快速启动手册
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BT-EN-DF-S快速启动手册
BT-EN-DF-S简介
1.Logix5000和Logix500之间数据交换
2.Logix5000和Logix500之间数据交换
1 BT-EN-DF-S简介 BT-EN-DF-S快速启动手册 BT-EN-DF-S系列模块是EtherNet/IP-DF1通讯模块，支持在EtherNet/IP以太网和DF1串口网络中进行数据交换， 最大8000个字节数据交换区。
EtherNet/IP可以进行通讯的设备有罗克韦尔PLC：1756系列，1769系列，1746系列，PLC-2系列，PLC-5系列， SLC500系列，Micrologix系列，PowerFlex变频器系列，E300智能马达保护器，PowerMonitor智能电力监控仪，上位 机RSView_SE等。
DF1
Master/Slave串口(RS-232,RS-422orRS-485)。
可以进行通讯的罗克韦尔PLC有PLC5和SLC500等。
E1端口==可选择配置为EtherNet/IP主站/从站。
S1端口==可选择配置为DF1主站/从站。
S2端口==可选择配置为DF1主站/从站。
S3端口==可选择配置为DF1主站/从站。
S4端口==可选择配置为DF1主站/从站。
模块初始配置 E1以太网接口出厂IP地址为192.168.0.200,（OLED显示屏上显示IP地址信息）。
模块上电后，OLED显示屏上会滚动显示以上IP地址，方便查找模块不同接口的IP地址。
本案例中模块使用IP地址为192.168.0.200。
BT系列模块全部采用网页配置形式组态，无需安装其他多余的组态软件，推荐采用如下浏览器及以上版本（更好的支持HTML5的功能）对于模块进行配置：IE10，GOOGLEChrome35，FIREFOX35，Safari7及以上的版本。
通过以太网配置BT-EN-DF-S模块：
1.把本地电脑的IP地址与所连接的模块端口配置成相同的IP网段，例如本案例采用E1接口进行配置，本地
2 BT-EN-DF-S快速启动手册 电脑配置成192.168.0.177，然后在GOOGLEChrome浏览器的地址框里面输入192.168.0.200，点击回车键后，进入到BT-EN-DF-S模块的配置页面如下图。
2.在配置页面的导航条内，点击Login，将打开如图所示。
3.按照界面提示，输入用户名和密码进入模块配置。
用户名(Username):admin密码(Password):admin点击登录(SignIn)请注意：如果不登录，只能浏览配置，无法进行配置修改。
3 BT-EN-DF-S快速启动手册
4.登录后看到导出配置文件
5.查看模块IP地址，点击 和恢复配置文件，修改模块的IP地址。
6.点击修改密码，可以修改模块的登录密码。
7.点击 可以设置模块的日期和时间。
8.点击 表示重启模块。
（不是复位）
4 BT-EN-DF-S快速启动手册 配置模块做EtherNet/IPServer 这是模块通过以太网和罗克韦尔PLC通讯的最主要方式，本章内容关键在于搞清楚内部数据区和CIP标签组的对应关系。
通过浏览器，进入模块主页面，如下图： 在左侧菜单中，点击 ，查看EtherNet/IPServerConfiguration的链接数，不同型号的 模块的EtherNet/IPServerConfiguration链接数不同。
可以看到当前模块有多组Class1Connections的链接， 这多组Class1Connections的链接可以在Logix5000软件里进行配置全部采用或者根据需要部分采用，每组 Class1Connections提供248个INT数据类型的输入和248个INT数据类型的输出。
5 BT-EN-DF-S快速启动手册 上图可以看到，当前模块总共有1000个16位字的内部寄存器，模块做为EtherNet/IPServer时候，可以被多个罗克韦尔PLC同时访问。
数据对应关系：InputDataAddress表示罗克韦尔PLC采集模块数据（对PLC一侧为输入）的内部寄存器地址范围，0是指模块内部第0个寄存器，输入起始地址为
0，数量248，表示模块对PLC的第一组输入数据，所占用的模块内部寄存器地址范围。
OutputDataAddress表示罗克韦尔PLC写给模块数据（对PLC一侧为输出）的内部寄存器地址范围，1000是指模块内部第1000个寄存器，输出起始地址为1000，数量248，表示PLC对模块的第一组输出数据，所占用的模块内部寄存器地址范围。
此处248个输入寄存器的数量要与Logix5000里面的Class1Connections对应。
并且输入输出的起始位置和数量可以任意更改。
注：模块默认做EtherNet/IP从站，不需要任何设置。
如下步骤为在Logix5000配置软件中添加模块：将网关E1端口和电脑，以及LogixPLC以太网接口相连接。
