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安装软件类............................................................................................................................4 安装完软件后打开软件总是闪退...............................................................................
4安装编程软件时有哪些注意事项...............................................................................
52.应用类....................................................................................................................................
6怎么判断运动控制器当前状态...................................................................................
6正泰运动控制器的编程语言是什么...........................................................................7怎样判定外部开关量信号器件是否损坏及一般的系统故障查找...........................7运动控制器上电所有指示灯不亮...............................................................................
7怎么实现正泰运动控制器的位元件组功能...............................................................7数字量输入模式为NPN型还是PNP型..................................................................7如何在更新程序时保留系统断电保持寄存器的参数...............................................8运动控制器下载程序时总是报错...............................................................................
8运动控制器断电保持寄存器无效...............................................................................
9运动控制器的定时器计时无效、计数器计数无效、Y点无输出.........................10NSC1系列CPU有多少个通信口、最多扩展多少个模块...................................10NSC1系列运动控制器有没有高速计数和高速脉冲输出、怎么使用.................10MBUS指令可以创建modbus表格批量通讯，如何对单个地址读写操作........11运动控制器的输出不带电源吗？比如说要控制个继电器。是否外加电源、怎么
接线...........................................................................................................................................
11正泰运动控制器怎么和触摸屏连接，要设置什么参数.........................................11正泰运动控制器与其它设备RS485通讯连接不上...............................................11NSC1系列运动控制器扫描周期不是固定的，如何知道当前的扫描周期.........11调试过程中发现程序不执行或直接跳过执行.........................................................122 外部光电开关触发指示灯不亮，实际程序输入信号却受到了触发干扰脉冲，该
怎么解决...................................................................................................................................
12 为什么说运动控制器系统可靠性高，抗干扰能力强.............................................12正泰运动控制器扩展模块怎么定义输入输出端口号的.........................................13
3.下载类....................................................................................................................................
下载时生成下载文件总是失败.................................................................................
15NSC1系列运动控制器无电源供电，插上下载线时有指示灯亮此时可以下载程序和监控吗...............................................................................................................................
153 1.安装软件类 安装完软件后打开软件总是闪退 答：NMCSStudio及其驱动在win10的安装环境需要禁用数字签名，以管理员身份运行。
Win10关闭数字签名方法：在更新和恢复界面，点击左侧恢复，在右侧窗口找到高级启动项目下面的立即重启，点击立即重启电脑，如下图所示： 电脑重启后，在选择一个选项界面，点击疑难解答在疑难解答界面，点击高级选项在高级选项界面，点击启动设置在启动设置界面，找到并点击重启电脑会再次重启，重启后在启动设置界面，点击“禁用驱动程序强制签名”就可以了！
4 安装编程软件时有哪些注意事项 答：安装NMCStudio编程软件过程注意把杀毒软件关闭，以管理员身份登录安装。
5 2.应用类 怎么判断运动控制器当前状态 答：可观察运动控制器状态灯：ERR指示灯亮代表运动控制器故障，RUN指示灯常亮代表运动控制器正常运行，RUN指示灯闪烁代表运动控制器中无程序，STOP指示灯亮代表运动控制器处在停机模式。
