RTU服务器TE-RTUSERVER/2M 2017年第一版 编写人：吴玉娇审核人：张红星 2017-8-18 无锡永信能源科技有限公司江苏省宜兴市环科园卓易科技大厦11楼 目录 可编程RTU服务器——使用手册 1产品简介.....................................................................................................................................2
1.1产品确认.........................................................................................................................2
1.2产品外观与型号.............................................................................................................2
1.3接线端子图与注意事项.................................................................................................3
1.4技术参数.........................................................................................................................4 2
安装与注意事项.........................................................................................................................6
2.1安装形式.........................................................................................................................6
2.2安装注意事项.................................................................................................................6 附件
1软元件一览表......................................................................................................................7
附件2特殊寄存器..........................................................................................................................9
附件3《RTU的MODBUSRS485通讯使用手册》.........................................................................24附件4支持指令一览表................................................................................................................30
1 1
产品简介 可编程RTU服务器——使用手册 可编程RTU服务器具备：
1、RTU总线可编程型服务器功能；
2、自带隔离数字信号输入2路、A\V\NTC程控切换信号1路、继电器输出2路、RS485接口2路、人机接口1路（RS422）；
3、工作电源DC24V、＜200mA；
4、内带万年历；
5、轨道安装。
采用菲尼克斯外观的绿色塑料外壳，电路元器件采用国标高品质元器件。
1.1产品确认 非常感谢您选择“天纳”——可编程RTU服务器。
请务必在使用前仔细阅读此使用手册。
请检查产品正面的系统标识和侧面的铭牌，确认产品型号、产品是否与定货单相符，随机附件是否齐全，机器是否有损坏。
1.2产品外观与型号 型号：TE-RTUSERVER/2M 输出端口（继电器、通讯）（参照接线端子图） RS422编程口 指示灯(电源、运行/报错、继电器) 输入端口（电源、数字量、模拟量） （参照接线端子图）
2 1.3接线端子图与注意事项 可编程RTU服务器——使用手册 供电电源*2DC24V 数/模公共端数字量输入0数字量输入