在电脑中使用RSLinx扫描模块，然后在RSLogix5000中添加该模块的EDS文件，如下图：
6 选择从设备上传EDS文件，如下图： BT-EN-DF-S快速启动手册 下一步通过添加“GenericEtherNetBridge”完成PLC和模块的通讯，如下图. 设定模块的IP地址，该地址为E1端口地址
7 BT-EN-DF-S快速启动手册 在GenericEtherNetBridge下添加一个新模块，再添加一个新的CIP-Connection. 之后开始设定PLCI/Oconnection的参数，如下图：
8 BT-EN-DF-S快速启动手册 请使用Input和Output都为248个字，Configuration为
0。
Commformat需要选择DataINT。
Assemblyinstances设定方式：input为1，output为2，configuration为
4。
每一个I/Oconnection都需要进行如上的配置，之后点击Create，来设定I/Oconnection的RPItime时间。
单机PLC结构，UseUnicastConnectionoverEtherNet/IP要勾选，RPI时间可以使用5ms或者20ms。
冗余PLC结构，UseUnicastConnectionoverEtherNet/IP不要勾选，RPI时间可以使用20ms或者40ms。
以上步骤完成后，在模块侧，可以通过诊断来查看： 前文已经提到过，数据对应关系如下，从AB的PLC对模块internaldatabase进行读写。
EN_DF1:0:
I.Data[0]-EN_DF1:0:
I.Data[247]对应模块内部寄存器0-247的地址EN_DF1:0:
O.Data[0]-EN_DF1:0:
O.Data[247]对应模块内部寄存器500-747的地址EN_DF1:1:
I.Data[0]-EN_DF1:1:
I.Data[247]对应模块内部寄存器250-497的地址EN_DF1:1:
O.Data[0]-EN_DF1:1:
O.Data[247]对应模块内部寄存器750-997的地址 输入输出 输入输出
9 BT-EN-DF-S快速启动手册 以此类推。
如下图，在RSLogix5000第一个CIPI/O链接的输出标签的开头写一些数据。
在1756PLC输出I/O链接CIP1中，给EN_DF1:0:
O.Data内的前7个寄存器内键入输出数据，这些数据将会自动同步写给模块相应的内部寄存器。
根据前文配置，模块内部数据存储区从500开始的248个寄存器会接收到相应的数据。
可以看到模块内部数据区500-506接收到，1756PLC写入的数据。
配置模块做EtherNet/IPClient 模块正常和Logix系列PLC通讯都是作为server从站，不过也可以同时支持作为Client和Server和PLC交换数据。
在前一章介绍“模块做/IPserver”的时候，很重要的一点是介绍了如何分配模块内部数据区的内容。
如果模块同时作为EtherNet/IP的Client和Server则要特别注意，读写数据区冲突的问题，以免造成数据混乱。
10 BT-EN-DF-S快速启动手册 如上图，点击EtherNet/IPClient---Client1---Commands。
点开Configuration，查看默认的配置。
MessageType: 。
连接罗克韦尔1756系列，1769系列，1746系列，PLC-2系列，PLC-5系列，SLC500系列，MicrologixPLC 系列，PowerFlex变频器系列，连接E300智能马达保护器，PowerMonitor智能电力监控仪等需要选择 Connected。
此处用于连接1756PLC，因此选择Connected. MinimumCommandDelay：每个Client执行指令的轮询时间，单位ms，范围0-65535 注：该时间越小,发送命令越快，但并非越小越好，需要先查看从站设备的说明书，确定从站响应时间是否能及 时接受和反馈，主站发送命令的间隔。
ResponseTimeout：所连接设备的响应时间，单位ms， 范围0-65535 RetryCount：重新尝试连接次数， 范围0-65535 之后选择指令的类型： Basic命令用于罗克韦尔PLC-
5,ControlLogix数据的读写；ControllerTag命令用于罗克韦尔CompactLogix，ControlLogix数据标签或标签数组的读写PLC5ASCII命令用于罗克韦尔PLC-
5，ControlLogix数据的读写；PLC5Binary命令用于罗克韦尔PLC-
5，ControlLogix数据的读写； 11 SLC500命令用于罗克韦尔SLC500，MicroLogix，PowerFlex变频器数据的读写；BT-EN-DF-S快速启动手册Generic命令用于罗克韦尔PowerFlex变频器，E300智能马达保护器，PowerMonitor智能电力监控仪数据的读写。
选择要连接的种类，选择相应的命令。
