三菱微型可编程控制器,三菱微型可编程控制器MELSEC

可编程控制器 6
iQ-FFX5用户手册(模拟量篇) 安全方面注意事项 (使用之前请务必阅读)在安装、运行、保养·检查本产品之前,请务必仔细阅读本使用说明书以及其他相关设备的所有附带资料,正确使用。
请在熟悉了所有关于设备的指示、安全信息,以及注意事项后使用。
在本使用说明书中,安全注意事项的等级用[警告]、[注意]进行区分。
警告错误使用时,有可能会引起危险,导致死亡或是重伤事故的发生。
注意错误使用时,有可能会引起危险,导致中度伤害或受到轻伤,也有可能造成物品方面的损害。
此外,即使是[注意]中记载的事项,根据状况的不同也可能导致重大事故的发生。
两者记载的内容都很重要,请务必遵守。
此外,请妥善保管好产品中附带的使用说明,以便需要时可以取阅,并请务必将其交给最终用户的手中。
【设计注意事项】警告 ●请在可编程控制器的外部设置安全回路,以便在出现外部电源异常、可编程控制器故障等情况时,也能确保整个系统在安全状态下运行。
误动作、误输出有可能会导致事故发生。
-请务必在可编程控制器的外部设置紧急停止回路、保护回路、防止正反转等相反动作同时进行的互锁回路、定位上下限等防止机械破损的互锁回路等。
-当CPU模块通过看门狗定时器出错等的自诊断功能检测出异常时,所有的输出变为OFF。
此外,当发生了CPU模块不能检测出的输入输出控制部分等的异常时,输出控制有时候会失效。
此时,请设计外部回路以及结构,以确保机械在安全状态下运行。
-DC24V供给电源的输出电流会根据机型以及扩展模块的有无而有所不同。
发生过载时,除了电压自动下降、可编程控制器的输入不动作以外,所有的输出也都变为OFF。
此时,请设计外部回路以及结构,以确保机械在安全状态下运行。
-由于输出模块的继电器、晶体管等的故障,有时候会导致输出一直接通,或是一直断开。
为了确保机械在安全状态下运行,请为可能导致重大事故的输出信号设计外部回路以及结构。
●对运行中的可编程控制器进行控制(数据变更)时,请在顺控程序上加装互锁回路确保系统整体一直在安全运行。
此外,要对运行过程中的可编程控制器进行其他控制(程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改)时,请熟读手册,确认非常安全之后方可操作。
如果不认真进行确认,则操作错误有可能导致机械破损及事故发生。
●在输出回路中由于超过额定负载电流或者负载短路等导致长时间过电流时,可能导致冒烟、火灾等危险。
因此应设置保险丝等外部安全电路。
●关于网络通讯故障时各站的运行状态,请参阅各网络的手册。
误输出或误动作可能引发事故。

1 【设计注意事项】注意 ●在控制指示灯负载、加热器、电磁阀等电感性负载时,输出的OFFON时有可能流过较大电流(大约为通常的10倍)。
请勿超过相当于电阻负载最大负载规格的电流值。
●CPU模块的电源OFFON或者复位时,CPU模块变为RUN状态为止的时间根据系统构成、参数设定、程序容量等发生变化。
即使到RUN状态为止的时间发生变化,设计时也要确保整个系统在安全状态下运行。
●对于CPU模块与扩展模块的电源,请同时投入或切断。
●在发生了长时间停电及电压异常低下时,可编程控制器将会停止,输出也将OFF。
但是,电源恢复后将 自动重新启动。
(RUN/STOP/RESET输入RUN时) 【安装注意事项】警告 ●进行安装、接线等作业时,请务必在外部将所有电源均断开后方可进行操作。
否则有触电、产品损坏的危险。
●请在FX5用户手册(硬件篇)所记载的一般规格的环境下使用。
请勿在有灰尘、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体(海风、Cl2、H2S、SO2、NO2等)、可燃性气体的场所、曝露在高温、结露、风雨中的场所、有振动、冲击的场所中使用。
否则有可能导致触电、火灾、误动作、产品损坏以及变质。
【安装注意事项】注意 ●请勿直接触碰产品的导电部位。
否则有可能引起误动作、故障。
●在进行螺栓孔加工及配线作业时,请不要将切屑及电线屑落入可编程控制器的通风孔内。
否则有可能 导致火灾、故障及误动作。
●在对附带防尘膜的产品进行安装、接线作业时,为防止切屑、接线屑等异物混入,请将防尘膜贴在通 风孔上。
另外,作业结束后,请务必取下防尘膜以便散热。
否则有可能导致火灾、故障及误动作。
●请将产品安装在平整的表面上。
安装面如果凹凸不平,会对电路板造成过度外力,从而导致故障发生。
●产品安装时,请使用DIN导轨、或者安装螺丝牢固地固定。
●扩展板、扩展适配器请牢固地安装在所规定的连接器上。
接触不良会导致误动作。
●扩展板请务必采用自攻螺丝进行固定。
紧固扭矩请依照手册中记载的扭矩。
若使用规定范围外的扭 矩,可能会由于接触不良导致设备误动作。
●用螺丝刀进行安装等作业时,请小心进行。
否则有可能导致产品损坏与事故。
●扩展电缆、外围设备连接用电缆、输入输出电缆、电池等的连接电缆请牢固地安装在所规定的连接器 上。
接触不良会导致误动作。
●在对以下的设备进行拆装时请务必将电源切断。
否则有可能引起故障、误动作。
-外围设备、扩展板、扩展适配器-扩展模块、总线转换模块、连接器转换模块-电池
2 【配线注意事项】警告 ●进行安装、接线等作业时,请务必在外部将所有电源均断开后方可进行操作。
否则有触电、产品损坏的危险。
●在安装、接线等作业后执行上电运行时,请务必在产品上安装附带的接线端子盖板。
否则有触电的危险性。
●请使用额定温度超过80的电线。
●端子排进行接线时,请遵照以下的注意事项操作。
否则有可能导致触电、故障、短路、断线、误动 作、损坏产品。
-请依据手册中记载的尺寸对电线的末端进行处理。
-紧固扭矩请依照手册中记载的扭矩。
-使用2号十字螺丝刀(轴径6mm以下)紧固,操作时注意不要将螺丝刀与端子排隔离部位接触。
●对欧式端子排型的产品进行接线时,请遵照以下的注意事项操作。
否则有可能导致触电、故障、短路、断线、误动作、损坏产品。
-请依据手册中记载的尺寸对电线的末端进行处理。
-紧固扭矩请依照手册中记载的扭矩。
-绞线的末端要捻成没有金属丝发散。
-请勿对电线的末端上锡。
-请勿连接不符合规定尺寸的电线或是超出规定根数的电线。
-请不要对端子排或者电线的连接部分直接施力进行电线固定。
【配线注意事项】注意 ●请勿从外部向CPU模块及扩展模块的[24+]及[24V]端子(DC24V外部电源)供给电源。
有可能会损坏产品。
●对CPU模块及扩展模块的接地端子请使用2mm2以上的电线进行D种接地(接地电阻:100Ω以下)。
但是请勿与强电流共同接地(参照FX5用户手册(硬件篇))。
●电源的配线请与本手册记载的专用端子连接。
如果将AC电源连接到直流的输出输入端子及DC电源端子,可编程控制器将被烧毁。
●请不要在外部对空端子进行配线。
有可能会损坏产品。
●使用时,端子排、电源连接器、输入输出连接器、通信用接口、通信电缆不受外力。
否则会导致断线 以及故障。
●当因噪音影响导致异常的数据被写入到可编程控制器中的时候,有可能会因此引起可编程控制器误动 作、机械破损以及事故发生,所以请务必遵守以下内容。
-控制线以及通信电缆请勿与主回路或高压电线、负载线、动力线等捆在一起接线,或是靠近接线。
则上请离开100mm以上。
-屏蔽线或是屏蔽电缆的屏蔽层必须要在可编程控制器侧进行一点接地。
但是,请勿与强电流共同接 地。
-模拟量输入输出线的屏蔽层必须要在信号接收一侧进行一点接地。
此外,请勿与强电流共同接地。