1 模拟量输入 24V C1 24V Y0 RTUMODULE 0V C2 0V Y1 C0 A1 X0 B1 X1 A2 VI B2 继电器输出0继电器输出1485通讯1号485通讯2号 注意事项：1)干扰可能导致误动作发生，所以信号线要离动力线10cm以上。
2)在安装板上钻孔和接线时，请务必注意不要使金属屑、电线切屑掉进控制 器内。
3)请正确设置控制器。

3 1.4技术参数 总体特征外形尺寸（长*宽*高）重量功耗主机特性本机数字量输入本机模拟量输入本机继电器输出可扩展的模块数程序空间（永久保存）输入口数字滤波时间基本指令执行速度通讯端口通讯协议接线端子形式实时时钟指令功能上位机编程软件编程图加密方法编程电缆输入指标（数字）隔离方式额定输入逻辑1（最小）逻辑0（最大）输入指标（模拟） 模拟1（D8070=0）模拟2（D8070=1）模拟3（D8070=2）输出指标（继电器）额定电压额定电流功耗最大触点电流响应时间机械寿命（无负载）电气寿命（额定负载） 可编程RTU服务器——使用手册 23mm*100mm*115mm141g≤3W 2路1路/通过D8070设置，实现输入信号切换2路0块8000/16000步0ms到100ms可调0.2us3个（编程口RS422和RS485*2）编程口协议（支持三菱编程口）和MODBUSRTU协议可拆卸支持万年历支持FX2N系列可编程RTU服务器指令兼容三菱公司的GXDeveloperorGXworks3种SC-09 光电耦合7mA4.5mA1.5mA 温度（NTC25℃/10K-B3450）0~20mA电流,分辨率20mA/20000~10V电压，分辨率10V/1000 DC24V8.3mA200mW3A10ms5，000，000次200，000次
4 工作电源电源电压允许范围环境条件（运输和存储）温度湿度环境条件（工作）温度湿度电磁兼容（抗干扰）静电放电浪涌防护电脉冲瞬变 可编程RTU服务器——使用手册 22~28VDC/200mA，标准24VDC -40℃-70℃95%RH无凝露 0℃-55℃85%RH无凝露 8KV2KV3KV 注：软元件——详细信息参见附件1特殊寄存器——详细信息参见附件2通讯协议——详细信息请参见附件3支持指令——详细信息参见附件
4 5 2安装与注意事项2.1安装形式 轨道安装： 安装于宽35mm的导轨上即可。
拆卸时，从下方轻轻拉出导轨安装用卡扣。
2.2安装注意事项 可编程RTU服务器——使用手册
6 附件1软元件一览表 输入数字量X输出继电器
Y X0-X12点 Y0-Y12点 可编程RTU服务器——使用手册 输入输出合计4点 辅助继电器M状态S定时器
T 计数器
C M0-M499 M500-M3071 500点 2572点 一般用 保持用 S0-S499 500点 一般用 T0-T199200点100ms T200-T24546点10ms 16位增量计数器 C0-C99100点一般用 C100-C199100点保持用 M8000-M8255 256点 特殊用 S500-S999 500点 保持用 T246-T249 T250-T255 4点 6点 1ms累积 100ms累积 32位可逆计数器 32位高速可逆计数器 C200-C23435点保持用 C235-C25526点保持用 数据寄存器
D、V、
Z K常数
H D0-D199D6000-D7999 2200点一般用 D200-D59995800点保持用 16位-32，768-32，768 16位0－FFFFH D8000-D8255256点特殊用 V7-V0Z7-Z016点变址用 32位-2,147,483,6482,147,483,647 32位0－FFFFFFFFH
7 可编程RTU服务器——使用手册 内置高速计数器输入分配表 1相1计数输入 2相2计数输入 C235(2KHz) C238(2KHz) C251(2KHz) C253(2KHz) X000 U/D
A X001
B [U]:增计数输入[D]:减计数输入[A]:A相计数输入[B]:B相计数输入
8 附件2特殊寄存器 地址 功能 介绍备注 M8000运行信号正 M8001M8002M8003M8004 M8005 运行信号负 第一周脉冲正第一周脉冲负故障信号 停电时所有Y停止输出 此位置“1”停电瞬间所有Y全部释放 M8006 M8007M8008M8009M8010M8011 M8012 停电检测 停机时瞬间开始=
1，上电后恢复
0 10ms时钟100ms时钟 以10ms周期时间震荡以100ms周期时间震荡 可编程RTU服务器——使用手册 地址 功能 介绍 备注 D8000监视定时器 D8001PLC版本号 24102 D8002程序容量 D8003D8004 D8005 程序写入与清除保护 D8006D8007 2#RTU口读写保护=0时可以读写 D8008 停电检测时间 D8009D8010 D8011 当前扫描值 最小扫描时间 D8012 最大扫描时间
