倾角传感器,cad注册机怎么用

注册机 2
倾角传感器 基本使用说明书 目录Contents 产品概述ProductOverview
1 产品特点ProductFeatures
1 产品应用ProductApplications
1 技术参数TechnicalParameters 1-
2 外壳尺寸HousingSize
3 测量方向Measurement
3 安装步骤InstallationInstructions
4 接线定义WiringDefinition
4 使用说明Precautionsforuse 5-
6 通信协议CommunicationProtocol 6-
7 订货须知OrderInformation
8 保修卡GuaranteeCard
9 V1.0ZCT1000ML-S230倾角传感器使用说明书 ZCT1000ML-S230倾角传感器使用说明书 产品概述ProductOverview ZCT1000ML-S230无线倾角是直川科技研发生产的基于LoRa无线传输技术的高精度传感器,该系列传感器最大测量范围达±15度,内置RTC,可以无线唤醒,休眠状态功耗低,适合工业现场、建筑、土木工程的安全监控系统。
产品特点ProductFeatures 高精度,高分辨力,LoRa无线通信工业级,最远传输距离达5000米多种工作模式可选,典型休眠电流6uA功耗低,电池供电可长时间工作 产品应用ProductApplications 角度测量,水平调整,零位调整安全控制,监控,报警初始位置控制,倾角姿态记录仪 技术参数TechnicalParameters LoRa模块技术指标: 项目 发射功率接收灵敏度 工作频率 测试条件 433MHz频段900MHz频段 最小值 420850 典型值 433868 最大值 20-148510930 单位 dBmdBmMHzMHz 01/09 V1.0ZCT1000ML-S230倾角传感器使用说明书 项目 测试条件 最小值 内部供电(3.6V的D型锂亚电池1)
3 电源电压 外部供电
8 静态工作电流 3.6V内部电池供电,带LoRa模块,非休眠时,没有无线信号发送 休眠工作电流2
3.6V内部电池供电,在Normal或AutoSmp模式,处于休眠状态,没有无线数据收发(间歇LoRa无线CAD侦听) 峰值工作电流 3.6V内部电池供电,LoRa模块配置为节点模式,省电等级低,速度等级高 不含电池 -40 工作温度
3 含普通纽扣锂电池 -20 测量范围 X轴、Y轴 分辨力4
准确度
5 室温、5Hz -15°~+15°-30°~+30° 交叉轴误差零点温度漂移
6 -40~+85℃ 更新时间
7 上电启动时间 零点偏差 防护等级 带壳 外形尺寸 铝合金外壳 98 典型值 3.312256120 ±30°0.001±0.005±0.01 ±0.00230 ±0.05IP6574 最大值 3.63030121308560 ±0.01±0.02 ±1 10 60 单位 V(DC)V(DC) mAuAmA℃℃°°°°%°/℃mss° mm 除非特别注明,以下均为室温(25℃)环境下的典型值 注释1:锂亚电池不可充电,否则会有爆炸危险!电池没电时,请及时更换电池,禁止给电池充电!。
注释2:休眠工作电流指产品(包括内部LoRa模块)完全处于休眠状态,无任何无线数据收发时的工作电流。
无线模块休眠状态会间歇进行LoRa无线CAD侦听,默认出厂状态为每2s进行32ms的无线CAD侦听,LoRa无线CAD侦听功耗与设定的无线模块休眠周期和呼吸周期参数有关。