3 【启动·维护注意事项】警告 ●在通电时请勿触碰到端子。
否则有触电的危险性,并且有可能引起误动作。
●进行清扫以及拧紧接线端子时,请务必在断开所有外部电源后方可操作。
如果在通电的状态下进行操 作,则有触电的危险。
●要在运行过程中更改程序、执行强制输出、RUN,STOP等操作前,请务必先熟读手册,在充分确认安全 的情况下方可进行操作。
操作错误有可能导致机械破损及事故发生。
●请勿从多个外围设备(编程工具以及GOT)同时更改可编程控制器中的程序。
否则可能会破坏可编程 控制器的程序,引起误动作。
●请按照FX5用户手册(硬件篇)指定的内容,正确使用存储器备份用电池。
-请勿用做指定以外的用途。
-请正确连接电池。
-请勿对电池进行充电、拆卸、加热、投入火中、短路、反向连接、焊接、吞咽或焚烧,过度施压 (震动、冲击、掉落等)等操作。
-请避免在高温或阳光直射下使用或存储电池。
-请勿将漏液或其它内容物置于水中、靠近火源或直接接触。
若对电池处理不当,可能会产生由于过度发热、破裂、点火、燃烧、漏液、变形等原因,导致造成人员受伤等人身影响或发生火灾、设备·其他机器等的故障或误动作的危险。
【启动·维护注意事项】注意 ●请勿擅自拆解、改动产品。
否则有可能引起故障、误动作、火灾。
*关于维修事宜,请向三菱电机自动化(中国)有限公司维修部咨询。
●对扩展电缆等连接电缆进行拆装时请在断开电源之后再进行操作。
否则有可能引起故障、误动作。
●在对以下的设备进行拆装时请务必将电源切断。
否则有可能引起故障、误动作。
-外围设备、扩展板、扩展适配器-扩展模块、总线转换模块、连接器转换模块-电池
4 【运行注意事项】注意 ●对运行中的可编程控制器进行控制(数据变更)时,请在顺控程序上加装互锁回路确保系统整体一直在安全运行。
此外,要对运行过程中的可编程控制器进行其他控制(程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改)时,请熟读手册,确认非常安全之后方可操作。
如果不认真进行确认,则操作错误有可能导致机械破损及事故发生。
【废弃注意事项】注意 ●废弃产品的时候,请作为工业废品来处理。
●对电池进行废弃处理时,请按照各地区指定的法律单独进行处理。
(有关欧盟国家详细的电池规定请 参照FX5用户手册(硬件篇)) 【运输注意事项】注意 ●如果可编程控制器使用了选件电池,请务必在运输前接通其电源,对“参数设定状态下BAT的LED是否处于OFF”及“电池的寿命”进行确认。
如BAT的LED处于ON时,及电池寿命过期的状态下进行运输的话,在运输过程中备份的数据有可能不能正确保存。
●可编程控制器属于精密设备,因此在运输期间请使用专用的包装箱或防震托盘等,避免设备遭受超过FX5用户手册(硬件篇)中记载的一般规格值的冲击。
否则可能造成模块故障。
运输之后,请对可编程控制器进行动作确认,并检查安装部位等有无破损。
●在运送锂电池时,必须按照运输规定进行操作。
(有关规定对象机型的详细内容请参照FX5用户手册(硬件篇)) ●用于消毒木制包装材料及除虫的熏蒸剂,由于含有卤系物质(氟、氯、溴、碘等),如果侵入本公司产品,有可能导致故障。
请注意避免残留的熏蒸剂侵入本公司产品,或采用熏蒸剂之外的方法(热处理等)进行处理。
并且,请在包装前还为木材的阶段进行消毒以及除虫。

5 前言 此次承蒙购入MELSECiQ-F系列可编程控制器产品,诚表谢意。
本手册总结了可在FX5中进行的“模拟量”功能。
在使用之前,请阅读本书以及相关产品的手册,希望在充分理解其规格的前提下正确使用产品。
此外,希望本手册能够送达至最终用户处。
使用时的请求 •产品是以一般的工业为对象制作的通用产品,因此不是以用于关系到人身安全之类的情况下使用的机器或是系统为目的而设计、制造的产品。
•讨论将该产品用于原子能用、电力用、航空宇宙用、医疗用、搭乘移动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候,请与本公司的营业窗口查询。
•虽然该产品是在严格的质量体系下生产的,但是用于那些因该产品的故障而可能导致的重大故障或是产生损失的设备的时候,请在系统上设置备用机构和安全功能的开关。
预先通知 •设置产品时如有疑问,请向具有电气知识(电气施工人员或是同等以上的知识)的专业电气技术人员咨询。
关于该产品的操作和使用方法有疑问时,请向技术咨询窗口咨询。
•本书、技术资料、样本等中记载的事例是作为参考用的,不是保证动作的。
选用的时候,请用户自行对机器·装置的功能和安全性进行确认以后使用。
•关于本书的内容,有时候为了改良可能会有不事先预告就更改规格的情况,还望见谅。
•关于本书的内容期望能做到完美,可是万一有疑问或是发现有错误,烦请联系本公司或办事处。

