序号一级学科指导教师职称/导邮箱项目研究方向备注实践方式实践地点师类别 模式识别与 研究员/jqwang@nlpr.开放场景下的通用线下每周来所3天及以上，如有疫情线下/线上（疫 1智能系统王金桥博导 视觉预训练模型等不可抗拒因素可以线上每周4天及情） 北京 以上 模式识别与 研究员/jqwang@nlpr.大规模中文图文预线下每周来所3天及以上，如有疫情线下/线上（疫 2智能系统王金桥博导 训练模型 等不可抗拒因素可以线上每周4天及情） 北京 以上 3模式识别与雷震智能系统 研究员 zlei@nlpr.ia语言-视频跨模态 语义分割 线下来所3天 线下 北京 4控制理论与熊刚控制工程 研究员/博导 gang.xiong@i无人艇多模态建模具体需要学生来所工作时间和工作 方式由导师和学生商定 线上/线下/线上线下均可 北京/青岛/东莞/苏州等 5控制理论与熊刚控制工程 研究员/博导 gang.xiong@i机场运输无人驾驶具体需要学生来所工作时间和工作 方式由导师和学生商定 线上/线下/线上线下均可 北京/青岛/东莞/苏州等 控制理论与 副研究员guodong.yang两栖巡检机器人自 6控制工程杨国栋/硕导@主感知与定位技术线下每周来所3天以上 线下 研究 控制理论与 副研究员guodong.yang面向货运列车的摘 7控制工程杨国栋/硕导@钩机器人自主作业线下每周来所3天以上 线下 技术研究 8模式识别与张铁林副研/硕tielin.zhang生物结构启发的脉线下参加每周组会 智能系统 导 @冲神经网络研究 线上线下均可 北京 9模式识别与左年明副研究员nmzuo@ia.ac.基于可穿戴脑电技线下每周来所至少3天 智能系统 /硕导 术的情绪识别 线下为主，线上北京线下相结合 10模式识别与左年明副研究员nmzuo@ia.ac.基于可穿戴脑电技线下每周来所至少4天 智能系统 /硕导 术的脑机交互 线下为主，线上北京线下相结合 如果学生能够来研究所现场访学， cqzong@nlpr. 学生可跟随导师一起学习、讨论和 研究员/ 研究。
如果学生不能来自动化所现优先选择线下， 11模式识别与宗成庆，博王导少楠shaonan.wang人工智能：类脑认场，可采用线上方式，老师根据学但线上、线下均 北京 智能系统 副研究员@nlpr.ia.ac.知计算与语言理解生的知识背景情况安排文献阅读，可。
/ cn 布置学习、研究和实验任务，线上 研讨。
原则上，每周累计工作时间 不少于3天。
12模式识别与赫然智能系统 研究员/ran,he@ia.ac智能人脸图像合成 博导 与编辑 每周来所里3天以上 线上线下均可 北京 13控制理论与王宇副研究员yu.wang@ia.a水下机器人环境自线下每周来所3天-5天 线下 北京 控制工程 /硕导 主感知技术 本工作涉及实际实验，每周到所线 基于肌肉形态学的下工作不少于2天时间，算法设计与 14控制理论与郑恩昊副研究员enhao.zheng@穿戴式生机接口与数据处理工作不限场地。
如有特殊线下为主，线上 北京 控制工程 /硕导 人体运动意图识别情况确不可到所工作，可在穿戴式线下配合 系统稳定情况下带回学校进行实验 实施。
模式识别与 研究员/huiguang.he@基于深度生成模型 15智能系统何晖光博导 的脑信息解码与图线下每周来所3天，或线上工作4天线上线下均可 北京 像重建技术 基于神经辐射场的 16模式识别与何晖光研究员/huiguang.he@三维人体重建及其线下每周来所3天，或线上工作4天线上线下均可 北京 智能系统 博导 在脑机交互中的应 用 17模式识别与李国齐研究员/guoqi.li@ia.基于类脑智能的多主要是线上工作、可根据学生自己线上线下均可 北京 智能系统等 博导 任务学习 情况选择是否来所线下工作 18模式识别与朱贵波智能系统 副研究员/硕导 guibo.zhu@ia 大规模多模态数据集构建和自监督学习关键技术：开展多模态图像/视频内容分析与理解（行为检测和识别、目标跟踪、目标检测）、自监督学 线下每周来所不少于3天 19模式识别与陶显智能系统 副研究员taoxian2013@基于深度学习的大 /硕导 口径光学元件表面 缺陷检测算法研究 线上/线下/线上北京线下均可 线上线下均可 不限地点 控制理论与 副研究员yuanheng.zhu基于深度强化学习 20控制工程朱圆恒/硕导@的多智能体博弈与线下每周至少3天 线下 北京 协作 控制理论与 21控制工程、赵冬斌研究员/dongbin.zhao深度强化学习算法线下每周至少3天 线下 北京 模式识别与 博导 @和应用 智能系统 控制理论与 副研究员zhangqichao2基于深度强化学习 22控制工程张启超/硕导014@的自动驾驶决策控线下每周至少3天 线下 北京 制 副研究员saike.he@ia.