点击Add可以增加命令行。
以下按照和1756PLC通讯举例，和其他罗克韦尔产品的通讯指令详细内容，可另外参考其他手册或者咨询BEACON当地经销商和办事处。
本案例，仅针对EtherNet/IPClient指令部分内容进行介绍，暂不考虑上一章中提到的PLCCIP标签和模块内部数据区地址映射的关系,以及内部数据区大小范围。
在实际操作中，因为不同产品型号的模块内部数据区大小不同，请务必注意模块数据区的实际大小，并根据实际数据寄存器的地址范围来配置指令，同时还请注意相同地址是否重复被多种协议写入数据。
此选项用于罗克韦尔PLC在不能停机的情况下，对Logix5000或者Studio5000软件里面标签或者标签数组进行读或写的操作。
举例一：如上图，读取IP地址为192.168.0.12，CPU位于0槽位的L63CPU里面的全局变量标签数组AA，数组是INT格式，数量100个INT(每条命令最大100个INT,或者50个DINT/REAL),放到模块内部寄存器1000-1099里面，如果命令检测不到AA的数组有100个INT或者没有AA数组，或者IP地址不对，槽位不对等，就会在模块 12 BT-EN-DF-S快速启动手册 内部寄存器1200的位置报一个非零值，显示这条命令有错误，工程师可以使用CmdErrorsMapping反馈来查看所连接设备的状态。
（注：对于读来说Data：Type始终是INT,不可修改，但是会随着数组的类型自动调整） 读取IP地址为92.168.0.12，CPU位于0槽位的L63CPU里面的全局变量标签数组BB，数组是REAL格式，数量50个REAL(每条命令最大100个INT，或者50个DINT/REAL)，放到模块内部寄存器1100-1199里面，如果命令检测不到BB的数组有50个REAL数据，或者IP地址不对，槽位不对等，就会在模块内部寄存器1201的位置报一个非零值，显示这条命令有错误，工程师可以使用CmdErrorsMapping反馈来查看所连接设备的状态。
检查命令状态，点击CommStatus如下图，可以看发送和接收的次数，最后的错误代码等。
在AA和BB输入些数据： 13 BT-EN-DF-S快速启动手册 查看内部寄存器1000和1100的数据，此处说明1个REAL的浮点数占2个内部寄存器，虽然命令是50个浮点数，放到1100开始的内部寄存器，实际上是1100-1199这100个寄存器存放着50个浮点数 可以看到内部寄存器1200和1201没有错误反馈： 如果我们从Logix5000里面删除掉AA或者BB数组标签的时候，命令检测不到有这两个数组，就会在内部寄存器1200和1201里面报错误，其他协议可以采集存放错误标签寄存器来反馈命令的执行情况。
也可以查看命令状态。
这里可以看到错误代码4产生，这里面错误代码含义很多种，如果命令检测不到AA的数组有100个INT或者没有AA数组，或者IP地址不对，槽位不对等，就会在模块内部寄存器1200的位置报一个非0值，工程师编程 14 BT-EN-DF-S快速启动手册 时，此地址不等于0就表示命令没有执行下去，因为错误代码组合种类非常多，例如IP地址不对，又没有检测不到AA数组，这时候就会产生IP和检测不到AA数组的错误代码组合。
这里不再详细介绍。
举例：连接E300马达保护器，请先查看E300用户手册，了解关于以太网连接的方法，E300自带有3个输出继电器，如果控制输出继电器
1，继电器
2，继电器
3，就需要使用CLASSCODE9,3个继电器分别对应着Instance1，Instance2，Instance3。
Attribute选择3是对这个继电器写值，0=OFF1=ON。
15 BT-EN-DF-S快速启动手册 如上建立的3条指令，表示对IP地址为192.168.0.8的E300马达保护器3个输出继电器进行输出操作，如果内部寄存器1300，1301，1302值为1的时候，3个输出继电器会进行闭合动作，如果内部寄存器1300，1301，1302值为0的时候，3个输出继电器会进行分开动作，如果3条命令没有正确执行，内部寄存器1400，1401，1402会报一个非零值。
注：模块作为EtherNet/IPClient可以支持的内容非常多，根据需要连接的设备的不同（Logix控制器，PowerFlex变频器，E300马达保护器，PowerMonitor电力仪表），可以和我们联系，获取进一步的详细技术支持。
联系方式请见手册最后一页。
配置模块做DF1主站 点击DF1---Port1---Configuration 16 BT-EN-DF-S快速启动手册
1、首先配置模块所连接的DF1从站PLCRS232端口的数据，此处用SLC5001747PLC的DF1接口作为从站举例。
工作方式，波特率，数据位，停止位和效验等内容要求DF1主从站保持一致。
2、返回模块配置DF1主站命令， 用来读或写SLC500的命令。
每个DF1主站支持使用最 大128条指令。
