaker,stereo,videodisplay,vcr..... 5:Peripheral(mouse,joystick,keyboards,.....) 6:Imaging(printing,scanner,camera,display,...) 7:Wearable 8:Toy 9:Health A:Uncategorized,specificdevicecodenotspecified B:SameClass_Of_Deviceasself C:Dontfilter注：该指令只对主模式起作用，即在控制主模式下模块连接的类型。
36、设置模块COD类型 指令 应答 参数 查询：AT+COD?
OK+COD:[para] 无 设置：AT+COD[para]OK+Set:[para] para范围0000～0xFFFF 0X0000杂项设备0x1F00未知设备（默认） 注：该指令设置后，须重新给模块上电，该设置值才能生效。
附注：注1：所有参数设置后存储在模块内，下次启动时无需再次设置。
-------------------------------------------------------当前版本V545最后修订2013-01-25华茂科技版权所有３２ HM系列蓝牙数据传输、远程控制、数据采集模块规格说明书 注2：AT指令后标注*号的，表示目前未应用（或己取消）的AT指令。
注3：近期会增加入文件传输，图像传输，信息交换，蓝牙打印，快速打印等标准蓝牙服务，如有更改，恕不另行通知。
注4：HM-05，HM-06型蓝牙模块焊接注意要点
1，RX（4PIN）管脚焊接时注意RX焊盘距离电感焊盘位置较近，虽做了阻焊处理，但是上锡过大，会有可以引起焊盘与电感焊盘粘连，导致通迅不正常。
注5：HM-05，HM-06型蓝牙模块焊接注意要点
2,PIO0（16PIN管脚）、PIO1（15PIN管脚）管脚焊接时注意这两个管脚距离模块RF部分的焊盘距离较近，虽然了阻焊处理，但是上锡过大，会有可能引起焊盘与焊盘短路，影响蓝牙模块的正常功能。
注6：CMD指令版本与AT指令版本指令相同，只是将AT替换成为CMD即可。
如AT为测试，则发CMD为测试。
注7：模块出厂时均通过测试，RF，AT不会有任何问题，如出现问题，请先排除电路故障，手机或是适配器故障。
注8：若您使用山寨的USB适配器，会发生乱码，数据假缓冲，不易连接，搜索不到等非正常现象，请更换适配器。
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