口袋RTK1+1快速操作指南
技术支持：400-620-6818
0 阅读须知 获取更多 本手册为RTK测量的简易操作流程，仅供入门使用。
可以通过登录华测官网获取更多教程：
1.→技术支持→教学视频；
2.点击手簿右上角获得帮助 责任免除 使用本产品之前，请您务必仔细阅读使用说明书，这会有助于您更好的使用本产品。
对于未按照使用说明书要求操作所造成损失，上海华测导航技术股份有限公司不承担责任。
上海华测致力于不断改进产品的功能和性能，后续说明书内容可能还会随时变更,恕不另行通知。
若说明书中的图片、图标与实物有差异，请以产品实物为准。
技术与服务 感谢您使用上海华测公司产品，如果您有任何技术问题或对产品的建议，可以关注华测导航微信公众号，或者拨打全国服务热线：400-620-6818，我们会及时为您服务。
1 一、产品介绍 ① ② ③ ④
1.指示灯说明：指示灯颜色 ①卫星灯蓝色 含义 正在搜星——每5s闪1下搜星完成，卫星颗数N——每5s连闪N下 ②差分数据灯
2.按键说明： 黄色黄色绿色 基准站模式下，颜色为黄色移动站收到差分数据后，单点或者浮动为黄色。
移动站收到差分数据固定后为绿色 按键 含义 ③静态切换键④电源键 黄色灯闪烁表示正在记录静态长按3s关机或开机关机状态充电为红灯常亮,充满电后为绿灯常亮
2 二、仪器架设与模式设置连接仪器 主机开机，将手簿背面NFC区域贴近接收机NFC处，LandStar7软件会自动打开。
当听到“滴”的一声代表手簿已连接上了主机，随后LandStar7软件会提示“已成功连接接收机”。
可选模式一：外挂电台模式特点：
1.外接电瓶；电量满足一天作业需求；
2.外挂电台，信号覆盖范围广；
3.利用电台信号传输，不受网络信号限制；
4.移动站重量轻，尺寸小，携带方便。
1.基站设置手簿连接基站，点击【基站设置】，选择【差分数据链】，点击【默认：自启动基准站-外挂电台（115200）】
3 2.移动站设置手簿连接移动站，点击【移动站设置】，选择【差分数据链】， 点击【默认：自启动移动站-华测电台】。
可选模式二：CORS模式特点：
1.需要有当地的CORS账号；
2.外出作业时只需携带移动站；
3.不必每天校准控制点。
模式设置： 手簿插上手机卡，连接移动站，点击【移动站设置】，选择【差分数据链】，点击【新建】，选择【手簿网络】
（1）名称：自定义工作模式名称
（2）网络协议：CORS
（3）输入CORS账号的服务器地址、端口
（4）点击获取【源列表】、输入用户名和密码
（5）输入完成后，点击【保存并应用】即可 注意事项：
1.手机卡插在手簿中/手簿连接手机热点时， 选择手簿网络。
【注意：手簿网络仅用于移动站模式设置】
2.移动站CORS工作模式设置完成后，接收机液晶面板上或LandStar7测地通软件上显示固定，即可进行下一步参数配置操作。
4 三、新建工程新建工程，打开【项目】界面→点击【工程管理】→点击 【新建】，输入工程名、选择坐标系统、选择投影模型、点击向下箭头获取当地中央子午线（经度），最后点击【接受】即可。
四、点校正
1.录入控制点：【项目】界面→【点管理】→添加控制点，输入点名称和对应的坐标，然后点击【确定】即可。
2.采集控制点：打开测地通软件，进入【点测量】界面，点击测量图标，进行坐标采集。
3.点校正：打开【项目】界面→打开【点校正】→高程拟合方法选“TGO”→点击【添加】（GNSS点：采集的控制点坐标，已知点：输入的控制点坐标）→使用方式选择【水平+垂直】。
依次添加完参与校正的点对，点击【计算】→点击【应用】→选择“是”，最好选择4对控制点进行校正，以保证测量精度。
