ElectronicControlUnitERM
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以设计变更为准
ＺＦ版权现有文件受版权保护任何不符合文件目标的复制或散播，不论形式，如果没有ＺＦ Ｆｒｉｅｄｒｉｃｈｓｈａｆｅｎ的事先批准，都将被起诉。
德文发行 ZFFriedrichshafenAG,MC-C/2001-03Issue:2005-02 Safetyinstructions 维修ＺＦ组件的公司自己负责工作中的安全。
为了避免员工受伤和产品损坏，必须遵守所有应用维修和保养工作中的安全规则和法律要求。
开始工作前，技工必须熟悉这些规则。
要求维修ＺＦ产品的员工必须事先接受适当的训练。
确保维修人员受到恰当的训练，这是每一个公司的责任。
这个手册会出现下列安全规则：注意涉及到特殊的过程，技术，数据，辅助设备的使用等。
警告不正确和不专业的工作方法会损坏产品。
!
危险 不注意可能会导致人员受伤甚至死亡。
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3 一般信息 在开始任何试验或维修工作前，仔细阅读这个手册。
小心图片，图纸和零件不总是代表原始物体，但是用来说明工作程序。
图片，图纸和零件不按比例。
不应该得出关于尺寸和重量的结论（甚至在一个完整的说明里）。
永远遵守文本中描述的工作步骤。
维修工作和试验完成后，熟练的员工必须确保，产品正确工作。
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4 Tableofcontents 1技术数据 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ６
1.1技术数据，安装尺寸 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ．６
1.2电路板拆除和安装 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ．８1.3电路板构造 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． １０1.4引脚分配 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． １２1.5引脚分配的归纳 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． １４ 2描述 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． １６2.1一般构造 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． １６2.2编码离合器／制动器 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． １８2.3转换功能控制器 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． １９ 3工作模式 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２０ 工作模式“闭环（电流）” ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２０3.1.1功能图 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２０3.1.2引脚分配 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２１3.1.3技术说明 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２２
3.1.4启动 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２２ 3.2工作模式“开环（扭矩）” ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２３3.2.1功能图 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２３3.2.2引脚分配 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２４3.2.3技术说明 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２５
