UserManual CANHub-AF2S2 光纤CAN集线器 UM01010101V1.02Date:2019/03/15 产品用户手册 类别关键词 摘要 内容CANHub-AF2S2、光纤CAN转换、集线器CANHub-AF2S2智能CAN集线器有2个光纤接口和2个电气隔离的CAN总线双绞线接口，能实现不同速率的4个独立CAN网络之间的数据接收/存储/转发，能够过滤不需要的CAN消息，降低子网的负荷，CAN网络拓扑结构、延长网 络通讯距离、增加节点数目等功能 修订历史 版本V1.00V1.01 V1.02 CANHub-AF2S2 光纤CAN集线器 日期2014/12/182015/3/10 2019/03/15 原因创建文档增加尺寸图更新文档页眉页脚、“销售与服务网络”内容和新增“免责声明”内容 产品用户手册©2019GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd.. i CANHub-AF2S2 光纤CAN集线器 目录
1.功能简介...................................................................................................................1 1.1
产品概述.......................................................................................................................1
1.2参数指标.......................................................................................................................1
1.3

典型应用.......................................................................................................................2
2.

硬件描述...................................................................................................................3 2.1
产品外观.......................................................................................................................3
2.2

各部件名称与功能.......................................................................................................3
3.

设备安装...................................................................................................................5 3.1
安装...............................................................................................................................5
3.1.1注意事项...........................................................................................................5
3.1.2外观和尺寸.......................................................................................................5 3.2
接线...............................................................................................................................6
3.2.1电源接线...........................................................................................................6
3.2.2从RS-232连接到PC......................................................................................73.2.3连接网络...........................................................................................................7
3.2.4LED指示灯

........................................................................................................10
4.

功能配置.................................................................................................................12 4.1
软件启动界面.............................................................................................................12
4.2基本信息.....................................................................................................................13
4.3波特率.........................................................................................................................15
4.4路由.............................................................................................................................18
4.5滤波.............................................................................................................................19
4.6

状态.............................................................................................................................20
5.

检查和维护.............................................................................................................23