5 五、基站平移点击【测量】→【基站平移】进入基站平移界面后，在已 知点中，“库选”选择控制点的已知坐标；在GNSS点中，“库选”选择控制点相应的测量点坐标，软件会自动计算出基准站平移量，点击“确定”。
软件提示：是否应用平移参数？选择【是】，平面坐标会发生改变。
注意事项： 每次基准站发生移动或重启，都必须做基站平移。
六、点测量 常规GNSS接收机，只需要进行正常的测量即可。
惯导版GNSS接收机需要进行惯导初始化的操作，方法如下：
1.打开点测量，点击倾斜测量图标,开启倾斜测量功能。
2.此时会进入初始化界面，按照界面提示步骤进行初始化，初始化成功后倾斜测量图标为绿色,便可开始使用倾斜测量。
3.在测量前输入点名和仪器高后,点击测量图标，采集完成后,测量点会自动保存至点管理。
6 注意事项：
1.根据产品规格，需判断RTK是否支持倾斜测量功能。
2.初始化开始时，仪器的杆高和测量界面输入的仪器高要
一 致。
3.当倾斜测量图标为红色时，界面底部辅助文字显示区 会提示“倾斜不可用，需要重新初始化”，此时需要重新初始化。
4.倾斜测量过程中，若是手簿显示“倾斜不可用”（红字提 醒），左右或前后轻微晃动接收机，直至该提醒消失即可继续使用惯导。
5.若要关闭倾斜测量请进入【设置】→倾斜界面进行操作，右下角关闭倾斜测量。
（当倾斜测量图标为绿色时，点击倾斜测量图标，也可关闭倾斜测量功能）。
七、点放样 打开【点放样】界面，点击左上角的图标【点管理】，进入点管理界面。
在点管理里选择要放样的点，点击右下角的确定按钮，所选点即在放样界面中显示，然后进行放样工作即可。
7 八、数据导入LandStar7测地通软件支持导入*.txt、*.csv、*.dat等数据 格式。
启动LandStar7测地通软件，打开工程，点击【导入】，选 择需要导入的文件类型和文件路径。
九、成果导出LandStar7测地通软件支持导出*.txt、*.csv、*.dat、*.dxf等 数据格式。
启动LandStar7测地通软件，打开工程，点击【导出】，选择 需要导出的点类型、文件类型和存储路径，然后对文件进行命名，最后导出数据即可。
8 附录1使用与注意事项 测量仪器是复杂又精密的设备，在日常的携带、搬运、使用和保存中，只有通过正确的使用和妥善的维护，才能更好地保证仪器的精度，延长其使用年限。
1.使用华测GNSS接收机时，请不要自行拆卸仪器，若发生故障，请与供应商联系；
2.请使用华测指定品牌稳压电源，并严格遵循华测仪器的标称电压，以免对电台和接收机造成损害；
3.请使用原厂电池及附件，使用非专用电池、充电器可能引起爆炸、燃烧等意外情况，使用非原厂附件造成设备故障不享有保修资格；
4.使用充电器进行充电时，充电初始电源灯显示为红色，充满电显示为绿色。
请注意远离火源、易燃易爆物品，避免产生火灾等严重的后果；
5.请勿将废弃电池随意丢弃，必须根据当地有关特殊废品的管理办法进行处理；
6.电台在使用中可能产生高温，使用时请注意防止烫伤。
减少、避免电台表面 放置不必要的遮蔽物，保持良好的通风环境；
7.禁止蓄电池充电,同时对电台供电；
8.请不要长时间暴露在高增益天线下，长时间使用电台时应保持1-1.5米以上 的距离，避免辐射伤害；
9.雷雨天请勿使用天线和对中杆，防止因雷击造成意外伤害；10.请严格按照用户手册中的连线方法连接您的设备，各接插件要注意插接紧， 电源开关要依次打开；11.禁止在没有切断电源的情况下对各连线进行插拔；各连接线材破损后请不要 再继续使用，请及时购买更换新的线材，避免造成不必要的伤害；12.对中杆破损后应及时维修、更换，不得残次使用；对中杆尖部容易伤人，使 用对中杆时，注意安全。