3.2.4启动 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２５ 3.3工作模式 “Ø遥感控制 ”. ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２６3.3.1功能图 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２６3.3.2引脚分配 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２７3.3.3技术说明 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２８
3.3.4启动 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２８ 3.4工作模式 “Ø计算控制 ”． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ３０3.4.1功能图 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ３０3.4.2引脚分配 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ３１3.4.3技术说明 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ３２
3.4.4启动 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ３３ 3.5工作模式 “闭环控制 ”． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ３４3.5.1功能图 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ３４3.5.2引脚分配 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ３５3.5.3技术说明 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ３６
3.5.4启动 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ３ 3.6最大功率 ／ 零功率附加功能 .37 4引起错误／矫正错误的措施 和识别 .........................38 6057758101-2005-02
5 TechnicalData 1技术数据 1.1技术数据，安装尺寸 在额定扭矩和１２０°Ｃ线圈温度下ＺＦ磁滞式离合器和制动器的额定直流电压： ３０ Ｖ ＤＣ 允许剩余纹波： １５Ｖ工作电压范围： ２４Ｖ－－３６Ｖ ＤＣ开路消耗功率： ＜１５０ｍＡ最大输入电流： ２．８Ａ（取决于组件尺寸）保险丝： 细铁丝保险丝４Ａ 中等时滞保险丝电压输出： １０Ｖ＝＋／－０．８Ｖ ２０ ｍＡ
(Ramin=500Ω)输入频率： 输入电阻RE≥3.3kΩ低到高开关起点 ＞１１．５Ｖ ＤＣ高到低开关起点 ＜４．０Ｖ ＤＣ ElectroniccontrolunitERM 环境温度： ０ ｔｏ ＋５０°Ｃ 储存温度： －３０ ｔｏ ＋７０°Ｃ 湿度类别： ＤＩＮ ＩＥＣ ６８， ２－３０部分 根据ＤＩＮ ４０ ０５０ 的安全类别： ＩＰ ３０ 齿条： １９”７ ＴＥ 插入式模块 连接： １８－ｐｉｎ 可卸螺旋型接头
（在供货范围内） 重量： ０．６ ｋｇ 注意螺旋式接线板不适合汽车配件。
确保连接电缆足够长或者可得到在齿条组件后面的螺旋式接线板。
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6 ElectroniccontrolunitERM 安装尺寸 35 182.5170 TechnicalData 128111.592 6057758101-2005-02 015242
7 TechnicalData 1.2电路板拆除和安装拆除：
1.关闭工作电压注意如果不关闭工作电压，产品和系统可能损坏。
2.从插头（３）拆除接线条（２）。
3.拆除螺钉（１ ＋ ４）。
4. 小心地把板拉出齿条，不能倾斜。
ElectroniccontrolunitERM 安装：
1.小心把板插入齿条，不倾斜导向槽。
2.旋紧螺钉 （１ ＋ ４），这样板上的冷却附件连接金属架，因此确保了散热最优。
注意不要超出允许的上紧扭矩，以避免板的损坏。
3.确认关闭了工作电压。
注意如果不关闭工作电压，产品和系统可能损坏。
4.将接线条（２）放入插头（３）。
注意一定不能损坏接点，否则不能保证系统完好运行。
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9 TechnicalData 1 2 34 015239 TechnicalData ElectroniccontrolunitERM 1.3电路板构造 名称 功能 LED
(1)“Ｐｏｗｅｒ” 应用电源电压，ＥＲＭ程序准备好了。
LED
(2)“Feedb.” 闭环控制工作模式，例如ＤＩＬ 开关位置５和６＝“１” LED
(3)“Ø-Contr.” •Ø遥感操作，ＤＩＬ开关位置 ５＝＂１＂和６＝＂０＂或者•Ø遥感操作，ＤＩＬ开关位置 ５＝＂０＂和６＝＂１＂。