点击Add,可以增加新的命令，如下为添加指令的配置界面： 17 PLC5ASCII命令用于罗克韦尔PLC5数据的读写；PLC5Binary命令用于罗克韦尔PLC5数据的读写；SLC500命令用于罗克韦尔SLC500,数据的读写。
下图描述了指令对话框的具体内容： BT-EN-DF-S快速启动手册
3、支持的数据类型 举例
1.Logix5000和Logix500之间数据交换 此案例中，模块的DF1采用master方式，EtherNet/IP驱动采用server方式。
通过浏览器，进入模块主页面，如下图 18 BT-EN-DF-S快速启动手册 前文介绍了，如何配置EtherNet/IPserver的参数，在Logix5000中做和模块配置一致的输入输出映射关 系。
EN_DF1:0:
I.Data[0]-EN_DF1:0:
I.Data[247]对应模块内部寄存器0-247的地址 输入 EN_DF1:0:
O.Data[0]-EN_DF1:0:
O.Data[247]对应模块内部寄存器500-747的地址 输出 打开装在上位机中的RSLogix5000软件，同时将网关模块E1端口和1756机架上的1756-EN2T模块相连接。
需要在1756-EN2T(192.168.0.11)下建立以太网桥ETHERNET-BRIDGE和以太网模式CIP-MODULE，具体内容请参考前文“配置模块作为EtherNet/IPSERVER”。
在RSLogix5000第一个CIPI/O链接的输出标签的开头写入数据。
因为刚才已经配置了BT-EN-DF模块作为EtherNet/IPserver和1756PLC通讯，所以模块内部数据存储区从500开始的248个寄存器会接收到相应的数据如下： 19 BT-EN-DF-S快速启动手册 然后点击mands,配置一条DF1主站指令。
以下DF1指令含义为：把模块内部数据区，地址从500开始的10个寄存器的integer类型数据，写给到9号DF1从站，存放在SLC500的文件组号为10的，N10:0至N10:9这10个寄存器里面。
点击Save保存，提示保存成功，然后点击Close关闭这个命令。
接着点击SavelisttoFlash把这个命令保存到模块里面。
之后可以在Logix500的N10文件中看到，N10:0至N10:9这10个寄存器里面有DF1主站写入的数据显示： 20 BT-EN-DF-S
快速启动手册 举例
2.Logix5000和Logix500之间数据交换 此案例中，模块的DF1采用master方式，EtherNet/IP驱动采用server方式。
如下可见在LOGIX500的N11文件中，从N11:0至N11:9这10个寄存器里面有数据： 在BT-EN-DF模块中添加DF1指令，这条命令含义为从9号DF1从站中读取integer数据，数据源为N11文件中的
N11:0-N11:9这10个寄存器，读取到模块内部数据区地址为0-9里面。
点击保存后，如下图中显示刚才建立过的两条DF1指令： 21 BT-EN-DF-S快速启动手册 接着点击SavelisttoFlash把这个命令保存到模块里面。
查看模块内部数据区，可以从模块数据区地址0-9当中看到，读取到了DF1从站Logix500的数据： 因为刚才已经配置了BT-EN-DF模块作为EtherNet/IP从站和1756PLC通讯，EN_DF1:0:
I.Data[0]EN_DF1:0:
I.Data[247]对应模块内部寄存器0-247的地址,所以模块内部数据区从0开始的248个寄存器会将相应的数据自动的同步到Logix5000当中去。
下图可以看到DF1从站数据的数据已经传输到Logix5000里面了。
22 联系我们如果在使用过程中有更多的问题，可以通过以下方式联系获得支持。
客户服务（中国大陆）技术支持 亚太区销售 北美区销售 support@asia@usa@ BT-EN-DF-S快速启动手册 23
..................................................................................................................................................................
2模块初始配置.......................................................................................................................................................................
2配置模块做EtherNet/IPServer......................................................................................................................................