注释3:因产品内部给RTC芯片供电的3V纽扣电池(CR1220)的工作温度范围限制,产品工作温度范围为-20-60℃;注释4:分辨力是指传感器在测量范围内能够检测出的被测量的最小变化量。
注释5:准确度是指传感器显示值与对应输入量的真值之差。
注释6:零点温度漂移是指室温下固定输出角度为零度时,当环境温度改变后的角度偏移量。
注释7:更新时间是指传感器双轴角度值更新一次所用的时间。
02/09 外壳尺寸HousingSize(单位:mm) V1.0ZCT1000ML-S230倾角传感器使用说明书 54 60 4x5.2 88 98 6474 测量方向Measurement 0° X- X+ 安装面水平面 <水平安装> 0° Y- Y+ 安装面水平面 <水平安装> 03/09 V1.0ZCT1000ML-S230倾角传感器使用说明书 安装步骤InstallationInstructions 在安装传感器时,不正确安装会导致测量角度误差偏大。
安装时请注意以下两点:①:‘两面’指传感器安装面与被测物体的安装面完全紧靠(被测物体的安装面要尽可能水平),不能有夹角产生(如A图中的角a)。
正确安装方式如B图。
②:‘两线’指传感器轴线与被测面轴线平行,两轴线不能有夹角产生(如C图中的角b),正确的安装方式如D图。
实际安装 传感器 避免与被测面产生夹角被测面 理想安装 传感器 被测面传感器轴线 传感器被测面轴线 接线定义WiringDefinition 124
3 PIN1:电源正极PIN2:空PIN3:空PIN4:电源负极 被测面传感器轴线 传感器 平行 被测面轴线 M12公头 04/09 使用说明Precautionsforuse
1.功能模块示意图LoRa加速度计内置电池外部电源接口 V1.0ZCT1000ML-S230倾角传感器使用说明书 ZCT1000ML-S230内核 电源开关USB(虚拟串口)指示灯自组网触发按键
2.实物描述 序号 123456789 名称 电池连接线内置电池 USB接口(虚拟串口)指示灯 调试接口(3.3VTLL串口)电源开关 自组网触发按键LoRa外置天线外部电源接口 功能简介 连接主板与电池安装板3.6V的D型锂亚电池,不可充电,安装时请注意正负极 配置传感器通讯参数等指示传感器工作状态内部校准接口 切换至外部电源、内部电源以及断电按住3秒以上触发进入自组网模式LoRa通讯天线 4芯M12公头,外部供电接线口(8~30VDC) 指示灯功能释义: 序号 12345 名称 上电进入入网模式上电进入数据模式供电电压低压报警 USB线连接成功自组网按键进入入网模式 功能简介 绿色LED灯常亮10S后熄灭绿色LED灯常亮2S后,闪4次后熄灭当MCU供电电压小于2.8V时:
1、每次上电时,红色灯会闪4次后熄灭;
1、连接成功时,绿灯、红灯交替闪烁;
2、连接成功直至USB线断开后,产品自动重启;自组网按键按下保持3秒以上,绿灯闪烁几次,倾角进入自动入网状态; 05/09 V1.0ZCT1000ML-S230倾角传感器使用说明书
3.选择供电方式和供电电源倾角可以通过安装1节3.6V的D型电池或者通过连接器外接电源(DC8~30V)工作,最大持续放电电流150mA以上,脉冲放电电流400mA以上,因无线模块发送数据时消耗电流较大,建议使用功率型锂亚电池。
例如,选择采用1节D型锂亚电池的内部供电方案,只需打开产品上盖,将电池装入电池座,电源开关切换至内部电池供电(倾角开始工作,绿灯亮10s后熄灭),并将上盖盖好,拧紧螺丝,防止潮气进入使电池与电池座导体接触的地方受潮生锈。