•LED“Ø-Contr.”闪烁，如果设置程序没有在操作方式 Ø计算 或Ø遥感下执行 诊断仪连接 根据ＩＳＯ ９１４１，用于ＺＦ ＭＯＢｉＤＩＧ 测试器Ｋ－ｃａｂｌｅ的诊断连接器 跳线 用于功能选择，例如进给速度中断，紧急刹车
保险丝 细铁丝保险丝４Ａ ，中等延时保险丝DIL开关 不同的工作模式和外形尺寸的装置程序存储器 包括微处理器运行程序数据存储器 包括操作参数 接线条 １８－ｐｉｎ 6057758101-2005-02 10 ElectroniccontrolunitERM 程序存储器123 DIL开关 12345678OPEN 冷却附件 TechnicalData 保险丝 诊断仪连接 6057758101-2005-02 微处理器 跳线11 数 据 存储器 E2PROM 017182 接线板 TechnicalData ElectroniccontrolunitERM 1.4引脚分配 +24Vto+36V Set fnfvPNPPNP 10k10k 171811 10 12345678 12 OPEN 13
7 9 Soll
5 8 Ist 12 123 Jumper 14 15 166015241 外部模拟输入举例+ 比如ＳＰＳ – 6057758101-2005-02 7958 12 14 15 替代功能Webtearrecognition PIN17,18(+24Vto+36V) ElectroniccontrolunitERM 注意电子控制单元不需要电位计来满足任何特殊要求。
然而，安装的机械要求需要考虑。
电位计推荐 电阻 值 : 1kΩ-47kΩ 类型： 磁阻电位，用于电压输入额定值。
也可以使用线电位。
跳线位置：插入跳线来激活功能。
提供：标准功能， 1●●撕开识别，摩擦补偿2●●接头１４：当前零功能 接头１５：当前最大功能 3●●接头 ８：Ø实际 0-5V,不是 0-10V 注意位置１和位置２ 不能同时连接。
6057758101-2005-02 13 TechnicalData TechnicalData 1.5引脚分配归纳 引脚 功能
1 地面（一）
2 地面（一）
3 没有分配
4 没有分配
5 模拟地面
6 当前返回电缆（测量输入） 离合器／刹车 最大２．５５Ａ （取决于外形尺寸）
7 电压输出１０ Ｖ ± ０．８ Ｖ ＤＣ 最大 电流 20
mA; 负载 阻抗 Ramin=500Ω
8 电压输入，实际值 （０ ｔｏ ＋１０ Ｖ） 输入阻抗 Ri=200kΩ; 外部模拟也可以提供输入，假如电压涉及到地面 （ＰＩＮ １５），并且最大值不超过＋１０Ｖ。
ElectroniccontrolunitERM 引脚 功能9电压输入，额定值（０—＋１０Ｖ）输入阻抗 Ri=200kΩ;外部模拟也可以提供输入，假如电压涉及到地面（ＰＩＮ ５），并且最大值不超过＋１０Ｖ。
10数字输入“停止”输入阻抗4.7kΩ;输入电流5to8mA;*Umax=工作电压只要有信号，就能保持功能。
11数字输入“校正”（按钮）输入阻抗4.7kΩ;输入电流 5to8mA;*Umax=工作电压 12频率输入 fn(滚轴速度)频率 3to1000Hz;输入阻抗3.3kΩ脉冲≥0.5ms,整个脉冲间期≥0.5ms输入阻抗3.3kΩ 6057758101-2005-02 14 ElectroniccontrolunitERM 引脚 功能 13电流输入-fv(进给 速度 )频率 3to1000Hz;输入阻抗3.3kΩ脉冲≥0.5ms,整个脉冲间期≥0.5ms输入阻抗3.3kΩ 14输出轴速度输出 电压 ２４VDC;最大 电流 50mA;最大 负载阻抗 10kΩ;抑制二极管必须与电感负载一起使用。
（不要变阻器！）输入电流－－零负载 电流1to2mA;*用于 工作模式相关的功能查阅。
只要有信号，就能保持功能。
15输出进给速度输出 电压 24VDC;最大 电流50mA;最大负载阻抗 10kΩ;抑制二极管必须与电感负载一起使用。
（不要变阻器！）输入电流－－最大负载 电流1to2mA;*用于工作模式相关的功能查阅。
只要有信号，就能保持功能。
6057758101-2005-02 TechnicalData 引脚 功能16电流输出离合器／制动器max.2.55A(取决于外形尺寸)注意：ＥＢＵ ２０００有限制！17电压 提供 +24Vto+36V最大电流 2.8A(取决于外形尺寸)18电压 提供 +24Vto+36V最大电流2.8A(取决于外形尺寸) *注意按钮，开关和继电器推荐镀金的接点。
15 Description ElectroniccontrolunitERM 2描述2.1一般构造 ＺＦ的电子控制单元ＥＲＭ能够控制ＺＦ磁滞式离合器和制动器，根据应用的要求，在不同的工作模式下。
ＥＲＭ由微处理器控制，并且有编程，操作和诊断界面。
ＥＲＭ为ＺＦ磁滞式离合器ＥＫＵ和ＺＦ磁滞式制动器ＥＢＵ的最优供应而设计。
带大小编码的控制操作模式对于性能优化的制动模式并不是最合适的。
ＤＩＬ开关可以设置下列的工作模式： •工作模式 :“开环控制 (电流)”这个工作模式由制造学者设置，换言之，不需要改变ＤＩＬ开关位置。
根据额定输入值，设置电流，并保持不变。