6.免责声明.................................................................................................................25 产品用户手册©2019
GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd..
1 CANHub-AF2S2 光纤CAN集线器
1.功能简介 1.1产品概述 CAN网络的传输介质可以是双绞线、光纤和同轴电缆。
目前，双绞线的CAN总线分布式系统已得到了广泛应用，如汽车、电梯控制、电力系统控制等，各项技术已经成熟。
与双绞线和同轴电缆相比，光纤的低传输损耗使传输距离大大增加。
除此以外，光缆还具有不辐射能量、不导电、没有电感等特性，且光缆中不存在串扰以及光信号相互干扰的影响，具有优良的抗EMI以及EMC特性，也不会有在线路感应耦合导致的安全问题。
CANHub-AF2S2能实现多个CAN网络的透明连接，可以在总线级别实现复杂结构的多点连接，使得主干网络没有支线长度限制，网络中任意两个节点可以到达协议距离。
该设备具有4个通信端口，2个双绞线端口都有独立的CAN收发器，能倍增节点数目，因此，在提供自由的布线方式的同时，也解除了系统总线上CAN收发器最大节点数驱动限制；2个光纤端口可使CANHub-AF2S2应用于高干扰现场环境中，特别是在高压场合、动力场合等环境。
每个端口还具备检测总线活跃及总线故障指示灯，方便观察CAN总线网络工作状态。
CANHub-AF2S2可用于波特率高达1Mbps的CAN网络，所有通道均可在不同的波特率下工作。
CANHub-AF2S2符合CAN规范2.0A（11位CAN标识符）和2.0B（29位CAN标识符）。
支持透明的，协议独立的CAN消息传输，使其适用于多种应用场合。
CANHub-AF2S2连接于4个CAN网络中后，如果用户使能自适应总线波特率功能，设备中2路双绞线通道可侦测CAN网络的总线波特率（仅限于CiA定义的9种标准CAN波特率：1Mbps，800Kbps，500Kbps，250Kbps，125Kbps，100Kbps，50Kbps，20Kbps，10Kbps），然后自动设置这两个通道的波特率以适应这2个不同的CAN网络。
由于光纤通讯是点对点的，因此就不存在自适应波特率的概念了。
CANHub-AF2S2可以配置相应的CAN消息过滤器，这样可以保证只有需要的数据通过中继器传输到其他CAN网络上；同时，还具有数据路由功能，可把一个通道接收到的CAN消息选择性地转发到另一个通道。
因此该设备能有效降低网络的负载。
CANHub-AF2S2可通过串口连接到PC来配置其通信参数；提供基于Windows系统的配置软件，使用简单，支持配置即时生效，设备配置完成后无需任何操作即可投入工作。
1.2参数指标 ◆CAN接口：采用OPEN接口方式（CANH、CANL）； ◆CAN通道采用电磁隔离、DC/DC电源隔离，隔离电压：2500VDC； ◆CAN接口EMC等级：接触放电±8KV，群脉冲±2KV； ◆光纤类型为单模光纤，SC接口； ◆最高帧流量：单通道可高达6000帧/秒以上（1M波特率、扩展数据帧）； ◆同时支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，符合ISO/DIS11898-1/2/3标准； ◆CAN波特率：可编程任意设置，范围在5Kbps～1Mbps之间； ◆光纤波特率：可编程任意设置，范围在5Kbps～800Kbps之间； ◆CAN可安装内置式120欧终端电阻，连接R+和R-端子； ◆安装方式：可选标准DIN导轨安装或简单固定方式； ◆可以用在有安全防爆需求的环境中；产品用户手册©2019GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd..
1 ◆工作电压；+9V~+26V；◆工作温度；-40℃~+85℃；◆存储温度：-40℃～+85℃； 1.3典型应用 ●工业自动化控制系统；●智能楼宇控制数据、广播系统；●安防产品；●电力、矿业通讯；●其他现场控制及通信领域； CANHub-AF2S2 光纤CAN集线器 产品用户手册©2019GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd..
2 2.硬件描述 2.1产品外观 CANHub-AF2S2设备外观如图2.1所示。
CANHub-AF2S2 光纤CAN集线器 图2.1CANHub-AF2S2光纤CAN集线器 2.2各部件名称与功能 CANHub-AF2S2各部件说明见图2.2与表2.1。
图2.2CANHub-AF2S2各部件 产品用户手册©2019GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd..
3 CANHub-AF2S2 光纤CAN集线器 标签ABCDE