5配置模块做EtherNet/IPClient....................................................................................................................................
10配置模块做DF1主站.........................................................................................................................................................
16举例1.Logix5000和Logix500之间数据交换
............................................................................................................
18举例2.Logix5000和Logix500之间数据交换
............................................................................................................
21联系我们.............................................................................................................................................................................
231 BT-EN-DF-S简介 BT-EN-DF-S快速启动手册 BT-EN-DF-S系列模块是EtherNet/IP-DF1通讯模块，支持在EtherNet/IP以太网和DF1串口网络中进行数据交换， 最大8000个字节数据交换区。
EtherNet/IP可以进行通讯的设备有罗克韦尔PLC：1756系列，1769系列，1746系列，PLC-2系列，PLC-5系列， SLC500系列，Micrologix系列，PowerFlex变频器系列，E300智能马达保护器，PowerMonitor智能电力监控仪，上位 机RSView_SE等。
DF1
Master/Slave串口(RS-232,RS-422orRS-485)。
可以进行通讯的罗克韦尔PLC有PLC5和SLC500等。
E1端口==可选择配置为EtherNet/IP主站/从站。
S1端口==可选择配置为DF1主站/从站。
S2端口==可选择配置为DF1主站/从站。
S3端口==可选择配置为DF1主站/从站。
S4端口==可选择配置为DF1主站/从站。
模块初始配置 E1以太网接口出厂IP地址为192.168.0.200,（OLED显示屏上显示IP地址信息）。
模块上电后，OLED显示屏上会滚动显示以上IP地址，方便查找模块不同接口的IP地址。
本案例中模块使用IP地址为192.168.0.200。
BT系列模块全部采用网页配置形式组态，无需安装其他多余的组态软件，推荐采用如下浏览器及以上版本（更好的支持HTML5的功能）对于模块进行配置：IE10，GOOGLEChrome35，FIREFOX35，Safari7及以上的版本。
通过以太网配置BT-EN-DF-S模块：
1.把本地电脑的IP地址与所连接的模块端口配置成相同的IP网段，例如本案例采用E1接口进行配置，本地
2 BT-EN-DF-S快速启动手册 电脑配置成192.168.0.177，然后在GOOGLEChrome浏览器的地址框里面输入192.168.0.200，点击回车键后，进入到BT-EN-DF-S模块的配置页面如下图。
2.在配置页面的导航条内，点击Login，将打开如图所示。
3.按照界面提示，输入用户名和密码进入模块配置。
用户名(Username):admin密码(Password):admin点击登录(SignIn)请注意：如果不登录，只能浏览配置，无法进行配置修改。
3 BT-EN-DF-S快速启动手册
4.登录后看到导出配置文件
5.查看模块IP地址，点击 和恢复配置文件，修改模块的IP地址。
6.点击修改密码，可以修改模块的登录密码。
7.点击 可以设置模块的日期和时间。
8.点击 表示重启模块。
（不是复位）
4 BT-EN-DF-S快速启动手册 配置模块做EtherNet/IPServer 这是模块通过以太网和罗克韦尔PLC通讯的最主要方式，本章内容关键在于搞清楚内部数据区和CIP标签组的对应关系。
通过浏览器，进入模块主页面，如下图： 在左侧菜单中，点击 ，查看EtherNet/IPServerConfiguration的链接数，不同型号的 模块的EtherNet/IPServerConfiguration链接数不同。