9 地址 功能 M80131s时钟 M80141分时钟 M8015M8016M8017M8018M8019 介绍以1000ms周期时间震荡以1分钟周期时间震荡 备注 M80200值 M8021M8022 借位进位 M8023 地址 可编程RTU服务器——使用手册 功能 介绍 备注 D8013时钟-秒 D8014时钟-分 D8015D8016D8017D8018D8019 D8020 D8021D8022 D8023 时钟-时时钟-日时钟-月时钟-年 时钟-星期 输入滤波参数 系统占用系统占用系统占用上位机监控周期时间设置初始=0ms x输入端子滤波数值初始值等于10ms 10 可编程RTU服务器——使用手册 地址 功能 介绍备注 M8024 BMOV传送方向 0时正向1时反向 M8025 M8026 M8027 M8028 M8029 M8030 M8031 M8032 M8033M8034M8035 全部输出触点全部置关状态 强制运行模式 包括Y=off,V1，V2输出不包括在内使用GX软件时有效 地址 功能 介绍 备注 D8024系统占用 D8025D8026D8027D8028D8029 D8030 D8031 D8032D8033 系统占用系统占用系统占用Z0寄存器值V0寄存器值 NTC温度时 1#采集温度值 -20~110.0(-200~1100) DC电压时0~10.00V(0~1000)DC电流 0~20.00ma (0~2000) D8034 D8035 11 可编程RTU服务器——使用手册 地址M8036 M8037 M8038M8039M8040M8041M8042M8043M8044 M8045 M8046M8047 M8048 M8049M8050 功能 介绍备注 强制运行指令 使用GX软件时有效 使用GX 强制停止指令 软件时有效+单独位操 作有效 1#电流转换模式 0时0~4000,1时根据D8048~D8051 当采集信号＞4050时，自动断开采集信号 地址D8036 功能 介绍 备注 D8037 D8038D8039 D8040 D8041D8042D8043D8044 1#平均采集次数 断电保持型 D8045 D8046D8047 D8048 6#输入转换0起始值 断电保持型 D8049D8050 6#输入转换4000结束值6#输出转换0起始值 断电保持型断电保持型 12 地址M8051M8052M8053M8054M8055M8056M8057M8058 M8059 M8060 功能 介绍备注 环境补偿控制使能 SER自动优选使能 1时开启450~459输出460,4611时开启自动SER扩展模式，自动优选 地址 D8051 D8052D8053D8054D8055D8056D8057D8058 可编程RTU服务器——使用手册 功能6#输出转换 结束值 介绍4000 备注断电保 持型 D8059 D8060 内核温度值 芯片内温度值，*10倍 25.109版时修改 M8061 D8061 M8062M8063M8064 M8065 1#RTU通讯错误信号 1#RTU错误数据答复 2#RTU错误数据答复 1时在收到错误数据时答复错误信 息25.1.12以上版 有效 D8062D8063 1#RTU通讯错误代码 D8064 D8065 13 可编程RTU服务器——使用手册 地址 功能 介绍 备注 M8066 M8067 运算出错标1时位错志 M8068 M8069 M8070 M8071M8072M8073M8074 M8075 M8076 M8077 湿球温度计算使能 湿球计算完成标志 湿球计算超出计算范围 露点计算超出计算范围 置1时开始湿球计算见D8074~D8078为1时计算完成，0时在计算中或未开启＜20.0℃or＞100.0℃时返回“1”＜40.0℃or＞1000.0℃时返回“1” 地址D8066D8067D8068D8069 D8070 D8071 功能 1#多态端口设定（ADC信号输入设置） 介绍 0：NTC1：电流；2：电压；3：全部关闭 备注
1 D8072D8073 D8074 湿球计算温度输入0.0℃*10倍整形输入 在程序中写入 D8075 湿球计算湿度输入0.0%*10倍整形输入 在程序中写入 D8076 湿球计算大气压力输入101.32Kpa*100倍整形输入 初始值101.32Kpa可在程序中修改 D8077 湿球温度计算输出 *10倍输出 14 可编程RTU服务器——使用手册 地址M8078M8079M8080 功能 介绍 模拟量出使=1输出， 能