6 备忘录
7 目录 安全方面注意事项.........................................1前言...............................................6关联手册............................................14术语..............................................14 第1章概要 16 第2章FX5-4AD-ADP 18 2.1规格..............................................18一般规格............................................18电源规格............................................18性能规格............................................18输入转换特性..........................................19精度..............................................22 2.2功能一览............................................232.3功能..............................................23 各功能的处理..........................................24范围切换功能..........................................25A/D转换允许/禁止设置功能....................................26A/D转换方式...........................................27比例尺超出检测功能.......................................28比例缩放功能..........................................30移位功能............................................33数字剪辑功能..........................................34最大值·最小值保持功能.....................................35报警输出功能..........................................36断线检测功能..........................................41收敛检测功能..........................................43CH间偏差检测功能........................................45偏置·增益设置功能.......................................46偏置·增益初始化功能......................................50通用功能............................................502.4运行前的步骤..........................................522.5配线..............................................53欧式端子排...........................................53端子排列............................................54模拟输入配线..........................................54接地..............................................542.6参数设置............................................55基本设置............................................55应用设置............................................562.7故障排除............................................58通过LED确认...........................................58模块的状态确认.........................................58各现象的故障排除........................................592.8错误代码一览..........................................602.9报警代码一览..........................................61
8 CONTENTS 2.102.11 2.122.13 特殊继电器一览.........................................62特殊继电器详细内容.......................................66A/D转换完成标志.........................................66A/D转换允许/禁止设置......................................66比例尺超出上限检测标志.....................................66比例尺超出下限检测标志.....................................67比例尺超出检测启用/禁用设置...................................67最大值·最小值复位完成标志...................................67最大值复位请求.........................................68最小值复位请求.........................................68比例缩放启用/禁用设置......................................68数字剪辑启用/禁用设置......................................69报警输出标志(过程报警上限)..................................69报警输出标志(过程报警下限)..................................69报警输出设置(过程报警)....................................70报警输出标志(比率报警上限)..................................70报警输出标志(比率报警下限)..................................70报警输出设置(比率报警)....................................71断线检测标志..........................................71断线检测启用/禁用设置......................................71断线检测回归启用/禁用设置....................................72收敛检测标志..........................................72收敛检测启用/禁用设置......................................72CH间偏差检测标志........................................73CH间偏差检测触发........................................73偏置·增益读取.........................................73偏置·增益写入.........................................74偏置·增益初始化........................................74A/D转换报警清除请求.......................................74A/D转换报警发生标志.......................................75A/D转换错误发生标志.......................................75特殊寄存器一览.........................................76特殊寄存器详细内容.......................................80数字输出值...........................................80数字运算值...........................................80模拟输入值监视.........................................80平均处理指定..........................................81平均时间/平均次数/移动平均设置.................................81输入范围设置..........................................82最大值.............................................82最小值.............................................82比例缩放上限值.........................................83比例缩放下限值.........................................83转换值移位量..........................................83过程报警上上限值........................................84过程报警上下限值........................................84过程报警下上限值........................................85过程报警下下限值........................................85比率报警上限值.........................................86比率报警下限值.........................................86比率报警报警检测周期设置....................................87
9 收敛检测上限值.........................................87收敛检测下限值.........................................88收敛检测检测时间设置......................................88偏差检测CH1...........................................89偏差检测CH2...........................................89CH间偏差检测偏差值.......................................89CH间偏差检测CH设置1.......................................90CH间偏差检测CH设置2.......................................90偏置设置值...........................................91增益设置值...........................................91偏置·增益写入允许代码.....................................91A/D转换最新报警代码.......................................92A/D转换最新错误代码.......................................92 第3章FX5-4DA-ADP 93 3.1规格..............................................93一般规格............................................93电源规格............................................93性能规格............................................93输出转换特性..........................................94精度..............................................97 3.2功能一览............................................973.3功能..............................................97 各功能的处理..........................................98范围切换功能..........................................99D/A转换允许/禁止设置功能...................................100D/A输出允许/禁止设置功能...................................100模拟输出HOLD/CLEAR功能....................................101CPU模块STOP时的模拟输出测试功能................................102比例缩放功能.........................................103移位功能...........................................105报警输出功能.........................................106外部供电电源断开检测功能...................................107断线检测功能.........................................107偏置·增益设置功能......................................109偏置·增益初始化功能.....................................114通用功能...........................................1153.4运行前的步骤.........................................1163.5配线.............................................117欧式端子排..........................................117端子排列...........................................118电源的配线..........................................118模拟输出配线.........................................119接地.............................................1203.6参数设置...........................................121基本设置...........................................121应用设置...........................................1223.7故障排除...........................................123通过LED确认..........................................123模块的状态确认........................................123 10 CONTENTS 3.83.93.103.11 3.123.13 各现象的故障排除.......................................124错误代码一览.........................................125报警代码一览.........................................126特殊继电器一览........................................127特殊继电器详细内容......................................129D/A转换允许/禁止设置.....................................129D/A输出允许/禁止设置.....................................129比例缩放启用/禁用设置.....................................130报警输出上限值标志......................................130报警输出下限值标志......................................130报警输出设置.........................................131断线检测标志.........................................131断线检测启用/禁用设置.....................................131断线检测回归启用/禁用设置...................................132偏置·增益读取........................................132偏置·增益写入........................................132偏置·增益初始化.......................................133D/A转换报警清除请求......................................133D/A转换报警发生标志......................................133D/A转换错误发生标志......................................134特殊寄存器一览........................................135特殊寄存器详细内容......................................137数字值............................................137数字运算值..........................................137模拟输出值监视........................................138HOLD/CLEAR功能设置......................................138HOLD时输出设置........................................138输出范围设置.........................................139比例缩放上限值........................................139比例缩放下限值........................................139输入值移位量.........................................140报警输出上限值........................................140报警输出下限值........................................140偏置设置值..........................................141增益设置值..........................................141偏置·增益写入允许代码....................................141D/A转换最新报警代码......................................142D/A转换最新错误代码......................................142 