工作 模式“开环 控制(电流 )”12345678DIL开关00000000提供 •工作模式 “开环控制 (扭矩 )”必须设置ＤＩＬ开关以适合外形尺寸（ＹＹＹＹ）（见１８页）。
根据额定输入值设置扭矩，并保持不变。
特此，额定电压值／扭矩的相互依赖受到近似线形分布。
工作 模式“开环控制 (扭矩 )”12345678DIL开关YYYY00..外形尺寸-编码(独特 的) •工作模式“Ø遥感控制”必须设置ＤＩＬ开关以适合外形尺寸（ＹＹＹＹ）（见１８页）。
设置 程序 :•检测最大滚轴Ø•按键•松开按键 (最大 Ø参考值 可接受). 注意数据存储在非易失性存储器中；当关闭供应电压时，数据不会被清除。
6057758101-2005-02 16 ElectroniccontrolunitERM Description 关闭 工作电压，不会清除最大Ø的参考值。
因此，当ＥＲＭ合适时，可以使用，也就是，它可以存储在Ｅ２ＰＲＯＭ。
当选择另一个工作模式时，存储的参考值被删除。
（“开环控制”或“闭环控制”。
甚至在工作中，生产速度和额定牵引力可能改变。
工作 模式“Ø遥感控制”12345678DIL开关YYYY10..外形尺寸-编码 (独特 的 ) •工作模式 :“Ø计算控制 ”必须设置ＤＩＬ开关以适合外形尺寸（ＹＹＹＹ）（见１８页）。
设置程序 :•靠近最大滚轴 Ø•到达生产速度时按键 注意如果在设置程序中频率已经小于３Ｈｚ，没有参考值将被转换。
（ＬＥＤ ３持续闪烁）。
频率范围３－１０００Ｈｚ。
当选择另一个工作模式时，存储的参考值被删除。
（“开环控制”或“闭环控制”。
•松开按键 （最大 Ø参考值可接受） 甚至在工作中，生产速度和额定牵引力可能改变。
工作模式 “Ø计算 控制 ”12345678DIL开关YYYY01..外形尺寸-编码 (独特的 ) 6057758101-2005-02 17 Description ElectroniccontrolunitERM •工作 模式“闭环控制 ”必须设置ＤＩＬ开关以适合外形尺寸（ＹＹＹＹ）（见１８页）。
编码ＤＩＬ开关 类型 额定电流 额定扭矩 ＰＤ ，ＰＩ和ＰＩＤ可用位置和压力闭环控制。
I
部分可通过停止输入阻止。
这样，在组件停止时。
保持最终的控制力矩。
12345678 1000 EKU0.3 0100 EKU1 1100 EKU3 工作模式 “闭环控制 ”12345678DIL开关YYYY1100PD位置控制 0010101001101110 EKU10EBU0.1EBU0,3EBU1 YYYY1110PI压力控制例如 带机械补偿 00011001 EBU3EBU10 YYYY1111PI压力控制带不移动张力传感器或自由编程 01011001 EBU30EBU60G 0101 EBU200G YYYY1101PID位置或压力控制 1101 EBU250/1 0011 EBU500/3 1011 EBU1000/10 2.2编码离合器／制动器 01110011 EBU2000/30EBU500/30G 1011 注意 0111 带ＤＩＬ开关１－４，ＥＲＭ控制单元可以设置为相应的离合器或制动器。
0111 EBU1000/100GEBU2000/300GEBU2000/600G [A]0.91.31.51.80.40.751.251.251.52.21.52.21.11.41.92.71.41.92.72.7 [Nm]0.41.03.0 12.00.150.41.13.3 12.039.082.0268.0 0.62.59.026.025.090.0260.0520.0 6057758101-2005-02 18 ElectroniccontrolunitERM 2.3转换功能控制器PD位置控制 PI压力控制例如，带机械补偿 PI压力控制例如，不移动张力传感器 PID位置或压力控制 编码ＤＩＬ开关 1234567800 编码ＤＩＬ开关12345678 10 编码ＤＩＬ开关12345678 11 编码ＤＩＬ开关12345678 01 6057758101-2005-02 19 017601 Description Operatingmodes 3工作模式3.1工作模式 “开环 (电流 )”3.1.1功能图 ＺＦ磁滞式刹车 张 力 F(N) 6057758101-2005-02 , Roller 015234 电流 I(A) 20 ElectroniccontrolunitERM 进给速 度 v(m/s) ZF电子控制单元characteristiccurrent 额定牵引力2.55A 额定牵引力 015236 10V ElectroniccontrolunitERM Operatingmodes 3.1.2引脚分配 称号 引脚连接
电压供应 正２４ － ３６ Ｖ １７，１８电压供应地面 １，２额定牵引力传感器 ７，５，磨床９ 磁滞式刹车 １６，６ +24to+36V 171811 10 12 ZF电子单 元 ERM 13
7 9额定牵引力
5 812 16