9 附录2常见问题排查 1外挂电台模式单点问题排查流程 基站差分信号灯是否闪烁 闪烁 1秒一闪为正常；闪烁不规律则需重新设置工作模式 不闪烁 在手簿上重新设置外挂电台基站的工作模式 TX灯闪烁TX灯不闪烁 闪烁不闪烁 电台灯是否闪烁正常1秒一闪为正常检查数传一体线连接是否有误、电瓶电量是否充足；查看波特率是否设置错误 移动站差分信号灯是否闪烁1秒一闪正常；若几秒一闪或者闪烁间隔不同则接收信号有误，检查电台及天线1秒一闪正常；若不闪烁则未接收到电台信号，检查电台及天线 2网络模式单点问题排查流程 华测云查询基站及移动站是否上线 均未上线 检查工作模式是否设置正确；基站机头的电话卡是否插好；检查电话卡是否欠费 基站上线，移动站未上线 检查电话卡是否欠费，检查移动站工作模式中的数据接收方式是否选择正确；当地信号弱也会导致仪器无法上线 基站、移动站均上线 通过华测云查询基站与移动站登陆的APIS服务器是否一致，端口是否一致，基站ID是否正确 华测云查询：微信关注华测导航公众号，点击【服务中心】-【华测云】，输入仪器的SN号查询是否上线。
3CORS模式单点问题排查流程 在设备信息中检查登录状态 正在登陆 检查工作模式是否设置正确；检查电话卡是否欠费；服务器是否异常；账号是否被他人登陆 账户名密码错误 检查账号名密码是否输入错误 10 附录3惯导RTK初始化注意事项
1.每次开机时必须初始化；
2.惯导功能关闭之后，手动打开惯导模块时必须要初始化；
3.接收机开机状态跌落后（接收机未关机），需要重启再进行初始化；
4.对中杆不能倾斜超过130°（对中算0°，任何方向倾斜与0°状态的夹角）；
5.仪器在对中杆上转动速度太快（2圈/1s及以上）需重新初始化；
6.在倾斜测量中，禁止对中杆大力的戳地，以免损伤仪器。
11 华测导航微信公众号 官方教学视频 上海华测导航技术股份有限公司地址：上海市青浦区高泾路599号中国北斗产业园D座 Tel:400-620-6818
0 阅读须知 获取更多 本手册为RTK测量的简易操作流程，仅供入门使用。
可以通过登录华测官网获取更多教程：
1.→技术支持→教学视频；
2.点击手簿右上角获得帮助 责任免除 使用本产品之前，请您务必仔细阅读使用说明书，这会有助于您更好的使用本产品。
对于未按照使用说明书要求操作所造成损失，上海华测导航技术股份有限公司不承担责任。
上海华测致力于不断改进产品的功能和性能，后续说明书内容可能还会随时变更,恕不另行通知。
若说明书中的图片、图标与实物有差异，请以产品实物为准。
技术与服务 感谢您使用上海华测公司产品，如果您有任何技术问题或对产品的建议，可以关注华测导航微信公众号，或者拨打全国服务热线：400-620-6818，我们会及时为您服务。
1 一、产品介绍 ① ② ③ ④
1.指示灯说明：指示灯颜色 ①卫星灯蓝色 含义 正在搜星——每5s闪1下搜星完成，卫星颗数N——每5s连闪N下 ②差分数据灯
2.按键说明： 黄色黄色绿色 基准站模式下，颜色为黄色移动站收到差分数据后，单点或者浮动为黄色。
移动站收到差分数据固定后为绿色 按键 含义 ③静态切换键④电源键 黄色灯闪烁表示正在记录静态长按3s关机或开机关机状态充电为红灯常亮,充满电后为绿灯常亮
2 二、仪器架设与模式设置连接仪器 主机开机，将手簿背面NFC区域贴近接收机NFC处，LandStar7软件会自动打开。
当听到“滴”的一声代表手簿已连接上了主机，随后LandStar7软件会提示“已成功连接接收机”。
可选模式一：外挂电台模式特点：
1.外接电瓶；电量满足一天作业需求；
2.外挂电台，信号覆盖范围广；
3.利用电台信号传输，不受网络信号限制；
4.移动站重量轻，尺寸小，携带方便。
1.基站设置手簿连接基站，点击【基站设置】，选择【差分数据链】，点击【默认：自启动基准站-外挂电台（115200）】