第4章FX5UCPU模块内置模拟 143 4.1规格.............................................143一般规格...........................................143性能规格...........................................143 4.2功能一览...........................................1444.3功能(模拟输入).......................................144 各功能的处理.........................................145A/D转换允许/禁止设置功能...................................146A/D转换方式..........................................146比例尺超出检测功能......................................148比例缩放功能.........................................149 11 4.4 4.54.6 4.7 4.84.94.104.11 移位功能...........................................150数字剪辑功能.........................................151最大值·最小值保持功能....................................151报警输出功能.........................................152功能(模拟输出).......................................154各功能的处理.........................................154D/A转换允许/禁止设置功能...................................155D/A输出允许/禁止设置功能...................................155模拟输出HOLD/CLEAR功能....................................156CPU模块STOP时的模拟输出测试功能................................157比例缩放功能.........................................158移位功能...........................................159报警输出功能.........................................159运行前的步骤.........................................160配线.............................................161欧式端子排..........................................161端子排列...........................................162模拟输入配线.........................................162模拟输出配线.........................................162接地.............................................162参数设置...........................................163基本设置(模拟输入).....................................163应用设置(模拟输入).....................................164基本设置(模拟输出).....................................165应用设置(模拟输出).....................................166错误代码一览.........................................167报警代码一览.........................................168特殊继电器一览........................................169模拟输入用特殊继电器.....................................169模拟输出用特殊继电器.....................................169特殊寄存器一览........................................170模拟输入用特殊寄存器.....................................170模拟输出用特殊寄存器.....................................170 索引 171 修订记录............................................172关于保修............................................173商标..............................................174 12 13 CONTENTS 关联手册 对象模块的用户手册 手册名称<手册编号> MELSECiQ-FFX5用户手册(入门篇) MELSECiQ-FFX5U用户手册(硬件篇) MELSECiQ-FFX5UC用户手册(硬件篇) MELSECiQ-FFX5用户手册(应用篇) MELSECiQ-FFX5编程手册(程序设计篇) MELSECiQ-FFX5编程手册(指令/通用FUN/FB篇) MELSECiQ-FFX5用户手册(串行通信篇) MELSECiQ-FFX5用户手册(MODBUS通信篇) MELSECiQ-FFX5用户手册(以太网通信篇) MELSECiQ-FFX5用户手册(SLMP篇) MELSECiQ-FFX5用户手册(定位篇) MELSECiQ-FFX5用户手册(模拟量篇)(本手册) GXWorks3操作手册 内容 记载FX5CPU模块的性能规格、运行前的步骤、故障排除相关的内容。
记载FX5UCPU模块的输入输出规格、配线、安装及维护等的硬件相关的详细事项。
记载FX5UCCPU模块的输入输出规格、配线、安装及维护等的硬件相关的详细事项。
记载程序设计中必要的基础知识、CPU模块的功能、软元件/标签、参数的说明等内容。
记载梯形图、ST、FBD/LD等程序的规格以及标签的内容。
记载在程序中可使用的命令及函数的规格的内容。
记载简易PLC间链接、MC协议、变频器通信、无顺序通信、通信协议支持相关的内容。
记载MODBUS串行通信相关的内容。
记载内置以太网端口通信功能相关的内容。
对对方设备采用基于SLMP的通信对CPU模块的数据进行读取、写入等的方法进行说明。
记载内置定位功能相关的内容。
记载模拟量功能相关的内容。
记载GXWorks3的系统配置、参数设置、在线功能的操作方法等简单工程及结构化工程通用的功能相关的内容。
术语 除特别注明的情况外,本手册中使用下列术语进行说明。
•表示多个型号及版本等的总称时的可变部分。
(例)FX5U-32MR/ES、FX5U-32MT/ESFX5U-32M/ES•关于能够与FX5连接的FX3的设备,请参照FX5用户手册(硬件篇)。
术语 ■设备FX5FX3FX5CPU模块FX5UCPU模块 FX5UCCPU模块扩展模块•FX5扩展模块•FX3扩展模块•扩展模块(扩展电缆型)•扩展模块(扩展连接器型) I/O模块输入模块•输入模块(扩展电缆型)•输入模块(扩展连接器型)输出模块 内容 FX5U、FX5UC可编程控制器的总称FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC可编程控制器的总称FX5UCPU模块、FX5UCCPU模块的总称FX5U-32MR/ES、FX5U-32MT/ES、FX5U-32MT/ESS、FX5U-64MR/ES、FX5U-64MT/ES、FX5U-64MT/ESS、FX5U-80MR/ES、FX5U-80MT/ES、FX5U-80MT/ESS的总称FX5UC-32MT/D、FX5UC-32MT/DSS的总称FX5扩展模块、FX3扩展模块的总称I/O模块、FX5扩展电源模块、FX5智能功能模块的总称FX3扩展电源模块、FX3智能功能模块的总称输入模块(扩展电缆型)、输出模块(扩展电缆型)、总线转换模块(扩展电缆型)、智能功能模块的总称输入模块(扩展连接器型)、输出模块(扩展连接器型)、输入输出模块、总线转换模块(扩展连接器型)、连接器转换模块(扩展连接器型)的总称输入模块、输出模块、输入输出模块、电源内置输入输出模块的总称输入模块(扩展电缆型)、输入模块(扩展连接器型)的总称FX5-8EX/ES、FX5-16EX/ES的总称FX5-C32EX/D、FX5-C32EX/DS的总称输出模块(扩展电缆型)、输出模块(扩展连接器型)的总称 14 术语 •输出模块(扩展电缆型)•输出模块(扩展连接器型)输入输出模块电源内置输入输出模块扩展电源模块•FX5扩展电源模块•FX3扩展电源模块智能模块智能功能模块•FX5智能功能模块•FX3智能功能模块简单运动模块扩展板•通信板扩展适配器•通信适配器•模拟量适配器总线转换模块•总线转换模块(扩展电缆型)•总线转换模块(扩展连接器型)电池外围设备GOT■软件包工程工具GXWorks3■手册用户手册•用户手册(入门篇)•FX5用户手册(硬件篇)•FX5U用户手册(硬件篇)•FX5UC用户手册(硬件篇)•用户手册(应用篇)编程手册(程序设计篇)编程手册(指令/通用FUN/FB篇)通信手册 •串行通信手册•MODBUS通信手册•以太网通信手册•SLMP手册定位手册模拟量手册 内容 FX5-8EYR/ES、FX5-8EYT/ES、FX5-8EYT/ESS、FX5-16EYR/ES、FX5-16EYT/ES、FX5-16EYT/ESS的总称FX5-C32EYT/D、FX5-C32EYT/DSS的总称FX5-C32ET/D、FX5-C32ET/DSS的总称FX5-32ER/ES、FX5-32ET/ES、FX5-32ET/ESS的总称FX5扩展电源模块、FX3扩展电源模块的总称FX5-1PSU-5V的别称FX3U-1PSU-5V的别称智能功能模块的简称FX5智能功能模块、FX3智能功能模块的总称FX5的智能功能模块的总称FX3的特殊功能模块的别称FX5-40SSC-S的别称FX5UCPU模块用板的总称FX5-232-BD、FX5-485-BD、FX5-422-BD-GOT的总称FX5CPU模块用适配器的总称FX5-232ADP、FX5-485ADP的总称FX5-4AD-ADP、FX5-4DA-ADP的总称总线转换模块(扩展电缆型)、总线转换模块(扩展连接器型)的总称FX5-CNV-BUS的别称FX5-CNV-BUSC的别称FX3U-32BL的别称工程工具、GOT的总称三菱图形操作终端GOT1000、GOT2000系列的总称 MELSEC可编程控制器软件包的产品名SWnDND-GXW3的总称产品名(n表示版本) 另附手册的总称MELSECiQ-FFX5用户手册(入门篇)的简称MELSECiQ-FFX5U用户手册(硬件篇)、MELSECiQ-FFX5UC用户手册(硬件篇)的总称MELSECiQ-FFX5U用户手册(硬件篇)的简称MELSECiQ-FFX5UC用户手册(硬件篇)的简称MELSECiQ-FFX5用户手册(应用篇)的简称MELSECiQ-FFX5编程手册(程序设计篇)的简称MELSECiQ-FFX5编程手册(指令/通用FUN/FB篇)的简称MELSECiQ-FFX5用户手册(串行通信篇)、MELSECiQ-FFX5用户手册(MODBUS通信篇)、MELSECiQ-FFX5用户手册(以太网通信篇)、MELSECiQ-FFX5用户手册(SLMP篇)的总称MELSECiQ-FFX5用户手册(串行通信篇)的简称MELSECiQ-FFX5用户手册(MODBUS通信篇)的简称MELSECiQ-FFX5用户手册(以太网通信篇)的简称MELSECiQ-FFX5用户手册(SLMP篇)的简称MELSECiQ-FFX5用户手册(定位篇)的简称MELSECiQ-FFX5用户手册(模拟量篇)的简称 15 1概要 FX5对应的模拟功能如下所示。
项目 FX5-4AD-ADP(模拟输入) FX5-4DA-ADP(模拟输出) FX5UCPU模块内置模拟(模拟输入输出) 概要 FX5-4AD-ADP是连接至FX5CPU模块并读取4点模拟输入(电压/电流)的模拟适配器。
A/D转换的值,将按每个通道被写入至特殊寄存器。
最多可以将4台连接至FX5CPU模块。
FX5-4DA-ADP是连接至FX5CPU模块并输出4点的电压/电流的模拟适配器。
通过在每个通道的特殊寄存器中设置值,D/A转换将进行模拟输出。
最多可以将4台连接至FX5CPU模块。
FX5UCPU模块中内置有模拟电压输入2点、模拟电压输出1点。
通过FX5UCPU模块进行了A/D转换的值,将按每个通道被写入至特殊寄存器。
通过在FX5UCPU模块的特殊寄存器中设置值,D/A转换将进行模拟输出。
参照 18页 93页143页 161概要 备忘录 1 1概要17 2FX5-4AD-ADP 本章对FX5-4AD-ADP进行说明。
2.1规格 以下对规格进行说明。
一般规格 下述以外的一般规格与CPU模块相同。
关于一般规格,请参照以下手册。
MELSECiQ-FFX5U用户手册(硬件篇)MELSECiQ-FFX5UC用户手册(硬件篇) 项目 耐电压绝缘电阻 规格 AC500V1分钟用DC500V绝缘电阻计测量10M以上 电源规格 电源规格如下所示。
项目 内部供电(A/D转换电路) 内部供电(接口) 规格 DC24V20mA通过CPU模块的DC24V电源进行内部供电。
DC5V10mA通过CPU模块的DC5V电源进行内部供电。
性能规格 性能规格如下所示。
项目 模拟输入点数模拟输入电压模拟输入电流数字输出值输入特性、分辨率*
1 精度(相对于数字输出值满刻度的精度)转换速度绝对最大输入绝缘方式输入输出占用点数 规格 4点(4通道) DC-10~+10V(输入电阻值1M) DC-20~+20mA(输入电阻值250) 14位二进制 模拟输入范围 数字输出值 电压 0~10V 0~16000 0~5V 0~16000 1~5V 0~12800 -10~+10V -8000~+8000 电流 0~20mA 0~16000 4~20mA 0~12800 -20~+20mA -8000~+8000 环境温度255:0.1%
(16digit)以内环境温度0~55:0.2%(32digit)以内 最大450s(数据的更新为每个运算周期) 电压:15V、电流:30mA 输入端子与可编程控制器之间:光耦合器绝缘输入端子通道之间:非绝缘 0点(与可编程控制器最大输入输出点数无关) *1关于输入特性的详细内容,请参照19页输入转换特性。
全部端子与CPU模块的接地端子之间 分辨率625V312.5V312.5V1250V1.25A1.25A2.5
A 18 2FX5-4AD-ADP2.1 规格 输入转换特性 A/D转换的输入转换特性是指,用直线将来自可编程控制器外部的模拟输入(电压或电流)转换为数字值时的偏置值和增益值连接而成的倾斜度。
电压输入特性
2 电压输入时的模拟输入范围一览及各电压输入特性的图表如下所示。
No.输入范围设置 偏置值 增益值 数字输出值*
1 分辨率 (1)0~10V 0V 10V 0~16000 625
V (2)0~5V 0V 5V 0~16000 312.5
V (3)1~5V 1V 5V 0~12800 312.5
V
(4)-10~+10V 0V 10V -8000~+8000 1250
V *1超出数字输出值的范围进行模拟输入时,数字输出值将被固定为最大或最小。
输入范围设置 数字输出值最小 0~10V -384 0~5V -384 1~5V -3584 -10~+10V -8192 最大 1638316383131838191 㾱⛩ •应在各输入范围的模拟输入实用范围及数字输出实用范围内使用。
如果超出该范围,分辨率、精度有可能不在性能规格的范围内。
(应避免使用电压输入特性图的虚线部分) •输入请勿超过15V。
否则有可能损坏产品。
■电压输入特性图(0~10V) 1638316000 模拟输入实用范围 数字输出值
0 -384 -16000 -16384-15-10 -5-0.240
5 模拟输入电压(V) 1010.2415 2FX5-4AD-ADP2.1 规格 19 ■电压输入特性图(0~5V) 1638316000 模拟输入实用范围 数字输出值
0 -384 -16000 -16384 -15-10 -5-0.120 55.1210 15 模拟输入电压(V) ■电压输入特性图(1~5V)模拟输入实用范围 1318312800 数字输出值
0 -3584 -12800 -15-10 -5-0.12155.1210 15 模拟输入电压(V) ■电压输入特性图(-10~+10V) 模拟输入实用范围 81918000 数字输出值
0 -8000 -8192-15-10.24-10 -
5 0
5 模拟输入电压(V) 1010.2415 20 2FX5-4AD-ADP2.1 规格 电流输入特性 电流输入时的模拟输入范围一览及各电流输入特性的图表如下所示。
No.输入范围设置 偏置值 增益值 数字输出值*
1 分辨率
(1)(2)
(3) 0~20mA4~20mA-20~+20mA 0mA 20mA 0~16000 1.25
A 4mA 20mA 0~12800 1.25
A 2 0mA 20mA -8000~+8000 2.5
A *1
超出数字输出值的范围进行模拟输入时,数字输出值将被固定为最大或最小。
输入范围设置 数字输出值 最小 0~20mA -384 4~20mA -3584 -20~+20mA -8192 最大 16383
131838191 㾱⛩ •应在各输入范围的模拟输入实用范围及数字输出实用范围内使用。
如果超出该范围,分辨率、精度有可能不在性能规格的范围内。
(应避免使用电流输入特性图的虚线部分) •输入请勿超过30mA。
否则有可能损坏产品。
■电流输入特性图(0~20mA) 模拟输入实用范围 1638316000 数字输出值
0 -384 -16000 -16383-40 -20-0.480 2020.4840 模拟输入电流(mA) ■电流输入特性图(4~20mA) 模拟输入实用范围 1318312800 数字输出值
0 -3584 -12800-40 -20-0.4842020.4840 模拟输入电流(mA) 2FX5-4AD-ADP2.1 规格 21 ■电流输入特性图(-20~+20mA) 模拟输入实用范围 81918000 数字输出值
0 -8000 -8192-40-20.48-200 2020.4840 模拟输入电流(mA) 精度 A/D转换的精度是相对于数字输出值满刻度的精度。
即使更改输入范围并改变输入特性,精度也不会发生变化,且将保持在性能规格记载的范围内。
下图所示为选择-10V~+10V范围时精度的变动范围。
环境温度255时精度为0.1%(16digit),环境温度0~55时精度为0.2%(32digit)。
(但是,受噪声影响时除外) +8000 数字输出值
0 变动范围 -8000 -10V
0 +10V 模拟输入值 22 2FX5-4AD-ADP2.1 规格 2.2功能一览 功能一览如下所示。
项目 内容 参照 范围切换功能 可按每个通道对模拟输入的输入范围进行切换。
通过切换范围,可更改输入转换特性。
25页
2 A/D转换允许/禁止设置功能 按每个通道设置是允许还是禁止A/D转换。
26页 A/D转换方式 采样处理 按顺序对模拟输入值进行A/D转换,并将数字输出值存储到特殊寄存器中。