可以看到当前模块有多组Class1Connections的链接， 这多组Class1Connections的链接可以在Logix5000软件里进行配置全部采用或者根据需要部分采用，每组 Class1Connections提供248个INT数据类型的输入和248个INT数据类型的输出。
5 BT-EN-DF-S快速启动手册 上图可以看到，当前模块总共有1000个16位字的内部寄存器，模块做为EtherNet/IPServer时候，可以被多个罗克韦尔PLC同时访问。
数据对应关系：InputDataAddress表示罗克韦尔PLC采集模块数据（对PLC一侧为输入）的内部寄存器地址范围，0是指模块内部第0个寄存器，输入起始地址为
0，数量248，表示模块对PLC的第一组输入数据，所占用的模块内部寄存器地址范围。
OutputDataAddress表示罗克韦尔PLC写给模块数据（对PLC一侧为输出）的内部寄存器地址范围，1000是指模块内部第1000个寄存器，输出起始地址为1000，数量248，表示PLC对模块的第一组输出数据，所占用的模块内部寄存器地址范围。
此处248个输入寄存器的数量要与Logix5000里面的Class1Connections对应。
并且输入输出的起始位置和数量可以任意更改。
注：模块默认做EtherNet/IP从站，不需要任何设置。
如下步骤为在Logix5000配置软件中添加模块：将网关E1端口和电脑，以及LogixPLC以太网接口相连接。
在电脑中使用RSLinx扫描模块，然后在RSLogix5000中添加该模块的EDS文件，如下图：
6 选择从设备上传EDS文件，如下图： BT-EN-DF-S快速启动手册 下一步通过添加“GenericEtherNetBridge”完成PLC和模块的通讯，如下图. 设定模块的IP地址，该地址为E1端口地址
7 BT-EN-DF-S快速启动手册 在GenericEtherNetBridge下添加一个新模块，再添加一个新的CIP-Connection. 之后开始设定PLCI/Oconnection的参数，如下图：
8 BT-EN-DF-S快速启动手册 请使用Input和Output都为248个字，Configuration为
0。
Commformat需要选择DataINT。
Assemblyinstances设定方式：input为1，output为2，configuration为
4。
每一个I/Oconnection都需要进行如上的配置，之后点击Create，来设定I/Oconnection的RPItime时间。
单机PLC结构，UseUnicastConnectionoverEtherNet/IP要勾选，RPI时间可以使用5ms或者20ms。
冗余PLC结构，UseUnicastConnectionoverEtherNet/IP不要勾选，RPI时间可以使用20ms或者40ms。
以上步骤完成后，在模块侧，可以通过诊断来查看： 前文已经提到过，数据对应关系如下，从AB的PLC对模块internaldatabase进行读写。
EN_DF1:0:
I.Data[0]-EN_DF1:0:
I.Data[247]对应模块内部寄存器0-247的地址EN_DF1:0:
O.Data[0]-EN_DF1:0:
O.Data[247]对应模块内部寄存器500-747的地址EN_DF1:1:
I.Data[0]-EN_DF1:1:
I.Data[247]对应模块内部寄存器250-497的地址EN_DF1:1:
O.Data[0]-EN_DF1:1:
O.Data[247]对应模块内部寄存器750-997的地址 输入输出 输入输出
9 BT-EN-DF-S快速启动手册 以此类推。
如下图，在RSLogix5000第一个CIPI/O链接的输出标签的开头写一些数据。
在1756PLC输出I/O链接CIP1中，给EN_DF1:0:
O.Data内的前7个寄存器内键入输出数据，这些数据将会自动同步写给模块相应的内部寄存器。
根据前文配置，模块内部数据存储区从500开始的248个寄存器会接收到相应的数据。
可以看到模块内部数据区500-506接收到，1756PLC写入的数据。
配置模块做EtherNet/IPClient 模块正常和Logix系列PLC通讯都是作为server从站，不过也可以同时支持作为Client和Server和PLC交换数据。
在前一章介绍“模块做/IPserver”的时候，很重要的一点是介绍了如何分配模块内部数据区的内容。
如果模块同时作为EtherNet/IP的Client和Server则要特别注意，读写数据区冲突的问题，以免造成数据混乱。
10 BT-EN-DF-S快速启动手册 如上图，点击EtherNet/IPClient---Client1---Commands。
点开Configuration，查看默认的配置。
MessageType: 。
连接罗克韦尔1756系列，1769系列，1746系列，PLC-2系列，PLC-5系列，SLC500系列，MicrologixPLC 系列，PowerFlex变频器系列，连接E300智能马达保护器，PowerMonitor智能电力监控仪等需要选择 Connected。