F GHIJKL 名称 表2.1 CANHub-AF2S2各部件功能 说明 CAN总线双绞线端口 对应端口：CAN2 CAN总线光纤端口 对应端口：Fiber2 CAN总线光纤端口 对应端口：Fiber1 CAN总线双绞线端口 对应端口：CAN1 总线活跃指示灯(Action，绿色) 对应4个端口(在图2.2从左往右)：CAN2、Fiber2、Fiber1、CAN1 总线错误指示灯(Fault，红色) 对应4个端口(在图2.2从左往右)：CAN2、Fiber2、Fiber1、CAN1 系统运行指示灯(SYS，绿色)指示系统正常运行，2秒闪烁一次 电源指示灯(PWR，红色) 系统上电指示 RS232通信端口 通过该端口配置CANHub-AF2S2 DCJACK插口 电源接口 AWG14-22插拔式接线端子电源接口 固定侧翼 固定CANHub-AF2S2 产品用户手册©2019GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd..
4 CANHub-AF2S2 光纤CAN集线器
3.设备安装 本章介绍如何安装一个CANHub-AF2S2设备，包括安装设备和系统接线，务必小心地根据说明书去安装。
不恰当的安装可能使设备产生误动作，从而产生损坏设备的情况。
3.1安装 3.1.1注意事项为了提高系统的可靠性和实现设备的最多的功能，在安装和接线时务必考虑下列因素。
环境条件不要在下列任一场所中安装设备。
●环境温度低于-25℃或高于70℃的场所；●温度变化急剧和凝露的场所；●环境湿度低于10%或高于90%的场所；●具有腐蚀性或易燃性气体的场所；●有过多尘埃、氯化物或铁木尘埃的场所；●设备会受到直接冲击或振动的场所；●直接暴露在阳光的场所；●设备会接触到水、油、化学试剂的场所。
在下列场所中务必要充分封闭或保护好设备：●具有静电和噪音的场所；●强电磁场的场所；●可能有放射性泄露的场所；●靠近电力线的场所。
柜内或控制屏内安装当设备被安装在柜子或控制屏上时，务必提供一个适当的操作和维 护环境。
在封闭的环境中，环境温度必须在-25℃～70℃范围内。
如果需要可采用下列方法保持适度的温度： ●提供足够的空间以保持良好的空气流通；●不要把设备安装在产生高热量的设备上面，如加热器、变压器或大功率电阻器。
如 果环境温度超过70℃，需安装一台冷却风扇或空调。
3.1.2外观和尺寸 CANHub-AF1S1的尺寸是118mm*72mm*25.9mm，外壳带有固定孔。
该设备的外观如图3.1所示。
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5 CANHub-AF2S2 光纤CAN集线器 图3.1CANHub-AF2S2外观视图 3.2接线 3.2.1电源接线直流电源：提供9～24VDC/AC，保持电压波动在规定的范围内；电源功率：CANHub-AF2S2所消耗的额定功率为5W。
但在电流接通时，浪涌电流将达到这个电流的5倍左右；接线端子：CANHub-AF2S2有两个电源输入端子：2PinAWG14-22插拔式接线端子和DCJACK插口。
电源线可连接到任意一个端子，但不能同时连接两个电源端子。
AWG14-22插拔式接线端子是M3.5端子螺丝。
使用压接端子接线，也可将裸多股线直接接在端子上，用起子拧紧端子排的螺丝。
如果电源完全接通，“PWR”指示灯将会一直显示红色。
接线示意图如图3.2所示。
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6 CANHub-AF2S2 光纤CAN集线器 图3.2CANHub-AF2S2电源接口 3.2.2从RS-232连接到PC通过RS-232接口来配置CANHub–AF2S2。
图3.3和表3.1显示了该设备上RS-232接 口的引脚排部。
引脚 图3.3CANHub-AF2S2的RS-232接口表3.1CANHub-AF2S2的RS-232接口引脚描述 信号 描述
1 N.C.
2 TXD 发送数据
3 RXD 接收数据
4 N.C.
5 GND 信号地
6 N.C.
7 N.C.
8 N.C.
9 N.C. 该端口使用的是
DB-9母头连接器。
配置前须用1根RS232延长电缆(随机配置)将CANHub-AF2S2与PC连接，若使用交叉电缆则不能通信。
3.2.3连接网络CANHub-AF2S2提供2路双绞线和2路光纤CAN通道，每个通道都是对等的，均可 产品用户手册©2019GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd..
7 CANHub-AF2S2 光纤CAN集线器 用于连接一个CAN网络或者CAN接口的设备。
4个通道分别由2个5PinAWG14-22插拔式接线端子和2个光纤接口引出，如图3.4所示 图3.4CANHub-AF2S2通信接口 1.2路双绞线接口2路双绞线接口的接线端子的引脚定义如表3.2所示。
引脚 端口 表3.22路双绞线接线端子引脚定义 名称 功能
1 CAN_
L CAN_L信号线
2 Rext 3CAN1FG 内置终端电阻短接端子屏蔽线地（可不接）
4 Rext 内置终端电阻短接端子
5 CAN_
H CAN_H信号线
1 CAN_
L CAN_L信号线
2 Rext 3CAN2FG 内置终端电阻短接端子屏蔽线地（可不接）
4 Rext 内置终端电阻短接端子
5 CAN_
H CAN_H信号线 CANHub-AF2S2设备通过双绞线接口连接于CAN网络时CAN_L连CAN_
L，CAN_H连CAN_
H。