27页 平均处理 时间平均 按照设置时间进行A/D转换,对合计值进行平均,并存储到特殊寄存器中。
设置时间内的处理次数因设置为A/D转换允许的通道数而异。
次数平均 按照设置次数进行A/D转换,对除最大值和最小值以外的合计值进行平均,并存储到特殊寄存器中。
基于次数平均的平均值被存储到特殊寄存器中的时间,因设置为A/D转换允许的通道数而异。
移动平均 对按每个扫描所获取的指定次数的数字输出值进行平均,并存储到特殊寄存器中。
由于按每个采样处理移动并进行平均处理,因此可得出最新的数字输出值。
比例尺超出检测功能 检测出超出输入范围的模拟输入值。
28页 比例缩放功能 可在所设置的任意比例缩放上限值及比例缩放下限值范围内,对数字输出值进行缩放转换。
减少了创建缩放换算程序的步骤。
30页 移位功能 将所设置的转换值移位量加(移位)到数字输出值上,并存储为数字运算值。
如果更改了转换值移位量,将被实时反映到数字运算值上,因此可轻松地进行系统启动时的微调。
33页 数字剪辑功能 可将超出输入范围的电压或电流被输入时的数字运算值固定为数字运算值输出的最大值、最小值。
34页 最大值·最小值保持功能 按每个通道将数字运算值的最大值和最小值存储到特殊寄存器中。
35页 报警输出功能 过程报警 数字运算值在预先设置好的报警输出范围内时,将输出报警。
36页 比率报警 数字输出值的变化率显示为比率报警上限值以上或比率报警下限值以下时,
输出报警。
断线检测功能 可检测出每个通道的断线。
41页 收敛检测功能 可检测出数字运算值在指定时间内是否处于一定的范围内。
43页 CH间偏差检测功能 可检测出通道间的数字运算值是否存在一定以上的差。
45页 偏置·增益设置功能 可对数字输出值的误差进行调整。
46页 偏置·增益初始化功能 对FX5-4AD-ADP内置存储器中的偏置值及增益值进行初始化。
50页 通用功能 对CPU模块动作中的设置值更改等通用功能进行说明。
50页 2.3
功能 以下对可在FX5-4AD-ADP中使用的功能详细内容及设置方法进行说明。
㾱⛩ 本节中记载了特殊继电器、特殊寄存器在第1台FX5-4AD-ADP中使用的情况。
确认第2台以后的特殊继电器、特殊寄存器时,请参照以下内容。
62页特殊继电器一览,76页特殊寄存器一览 2FX5-4AD-ADP2.2 功能一览 23 各功能的处理 各功能按以下顺序进行处理。
A/D转换允许/禁止功能范围切换功能A/D转换器断线检测功能比例尺超出检测功能平均化功能 数字剪辑功能比例缩放功能 移位功能数字运算值收敛检测功能最大值·最小值保持功能 数字输出值报警输出功能(比率报警) 报警输出功能(过程报警) 模拟输入值监视 最小值 最大值 数字输出值 实施了采样处理或各种平均处理的数字值。
数字运算值 通过数字剪辑功能、比例缩放功能、移位功能对数字输出值进行了运算处理的值。
未使用各功能时,与数字输出值相同的值将
被存储。
模拟输入值监视 显示输入的模拟值。
电压和电流按以下单位显示。
电压:mV、电流:
A 24 2FX5-4AD-ADP2.3 功能 最大值和最小值 数字运算值的最大值及最小值将被存储。
范围切换功能 可按每个通道对模拟输入的输入范围进行切换。