此处用于连接1756PLC，因此选择Connected. MinimumCommandDelay：每个Client执行指令的轮询时间，单位ms，范围0-65535 注：该时间越小,发送命令越快，但并非越小越好，需要先查看从站设备的说明书，确定从站响应时间是否能及 时接受和反馈，主站发送命令的间隔。
ResponseTimeout：所连接设备的响应时间，单位ms， 范围0-65535 RetryCount：重新尝试连接次数， 范围0-65535 之后选择指令的类型： Basic命令用于罗克韦尔PLC-
5,ControlLogix数据的读写；ControllerTag命令用于罗克韦尔CompactLogix，ControlLogix数据标签或标签数组的读写PLC5ASCII命令用于罗克韦尔PLC-
5，ControlLogix数据的读写；PLC5Binary命令用于罗克韦尔PLC-
5，ControlLogix数据的读写； 11 SLC500命令用于罗克韦尔SLC500，MicroLogix，PowerFlex变频器数据的读写；BT-EN-DF-S快速启动手册Generic命令用于罗克韦尔PowerFlex变频器，E300智能马达保护器，PowerMonitor智能电力监控仪数据的读写。
选择要连接的种类，选择相应的命令。
点击Add可以增加命令行。
以下按照和1756PLC通讯举例，和其他罗克韦尔产品的通讯指令详细内容，可另外参考其他手册或者咨询BEACON当地经销商和办事处。
本案例，仅针对EtherNet/IPClient指令部分内容进行介绍，暂不考虑上一章中提到的PLCCIP标签和模块内部数据区地址映射的关系,以及内部数据区大小范围。
在实际操作中，因为不同产品型号的模块内部数据区大小不同，请务必注意模块数据区的实际大小，并根据实际数据寄存器的地址范围来配置指令，同时还请注意相同地址是否重复被多种协议写入数据。
此选项用于罗克韦尔PLC在不能停机的情况下，对Logix5000或者Studio5000软件里面标签或者标签数组进行读或写的操作。
举例一：如上图，读取IP地址为192.168.0.12，CPU位于0槽位的L63CPU里面的全局变量标签数组AA，数组是INT格式，数量100个INT(每条命令最大100个INT,或者50个DINT/REAL),放到模块内部寄存器1000-1099里面，如果命令检测不到AA的数组有100个INT或者没有AA数组，或者IP地址不对，槽位不对等，就会在模块 12 BT-EN-DF-S快速启动手册 内部寄存器1200的位置报一个非零值，显示这条命令有错误，工程师可以使用CmdErrorsMapping反馈来查看所连接设备的状态。
（注：对于读来说Data：Type始终是INT,不可修改，但是会随着数组的类型自动调整） 读取IP地址为92.168.0.12，CPU位于0槽位的L63CPU里面的全局变量标签数组BB，数组是REAL格式，数量50个REAL(每条命令最大100个INT，或者50个DINT/REAL)，放到模块内部寄存器1100-1199里面，如果命令检测不到BB的数组有50个REAL数据，或者IP地址不对，槽位不对等，就会在模块内部寄存器1201的位置报一个非零值，显示这条命令有错误，工程师可以使用CmdErrorsMapping反馈来查看所连接设备的状态。
检查命令状态，点击CommStatus如下图，可以看发送和接收的次数，最后的错误代码等。
在AA和BB输入些数据： 13 BT-EN-DF-S快速启动手册 查看内部寄存器1000和1100的数据，此处说明1个REAL的浮点数占2个内部寄存器，虽然命令是50个浮点数，放到1100开始的内部寄存器，实际上是1100-1199这100个寄存器存放着50个浮点数 可以看到内部寄存器1200和1201没有错误反馈： 如果我们从Logix5000里面删除掉AA或者BB数组标签的时候，命令检测不到有这两个数组，就会在内部寄存器1200和1201里面报错误，其他协议可以采集存放错误标签寄存器来反馈命令的执行情况。
也可以查看命令状态。
这里可以看到错误代码4产生，这里面错误代码含义很多种，如果命令检测不到AA的数组有100个INT或者没有AA数组，或者IP地址不对，槽位不对等，就会在模块内部寄存器1200的位置报一个非0值，工程师编程 14 BT-EN-DF-S快速启动手册 时，此地址不等于0就表示命令没有执行下去，因为错误代码组合种类非常多，例如IP地址不对，又没有检测不到AA数组，这时候就会产生IP和检测不到AA数组的错误代码组合。
这里不再详细介绍。
举例：连接E300马达保护器，请先查看E300用户手册，了解关于以太网连接的方法，E300自带有3个输出继电器，如果控制输出继电器
1，继电器
2，继电器
3，就需要使用CLASSCODE9,3个继电器分别对应着Instance1，Instance2，Instance3。
Attribute选择3是对这个继电器写值，0=OFF1=ON。