6 磁滞式制动器／离合器 015235 6057758101-2005-02 21 Operatingmodes 3.1.3技术说明 LED: “开关 ”开 控制： 电流根据额定输入值由电子系统设置 DIL开关设置：DIL开关设置 DIL开关1234567800000000 跳线位置： 跳线位置“２”（见１．４，１３页）可以激活更多的功能。
ElectroniccontrolunitERM 3.1.4启动
1.电子控制系统不连通
2.确定电压在给定的范围“１．技术数据”下！ （见第６页）
3.检查极性（正／负）！注意不允许的电压和极性会损坏装置！
4.关闭工作电压！
5.连接ＥＲＭ！
6.开启工作电压！ “Power”LED必须亮。
7.装置准备工作。
注意如果装置没有正确工作，见“４ 错误的识别和原因／纠正措施 ”（见３８页）！ 6057758101-2005-02 22 ElectroniccontrolunitERM 3.2工作模式 “开环控制 (扭矩 )”3.2.1功能图 ZF磁滞式刹车 张 力 F(N) , 滚轴 015243 电流 I(A) 6057758101-2005-02 23 Operatingmodes 进给速 度 v(m/s) ZF电子控制单cha元racteristic current 额定牵引力TN 额定牵引力9V Operatingmodes 3.2.2引脚分配 称号 引脚连接
电压供应 正 ２４－３６Ｖ １７，１８电压供应地面 １，２额定牵引力传感器 ７，５，磨床９磁滞式刹车 １６，６ Electronic
controlunitERM +24to+36V 171811 10 12 ZF电子单元ＥＲＭ 13
7 9额定牵引力
5 812 16
6 磁滞式制动器／离合器 015235 6057758101-2005-02 24 ElectroniccontrolunitERM 3.2.3技术说明 LED: “开关 ”开 控制： 扭矩根据额定输入值由电子系统设置 DIL开关设置： 外形尺寸编码离合器／制动器，见１８页DIL开关设置 DIL开关12345678 00000000 跳线位置： 跳线位置“２”（见１．４，１３页）可以激活更多的功能。
Operatingmodes 3.2.4启动１． 电子控制单元不连通２． 确定电压在给定的范围“１．技术数据”下！ （见第６页） ３． 检查极性（正／负）！注意不允许的电压和极性会损坏装置！
4.关闭工作电压！
5.连接ＥＲＭ！
6.开启工作电压！ “Power”LED必须亮。
7.装置准备工作。
注意如果装置没有正确工作，见“４．错误的识别和原因／纠正措施”（见３８页）！ 6057758101-2005-02 25 Operatingmodes ElectroniccontrolunitERM 3.3工作模式 “Ø遥感控制”3.3.1功能图 ZF磁滞式刹车 传感器 进给速 度 v(m/s) , 滚轴电流 I(A) 015233 力 F(N)Z张F电子控制c单hara元cteristic current 额定扭矩 U-Ø U-¯ actualØ 015236 传感器¯零-Is位t置等于０Ｖ （虚线表示） TN Ø传感器值 017181 最大额定扭矩 6057758101-2005-02 26 ElectroniccontrolunitERM Operatingmodes 3.3.2引脚分配 称号 引脚连接
电压供应 正２４ － ３６ Ｖ １７，１８电压供应地面 １，２Ø实际传感器 ７，５，磨床８额定牵引力传感器 ７，５，磨床９设置帧 １１，（１７，１８）
磁滞式刹车 １６，６ +24to+36V SetactualØ 171811 10 12ZF电子单元ＥＲＭ 13 7 9额定牵引力 5 812 16
6 磁滞式制动器／离合器 015232 6057758101-2005-02 27 Operatingmodes 3.3.3技术说明LED: “开关 ”开“Øcontr.”闪烁直到设置程序完成 DIL开关设置： Ø遥感控制外形尺寸编码离合器／制动器， 见１８页DIL开关设置 DIL开关12345678 1000 1000 1000 跳线位置：跳线位置“２”和“３”（见１．４，１３页）可以激活更多的功能。
ElectroniccontrolunitERM 3.3.4启动
1.电子控制单元不连通
2.确定电压在给定的范围“１．技术数据”下！ （见第６页）
3.检查极性（正／负）！注意不允许的电压和极性会损坏装置！
4.关闭工作电压！
5.连接ＥＲＭ！
6.开启工作电压！ “Power”LED必须亮。
“Ø-Contr.”LED必须闪烁。
6057758101-2005-02 28 ElectroniccontrolunitERM Operatingmodes
7.Ø电位计额定值设置•电压值 UDa和 UDi电位计随机测量 •计算 额定电压UDanominal DaQ=___ Di UDanominal=∆U⎛⎝_Q__Q–__1__⎠⎞ ∆U=UDa–UDi UDanominalDa DiUDaUDiQ ∆
U =外径额定电压=外径=内径=外径电压=内径电压=直径比=电压差 •电位计设置UDanominal
8.设置最大滚轴Ø.