2 通过切换范围,可更改输入转换特性。
设置方法 在“输入范围设置”中设置要使用的输入范围。
导航窗口
[参数][模块信息]模块型号[模块参数]“基本设置”“范围切换功能” 输入范围设置 数字输出值 0~10V0~5V1~5V-10V~+10V0~20mA4~20mA-20~+20mA 0~160000~160000~12800-8000~+80000~160000~12800-8000~+8000 对应软元件 范围切换功能中使用的软元件如下所示。
名称 CH1 CH2 CH3 CH4 参照 输入范围设置 SD6305 SD6345 SD6385 SD6425 82页 动作 在“A/D转换允许/禁止设置”为A/D转换禁止中,且“输入范围设置”被更改时,将进行输入范围切换。

此外,进行了输入范围切换时,以下特殊软元件将被初始化。
名称 A/D转换完成标志比例尺超出上限检测标志比例尺超出下限检测标志报警输出标志(过程报警上限)报警输出标志(过程报警下限)报警输出标志(比率报警上限)报警输出标志(比率报警下限)断线检测标志收敛检测标志CH间偏差检测标志数字输出值数字运算值模拟输入值监视最大值最小值偏置设置值*1增益设置值*
1 CH1 SM6300SM6302SM6303SM6311SM6312SM6315SM6316SM6318SM6321SM6325SD6300SD6301SD6302SD6306SD6307SD6332SD6333 CH2 SM6340SM6342SM6343SM6351SM6352SM6355SM6356SM6358SM6361SM6365SD6340SD6341SD6342SD6346SD6347SD6372SD6373 CH3 SM6380SM6382SM6383SM6391SM6392SM6395SM6396SM6398SM6401SM6405SD6380SD6381SD6382SD6386SD6387SD6412SD6413 CH4 SM6420SM6422SM6423SM6431SM6432SM6435SM6436SM6438SM6441SM6445SD6420SD6421SD6422SD6426SD6427SD6452SD6453 参照 66页66页67页69页69页70页70页71页72页73页80页80页80页82页82页91页91页 *1更改后的输入范围设置与通过偏置·增益设置功能设置时的输入范围设置相同的情况下,通过偏置·增益设置功能设置的值将被反映。
上述以外的情况下,将被初始化为初始值。
2FX5-4AD-ADP2.3 功能 25 A/D转换允许/禁止设置功能 按每个通道设置是允许还是禁止A/D转换。
设置方法 将“A/D转换允许/禁止设置”设置为“A/D转换允许”或“A/D转换禁止”。

导航窗口[参数][模块信息]模块型号[模块参数]“基本设置”“A/D转换允许/禁止设置功能” 对应软元件 A/D转换允许/禁止设置功能中使用的软元件如下所示。
名称 CH1 CH2 CH3 CH4 参照 A/D转换允许/禁止设置 SM6301 SM6341 SM6381 SM6421 66页 动作 仅对“A/D转换允许/禁止设置”设置为A/D转换允许的通道的模拟输入进行A/D转换,并将值存储到数字输出值、数字运算值及
模拟输入值监视中。
将“A/D转换允许/禁止设置”从A/D转换允许更改为A/D转换禁止时,数字值、数字运算值及模拟输入值监视将被清除。
26 2FX5-4AD-ADP2.3 功能 A/D转换方式 可按每个通道指定进行A/D转换的方式。
采样处理 按CPU模块的每个扫描对模拟输入进行A/D转换,每次都进行数字输出并将值存储到数字输出值、数字运算值及模拟输入值监视
2 中。
平均处理 按每个通道对数字输出值进行平均处理,并将平均值存储到特殊寄存器中。