15 BT-EN-DF-S快速启动手册 如上建立的3条指令，表示对IP地址为192.168.0.8的E300马达保护器3个输出继电器进行输出操作，如果内部寄存器1300，1301，1302值为1的时候，3个输出继电器会进行闭合动作，如果内部寄存器1300，1301，1302值为0的时候，3个输出继电器会进行分开动作，如果3条命令没有正确执行，内部寄存器1400，1401，1402会报一个非零值。
注：模块作为EtherNet/IPClient可以支持的内容非常多，根据需要连接的设备的不同（Logix控制器，PowerFlex变频器，E300马达保护器，PowerMonitor电力仪表），可以和我们联系，获取进一步的详细技术支持。
联系方式请见手册最后一页。
配置模块做DF1主站 点击DF1---Port1---Configuration 16 BT-EN-DF-S快速启动手册
1、首先配置模块所连接的DF1从站PLCRS232端口的数据，此处用SLC5001747PLC的DF1接口作为从站举例。
工作方式，波特率，数据位，停止位和效验等内容要求DF1主从站保持一致。
2、返回模块配置DF1主站命令， 用来读或写SLC500的命令。
每个DF1主站支持使用最 大128条指令。
点击Add,可以增加新的命令，如下为添加指令的配置界面： 17 PLC5ASCII命令用于罗克韦尔PLC5数据的读写；PLC5Binary命令用于罗克韦尔PLC5数据的读写；SLC500命令用于罗克韦尔SLC500,数据的读写。
下图描述了指令对话框的具体内容： BT-EN-DF-S快速启动手册
3、支持的数据类型 举例
1.Logix5000和Logix500之间数据交换 此案例中，模块的DF1采用master方式，EtherNet/IP驱动采用server方式。
通过浏览器，进入模块主页面，如下图 18 BT-EN-DF-S快速启动手册 前文介绍了，如何配置EtherNet/IPserver的参数，在Logix5000中做和模块配置一致的输入输出映射关 系。
EN_DF1:0:
I.Data[0]-EN_DF1:0:
I.Data[247]对应模块内部寄存器0-247的地址 输入 EN_DF1:0:
O.Data[0]-EN_DF1:0:
O.Data[247]对应模块内部寄存器500-747的地址 输出 打开装在上位机中的RSLogix5000软件，同时将网关模块E1端口和1756机架上的1756-EN2T模块相连接。
需要在1756-EN2T(192.168.0.11)下建立以太网桥ETHERNET-BRIDGE和以太网模式CIP-MODULE，具体内容请参考前文“配置模块作为EtherNet/IPSERVER”。
在RSLogix5000第一个CIPI/O链接的输出标签的开头写入数据。
因为刚才已经配置了BT-EN-DF模块作为EtherNet/IPserver和1756PLC通讯，所以模块内部数据存储区从500开始的248个寄存器会接收到相应的数据如下： 19 BT-EN-DF-S快速启动手册 然后点击mands,配置一条DF1主站指令。
以下DF1指令含义为：把模块内部数据区，地址从500开始的10个寄存器的integer类型数据，写给到9号DF1从站，存放在SLC500的文件组号为10的，N10:0至N10:9这10个寄存器里面。
点击Save保存，提示保存成功，然后点击Close关闭这个命令。
接着点击SavelisttoFlash把这个命令保存到模块里面。
之后可以在Logix500的N10文件中看到，N10:0至N10:9这10个寄存器里面有DF1主站写入的数据显示： 20 BT-EN-DF-S
快速启动手册 举例
2.Logix5000和Logix500之间数据交换 此案例中，模块的DF1采用master方式，EtherNet/IP驱动采用server方式。
如下可见在LOGIX500的N11文件中，从N11:0至N11:9这10个寄存器里面有数据： 在BT-EN-DF模块中添加DF1指令，这条命令含义为从9号DF1从站中读取integer数据，数据源为N11文件中的
N11:0-N11:9这10个寄存器，读取到模块内部数据区地址为0-9里面。
点击保存后，如下图中显示刚才建立过的两条DF1指令： 21 BT-EN-DF-S快速启动手册 接着点击SavelisttoFlash把这个命令保存到模块里面。
查看模块内部数据区，可以从模块数据区地址0-9当中看到，读取到了DF1从站Logix500的数据： 因为刚才已经配置了BT-EN-DF模块作为EtherNet/IP从站和1756PLC通讯，EN_DF1:0:
I.Data[0]EN_DF1:0:
I.Data[247]对应模块内部寄存器0-247的地址,所以模块内部数据区从0开始的248个寄存器会将相应的数据自动的同步到Logix5000当中去。
下图可以看到DF1从站数据的数据已经传输到Logix5000里面了。
22 联系我们如果在使用过程中有更多的问题，可以通过以下方式联系获得支持。
客户服务（中国大陆）技术支持 亚太区销售 北美区销售 support@asia@usa@ BT-EN-DF-S快速启动手册 23
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