M =0无输出 备注 M8081 M8082M8083M8084M8085M8086 M8118 M8119 M8120M8121 地址D8078D8079D8080 D8081D8082D8083D8084D8085D8086D8118 D8119 D8120D8121 功能露点温度计算输出 1#模拟量输出 2#模拟量输出 内部占用（自动波特率）内部占用（自动上锁剩余时间“秒”）485通讯1号参数设置485通讯1号站号设置 介绍*10倍输出 DC0~10V（0~1000）DC0~10V（0~1000） 备注 15 可编程RTU服务器——使用手册 地址M8122M8123M8124M8125 M8126 功能 介绍 完成一次通讯（适用A1、B1主机时） 当完成通讯时，M8123=0N 1#RTU发送信号 2#RTU发送信号 每发送一次，输出一次脉冲每发送一次，输出一次脉冲 M8127 备注 M8128 M8129M8160 完成一次通讯状态 当接收超时或接受错误时，M8129=0N XCH交换指1时扩令扩展功能展应用 M8161 M8182M8183 地址D8122 功能 介绍 备注 D8123 D8124D8125 D8126 D8160 D8161D8182D8183 485通讯2号参数设置485通讯2号站号设置Z1寄存器值V1寄存器值 16 可编程RTU服务器——使用手册 地址M8184 功能 介绍 M8185 M8186 M8187 M8188 M8189 M8190 M8191 M8192 M8193 M8194 M8195M8196M8197M8198M8199 M8200 M8201 对应C200开始的计数方向对应C201开始的计数方向 “0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数 备注 地址D8184D8185D8186D8187D8188D8189D8190D8191D8192D8193D8194D8195D8196D8197D8198D8199 功能Z2寄存器值V2寄存器值Z3寄存器值V3寄存器值Z4寄存器值V4寄存器值Z5寄存器值V5寄存器值Z6寄存器值V6寄存器值Z7寄存器值V7寄存器值 介绍 备注 D8200 D8201 17 可编程RTU服务器——使用手册 地址M8202M8203M8204M8205M8206M8207M8208M8209M8210 功能对应C202开始的计数方向对应C203开始的计数方向对应C204开始的计数方向对应C205开始的计数方向对应C206开始的计数方向对应C207开始的计数方向对应C208开始的计数方向对应C209开始的计数方向对应C210开始的计数方向 介绍“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数 备注 地址 功能 介绍 备注 D8202 D8203 D8204 D8205 D8206 D8207 D8208 D8209 D8210 18 可编程
RTU服务器——使用手册 地址M8211M8212M8213M8214M8215M8216M8217M8218M8219 功能对应C211开始的计数方向对应C212开始的计数方向对应C213开始的计数方向对应C214开始的计数方向对应C215开始的计数方向对应C216开始的计数方向对应C217开始的计数方向对应C218开始的计数方向对应C219开始的计数方向 介绍“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数 备注 地址 功能 介绍 备注 D8211 D8212 D8213 D8214 D8215 D8216 D8217 D8218 D8219 19 可编程
RTU服务器——使用手册 地址M8220M8221M8222M8223M8224M8225M8226M8227M8228 功能对应C220开始的计数方向对应C221开始的计数方向对应C222开始的计数方向对应C223开始的计数方向对应C224开始的计数方向对应C225开始的计数方向对应C226开始的计数方向对应C227开始的计数方向对应C228开始的计数方向 介绍“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数 备注 地址D8220D8221D8222D8223D8224D8225D8226D8227D8228 功能 介绍 备注 20 可编程RTU服务器——使用手册 地址M8229M8230M8231M8232M8233M8234M8235M8236M8237 功能对应C229开始的计数方向对应C230开始的计数方向对应C231开始的计数方向对应C232开始的计数方向对应C233开始的计数方向对应C234开始的计数方向对应C235开始的计数方向对应C236开始的计数方向对应C237开始的计数方向 