平均处理有以下3种。
•时间平均•次数平均•移动平均 ■时间平均 按照设置时间进行A/D转换,对合计值进行平均,并存储到数字输出值、数字运算值及模拟输入值监视中。
设置时间内的处理次数因扫描时间而异。
处理次数=设置时间扫描时间 㾱⛩ 设置为设置时间<扫描时间时,不进行平均处理,并以采样值被输出。
但是,首次输出时,第1次和第2次采样的平均值将被输出。
■次数平均 以次数指定A/D转换值的平均处理,对除最大值和最小值以外的平均值进行数字输出,并存储到数字输出值、数字运算值及模拟输入值监视中。
基于次数平均的平均值被存储到数字输出值、数字运算值及模拟输入值监视中的时间,因扫描时间而异。
处理时间=设置次数扫描时间 㾱⛩ 次数平均需要除最大值和最小值以外的最少2次的合计,因此设置次数应设置为4次以上。
■移动平均 可以指定A/D转换值的移位平均处理的次数,对该平均值进行数字输出,并存储到数字输出值、数字运算值及模拟输入值监视
中。
每个扫描移动的同时以设置次数的A/D转换值进行平均处理,因此可得出最新的数字输出值、数字运算值及模拟输入值监视。
设置次数为5次时的移动平均处理的示例如下所示。
数字输出值 扫描时间 4000
(2)(3)
(4)
(5)
(1)
(6)(7)
(8)(9) (12) (10)(11) 2000
0 CH1数字输出值
0 CH1A/D转换完成标志OFF (a)(b)(c)ON 存储第1次(a)存储第2次(b)存储第3次(c) 时间[ms] 2FX5-4AD-ADP2.3 功能 27 设置方法 ■采样处理 将“平均处理指定”设置为“采样处理”。
导航窗口[参数][模块信息]模块型号[模块参数]“基本设置”“A/D转换方式” ■平均处理
1.将“平均处理指定”设置为“时间平均”、“次数平均”或“移动平均”。
导航窗口[参数][模块信息]模块型号[模块参数]“基本设置”“A/D转换方式”
2.在“平均时间/平均次数/移动平均设置”中设置值。
项目 可设置范围 时间平均 1~10000(ms) 次数平均 4~32767(次) 移动平均 2~64(次) 对应软元件 A/D转换方式中使用的软元件如下所示。
名称 数字输出值数字运算值模拟输入值监视平均处理指定平均时间/平均次数/移动平均设置 CH1 SD6300SD6301SD6302SD6303SD6304 CH2 SD6340SD6341SD6342SD6343SD6344 CH3 SD6380SD6381SD6382SD6383SD6384 CH4 SD6420SD6421SD6422SD6423SD6424 参照 80页80页80页81页81页 比例尺超出检测功能 检测出超出输入范围的模拟输入值。
设置方法 将“比例尺超出检测启用/禁用设置”设置为“启用”。
导航窗口[参数][模块信息]模块型号[模块参数]“应用设置”“比例尺超出检测设置” 对应软元件 比例尺超出检测功能中使用的软元件如下所示。
名称 比例尺超出上限检测标志比例尺超出下限检测标志比例尺超出检测启用/禁用设置 CH1 SM6302SM6303SM6304 CH2 SM6342SM6343SM6344 CH3 SM6382SM6383SM6384 CH4 SM6422SM6423SM6424 参照 66页67页67页 比例尺超出检测的条件 将比例尺超出检测功能设置为启用时的比例尺超出检测的条件如下所示。
输入范围 0~10V0~5V1~5V-10V~+10V0~20mA4~20mA-20~+20mA 正常范围 -0.2~+10.2V-0.1~+5.1V-0.1~+5.1V-10.2~+10.2V-0.4~+20.4mA-0.4~+20.4mA-20.4~+20.4mA 比例尺超出检测的条件模拟输入值下限 -0.2V>模拟输入值-0.1V>模拟输入值-0.1V>模拟输入值-10.2V>模拟输入值-0.4mA>模拟输入值-0.4mA>模拟输入值-20.4mA>模拟输入值 模拟输入值上限 +10.2V<模拟输入值+5.1V<模拟输入值+5.1V<模拟输入值+10.2V<模拟输入值+20.4mA<模拟输入值+20.4mA<模拟输入值+20.4mA<模拟输入值 28 2FX5-4AD-ADP2.3 功能 动作 模拟输入值在正常范围外时为比例尺超出,对应的比例尺超出检测标志将为ON。
•比例尺超出上限检测标志:模拟输入值大于正常范围时为ON。
(报警代码:090H)•比例尺超出下限检测标志:模拟输入值小于正常范围时为ON。
(报警代码:091H) 2检测到比例尺超出的通道的数字输出值,被保持为检测到比例尺超出前的值,且该通道的“A/D转换完成标志”为OFF。
模拟输入值变回正常时A/D转换即被重新开始,在初次更新后,该通道的“A/D转换完成标志”将重新为ON。
此时,“比例尺超
出上限检测标志”、“比例尺超出下限检测标志”不会OFF。
要将“比例尺超出上限检测标志”、“比例尺超出下限检测标志”设为OFF,需要将“报警清除请求”设为ON。
此外,即使将“比例尺超出检测启用/禁用设置”更改为“禁用”,“比例尺超出上限检测标志”、“比例尺超出下限检测标志”也为OFF。
模拟输入值 比例尺超出上限检测 检测范围超出检测范围不包含 10.2V 0V-0.2V 比例尺超出上限检测标志ON OFF 比例尺超出下限检测标志ON OFFON A/D转换完成标志OFF 比例尺超出下限检测 ON 报警清除请求OFF 㾱⛩ •“报警清除请求”不会自动OFF。
再次进行报警清除时,需要设为OFF。
•要清除报警代码时,应将“报警清除请求”设为ON。
时间 2FX5-4AD-ADP2.3 功能 29 比例缩放功能 可在所设置的任意比例缩放上限值及比例缩放下限值的范围内,对数字输出值进行缩放换算。
缩放换算的值被存储到“数字运算值”中。
缩放设置的思路 ֻ 输入范围设置为-10~+10V时比例缩放下限值设置为与输入范围的下限值(-8000)对应的值。
比例缩放上限值设置为与输入范围的上限值(+8000)对应的值。
比例缩放值的计算方法 根据以下公式换算。
(缩放换算时,小数点以后的值被四舍五入) ■电流(0~20mA、4~20mA)、电压(0~10V、0~5V、1~5V)时 计算公式 符号 DX×(SH-SL) DY= +SL DMax DX:数字输出值DY:比例缩放值(数字运算值)DMax:所使用的输入范围的数字输出最大值SH:比例缩放上限值SL:比例缩放下限值 ■电流(-20~+20mA)、电压(-10~+10V)时 计算公式 DX×(SH-SL) (SH+SL) DY= + DMax-DMin
2 符号 DX:数字输出值DY:比例缩放值(数字运算值)DMax:所使用的输入范围的数字输出最大值DMin:所使用的输入范围的数字输出最小值SH:比例缩放上限值SL:比例缩放下限值 设置方法
1.将“比例缩放启用/禁止设置”设置为“启用”。
导航窗口[参数][模块信息]模块型号[模块参数]“应用设置”“比例缩放设置”
2.在“比例缩放上限值”和“比例缩放下限值”中设置值。
项目 设置范围 比例缩放上限值 -32768~+32767 比例缩放下限值 -32768~+32767 㾱⛩ •即使为了比最大分辨率发生更大变化而设置比例缩放上限值和比例缩放下限值,最大分辨率也不会变大。
•通过设置为比例缩放下限值>比例缩放上限值,可以负的方向进行缩放转换。
•比例缩放设置应以“比例缩放下限值比例缩放上限值”为条件进行设置。
对应软元件 比例缩放功能中使用的软元件如下所示。
名称 比例缩放启用/禁用设置比例缩放上限值比例缩放下限值 CH1 SM6308SD6308SD6309 CH2 SM6348SD6348SD6349 CH3 SM6388SD6388SD6389 CH4 SM6428SD6428SD6429 参照 68页83页83页 30 2FX5-4AD-ADP2.3 功能 设置示例 ֻ 输入范围被设置为0~5V的通道中,将比例缩放上限值设置为5000,比例缩放下限值设置为1000时 2数字输出值 (16000) 比例缩放上限值:5000 比例缩放下限值:1000 电压输入(V) 012345
(0)
0 1
2 3
4 5 数字输出值 03200640096001280016000 模拟输入电压(V) 数字运算值(比例缩放值) 100018002600340042005000 ֻ 输入范围被设置为0~5V的通道中,将比例缩放上限值设置为1000,比例缩放下限值设置为5000时 数字输出值 (16000) 比例缩放下限值:5000 比例缩放上限值:1000 电压输入
(V) 012345
(0)
0 1
2 3
4 5 数字输出值 03200640096001280016000 模拟输入电压(V) 数字运算值(比例缩放值) 500042003400260018001000 2FX5-4AD-ADP2.3 功能 31 ֻ 输入范围被设置为-10~+10V的通道中,将比例缩放上限值设置为2500,比例缩放下限值设置为500时 数字输出值 (8000) 比例缩放上限值:2500 比例缩放下限值:500
(0) 电压输入
(V) -10-50510 (-8000) -10 -
5 0 数字输出值 -8000-4000040008000
5 10 模拟输入电压(V) 数字运算值(比例缩放值) 5001000150020002500 ֻ 输入范围被设置为-10~+10V的通道中,将比例缩放上限值设置为500,比例缩放下限值设置为2500时 数字输出值 (8000) 比例缩放下限值:2500 比例缩放上限值:500
(0) 电压输入
(V) -10-50510 (-8000) -10 -
5 0 数字输出值 -8000-4000040008000
5 10 模拟输入电压(V) 数字运算值(比例缩放值) 2500200015001000500 㾱⛩ 同时使用比例缩放功能和数字剪辑功能时,对数字剪辑后的数字运算值进行缩放换算。
32 2FX5-4AD-ADP2.3 功能 移位功能 将所设置的转换值移位量加(移位)到数字运算值上,并存储为“数字运算值”。
如果更改了转换值移位量,将被实时反映到数字运算值上,因此可轻松地进行系统启动时的微调。
动作
2 所设置的“转换值移位量”被加到“数字运算值”上。
相加后的数字运算值被存储到“数字运算值”中。
实施采样处理时按每个扫描加上转换值移位量,实施平均处理时按每个平均处理周期加上转换值移位量,并被存储到“数字运 算值”中。
移位处理的结果是数字运算值超出-32768~+32767的范围时,固定为下限
(-32768)、上限(+32767)。
㾱⛩ •同时使用比例缩放功能时,将对比例缩放后的值进行移位处理。
•同时使用数字剪辑功能、比例缩放功能时,将对数字剪辑、比例缩放后的值进行移位处理。
设置方法 在“转换值移位量”中设置值。
导航窗口[参数][模块信息]模块型号[模块参数]“应用设置”“移位功能” 项目 可设置范围 转换值移位量 -32768~+32767 对应软元件 移位功能中使用的软元件如下所示。
名称 转换值移位量 CH1 SD6310 CH2 SD6350 CH3 SD6390 CH4 SD6430 参照 83页 设置示例 ֻ 输入范围被设置为0~10V的通道中,通过移位功能调整输入特性时
数字输出值 1600015990 0246810模拟输入电压(V) -10 电压输入(V) 010 数字输出值 016000 数字运算值 -1015990 2FX5-4AD-ADP2.3 功能 33 数字剪辑功能 可将超出输入范围的电压或电流被输入时的数字运算值的范围固定为数字输出最大值、数字输出最小值。
输出范围一览 以下各范围中将数字剪辑功能设置为启用时,数字运算值的输出范围如下所示。
输入范围 0~10V
0~5V1~5V-10V~+10V0~20mA4~20mA-20~+20mA 数字运算值的输出范围数字剪辑功能启用 0~16000 0~12800-8000~+80000~160000~12800-8000~+8000 数字剪辑功能禁用(比例尺超出启用) -320~+16320 -3520~+13120-8160~+8160-320~+16320-3520~+13120-8160~+8160 数字剪辑功能禁用 -384~+16383 -3584~+13183-8192~+8191-384~+16383-3584~+13183-8192~+8191 设置方法 将“数字剪辑启用/禁用设置”设置为“启用”。
导航窗口[参数][模块信息]模块型号[模块参数]“应用设置”“数字剪辑设置” 对应软元件 数字剪辑功能中使用的软元件如下所示。
名称 数字剪辑启用/禁用设置 CH1 SM6309 CH2 SM6349 CH3 SM6389 CH4 SM6429 参照 69页 设置示例 ֻ 输入范围被设置为0~10V的通道中,进行如下设置时 ■设置值 •
比例缩放上限值:12000•比例缩放下限值:2000•转换值移位量:2000•数字剪辑启用/禁用设置:启用 ■设置步骤
1.将“A/D转换允许/禁止设置”设置为“允许”。