按照ISO11898规范，为了减少CAN总线上的信号反射，增强通讯的可靠性，总线的两个端点通常要加入终端匹配电阻。
终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗所决定，例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应连接120Ω终端电阻。
CANHub-AF2S2内置终端电阻，当设备通过2个双绞线接口连接于CAN网络时，只需将双绞线端口的两个Rext用导线短接，即可实现接入终端电阻，如图3.5所示 产品用户手册©2019GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd..
8 CANHub-AF2S2 光纤CAN集线器 图3.5CANHub-AF2S2通过双绞线接口连接于CAN网络 CANHub-AF2S2双绞线接口在物理结构上与DeviceNet端口相兼容，但在电气结构上是不一样的。
切不可直接将DeviceNet设备的通信端口直接插入到CANHub-AF2S2的双绞线端口，虽然设备端口可以承受36VDC的电压，如图3.6所示。
图3.6CANHub-AF2S2双绞线接口电气结构不兼容DeviceNet端口 2.2路光纤接口CANHub-AF2S2的2路光纤接口结构十分简单，每路光纤接口只有两个提供光纤连接的端口：一个是光纤输出端口(TX)，一个是光纤输入端口(RX)。
具体示意如图3.7所示。
图3.7CANHub-AF2S2光纤接口 由于光纤是点对点连接的（不能像双绞线那样几条线可以并在一起），CANHub-AF2S2的每一个光纤接口都有TX和RX两个连接光纤的接头，光纤接口的TX只能通过光纤连接 产品用户手册©2019GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd..
9 CANHub-AF2S2 光纤CAN集线器 到另外一个光纤接口的RX，具体连接方法示意如图3.8所示。
图3.8CANHub-AF2S2光纤接口连接示意图 一台CANHub-AF2S2通过光纤可连接另外一台CANHub-AF2S2或者是其他有光纤接口的设备，但必须保证该设备的光纤接口与CANHub-AF2S2的光纤接口兼容。
3.2.4LED指示灯CANHub-AF2S2的顶部面板上有10个LED指示灯，在CAN总线连接后，当系统无 数据传输时网络活跃状态指示灯、网络错误状态Fault指示灯应该处于熄灭状态，有数据传输时所有的网络活跃状态Active指示灯闪烁，CAN总线出现错误时，网络错误状态Fault指示灯闪烁。
它们的功能描述如下表所示。
LED名称PWR SYS 显示 表3.3指示灯状态及意义意义 红色 电源已接通 熄灭 没有接通电源，或者电源线存在问题。
绿色(闪烁频率0.5Hz)系统工作正常 熄灭 系统没有工作 快速或无规律地闪烁电源功率不足 LED名称 显示 意义 产品用户手册©2019GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd.. 10 续上表 ActiveFault 绿色熄灭红色（常亮） 红色（闪烁）熄灭 CANHub-AF2S2 光纤CAN集线器 对应端口的总线处于活动状态，连续有数据通过时闪烁对应端口的总线处于非活动状态没有插入光纤，或已拔出光纤（仅限于光纤接口对应的CAN通道）对应端口的总线发生错误对应端口的总线没有发生错误，或光纤已经插入 产品用户手册©2019GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd.. 11 CANHub-AF2S2 光纤CAN集线器
4.功能配置 本章介绍如何访问CANHub-AF2S2的各种配置、监视、管理功能。
在接入CAN网络工作之前，需要先对CANHub-AF2S2进行配置，以符合实际应用场合的要求。
该设备的配置包括CAN波特率、消息路由、消息过滤、自适应波特率超时时间等。
将CANHub-AF2S2通过RS232电缆连接到PC，由PC上运行的专用配置程序来完成设置，无需任何硬件跳线或开关配置，配置完成后即时生效。
在Windows下使用“CAN通用配置软件—CANCfg”来配置设备。
该软件包含在产品的配套光盘中。
配置程序能够保存设备上次成功设置的参数。
在配置设备之前，应先用随机配置的RS232通信电缆将设备和PC连接。
下面参照配置软件对主要配置参数含义进行详细的说明。
4.1软件启动界面 打开配置软件CANCfg后，软件的启动界面如图4.1所示。
点击选择“CANHub-AF2S2”，则弹出CANHub-AF2S2配置界面，如图4.2所示。
打开CANHub-AF2S2配置界面后，可以看到有5个选项卡：基本信息、波特率、路由、过滤、状态、产品介绍。
图4.1CANCfg启动界面 产品用户手册©2019GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd.. 12 CANHub-AF2S2 光纤CAN集线器 图4.2选择CANHub-AF2S2 4.2基本信息 CANHub-AF2S2配置的第一个选项卡是基本信息，包括串口的连接与断开，设备的基本信息，设备的全局设置，以及配置文件的导入与导出。