注：
1.运动控制器有时会处于某种异常状态，例如处于状态或者err灯闪烁等，此时需要先将运动控制器恢复到RUN状态。
2.注意配置的扩展模块位置与实际位置对应，对应通道是否开启，使用的寄存器是否正确。
条件允许的话重新下载一遍，然后整体上电或者切换拨码。
3.目前扩展模块的供电来自于主运动控制器，没有外接24v，所以需要确保电源稳定，否则可能会导致通信线路上出现异常。
6 正泰运动控制器的编程语言是什么 答：NSC1系列运动控制器主要以梯形图为主，函数功能块支持C语言，以及循序功能图（SFC）。
怎样判定外部开关量信号器件是否损坏及一般的系统故障查找 答：可查看运动控制器的输入输出指示灯，输入点的指示灯亮起表示输入信号已经输入，输出点的指示灯亮起表示输出信号已经输出。
若系统正常运行过一段时间，突然系统运行出现故障且无法恢复可考虑某信号输入外设故障。
观察运动控制器输入输出指示灯排查故障。
运动控制器上电所有指示灯不亮 答：
1.用万用表排查是否无电源输入。
2.运动控制器在下载程序过程中是否有过断电操作，若有则需要更新运动控 制器底层程序。
3.运动控制器损坏，请联系售后，返厂维修。
怎么实现正泰运动控制器的位元件组功能 答：比如k4m0:是指从M0~M3组成的半个字节。
数字量输入模式为NPN型还是PNP型 答：数字量输入采用兼容设计，可以根据公共端C0的状态来选择NPN输入或是PNP输入，接收的动作间隔最快不能超过200Hz：晶体管输出的频率最大为200Hz，继电器则建议不要超过10Hz；现场存在强干扰的负载，如220v开关，变频器等时，建议采用继电器型号。
7 如何在更新程序时保留系统断电保持寄存器的参数 答：我们在运动控制器参数设置中勾选下载时不清除断电保持区即可。
运动控制器下载程序时总是报错 答：
1.可尝试断电重新下载。
2.如下图使运动控制器恢复出厂设置。
8 运动控制器断电保持寄存器无效 答：选择运动控制器参数设置，检查掉电检测时间值是否过大。
1、该参数用来设置运动控制器判断运动控制器掉电软件滤波时间，如当设
置为默认值50ms时，表明电网波动低于50ms时，将认为该运动控制器处于正常供电状态，若超过50ms后，则认为该运动控制器进入了掉电状态，此时运动控制器将停止运行并存储掉电保持数据；
2、当外部干扰比较严重时导致运动控制器运行时误进STOP掉电状态，则可适当增加该掉电检测时间；
3、当增大该值时，可能会影响掉电保持数据的正常存储，造成掉电数据不保持，因此该掉电检测时间仅在外部供电电压不稳定导致运动控制器可能误进掉电模式时才适当地略微增大，其它情况下请不要擅自修改该参数值；
4、请联系售后服务，返厂维修。
9 运动控制器的定时器计时无效、计数器计数无效、Y点无输出 答：查看程序是否定时器使用重复，可以在系统设置中选择其他，然后在梯形图检查设置中勾选检查多定时器，检查多线圈输出和检查多计数器即可。
NSC1系列CPU有多少个通信口、最多扩展多少个模块 答：NSC1系列有一路RS485接口，一路RS232接口，一路USB接口。
最多可扩展3个模块。
NSC1系列运动控制器有没有高速计数和高速脉冲输出、怎么使用 答：NSC1-P2机型有2路高速计数和2路高速脉冲输出；NSC1-P4机型有4路高速计数和4路高速脉冲输出；NSC1-R6d机型I/O为继电器类型。
使用方法可直接使用相关指令及向导使用。
10 MBUS指令可以创建modbus表格批量通讯，如何对单个地址读写操作 答：可以新建一个MBUS表格，表格中就添加一个需要操作的地址，但是同一个COM口包含多个Modbus指令时，同一个扫描周期内对于同一个COM口有且只能同时导通一个Modbus指令，若同时导通了多个Modbus指令则会发生数据通信异常。
因此导通条件注意不要在同一扫描周期内。
运动控制器的输出不带电源吗？比如说要控制个继电器。
是否外加电源、怎么接线 答：运动控制器的输出端口仅仅是一个驱动负载的开关，本身是不带电源的，如果要控制个继电器，要加个电源。
运动控制器的输出端接到继电器的线圈另一端接到继电器线圈控制电源的一端形成回路。
正泰运动控制器怎么和触摸屏连接，要设置什么参数 答：正泰运动控制器的接口类型选择RS232、以及设置端口、波特率等，在运动控制器编程软件的参数里面设置的端口、波特率、校验位、数据位、停止位等要与触摸屏的设置保持一致，这样就可以使NSC1系列运动控制器与触摸屏连接起来。
正泰运动控制器与其它设备RS485通讯连接不上 答：正泰运动控制器的接口类型选择RS485、以及设置端口、波特率等，在运动控制器编程软件的参数里面设置的端口、波特率、校验位、数据位、停止位等要与连接设备一致，主从站选择要正确。
NSC1系列运动控制器扫描周期不是固定的，如何知道当前的扫描周期 答：如果要知道当前的扫描周期，可以直接从运动控制器的特殊寄存器D8175中读取。
11 调试过程中发现程序不执行或直接跳过执行 答：正泰运动控制器的程序执行原理是从上至下从左至右扫描执行的，可查看编程时序是否有问题，或者运动控制器程序内是否出现死循环。
外部光电开关触发指示灯不亮，实际程序输入信号却受到了触发干扰脉冲，该怎么解决 答：
1.首先确定光电的使用环境是否正确。
2.若光电使用环境正常怀疑干扰所致，将运动控制器地线与电气柜其他控制 设备共地连接。
3.程序中在不影响功能情况下可加一段滤波程序。
4.可将运动控制器输入口滤波加大如下图所示。
为什么说运动控制器系统可靠性高，抗干扰能力强 答：运动控制器硬件设计上，为了提高抗干扰性能，开关量输入输出均采用光耦器件，运动控制器内部电路与外部电路之间做到了电隔离，较好地消除了外部电磁干扰对运动控制器内部所产生的影响。
而且，运动控制器的电源线路与I/O回路还设计了多重滤波电路，如LC滤波器、RC滤波器、数字滤波器等，以减少高频干扰的影响。
以上硬件设计，使得运动控制器具有抗干扰能力强,可靠性高等特点。
12 正泰运动控制器扩展模块怎么定义输入输出端口号的 答：在运动控制器参数配置中，点击扩展模块添加所需的扩展模块类型，此时可看到扩展模块的端口定义。
如图所示NSC1_D8T输入端口为X1000~X1007,输出端口为Y1000~Y1007。
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3.下载类 使用USB下载时软件报通讯失败 答：插上USB线与运动控制器连接，查看电脑属性设备管理器中USB驱动是否正常，若出现黄色叹号则驱动未成功安装。
更新驱动程序方法：鼠标右击未安装成功的驱动，选择更新驱动程序，选择浏览我的计算机以查找驱动程序软件，浏览安装路径下的USB驱动文件夹，点击下一步按操作提示更新即可。
14 正泰运动控制器下载程序方式有几种 答：如图所示：
1.使用厂家配套的USB线缆下载程序。
2.使用USB转RS232线缆下载程序。
下载时生成下载文件总是失败 答：安装软件中相对应的机型的编译文件损坏，关掉杀毒软件重新安装。
NSC1系列运动控制器无电源供电，插上下载线时有指示灯亮此时可以下载程序和监控吗 答：可以。
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