基于认知推断的网每周至少来所里交流一次任务进 23社会计算何赛克/硕导 络用户行为决策建度，其余时间可以远程完成任务。
线上线下均可 北京 模与分析 24计算机应用何赛克副研究员saike.he@ia.决策超图构建与表每周至少来所里交流一次任务进线上线下均可 北京 技术 /硕导 示学习 度，其余时间可以远程完成任务。
具体需要学生来所工作时间和工作 模式识别与 副研究员dengpeng.xin面向知识引导与策方式由导师和学生商定，如对学生最好线下，部分 25智能系统邢登鹏/硕导g@略可解释的强化学每周来所/线上工作时间明确要求，线上亦可接受 北京 习研究 可在备注栏标注。
例如：线下每周 来所3天，或线上工作4天。
26控制理论与王双翌副研究员shuangyi.wan医疗机器人的设计线上每周工作3天，线下不定期到所线上线下均可 北京 控制工程 /硕导g@与控制 交流 控制科学与 haifeng.zhan强化学习在组合优 27工程 张海峰硕导 g@化问题中的应用研线下每周来所3天或线上工作4天线上线下均可 北京 究 28模式识别与董晶智能系统 副研究员jdong@nlpr.i多媒体内容安全、 /硕导 人工智能安全 线上线下均可 北京 29模式识别与王伟智能系统 副研究员wwang@nlpr.i多媒体内容安全、 /硕导 人工智能安全 线上线下均可 北京 30控制理论与王硕控制工程 研究员/博导 shuo.wang@ia基于视触融合感知 的机器人抓取状态线下每周来所2天 评估方法研究 线上线下 北京 31控制理论与王硕研究员/shuo.wang@ia仿生水下机器人线下每周来所3天以上 线下优先 北京 控制工程 博导 控制理论与 研究员/shuo.wang@ia水下机器人-作业 32控制工程王硕博导 臂系统协调控制方线下每周来所3天-5天 线下 北京 法研究 33计算机应用刘禹研究员/yu.liu@ia.ac基于脑电的注意力每周线下来所3天或线上工作4天线上线下均可 北京 技术 硕导 状态评估与识别 34控制科学与刘成林研究员/liucl@nlpr.i甲骨文字结构解析每周至少工作三天，其中周一到周线上线下均可 北京 工程 博导 与识别 五期间至少来所线下工作一天。
模式识别与 研究员/feiyue.wang@基于图像点云多模 35智能系统王飞跃博导 态数据的目标检测线下每周来所3天，或线上工作4天线上线下均可 北京 算法研究 36模式识别与王飞跃研究员/feiyue.wang@虚实结合的多模态线下每周来所3天，或线上工作4天线上线下均可 北京 智能系统 博导 数据构建 37模式识别与邱爽智能系统等 副研究员shuang.qiu@i基于脑机接口的疲 /硕导 劳监测系统研究每周来所2-3天 线下 北京 模式识别与 副研究员xiangli.nie@人工智能 38智能系统聂祥丽/硕导 人机协同的决策增线上线下结合 强技术 线上线下均可 北京 基于认知计算的自 控制理论与 副研究员x.wang@ia.ac动驾驶系统研究—线下每周来所3天，每周分享工作进线下为主，线上 39控制工程王晓/硕导 —车道线的检测识展1次。
为辅北京 别与行驶区域的认 知理解 控制理论与 基于深度学习的飞 40控制工程、王丹力研究员/danli.wang@i行着陆品质评价模尽量来所里工作，可以线上工作。