介绍“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数 备注 地址D8229 功能 介绍 备注 D8230 D8231 D8232 D8233 D8234 D8235 D8236 D8237 21 可编程RTU服务器——使用手册 地址M8238M8239M8240M8241M8242M8243M8244M8245M8246 功能对应C238开始的计数方向对应C239开始的计数方向对应C240开始的计数方向对应C241开始的计数方向对应C242开始的计数方向对应C243开始的计数方向对应C244开始的计数方向对应C245开始的计数方向对应C246开始的计数方向 介绍“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数 备注 地址D8238D8239D8240D8241D8242D8243D8244D8245D8246 功能 介绍 备注 22 可编程RTU服务器——使用手册 地址M8247M8248M8249M8250M8251M8252M8253M8254M8255 功能对应C247开始的计数方向对应C248开始的计数方向对应C249开始的计数方向对应C250开始的计数方向对应C251开始的计数方向对应C252开始的计数方向对应C253开始的计数方向对应C254开始的计数方向 对应C255开始的计数方向 介绍“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数“0”时增计数“1”时减计数 “0”时增计数“1”时减计数 备注 地址D8247 功能 介绍 备注 D8248 D8249 D8250 D8251 D8252 D8253 D8254 D8255 天纳模块版本号 12102=小容量第1版第2次修改 23 可编程RTU服务器——使用手册 附件3《RTU的MODBUSRS485通讯使用手册》 Modbus通信协议作为标准的工业通信协议已经被广泛地应用在各个领域，可编程RTU服务器的RS485通信接口已支持了这种通信协议，使其能方便地与具有Modbus通信协议的设备进行通信，例如变频器、温湿度模块、组态网路、各种传感器等。
可编程RTU服务器为ModbusRTU通信模式。
在配置每台可编程RTU服务器时，用户须选择通信模式以及RS485串行口的通信参数(波特率，奇偶校验等)，在Modbus总线上的所有设备应具有相同的通信模式和串行通信参数。
使用Modbus通信，必须在梯形图中对每台可编程RTU服务器的相关特殊元件进行设置。

A、RS485通讯1号（A1、B1） D8120通信参数选择寄存器： b15b14b13b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0 b0 b2b1 b3 b7b6b5b4b8b9 b11b10b12 数据长度0:7位1:8位奇偶性00:None无01:Odd奇11:Even偶停止位0:1位1:2位波特率0100:600bps0101:1200bps1000:9600bps1001:19200bps与Modbus无关与Modbus无关与Modbus无关与Modbus无关 0110:2400bps1010:38400bps 0111:4800bps1011:56000bps 24 Modbus通信模式b130:RTU 1：无启动通信协议b140:无1:使用Modbus协议通信可编程RTU服务器主从机选择b150:从机1:主机 可编程RTU服务器——使用手册 D8121从机站号寄存器：范围1-255。
当可编程RTU服务器作为Modbus通信从机时，必须有一个站号，在梯形图里对D8121进行设定。
D8126发送前的延时寄存器：范围0-1000，单位ms。
让接收设备有个准备时间，可以适当选择5-20ms。

1，当可编程RTU服务器为主机时读取从机数据指令示例：RD3AK1H0D0RD3A原来是模拟量模块读取指令，原指令功能不能使用。
RD3A指令对应Modbus的03号功能，读取（4X类型）寄存器。
指令中K1是代表被读从机设备的站号，范围1-255；H0是代表被读数据在从机设备中的地址编号0000(十六进制数表示)；D0里的值是代表读取的寄存器个数，范围1-100，被读取的数据依次保存在D1，D2，D3……里。
写数据到从机指令示例：WR3AK1H0D0WR3A原来是模拟量模块写入指令，原指令功能不能使用。
WR3A指令对应Modbus的16号功能，写数据到从机设备的各个(4×类型)寄存器；如果只写1个寄存器，WR3A指令对应Modbus的06号功能，写1个数据到从机设备的1个(4×类型)寄存器。