4.入网传感器标准产品,出厂默认为未入网。
自动入网:将配套网关设置好数据通道后请开启自动入网功能,倾角传感器上电后按下自组网按键3秒以上使之进入入网模式,即可开始自动入网。
手动入网:使用“@ATJN(pm1,pm2,...pm7)\tE”命令,通过配置口(3.3VTLL串口)将产品手动入网。

5.查询倾角数据和配置倾角参数通过我司配套的LoRa网关产品可以查询倾角数据和配置倾角参数(相关设置及查询命令详见《ZCT1000ML-G01使用说明书》)。
一个LoRa网关可以与多个LoRa倾角组成星型网络,因此通过LoRa网关可以查询与之相联的所有倾角的数据,配置它们的参数。
也可以通过单独的LoRa模块实现查询倾角数据和配置倾角参数的功能(相关设置及查询命令详见本说明书“
八、通讯协议”小节内容),LoRa网关的优点是其具有收集数据的功能,通过询问LoRa网关本身就可以获得与之相联的网络中所有LoRa倾角的数据。
通信协议CommunicationProtocol
1.命令格式所有命令均为ASCII码格式;所有命令均为大写;所有命令以回车符结尾(0x0D0x0A);所有命令响应以回车符结尾(0x0D0x0A);写入命令参数放在“()”当中,多个参数以“,”分隔;所有命令中出现的符号等均为英文(半角)格式;所有命令以@开头,第二个字符为R表示为读取命令,为W表示为写入命令。
“\t”为制表符,ASCII格式显示为多个空格。
写入命令后(回车换行符前)加\tE表示允许传感器发送命令返回值;不加\tE表示仅将参数写入传感器,强制传感器无返回,用于组网模式中广播设置多个节点参数,设置完毕后可以发送命令单个读取相应参数确认是否设置成功。
06/09 V1.0ZCT1000ML-S230倾角传感器使用说明书
2.命令列表 命令码 作用 有效参数及解析 应用实例 备注 通过3.3VTTL配置,须在产品上电30秒 *COMMAND进入调试模式 - 发送“*COMMAND”,返回“Calibrationmode!
” 内发送(否则产品会进入休眠模式,不再响应命令),通过USB虚拟串口配置无限制(USB连接后不进入休眠状态) @RPRM 读取倾角重点参数 - 发送“@RPRM” 因返回值较多,应用实例未列出。
@RDAT 读传感器所有基本数据,(角度,温度,电压,内/外部供电标志) 发送“@RDAT”,返回“X-02.5460\tY+01.6362\tT+15.9\tV3.3\tI\r\n” 读取实时数据 @RAMD 读传感器角度值模式 - 发送“@RAMD”,返回“AM@RL\r\n”RL:相对模式;AB:绝对模式; @WRLA\tE开启传感器相对角度测量模式- 发送“@WRLA\tE”,返回“RLA\r\n”影响角度模式 @WCLA\tE关闭传感器相对角度测量模式- 发送“@WCLA\tE”,返回“CLA\r\n”影响角度模式 pm1,倾角序列号; pm1:必须是被设置的倾角的序列号; pm2,无线载波频率, pm2:无线载波频率按需配置; [420,510]或[850,920]; pm3:数值越大越省电,但连接时间也 @ATJN(pm1,pm2
,...pm7)\tE倾角无线数据通道参数设置 pm3,省电等级[0,4];pm4,无线传输速率[0,5];pm5,无线发送功率[1,7]; 发送“@ATJN(1903073547,505.5,0,4,7,2,255)\tE” 越长;pm4:数值越大无线传输速率越小,但传输距离越远; pm6,LoRaNodeID[1,65534]; pm5:数值越大无线发送功率越大,功 pm7,LoRaNetID[0,255]; 耗越大; 命令结尾回车符没有写在命令码中,串口配置软件中勾选“追加换行”、“加回车换行”之类的选项框可自动在发送命令之后添加。

3.命令解析 (仅列出最常用的命令) 1)进入调试模式:*COMMAND 发送该命令后倾角响应“Calibrationmode!
”并进入调试模式,只有进入调试模式后倾角才会响应其他命令。
2)设置倾角无线数据通道参数 发送“@ATJN(1903073547,434.0,0,4,7,2,255)\tE” 返回“AJ@1903073547
434.00
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2 255” 该命令设置序列号1903073547倾角的无线载波频率为434.0MHz,省电等级为
0,无线传输速率等级为
4,无线发送功率等级为
7,LoRa节点ID为
2,LoRa网络ID为255。
倾角和网关组网,无线载波频率、省电等级、无线传输速率等级及网络ID必须一致。
3)读取实时数据:@RDAT 发送命令“@RDAT”,传感器响应数据“X-02.5460\tY+01.6362\tT+15.9\tV3.3\tI\r\n”。
返回值表明传感器检测X轴角度为 -0.25460°,“\t”为制表符,ASCII格式显示为多个空格,Y轴角度为1.6362°,温度为15.9℃,MCU供电电压为3.3V,“I”表示 传感器现在由内部电源供电。
07/09 V1.0ZCT1000ML-S230倾角传感器使用说明书 订货须知OrderInformation
1、产品标配带有外置胶棒天线一根。

2、产品的LoRa模块默认为433MHz频段,若需要工作在900MHz频段,请备注900MHz频段。
08/09 保修卡 品名:型号:购货日期:保修期限:购货单位:产品序列号: 倾角传感器ZCT1000ML-S230 •维修记录:•报修时间:•故障原因:•报修人:•处理结果:•持此保修卡客户信息: 注:此卡为用户享受维修以及升级服务的依据。
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