乐迪电子M8NGPS
SE100
使用说明书（适用于APM和PIXHAWK系列）
简介
深圳市乐迪电子有限公司
非常感谢您购买深圳市乐迪电子有限公司生产的M8NGPSSE100。
为了您更好的使用乐迪产品并保证安全飞行，请您仔细阅读乐迪使用说明书，我们在编写说明书时尽量使用大家熟悉的名称 和说法让初学者读起来轻松易懂。
在您使用乐迪GPS过程中，如遇到困难请查阅本说明书或致电我们售后（0755-88361717） 及登陆我司官网或交流平台（，乐迪官方群，乐迪微信公众平台）查看相关问题问答。
乐迪微信公众平台 乐迪官方群1群（已满2000人） 乐迪官方群2群 售后服务条款
1，本条款仅适用于深圳市乐迪电子有限公司所生产的产品，乐迪通过其授权经销商销售的产品亦适用本条款。
2，乐迪产品自购买之日起，一周内经我司核实为质量问题，由乐迪承担返修产品的往返快递费，购买乐迪产品超过一周到一年内经我司核实为质量问题，用户和乐迪各自承担寄出返修产品的快递费。
3，返修时需提供购买凭证或网络平台交易记录。
4，乐迪产品自购买之日起七天内，在正常使用情况下出现质量问题，外观无损坏，凭购机凭证及机身条码（遥控器系列机身条码可在电池仓内查看）在经销商处协商可以免费更换同型号产品；经销商在收到更换产品时必须第一时间通知乐迪公司予以备案更换。
5，乐迪产品将由深圳市乐迪电子有限公司提供终身售后服务,属于质量问题一年内免费保修(AT9S和AT10II保修期延长至2年)；对于自购买之日起人为损坏、改装、拆机及超过一年免费保修期的，用户必须支付往返邮费及维修成本费用。
收费标准：人工费+配件费用。
6，为确保您的权益受到保护，并能及时有效的为您服务，请在购买乐迪产品时索要购机凭证。
用户享受本售后服务条款必须提供购机凭证。
。
7，返修产品将于乐迪公司收到后15个工作日内寄回给顾客，并附上维修报告。
8，以上售后服务条款仅限于中国大陆销售的乐迪产品。
9，港澳台及海外客户的售后问题发至邮箱after_service@，具体售后细则视情况而定。
本方案最终解释权归乐迪电子所有。
重要安全提示： 严格禁止 测试确认 禁止在夜晚，下雨或者大风时使用，这样的天气环境会对遥控设备产生干扰，从而导致失控而产生意外！禁止在人群密集区及国家法规规定的场所内使用此设备！开机前确保油门操作杆及微调设置在最低端，然后打开发射机电源并检查电量是否符合工作要求，后再接通接收机电源！在操作模型前，请务必检查伺服器的各项动作是否与对应操纵杆方向一致，如果不一致，请调整后再使用！停止使用前请先关闭接收机电源再关闭发射机电源，如果操作反向可能导致失控，从而产生意外！请严格遵守当地法律法规，守法，安全使用！以上的安全警告必须严格执行，任何不按此安全警告导致的损失，本公司不承担任何责任。
本产品并非玩具，不适合未满18岁的人士使用。
请勿让儿童接触本产品，在有儿童出现的场景操作时请务必特别小心注意。
1 深圳市乐迪电子有限公司 SE100介绍 性能介绍： 凭借乐迪在无线领域15年的专业认知和研发积累，从电路原理设计到PCB布局获得了超出芯片极限的灵敏度等 指标，其在室内竟能定位的接收性能让使用过的模友惊叹，50厘米的定位精度,开阔地6秒内搜星20颗及其谷 底定位能力领先业界。
适用于飞控型号：适用于APM和Pixhawk系列 SE100配置：
1.解码芯片采用GPS第一品牌的u-blox最先进的接收芯片UBX-M8030(M8)，72信道,其性能远超前一单 模版本的7N。
2.支持定位系统GPS/QZSSL1C/A，GLONASSL10F，BeiDouB1，可双模同时工作。
3.星基增强系统（SBAS）L1C/A:美国WAAS，欧洲EGNOS，日本MSAS。
4.天线 2.5dbI高增益高选择性陶瓷天线。
5.放大IC德国英飞凌GPS专用高增益（20dB）MMIC芯片BGA715L7。
6.滤波器 两级村田声表面滤波器，自主双滤波器设计，更强抗干扰能力。
7.罗盘 内置与美国霍尼韦尔HMC5983同样技术的QMC5883L高精度电子罗盘（I2C接口）。
功能参数：
1.定位精度双模模式下最高定位精度达0.5米
2.测速精度0.1米/秒 更新频率10Hz