3 2.移动站设置手簿连接移动站，点击【移动站设置】，选择【差分数据链】， 点击【默认：自启动移动站-华测电台】。
可选模式二：CORS模式特点：
1.需要有当地的CORS账号；
2.外出作业时只需携带移动站；
3.不必每天校准控制点。
模式设置： 手簿插上手机卡，连接移动站，点击【移动站设置】，选择【差分数据链】，点击【新建】，选择【手簿网络】
（1）名称：自定义工作模式名称
（2）网络协议：CORS
（3）输入CORS账号的服务器地址、端口
（4）点击获取【源列表】、输入用户名和密码
（5）输入完成后，点击【保存并应用】即可 注意事项：
1.手机卡插在手簿中/手簿连接手机热点时， 选择手簿网络。
【注意：手簿网络仅用于移动站模式设置】
2.移动站CORS工作模式设置完成后，接收机液晶面板上或LandStar7测地通软件上显示固定，即可进行下一步参数配置操作。
4 三、新建工程新建工程，打开【项目】界面→点击【工程管理】→点击 【新建】，输入工程名、选择坐标系统、选择投影模型、点击向下箭头获取当地中央子午线（经度），最后点击【接受】即可。
四、点校正
1.录入控制点：【项目】界面→【点管理】→添加控制点，输入点名称和对应的坐标，然后点击【确定】即可。
2.采集控制点：打开测地通软件，进入【点测量】界面，点击测量图标，进行坐标采集。
3.点校正：打开【项目】界面→打开【点校正】→高程拟合方法选“TGO”→点击【添加】（GNSS点：采集的控制点坐标，已知点：输入的控制点坐标）→使用方式选择【水平+垂直】。
依次添加完参与校正的点对，点击【计算】→点击【应用】→选择“是”，最好选择4对控制点进行校正，以保证测量精度。
5 五、基站平移点击【测量】→【基站平移】进入基站平移界面后，在已 知点中，“库选”选择控制点的已知坐标；在GNSS点中，“库选”选择控制点相应的测量点坐标，软件会自动计算出基准站平移量，点击“确定”。
软件提示：是否应用平移参数？选择【是】，平面坐标会发生改变。
注意事项： 每次基准站发生移动或重启，都必须做基站平移。
六、点测量 常规GNSS接收机，只需要进行正常的测量即可。
惯导版GNSS接收机需要进行惯导初始化的操作，方法如下：
1.打开点测量，点击倾斜测量图标,开启倾斜测量功能。
2.此时会进入初始化界面，按照界面提示步骤进行初始化，初始化成功后倾斜测量图标为绿色,便可开始使用倾斜测量。
3.在测量前输入点名和仪器高后,点击测量图标，采集完成后,测量点会自动保存至点管理。
6 注意事项：
1.根据产品规格，需判断RTK是否支持倾斜测量功能。
2.初始化开始时，仪器的杆高和测量界面输入的仪器高要
一 致。
3.当倾斜测量图标为红色时，界面底部辅助文字显示区 会提示“倾斜不可用，需要重新初始化”，此时需要重新初始化。
4.倾斜测量过程中，若是手簿显示“倾斜不可用”（红字提 醒），左右或前后轻微晃动接收机，直至该提醒消失即可继续使用惯导。
5.若要关闭倾斜测量请进入【设置】→倾斜界面进行操作，右下角关闭倾斜测量。
（当倾斜测量图标为绿色时，点击倾斜测量图标，也可关闭倾斜测量功能）。
七、点放样 打开【点放样】界面，点击左上角的图标【点管理】，进入点管理界面。
在点管理里选择要放样的点，点击右下角的确定按钮，所选点即在放样界面中显示，然后进行放样工作即可。
7 八、数据导入LandStar7测地通软件支持导入*.txt、*.csv、*.dat等数据 格式。
启动LandStar7测地通软件，打开工程，点击【导入】，选 择需要导入的文件类型和文件路径。
九、成果导出LandStar7测地通软件支持导出*.txt、*.csv、*.dat、*.dxf等 数据格式。