指令中K1是代表被写从机设备的站号，范围1-255；H0是代表被写寄存器在从机设备中的首地址编号0000(十六进制数表示)；D0里的值是代表被写的寄存器个数，范围1-100，被写出的源数据依次保存在D1，D2，D3……里。
25 可编程RTU服务器——使用手册 D8129（M8129）超时时间寄存器：范围0-32767，单位1ms（D8129=0时，超时时间=1000ms；D8129<>0时，超时时间=D8129(ms)）。
当接收超时或接收错误时，M8129=ON M8123一次通信完成标志当完成一次通信时，M8123=ON，不管是否成功完成。
当RD3A或WR3A不被执行时，不影响M8129和M8123；当指令被执行时，如 果正在通信中，则M8129和M8123都被系统自动置OFF；如果通信完成则M8123和M8129输出相应的状态。
多次编程RD3A或WR3A可以在梯形图中多次编程，因通信是一个长时间的过程，所以 通信中要保持执行，不能用脉冲形式。
在有多个指令同时需要通信时，系统会依次轮流分时通信，使用M8123的上延可以方便地检出本通信指令本次的执行状况。
D8063（M8063）通信错误信息M8063的上延可以方便地检出本通信指令本次通信的错误信息。
D8063的值分别代表各自的错误信息6315：Modbus从站号超范围〉2556316：Modbus读写寄存器个数超范围，正常是1-32。
6317：Modbus接收超时6318：得到回应的站号不一致6319：回应非法6320：回应的LCR校验错6321：保存数据的地址非法6322：回应的CRC校验错 26 6323：回应的数据格式非法6324：本机未设为Modbus主机6325：地址超范围6326：Modbus发送超时 可编程RTU服务器——使用手册
2，当可编程RTU服务器为从机时一旦可编程RTU服务器被设定为Modbus从机，不管可编程RTU服务器是在 STOP还是在RUN状态，都可以进行Modbus通信。
从机支持的Modbus功能有：01号功能：读位，范围1-1600个02号功能：读位，范围1-1600个03号功能：读寄存器，范围1-100个04号功能：读寄存器，范围1-100个05号功能：写位，范围1个06号功能：写寄存器，范围1个15号功能：写位，范围1-1600个16号功能：写寄存器，范围1-100个 27 可编程RTU服务器——使用手册
B、RS485通讯2号（A2、B2）D8160通信参数选择寄存器： b15b14b13b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0 b0 b2b1 b3 b7b6b5b4b8b9 b11b10b12b13 b14 b15 数据长度0:7位1:8位奇偶性00:None无01:Odd奇11:Even偶停止位0:1位1:2位波特率0100:600bps0101:1200bps1000:9600bps1001:19200bps 与Modbus无关与Modbus无关与Modbus无关与Modbus无关Modbus通信模式0:RTU1：无启动通信协议0:无1:使用Modbus协议通信可编程RTU服务器主从机选择0:从机1:无 0110:2400bps1010:38400bps 0111:4800bps1011:56000bps 28 可编程RTU服务器——使用手册 可编程RTU服务器寄存器在Modbus通信时所对应的地址编号（对应3,4指令地 址）： 16进制地址0x0000-0x1F3F0x1F40-0x203F0xA140-0xA23F0xA340-0xA4070xA408-0xA477 寄存器D0000-D7999D8000-D8255T000-T255C000-C199C200-C255 10进制地址0 8000412804179241992 可编程RTU服务器位元件在Modbus通信时所对应的地址编号： 16进制地址0x0000-0x0BFF0x1E00-0x1EFF0x2000-0x23E70x3000-0x30FF0x3200-0x32FF0x3300-0x33B70x3400-0x34B7 寄存器M0000-M3071M8000-M8255S000-S999T000-T255C200-C255Y000-Y267X000-X267 10进制地址0-3071 7680-79358192-919112288-1254312800-1305513056-1323913312-13495 29 可编程RTU服务器——使用手册 附件4支持指令一览表 注：“√”表示支持的指令，“-”表示暂未支持的指令， 程序流程 FNCNO.指令记号指令名称 支持标识 00 CJ 条件转移 √ 01 CALL 子程序调用 √ 02 SRET 子程序返回 √ 03 IRET 中断返回 - 04 EI 开中断 - 05 DI 关中断 - 06 FEND 主程序结束 √ 07 FOR 循环开始 √ 08 NEXT 循环结束 √ 传送比较 FNC