1.串口连接选择程序与CANHub-AF2S2通讯的端口。
组合框的下拉列表中会列出系统中可用的串行通信口。
点击“连接”按钮，打开所选择的串口如图4.3所示。
产品用户手册©2019GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd.. 13 CANHub-AF2S2 光纤CAN集线器 图4.3连接串口
2.设备信息点击“获取全部”按钮，如果获取设备的全部信息与设置成功，在设备信息列表中会列出该设备的产品信息。

3.获取全部从CANHub-AF2S2读出配置（包括其他选项卡的配置）。

4.设置全部将所有配置（包括其他选项卡的配置）写入CANHub-AF2S2设备。
用户在配置好设备的波特率参数，路由参数，滤波参数后，切换到“基本信息”页面，点击“设置全部”按钮，即可完成设备的全部配置。

5.导入配置文件从外部导入已经配置好的设备配置文件。
如图4.4所示。
产品用户手册©2019GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd.. 14 CANHub-AF2S2 光纤CAN集线器 图4.4导入配置文件
6.写配置文件配置好设备后，可通过“写配置文件”按钮，将全部的配置信息通过文件的方式导出。
4.3波特率 波特率设置界面如图4.5所示，包括4个通道波特率参数的设置，自适应波特率的参数设置（只适用于2个电气隔离的双绞线CAN通道：CAN1，CAN2）。
在基本信息页面中，点击“获取全部”按钮，可获取设备的全部配置信息，其中包括4通道的波特率设置参数和自适应总线波特率设置参数。
设置好波特率参数后，可将这些参数写入到CANHub-AF2S2设备中。
自适应波特率参数设置完成，在设备重新上电后生效。
产品用户手册©2019GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd.. 15 CANHub-AF2S2 光纤CAN集线器 图4.5波特率设置界面
1.波特率设置（四通道：CAN1、光纤
1、光纤
2、CAN2）选择对应通道的波特率。
如果用户需要自定义某个通道的波特率，则点击“自定义”，就可在下方的编辑框中输入用户自己计算的波特率。
CANCfg已经预置了若干个波特率，其中一些是符合CiA推荐的波特率要求的。
但这些预置的波特率并不一定能满足实际应用场合的要求。
因此配置软件提供给用户自定义波特率的功能。
波特率有很多元素是用户可定义的，使用一个32位的数值描述整个波特率，其结构如下所示。
BRP 波特率预设值 范围：1～64 BRP=29BRP.3+28BRP.2+27BRP.1+26BRP.0+25BRP.5+24BRP.4+ 23BRP.3+22BRP.2+21BRP.1+20BRP.0+
1 SAM 采样模式 寄存器BTR1 SAM=0:单次采样模式 SAM=1：3次采样模式 SJW 同步跳转宽度 范围：1~
4 产品用户手册©2019GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd.. 16 TSEG1 位定时段
1 范围：1~16 CANHub-AF2S2 光纤CAN集线器 TSEG2 位定时段
2 范围：1~
8 注意：TSEG2必须选择波特率计算公式如下所示： （单次采样模式）和（3次采样模式） Fclk=16MHz 波特率计算规则:TSEG1≥TSEG2TSEG2≥SJW 示例：CANHub-AF2S2系统时钟为16MHz。
按照CiA推荐的标准波特率采用点在85％左右，在选取波特率500Kbps时,波特率的32位数值应该为0x001C0001（TSEG1=0x0C，TSEG2=0x01，SJW=0x00，SAM=0x00，BRP=0x01）。
实际计算时按下面进行： 下面给出波特率参考表： BAUDRATE 表4.1CiA推荐标准波特率配置(系统时钟为16MHz) VALUE SAMTSEG2 TSEG1 SJW BRP
5 0x001C00C7
0 1 12
0 199 10 0x001C0063
0 1 12
0 99 20 0x001C0031
0 1 12
0 49 50 0x001C0013
0 1 12
0 19 100 0x001C0009
0 1 12
0 9 产品用户手册©2019
GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd.. 17 CANHub-AF2S2 光纤CAN

集线器 125 0x001C0007
0 1 12
0 7 250 0x001C0003
0 1 12
0 4 500 0x001C0001
0 1 12
0 1 800 0x00160001
0 1
6 0
1 1000 0x00140001
0 1
4 0
1 计算其他非标准值的波特率，建议使用专用计算软件，或联系技术支持或销售工程师。

2.