线上.线下均可 北京 模式识别与 博导 型 每周至少4天 智能系统等 41模式识别与许家铭副研究员jiaming.xu@i多模态交互下的听无具体要求，欢迎邮件联系 智能系统 /硕导 觉注意解码 线上线下均可 不限地点 42模式识别与王鹏智能系统 研究员、peng_wang@ia基于视-触融合的 博导 五指灵巧手机器人学生与导师商定 操作策略学习 43模式识别与王鹏智能系统 研究员、peng_wang@ia基于五指灵巧手的 博导 人-机器人间物体学生与导师商定 传递策略学习 44模式识别与王鹏智能系统 研究员、peng_wang@ia具有持续学习能力 博导 的机器人视觉感知学生与导师商定 方法研究 线下线上均可 北京 线下线上均可 北京 线下线上均可 北京 模式识别与 研究员/jianwei.guo@基于多模态特征学最好保证每周工作时间2-3天，可线 45智能系统郭建伟硕导 nlpr.ia.ac.c习与融合的城市大上讨论和工作 线上线下均可 北京 n 场景语义分割 计算机应用 研究员/jianwei.guo@基于单张图像的自最好保证每周工作时间2-3天，可线 46技术 郭建伟硕导 nlpr.ia.ac.c监督人脸三维精细上讨论和工作 线上线下均可 北京 n 建模 47模式识别与张俊格副研究员jgzhang@nlpr博弈决策智能中的线下每周来三天 北京 智能系统 /硕导样本效率研究 48模式识别与刘静研究员/jliu@nlpr.ia基于Mindspore的线下每周来所3天，或线上工作4天线上线下均可 北京 智能系统 博导 图像文本描述 。
49模式识别与刘静研究员/jliu@nlpr.ia基于文本描述的图线下每周来所3天，或线上工作4天线上线下均可 北京 智能系统 博导 像生成 。
50模式识别与刘静研究员/jliu@nlpr.ia神经网络模型的自线下每周来所3天，或线上工作4天线上线下均可 北京 智能系统 博导 主学习 。
51模式识别与黄凯奇研究员/kqhuang@nlpr人机对抗博弈中的线上线下结合，或保证线上时间，线上/线下/线上 北京 智能系统 博导 非对称环境合作定期工作汇报 线下均可 52模式识别与黄凯奇研究员/kqhuang@nlpr人机对抗博弈中对线上线下结合，或保证线上时间，线上/线下/线上 北京 智能系统 博导 手心理建模 定期工作汇报 线下均可 研究员/wenji.mao@ia面向多模态社交媒 53社会计算毛文吉博导 体数据的用户隐式线下每周来所3天 线下 北京 表达分析 54控制理论与李恩研究员/en.li@ia.ac.高冗余度机器人的线上开展算法与仿真研究，线下开线上与线下结合 北京 控制工程 硕导 cn 空间避障规划 展实物验证 控制理论与 副研/硕zhiqiang.pu@无人机/车异构集最好来所工作，若线上则可安排课 55控制工程蒲志强导 群协同决策方法研题组相关人员协助开展实物验证线上线下均可 北京 究 56控制理论与蒲志强副研/硕zhiqiang.pu@多无人机协同覆盖最好来所工作，若线上则可安排课线上线下均可 北京 控制工程 导 方法研究 题组相关人员协助开展实物验证 57模式识别与董迪智能系统等 研究员/博导 di.dong@ia.a基于深度学习的胃 癌新辅助化疗疗效每周来所5天 预测研究 线下 北京 58模式识别与董迪智能系统等 研究员/di.dong@ia.a基于深度学习的鼻 博导 咽癌预后预测研究每周来所5天 线下 北京 59模式识别与侯新文副研究员xinwen.hou@i基于因果机制的深不在北京的学生每周线上4天；在北线上线下均可 智能系统 /硕导 度表示学习 京的学生每周线下3天 不限地点 控制理论与60控制工程、侯新文 模式识别与智能系统等 副研究员/硕导 xinwen.hou@i 面向离线情景的强化学习算法研究 不在北京的学生每周线上4天；在北线上线下均可京的学生每周线下3天 不限地点 模式识别与 研究员/zhaoxiang.zh基于多模态学习的暑期线下来所工作一个月以上，平 61智能系统张兆翔博导 ang@图像识别、检索与时线上每周工作4天 线下线上结合 北京 描述系统 模式识别与 研究员/zhaoxiang.zh基于2D-3D数据暑期线下来所工作一个月以上，平 62智能系统张兆翔博导 ang@的视觉目标匹配检时线上每周工作4天 线下线上结合 北京 测算法及其应用 63模式识别与董秋雷研究员/qldong@nlpr.零样本识别方法研 智能系统 博导 究 线上线下均可 不限地点 64模式识别与董秋雷研究员/qldong@nlpr.三维场景语义分割 智能系统 博导 方法研究 线上线下均可 不限地点