启动LandStar7测地通软件，打开工程，点击【导出】，选择 需要导出的点类型、文件类型和存储路径，然后对文件进行命名，最后导出数据即可。
8 附录1使用与注意事项 测量仪器是复杂又精密的设备，在日常的携带、搬运、使用和保存中，只有通过正确的使用和妥善的维护，才能更好地保证仪器的精度，延长其使用年限。
1.使用华测GNSS接收机时，请不要自行拆卸仪器，若发生故障，请与供应商联系；
2.请使用华测指定品牌稳压电源，并严格遵循华测仪器的标称电压，以免对电台和接收机造成损害；
3.请使用原厂电池及附件，使用非专用电池、充电器可能引起爆炸、燃烧等意外情况，使用非原厂附件造成设备故障不享有保修资格；
4.使用充电器进行充电时，充电初始电源灯显示为红色，充满电显示为绿色。
请注意远离火源、易燃易爆物品，避免产生火灾等严重的后果；
5.请勿将废弃电池随意丢弃，必须根据当地有关特殊废品的管理办法进行处理；
6.电台在使用中可能产生高温，使用时请注意防止烫伤。
减少、避免电台表面 放置不必要的遮蔽物，保持良好的通风环境；
7.禁止蓄电池充电,同时对电台供电；
8.请不要长时间暴露在高增益天线下，长时间使用电台时应保持1-1.5米以上 的距离，避免辐射伤害；
9.雷雨天请勿使用天线和对中杆，防止因雷击造成意外伤害；10.请严格按照用户手册中的连线方法连接您的设备，各接插件要注意插接紧， 电源开关要依次打开；11.禁止在没有切断电源的情况下对各连线进行插拔；各连接线材破损后请不要 再继续使用，请及时购买更换新的线材，避免造成不必要的伤害；12.对中杆破损后应及时维修、更换，不得残次使用；对中杆尖部容易伤人，使 用对中杆时，注意安全。
9 附录2常见问题排查 1外挂电台模式单点问题排查流程 基站差分信号灯是否闪烁 闪烁 1秒一闪为正常；闪烁不规律则需重新设置工作模式 不闪烁 在手簿上重新设置外挂电台基站的工作模式 TX灯闪烁TX灯不闪烁 闪烁不闪烁 电台灯是否闪烁正常1秒一闪为正常检查数传一体线连接是否有误、电瓶电量是否充足；查看波特率是否设置错误 移动站差分信号灯是否闪烁1秒一闪正常；若几秒一闪或者闪烁间隔不同则接收信号有误，检查电台及天线1秒一闪正常；若不闪烁则未接收到电台信号，检查电台及天线 2网络模式单点问题排查流程 华测云查询基站及移动站是否上线 均未上线 检查工作模式是否设置正确；基站机头的电话卡是否插好；检查电话卡是否欠费 基站上线，移动站未上线 检查电话卡是否欠费，检查移动站工作模式中的数据接收方式是否选择正确；当地信号弱也会导致仪器无法上线 基站、移动站均上线 通过华测云查询基站与移动站登陆的APIS服务器是否一致，端口是否一致，基站ID是否正确 华测云查询：微信关注华测导航公众号，点击【服务中心】-【华测云】，输入仪器的SN号查询是否上线。
3CORS模式单点问题排查流程 在设备信息中检查登录状态 正在登陆 检查工作模式是否设置正确；检查电话卡是否欠费；服务器是否异常；账号是否被他人登陆 账户名密码错误 检查账号名密码是否输入错误 10 附录3惯导RTK初始化注意事项
1.每次开机时必须初始化；
2.惯导功能关闭之后，手动打开惯导模块时必须要初始化；
3.接收机开机状态跌落后（接收机未关机），需要重启再进行初始化；
4.对中杆不能倾斜超过130°（对中算0°，任何方向倾斜与0°状态的夹角）；
5.仪器在对中杆上转动速度太快（2圈/1s及以上）需重新初始化；
6.在倾斜测量中，禁止对中杆大力的戳地，以免损伤仪器。
11 华测导航微信公众号 官方教学视频 上海华测导航技术股份有限公司地址：上海市青浦区高泾路599号中国北斗产业园D座 Tel:400-620-6818
声明：
该资讯来自于互联网网友发布，如有侵犯您的权益请联系我们。