NO.指令记号指令名称 09 CMP 比较 √ 10 ZCP 区间比较 √ 11 MOV 传送 √ 12 SMOV 移位传送 - 13 CML 取反传送 - 14 BMOV 成批传送 √ 15 FMOV 多点传送 √ 16 ECMP 浮点数比较 √ 17 EZCP 浮点数区间比 较 √ 18 LD= 起始点比较 √ 19 LD> √ 20 LD< √ 21 LD<> √ 22 LD<= √ 23 LD>= √ 24 AND= 串接点比较 √ 25 AND> √ 26 AND< √ 27 AND<> √ 28 AND<= √ 29 AND>= √ 30 OR= 并接点比较 √ 备注 30 31
3233343536 37 FNCNO.3839 40 41 424344454647 FNCNO.48495051525354 55 56 57 OR>OROR<=OR>=XCH SWAP 指令记号RORROL RCR RCLSFTRSFTLWSFRWSFLSFWRSFRD 指令记号ADDSUBMULDIVINCDECSQR FLT INT EBCD 交换指令上下字节交换指令 移位指令名称循环右移循环左移带进位循环右移带进位循环左移位右移位左移字右移字左移移位写入移位读出 数值运算指令名称加减乘除加一减一BIN开方整数\二进制浮点转换二进制浮点\整数转换十进制浮点数\二进制浮点数转换 可编程RTU服务器——使用手册 √√√√√√ - √√ - - √√√√√√√ √ √ - 31 58 596061626364656667686970 FNCNO.7172737475767778798081 EBINEADDESUBEMULEDIVESQRSINCOSTANWANDWORWXORNEG 指令记号BCDBINGRYGBINDECOENCOSUMBONANSANRMTR 82 838485 FNCNO.86 SERSORTMEANZRST 指令记号TKY 二进制浮点数\十进制浮点数转换浮点加法浮点减法浮点乘法浮点除法浮点数开平方浮点数正弦浮点数余弦浮点数正切逻辑字与逻辑字或逻辑字异或求补码 数据处理指令名称BIN\BCD转换BCD\BIN转换BIN\GRY转换GRY\BIN转换译码指令编码指令位1总和位1判别信号报警设置信号报警复位数据采集数据检索（增加了扩展功能，支持天纳自动优选功能，M8057=1时）数据排序求平均值区间复位 外部处理指令名称十键输入 32 可编程RTU服务器——使用手册 √√√√√√√√√√√√ √√- √ √ - 8788899091929394 95 96 979899100101102103 FNCNO.104105106107108 109 110 HKYDSWSEGDSEGLARWSASCPR VRRD VRSC FROM TORSASCIHEXCCD PRUNPID 指令记号HSCSHSCRHSZSPD REF REFF WDT 十六键输入数字开关指令7段码显示7段锁存显示方向开关ASCII输入ASCII输出模拟电位器数据读模拟电位器开关设定特殊功能模块读特殊功能模块写串行数据传送HEX\ASII变换ASII\HEX变换效验码指令并行数据位传送PID控制 高速处理指令名称高速比较置位高速比较复位高速区间比较脉冲密度比较输入输出刷新指令输入滤波时间调整监视定时器刷新 可编程RTU服务器——使用手册 √ √ √ √√ √- - - 33 FNCNO.111112113114115116117 118 FNCNO.119 120 121 122 FNCNO.123124 125 126127128129130 指令记号PLSY PLSRPWMZRNDRVIDRVA PLSV ABS 指令记号 EXTRK10 EXTRK11 EXTRK12 EXTRK13 指令记号IST ABSD INCD ROTCTTMRSTMRALTRAMP 脉冲输出定位指令名称脉冲输出带加减速的脉冲输出脉宽调制原点回归相对位置控制绝对位置控制可变度脉冲输出绝对位置数据读 变频器通讯指令名称变频器运行监视变频器运行控制变频器参数读出变频器参数写入 方便指令指令名称状态初始化绝对方式凸轮控制增量方式凸轮控制旋转工作台控制示教定时器特殊定时器交替输出斜坡信号 可编程RTU服务器——使用手册 - - √- 34 FNCNO.131 132 133134135136137 FNCNO.138139 指令记号TCMP TZCPTADDTSUBHOURTRDTWR 指令记号RD3AWR3A 时钟处理指令名称时钟数据比较时钟数据区间比较时钟数据加法时钟数据减法计时器指令时钟数据读出时钟数据写入 外部设备指令名称RTU读取指令RTU写出指令 可编程RTU服务器——使用手册 - √√ 35