3.最大速度515米/秒 最大加速度4G
4.最大高度50000米
5.灵敏度跟踪：-167dBm，捕获：-163dBm，冷启动：-151dBm，热启动：-159dBm。
6.启动时间冷启动：26秒，热启动：1秒。
7.供电电压5VDC+-5%，电流50~55mA。
8.接口
A.GPSUART接口，波特率：1.2K/4.8K/9.6K/19.2K/38.4K/57.6K/112.5K。
B.罗盘I2C接口。
2 深圳市乐迪电子有限公司 搜星指示：人性化搜星指示灯闪烁。
上电后靠近天线一端的指示灯常亮；搜到星后靠近天线端指示灯常亮，其他指示灯闪烁。
GPS线序：GPS主板端：白线-RX；橙线-TX；红线-VCC；黑线-GND；绿线-CLK；黄线-SDA天线连接飞控端：红线-VCC；白线-TX；橙线-RX；黑线-GND；绿线-CLK；黄线-SDA 方向指示：箭头指示前方,放置方向GPS方向与飞控方向一致放置校准罗盘，安装方向也与此一致
3 GPS在Pixhawk上的使用方法6pin插座连接GPS标识插口；4pin插座连接I2C标识插口 深圳市乐迪电子有限公司 APM安装使用方法注意安装方向，GPS方向与飞控方向一致放置；取消GPS插口旁的插针，取消使用内部罗盘，要不然就算插上GPS罗盘，也没有数据。
校准罗盘请使用地面站MissionPlanner（使用版本为1.3.39Missionplaner地面站）如果您使用PIXHAWK飞控，在地面站进行校准时请选择初始设置--指南针--Pixhawk/PX4--点击现场校准。
如下图示：
4 深圳市乐迪电子有限公司 如果您使用APM飞控，在地面站进行校准时请选择初始设置--指南针--APM与外置罗盘--点击现场校准。
如下图示： 校准动作如下，当使用下面标准动作校准后，会自动结束上面校准界面，点击OK保存就可以，当值超过正负600时不可使用，请尝试取消页面的1或者2的勾选。
5 深圳市乐迪电子有限公司 再次感谢您使用我公司的产品，并希望它能给您带来快乐！
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为了您更好的使用乐迪产品并保证安全飞行，请您仔细阅读乐迪使用说明书，我们在编写说明书时尽量使用大家熟悉的名称 和说法让初学者读起来轻松易懂。
在您使用乐迪GPS过程中，如遇到困难请查阅本说明书或致电我们售后（0755-88361717） 及登陆我司官网或交流平台（，乐迪官方群，乐迪微信公众平台）查看相关问题问答。
乐迪微信公众平台 乐迪官方群1群（已满2000人） 乐迪官方群2群 售后服务条款
1，本条款仅适用于深圳市乐迪电子有限公司所生产的产品，乐迪通过其授权经销商销售的产品亦适用本条款。
2，乐迪产品自购买之日起，一周内经我司核实为质量问题，由乐迪承担返修产品的往返快递费，购买乐迪产品超过一周到一年内经我司核实为质量问题，用户和乐迪各自承担寄出返修产品的快递费。
3，返修时需提供购买凭证或网络平台交易记录。
4，乐迪产品自购买之日起七天内，在正常使用情况下出现质量问题，外观无损坏，凭购机凭证及机身条码（遥控器系列机身条码可在电池仓内查看）在经销商处协商可以免费更换同型号产品；经销商在收到更换产品时必须第一时间通知乐迪公司予以备案更换。
5，乐迪产品将由深圳市乐迪电子有限公司提供终身售后服务,属于质量问题一年内免费保修(AT9S和AT10II保修期延长至2年)；对于自购买之日起人为损坏、改装、拆机及超过一年免费保修期的，用户必须支付往返邮费及维修成本费用。
收费标准：人工费+配件费用。
6，为确保您的权益受到保护，并能及时有效的为您服务，请在购买乐迪产品时索要购机凭证。
用户享受本售后服务条款必须提供购机凭证。
。
7，返修产品将于乐迪公司收到后15个工作日内寄回给顾客，并附上维修报告。
8，以上售后服务条款仅限于中国大陆销售的乐迪产品。
9，港澳台及海外客户的售后问题发至邮箱after_service@，具体售后细则视情况而定。
本方案最终解释权归乐迪电子所有。