2.在比例缩放下限值中,设置为“2000”。

3.在比例缩放上限值中,设置为“12000”。

4.将“比例缩放启用/禁止设置”设置为“启用”。

5.在转换值移位量中,设置为“2000”。

6.将“数字剪辑启用/禁用设置”设置为“启用”。
34 2FX5-4AD-ADP2.3 功能 ■动作图 数字值 16000
(1)数字剪辑 14000 12000
2 数字运算值 9000
(2)比例缩放 6000
(3)移位400030002000
2 4
6 8 10 模拟输入电压(V) 最大值·最小值保持功能 按每个通道将数字运算值的最大值和最小值存储到特殊寄存器中。
设置方法 通过将“最大值复位请求”或“最小值复位请求”设为OFFON,最大值或最小值将被更新为数字运算值。
设置值 设置内容 默认值 0:OFF
1:ON 无最大值或最小值复位请求有最大值或最小值复位请求 0:OFF 对应软元件 最大值·最小值保持功能中使用的软元件如下所示。
名称 最大值·最小值复位完成标志最大值复位请求最小值复位请求最大值最小值 CH1 SM6305SM6306SM6307SD6306SD6307 CH2 SM6345SM6346SM6347SD6346SD6347 CH3 SM6385SM6386SM6387SD6386SD6387 CH4 SM6425SM6426SM6427SD6426SD6427 参照 67页68页68页82页82页 动作 将“最大值复位请求”或“最小值复位请求”设为OFFON时,该通道的最大值或最小值将被更新为“数字运算值”。
此外,“最大值/最小值复位完成标志”将为ON。
进行了范围切换时,“最大值”及“最小值”将被清除
(0)
2FX5-4AD-ADP2.3 功能 35 报警输出功能 可在报警输出功能中使用的过程报警和比率报警如下所示。
过程报警 数字运算值在预先设置好的报警输出范围内时,将输出报警。
数字运算值 上上限值发生报警 发生报警 报警输出范围超出报警输出范围包含 上下限值 CH1数字运算值 解除报警 解除报警 下上限值 CH2数字运算值 下下限值 CH1报警输出标志(过程报警上限) 发生报警 ONOFF 解除报警 时间 CH1报警输出标志(过程报警下限) ONOFF ON CH2报警输出标志(过程报警上限) OFF ■动作 数字运算值为过程报警上上限值以上或过程报警下下限值以下,且满足报警输出条件时,“报警输出标志(过程报警上限)”或“报警输出标志(过程报警下限)”将为ON。
报警输出后,数字运算值小于过程报警上下限值或大于过程报警下上限值,且不满足报警输出条件时,“报警输出标志(过程报警上限)”或“报警输出标志(过程报警下限)”为OFF。
此外,即使将“报警输出设置”更改为“禁用”,“报警输出标志(过程报警上限)”和“报警输出标志(过程报警下限)”也为OFF。
但是,最新报警代码中存储的报警代码不会被清除。
要清除“A/D转换最新报警代码”中存储的报警代码,应在“报警输出标志(过程报警上限)”及“报警输出标志(过程报警下限)”全部返回OFF后,将“报警清除请求”设为OFFONOFF。
■检测周期 时间平均指定时按设置的每个平均时间,次数平均指定时则按设置的每个平均次数执行本功能。
此外,采样处理、移动平均指定时按每个采样周期执行本功能。
■报警的检测对象 使用数字剪辑功能、比例缩放功能、移位功能时,数字剪辑、比例缩放换算、移位相加后的数字运算值为报警的检测对象。
关 于过程报警上上限值、过程报警上下限值、过程报警下上限值、过程报警下下限值的设置内容,必须设置为考虑了数字剪辑、 比例缩放换算、移位相加的值。
36 2
FX5-4AD-ADP2.3 功能 ■设置方法
1.将“报警输出设置(过程报警)”设置为“允许”。
导航窗口[参数][模块信息]模块型号[模块参数]“应用设置”“报警输出功能(过程报警)”
2.在“过程报警上上限值”、“过程报警上下限值”、“过程报警下上限值”、“过程报警下下限值”中设置值。
项目 设置范围
2 过程报警上上限值 -32768~+32767 过程报警上下限值 过程报警下上限值 过程报警下下限值 㾱⛩ 应在满足过程报警上上限值过程报警上下限值过程报警下上限值过程报警下下限值的条件范围内进行设
置。
不满足上述条件时,将发生过程报警上下限值设置范围错误。
(错误代码:1A4H) ■对应软元件 过程报警中使用的软元件如下所示。
名称 报警输出标志(过程报警上限)报警输出标志(过程报警下限)报警输出设置(过程报警)过程报警上上限值过程报警上下限值过程报警下上限值过程报警下下限值 CH1 SM6311SM6312SM6313SD6311SD6312SD6313SD6314 CH2 SM6351SM6352SM6353SD6351SD6352SD6353SD6354 CH3 SM6391SM6392SM6393SD6391SD6392SD6393SD6394 CH4 SM6431SM6432SM6433SD6431SD6432SD6433SD6434 参照 69页69页70页84页84页85页85页 2FX5-4AD-ADP2.3 功能 37 比率报警 数字输出值的变化率显示为比率报警上限值以上或比率报警下限值以下时,输出报警。
数字输出值 比率报警报警检测周期 CH1数字输出值 CH2数字输出值 数字输出值的变化率(%) 比率报警上限值 0比率报警下限值 CH1“报警输出标志(比率报警上限)”CH1“报警输出标志(比率报警下限)”CH2“报警输出标志(比率报警上限)” CH1数字输出值的变化率 CH2数字输出值的变化率 时间时间 CH1最新报警代码0000H 0821H 0831H CH2最新报警代码 0000H 0822H 通过FX5-4AD-ADP实施 ■动作 按每个比率报警检测周期对数字输出值进行监视,显示的变化率为上次的变化在比率报警上限值以上或比率报警下限值以下
时,“报警输出标志(比率报警上限)”或“报警输出标志(比率报警下限)”将为ON。
报警输出后,数字输出值小于比率报警上限值或大于比率报警上限值,且不满足报警输出条件时,“报警输出标志(比率报警上限)”或“报警输出标志(比率报警下限)”将为OFF。
此外,即使将“报警输出设置(比率报警)”更改为“禁用”,“报警输出标志(比率报警上限)”和“报警输出标志(比率报警下限)”也为OFF。
但是,最新报警代码中存储的报警代码不会被清除。
要清除“A/D转换最新报警代码”中存储的报警代码,应在“报警输出标志(比率报警上限)”及“报警输出标志(比率报警下限)”全部返回OFF后,将“报警清除请求”设为OFFONOFF。
■检测周期 比率报警的检测周期通过“比率报警报警检测周期设置”进行设置。
38 2FX5-4AD-ADP2.3 功能 ■比率报警的判定 “比率报警上限值”及“比率报警下限值”转换为每个“比率报警报警检测周期”的数字值进行判定。
用于判定每个比率报警报警检测周期的值的换算公式如下所示。
用周于期判的定值每[d个ig比it率]*1报警报警检测
=“比率报警上限值(下限值)”×0.1×0.01×数字输出值的最大值 ֻ
2 以下条件时的判定值 设置项目 设置内容 平均处理指定 采样处理 比率报警报警检测周期设置 10(ms) 比率报警上限值 250(25.0%) 比率报警下限值 50(5.0%) 上限值:2500.10.0116000=4000(digit)下限值:500.10.0116000=800(digit)当前值和上次值以比率报警报警检测周期10ms为间隔被进行比较。
对数字值与上次值相差4000digit(25.0%)以上,或数字值的增加是否为800digit(5.0%)以下进行判定。
通过要检测出报警的电压、电流的变化量对应设置的变化率进行计算时使用以下公式。
设置的变化率(0.1%)= 要检测报警的电压(电流)的变化量(V(mA))增益电压(电流)(V(mA))-偏置电压(电流)(V(mA)) *
1 ×1000 *1小数点以后四舍五入。
■比率报警的使用示例 如下所示,有助于监视限制范围内的数字输出值的变化率。
ֻ 对数字输出值的上升率是否在指定的范围内进行监视时 数字输出值的变化率(%)比率报警上限值 +30% +20% 比率报警下限值
0 时间 ֻ 对数字输出值的下降率是否在指定的范围内进行监视时 数字输出值的变化率(%)
0 时间 比率报警上限值 -20% -30% 比率报警下限值 2
FX5-4AD-ADP2.3 功能 39 ֻ 对数字输出值的变化率是否在指定的范围内进行监视时数字输出值的变化率(%) 比率报警上限值 +10%
0 -10% 比率报警下限值 时间 ■设置方法
1.将“报警输出设置(比率报警)”设置为“允许”。
导航窗口[参数][模块信息]模块型号[模块参数]“应用设置”“报警输出功能(比率报警)”
2.设置比率报警的报警检测周期。
通过“比率报警报警检测周期设置”进行设置。
项目 设置范围 比率报警报警检测周期设置 1~10000(ms) 㾱⛩ 设置了范围外的值时,将发生比率报警报警检测周期设置范围错误。
(错误代码:1A6H)
3.在“比率报警上限值”、“比率报警下限值”中设置值。
对数字输出值的最大值(16000)以0.1%为单位进行设置。
项目 设置范围 比率报警上限值 -1000~+1000(0.1%) 比率报警下限值 㾱⛩ 应在满足比率报警上限值>比率报警下限值的条件范围内进行设置。
不满足上述条件时,将发生比率报警上限值/下限值设置反转错误。
(错误代码:1A5H) ■对应软元件 比率报警中使用的软元件如下所示。
名称 报警输出标志(比率报警上限)报警输出标志(比率报警下限)报警输出设置(比率报警)比率报警上限值比率报警下限值比率报警报警检测周期设置 CH1 SM6315SM6316SM6317SD6315SD6316SD6317 CH2 SM6355SM6356SM6357SD6355SD6356SD6357 CH3 SM6395SM6396SM6397SD6395SD6396SD6397 CH4 SM6435SM6436SM6437SD6435SD6435SD6437 参照 70页70页71页86页86页87页 40 2FX5-4AD-ADP2.3 功能 断线检测功能 按每个通道进行简单的断线检测。
仅在模拟输入范围为1~5V及4~20mA时启用。
2设置方法
1.将“断线检测启用/禁用设置”设置为“启用”。
导航窗口[参数][模块信息]模块型号[模块参数]“应用设置”“断线检测启用/禁用设置”
2.对“断线检测回归启用/禁用设置”进行设置。
导航窗口[参数][模块信息]模块型号[模块参数]“应用设置”“断线检测回归启用/禁用设置” 对应软元件 断线检测功能中使用的软元件如下所示。
名称 断线检测标志断线检测启用/禁用设置断线检测回归启用/禁用设置 CH1 SM6318SM6319SM6320 CH2 SM6358SM6359SM6360 CH3 SM6398SM6399SM6400 CH4 SM6438SM6439SM6440 参照 71页71页72页 断线检测条件 断线的检测条件及断线回归条件如下所示。
输入范围 断线检测条件 1~5V4~20mA 模拟输入值0.5V模拟输入值2mA 断线回归条件 模拟输入值>0.5V模拟输入值>2mA 动作 通过“A/D转换许可/禁止设置”允许A/D转换,且“断线检测回归启用/禁用设置”被设置为“启用”的通道中,输入电压或输入电流分别达到断线检测条件时即判断为断线,发生报警且“断线检测标志”为ON。
(报警代码:0A0H)断线的通道将“A/D转换完成标志”设为OFF,中断A/D转换且不进行之后的处理。
“A/D转换允许/禁止设置”为“启用”时,从断线回归后,“断线检测标志”为OFF。
从断线回归后,A/D转换即被重新开始。
“A/D转换允许/禁止设置”为“禁用”时,“断线检测标志”保持为ON。
要将“断线检测标志”设为OFF,需要将“报警清除请求”设为ON。
此外,即使将“断线检测回归启用/禁用设置”更改为“禁用”,“断线检测标志”也为OFF。
“断线检测启用/禁用设置”为“启用”的通道的输入范围被设置为1~5V或4~20mA以外的情况下,将发生断线检测启用时范围设置范围错误。
(错误代码:1AAH) 2FX5-4AD-ADP2.3 功能 41 ■“断线检测回归启用/禁用设置”为启用时 模拟输入值 2mA或0.5V 断线检测 检测范围超出检测范围包含 ON 断线检测标志 OFFON A/D转换完成标志 OFF 时间 ON 报警清除请求 OFF A/D转换最新错误代码 0000H 0A0□
H 0000H 㾱⛩ •“断线检测标志”将自动OFF。
•要清除“A/D转换最新错误代码”时,应将“报警清除请求”设为ON。
■“断线检测回归启用/禁用设置”为禁用时 模拟输入值 2mA或0.5V 断线检测 检测范围超出检测范围包含 ON 断线检测标志 OFFON A/D转换完成标志 OFF 时间 ON 报警清除请求 OFF A/D转换最新错误代码 0000H 0A0□
H 0000H 㾱⛩ •“断线检测标志”不会自动OFF。
要OFF时,应将“报警清除请求”设为ON。
•要清除“A/D转换最新错误代码”时,应将“报警清除请求”设为ON。
42 2FX5-4AD-ADP2.3 功能 收敛检测功能 可检测出数字运算值在指定时间内是否处于一定的范围内。
设置方法
1.将“收敛检测启用/禁用设置”设置为“启用”。

2 导航窗口[参数][模块信息]模块型号[模块参数]“应用设置”“收敛检测启用/禁用设置”
2.在“收敛检测检测时间设置”中设置值。
项目 设置范围 收敛检测检测时间设置 1~10000(ms) 㾱⛩ 设置了范围外的值时,将发生收敛检测检测时间设置范围错误。
(错误代码:1ACH)
3.在“收敛检测上限值”和“收敛检测下限值”中设置值。
项目 收敛检测上限值收敛检测下限值 设置范围 -32768~+32767 㾱⛩ 应在满足收敛检测上限值>收敛检测下限值的条件范围内进行设置。
不满足上述条件时,将发生收敛检测上限值/下限值设置反转错误。
(错误代码:1ADH) 对应软元件 收敛检测功能中使用的软元件如下所示。
名称 收敛检测标志收敛检测启用/禁用设置收敛检测上限值收敛检测下限值收敛检测检测时间设置 CH1 SM6321SM6322SD6322SD6323SD6324 CH2 SM6361SM6362SD6362SD6363SD6364 CH3 SM6401SM6402SD6402SD6403SD6404 CH4 SM6441SM6442SD6442SD6443SD6444 参照 72页72页87页88页88页 收敛检测的条件 将收敛检测启用/禁用设置设为启用时的收敛检测条件如下所示。
收敛范围 收敛范围外 收敛检测下限值以上,且收敛检测上限值以下 小于收敛检测上限值,或大于收敛检测上限值 2
FX5-4AD-ADP2.3 功能 43 动作 数字运算值进入收敛范围内时即对时间进行计测。
在“收敛检测检测时间设置”中设置的时间内,数字运算值进入收敛范围内时,“收敛检测标志”将为ON。
数字运算值超出收敛范围时,“收敛检测标志”即为OFF。
此外,即使将“收敛检测启用/禁用设置”更改为禁用,“收敛检测标志”也为OFF。
“收敛检测启用/禁用设置”变为禁用前始终进行监视。
数字运算值 范围内范围外收敛检查时间 8

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