自适应总线波特率CANHub-AF2S2提供了自适应总线波特率功能，当该设备通过双绞线接口连接于CAN网络中时，如果使能了自适应波特率功能，则CANHub-AF2S2可根据接入的CAN网络的总线波特率自动设置自身相应通道的波特率。
CAN1或者CAN2，选中“自动探测”前的单选框，即可使能该通道自适应总线波特率功能。
自适应总线波特率有一定的超时时间，用户可自行配置，系统默认为5秒。
当设备上电后，如果自适应波特率功能已使能，在用户配置的自适应波特率超时时间之内，若成功检测到总线波特率，CANHub-AF2S2将自动配置波特率（成功检测到总线波特率的CAN通道）；若没有成功检测到总线波特率，CANHub-AF2S2将根据用户在上一步配置的总线波特率设置该通道的波特率。
4.4路由 CANHub-AF2S2带有简单的消息路由功能，可把一个通道接收到的CAN消息选择性地转发到另一个通道。
这些操作在“路由”选项卡中完成。
如下图所示，选中相应通道的单选框可将消息转发到该通道。
设置报文转发参数后，可切换到基本信息界面，点击“设置全部”按钮，可将路由参数写入到设备中。
产品用户手册©2019GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd.. 18 CANHub-AF2S2 光纤CAN集线器 图4.6路由功能 4.5滤波 CANHub-AF2S2有一个强大的消息过滤器。
该滤波器有1024个单元，可容纳1024个标准标识符或512个扩展标识符或两种类型混合的标识符。
在“过滤”选项卡中把过滤器的类型分为4种：标准帧标识符、标准帧组标识符、扩展帧标识符和扩展帧组标识符。
其中组标识符指的是一段连续的标识符。
在配置程序界面上点击对应的按钮，可在下面的列表框中显示对应的过滤器的详细信息，同时可更改过滤器的内容。
如图4.7所示。
产品用户手册©2019GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd.. 19 CANHub-AF2S2 光纤CAN集线器 图4.7过滤功能
1.首先选中“使用”前的单选框，这样才能修改滤波器的内容。

2.在“通道”对应的下拉菜单中，选择所需要添加滤波功能的通道，CAN1、光纤
1、 光纤
2、CAN2。

3.在“帧格式”对应的下拉菜单中，选择需要添加滤波的帧格式，有标准帧单帧格 式、标准帧组格式、扩展帧单帧格式以及扩展帧组格式。

4.在“起始ID”和“结束ID”对应的编辑框中，填入需要设置过滤的帧ID。
如果 在第3步中选择的是单帧格式，就只有“起始ID”有效。
注意：标准帧标识符范围是0~2047（0x7FF），扩展帧标识符范围是0~536870911（0x1FFFFFFF）。