重要安全提示： 严格禁止 测试确认 禁止在夜晚，下雨或者大风时使用，这样的天气环境会对遥控设备产生干扰，从而导致失控而产生意外！禁止在人群密集区及国家法规规定的场所内使用此设备！开机前确保油门操作杆及微调设置在最低端，然后打开发射机电源并检查电量是否符合工作要求，后再接通接收机电源！在操作模型前，请务必检查伺服器的各项动作是否与对应操纵杆方向一致，如果不一致，请调整后再使用！停止使用前请先关闭接收机电源再关闭发射机电源，如果操作反向可能导致失控，从而产生意外！请严格遵守当地法律法规，守法，安全使用！以上的安全警告必须严格执行，任何不按此安全警告导致的损失，本公司不承担任何责任。
本产品并非玩具，不适合未满18岁的人士使用。
请勿让儿童接触本产品，在有儿童出现的场景操作时请务必特别小心注意。
1 深圳市乐迪电子有限公司 SE100介绍 性能介绍： 凭借乐迪在无线领域15年的专业认知和研发积累，从电路原理设计到PCB布局获得了超出芯片极限的灵敏度等 指标，其在室内竟能定位的接收性能让使用过的模友惊叹，50厘米的定位精度,开阔地6秒内搜星20颗及其谷 底定位能力领先业界。
适用于飞控型号：适用于APM和Pixhawk系列 SE100配置：
1.解码芯片采用GPS第一品牌的u-blox最先进的接收芯片UBX-M8030(M8)，72信道,其性能远超前一单 模版本的7N。
2.支持定位系统GPS/QZSSL1C/A，GLONASSL10F，BeiDouB1，可双模同时工作。
3.星基增强系统（SBAS）L1C/A:美国WAAS，欧洲EGNOS，日本MSAS。
4.天线 2.5dbI高增益高选择性陶瓷天线。
5.放大IC德国英飞凌GPS专用高增益（20dB）MMIC芯片BGA715L7。
6.滤波器 两级村田声表面滤波器，自主双滤波器设计，更强抗干扰能力。
7.罗盘 内置与美国霍尼韦尔HMC5983同样技术的QMC5883L高精度电子罗盘（I2C接口）。
功能参数：
1.定位精度双模模式下最高定位精度达0.5米
2.测速精度0.1米/秒 更新频率10Hz
3.最大速度515米/秒 最大加速度4G
4.最大高度50000米
5.灵敏度跟踪：-167dBm，捕获：-163dBm，冷启动：-151dBm，热启动：-159dBm。
6.启动时间冷启动：26秒，热启动：1秒。
7.供电电压5VDC+-5%，电流50~55mA。
8.接口
A.GPSUART接口，波特率：1.2K/4.8K/9.6K/19.2K/38.4K/57.6K/112.5K。
B.罗盘I2C接口。
2 深圳市乐迪电子有限公司 搜星指示：人性化搜星指示灯闪烁。
上电后靠近天线一端的指示灯常亮；搜到星后靠近天线端指示灯常亮，其他指示灯闪烁。
GPS线序：GPS主板端：白线-RX；橙线-TX；红线-VCC；黑线-GND；绿线-CLK；黄线-SDA天线连接飞控端：红线-VCC；白线-TX；橙线-RX；黑线-GND；绿线-CLK；黄线-SDA 方向指示：箭头指示前方,放置方向GPS方向与飞控方向一致放置校准罗盘，安装方向也与此一致
3 GPS在Pixhawk上的使用方法6pin插座连接GPS标识插口；4pin插座连接I2C标识插口 深圳市乐迪电子有限公司 APM安装使用方法注意安装方向，GPS方向与飞控方向一致放置；取消GPS插口旁的插针，取消使用内部罗盘，要不然就算插上GPS罗盘，也没有数据。
校准罗盘请使用地面站MissionPlanner（使用版本为1.3.39Missionplaner地面站）如果您使用PIXHAWK飞控，在地面站进行校准时请选择初始设置--指南针--Pixhawk/PX4--点击现场校准。
如下图示：
4 深圳市乐迪电子有限公司 如果您使用APM飞控，在地面站进行校准时请选择初始设置--指南针--APM与外置罗盘--点击现场校准。
如下图示： 校准动作如下，当使用下面标准动作校准后，会自动结束上面校准界面，点击OK保存就可以，当值超过正负600时不可使用，请尝试取消页面的1或者2的勾选。
5 深圳市乐迪电子有限公司 再次感谢您使用我公司的产品，并希望它能给您带来快乐！
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