5.切换到基本信息界面，点击“设置全部”按钮，完成设备报文滤波的配置。
4.6状态 可以通过配置程序查看CANHub-AF2S2各个通道的状态，如图3.8所示。
点击“刷新”按钮，获取设备最新的工作状态。
需要注意的是：两个光纤通道只有在插入光纤后，工作状态才是有效的状态。
产品用户手册©2019GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd.. 20 CANHub-AF2S2 光纤CAN集线器 名称RBS DOS 图4.8表4.2 设备状态指示设备状态说明 功能 接收缓冲区状态：接收到可用的信息。
蓝色：没有接收到可用的报文； 黄色：已经接收到可用的报文。
数据溢出状态：由于前面传输到CAN控制器的数据未被读出，而接收缓冲区没有及时释放，从而引起后面信息丢失。
蓝色：没有数据溢出。
黄色：数据溢出。
名称TBS 功能 续上表 发送缓冲区状态：无发送信息。
蓝色：发送缓冲区中没有报文，可以往发送缓冲区中写入欲发送的报 产品用户手册©2019GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd.. 21 TCSRSTSES BS RXERRTXERR CANHub-AF2S2 光纤CAN集线器 文。
黄色：发送缓冲区中有报文，不能往发送缓冲区中写入报文。
发送结束状态：所有发送请求都被成功处理。
蓝色：发送请求被成功处理；黄色：发送请求没有被成功处理。
接收状态：CAN控制器正在接收数据。
蓝色：CAN控制器正在接收一帧报文；黄色：CAN控制器空闲。
发送状态：CAN控制器正在发送数据。
蓝色：CAN控制器正在接收一帧报文。
黄色：CAN控制器空闲。
错误状态：发送和接收错误计数器的计数值或其中一个的计数值已经达到出错警告界限寄存器中设置的阈值。
蓝色：两个错误计数器的值都低于错误报警界限。
黄色：发送和接收错误计数器中的一个或两个已经达到错误报警界限将采取中设置的界限。
总线状态：由于发送错误计数器的计数值已达到其阈值255,CAN控制器目前被禁止。
蓝色：CAN控制器正在处理总线活动。
黄色：CAN控制器当前并未在处理/被禁止处理总线活动，因为发送错误计数器的值已经到达界限值255。
Rx错误计数器的当前值。
Tx错误计数器的当前值。
产品用户手册©2019GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd.. 22 CANHub-AF2S2 光纤CAN集线器
5.检查和维护 在CANHub-AF2S2中主要电气部件都是半导体元件，尽管它有很长的寿命，但在不正确环境下也可能加速老化。
应该进行定期检查，以保证保持所要求的条件。
推荐每6个月到一年，至少检查一次。
在不利的环境条件下，应该进行更频繁的检查。
如果在维护过程中遇到问题，请阅读下面的内容，以便找到问题的可能的原因，如表5.1所示。
如果仍无法解决问题，请联系广州致远电子有限公司。
序号 项目 检查 表5.1检查与维护 标准 行动 1电源供应 在电源供应端检查电压波动 外接电源在允许电压波动范围内：+9V~+25VDC 使用电压表在电源输入端检查电源。
采取必要措施使电压波动在范围之内 2周围环境 检查周围环境温度（包括封闭环境的内部温度） -25°C~+70°
C 使用温度计检查温度并确保环境温度保持在允许的范围内 检查环境湿度（包括封闭环境的内部湿度） 没有空调时相对湿度必须在10%～90% 使用湿度计检查湿度并确保环境湿度保持在允许范围内 检查灰尘、粉末、没有积累盐、金属屑的积累 清洁并保护设备 检查水、油或化学喷雾碰撞到设备 没有喷雾碰到设备 如果需要清洁保护设备 检查在设备区域中易腐蚀或易燃气体 没有易腐蚀或易燃气体 通过闻或使用一个传感器检查 检查震动和冲击震动和冲击在规定如果需要安装衬垫或其它减 水平 范围内 震装置 检查设备附近的没有重要噪声信号隔离设备和噪声源或保护设 噪声源 源 备 3安装和接线检查每个单元的没有松动连接并已经与下一个单元安全锁定 把连接器完全压到一起和用滑块把它们锁住 检查电缆连接器没有松动完全插入和锁住 纠正任何不正确安装连接器 产品用户手册©2019GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd.. 23 续上表 序号
3 项目安装和接线 CANHub-AF2S2 光纤CAN集线器 检查 标准 行动 检查外部接线中是否有松动螺丝钉 没有松动 用螺丝起子拧紧螺丝钉 检查外部接线中的压接连接器 在连接器间有足够的空间 肉眼检查如果有必要则调节 检查外部线电缆没有损坏的损坏 肉眼检查和如果有必须则替换电缆 产品用户手册©2019GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd.. 24 CANHub-AF2S2 光纤CAN集线器
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感谢您的包容与支持！ 产品用户手册©2019GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd.. 25 CANHub-AF2S2 光纤CAN集线器 附录A规格 项目工作电压和频率范围 电源功耗浪涌电流隔离电压CAN波特率CAN端口吞吐量处理过程类型转发延迟时间 抗振动抗冲击操作环境湿度操作环境温度存储环境温度 空气外壳外观尺寸接口 LED指示灯 规格9～24VDC/AC4W在9VDC：小于400mA/2ms，室温下冷启动2500VDC双绞线（5Kbps~1Mbps），光纤（5Kbps~800Kbps）最大5000帧/秒（1Mbps波特率，29位ID，8字节数据)存储和转发1Mbps时约>106us，与通讯波特率成反比5-17Hz，0.1″双峰位移；17-640Hz，1.5G峰-峰加速度10G峰-峰加速度（11ms）5%～95%@25℃（无凝露）-25～70℃-40～85℃必须远离腐蚀性气体金属外壳115×70×25mm（长x宽x高）（不包括电缆）DCJACKIN电源端子2PinAWG14-22插拔式电源端子5PinAWG14-22插拔式接线端子双SC插拔型光纤接口DB9串行通信端口电源(PWR)、运行(SYS)、活动(Active)(2个)、错误(Fault)(2个) 产品用户手册©2019GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd.. 26