9.按“设置”键 10.松开“设置”键接受 参考 Ø“Øcontr.”亮 11.装置准备工作。
注意如果装置没有正确工作，见“４．错误的识别和原因／纠正措施”（见３８页）！ 6057758101-2005-02 29 Operatingmodes 3.4工作模式 “Ø计算控制 ”3.4.1功能图 ZF磁滞式刹车 张 力 F(N) n , 滚轴 6057758101-2005-02 电流 I(A) 015237 ElectroniccontrolunitERM 进给速 度 v(m/s)v ZF电子控制单char元acteristicØcalculatorTN current 最大额定张力 额定扭矩 Ø计算值 017181 30 ElectroniccontrolunitERM 3.4.2引脚分配 称号 引脚连接 电压供应 正２４ － ３６ Ｖ １７，１８ 电压供应地面 １，２ 额定牵引力传感器 ７，５，磨床９ 摩擦系数 ７，５，磨床９ 滚轴速度
fn １２ 进给速度 fv １３ 设置帧 １１，（１７，１８） 磁滞式刹车 １６，６ Operating
modes +24to+36V fnfv Set1718 11 10 12 ZF电子单元ＥＲＭ 13
7 9额定牵引力
5 812 磁滞式制动器／离合器 166 015238 6057758101-2005-02 31 Operatingmodes ElectroniccontrolunitERM 3.4.3技术说明 LED:Control: “开关 ”开“Øcontr.”闪烁直到设置程序完成 摩擦补偿： 带轻微的摩擦力，安装补偿相对于需要的 刹车扭矩，可能比较高。
在计算刹车扭矩时，这个必须考虑。
取样率： 更新频率，１０Ｈｚ （１００ｍｓ） 网络断开检测： ERM为滚轴和进给暂停（ｆ＜３Ｈｚ）提供输出信号，这个由电机控制器评估，可能确定为网络断开。
为摩擦系数确定电位计电压： 摩擦扭矩和额定扭矩的关联导致了摩擦 系数，摩擦系数由电压值表示，并且由附加的电位计在接头８设置。
接头１４：电压如果滚轴速度频率＜３Ｈｚ接头１５：电压如果滚轴速度频率＜３Ｈｚ Uterminal8=_fr_i_c_ti_o_n__to_r_q_u_e__*10nominaltorque 见跳线位置*measuredonPIN17,18. 6057758101-2005-02 32 ElectroniccontrolunitERM Operatingmodes 设置ＤＩＬ开关： 可调过滤常数Filtertime 78 新环境 0.5sec 00 2.5sec 01 1.5sec 10 0.2sec 11 过滤常数 Ø计算控制外形尺寸编码离合器／制动器，见１８页 DIL开关设置 DILswitches12345678 01010101 跳线位置：跳线位置“１”或“２”（见１．４，１３页）可以激活更多的功能。
3.4.4启动
1.电子控制单元不连通
2.确定电压在给定的范围“１．技术数据”下！”（见第６页）
3.检查极性（正／负）！ 注意不允许的电压和极性会损坏装置！
4.关闭工作电压！
5.连接ＥＲＭ！
6.开启工作电压！“Power”LED必须亮。
“Øcontr.”必须闪烁。
7.设置最大滚轴速度Ø和生产速度 (>3Hz).
8.按“设置”键
9.松开“设置”键接受参考 Ø“Øcontr.”亮 10.装置准备工作。
注意如果装置没有正确工作，见“４．错误的识别和原因／纠正措施”（见３８页）！ 6057758101-2005-02 33 Operatingmodes 3.5工作模式 “闭环控制 ”3.5.1功能图 ElectroniccontrolunitERM Dancer重力 张 力 F(N) 进给速 度 v(m/s)Dancer 滚轴r ZF磁滞式刹车 电流 I(A) 015230 弹簧ZF电子控制te单risti元ccontroller currentcharac 实际牵引力 额定牵引力 015231 6057758101-2005-02 34 ElectroniccontrolunitERM Operatingmodes 3.5.2引脚分配 称号 引脚连接
电压供应 正２４ － ３６ Ｖ １７，１８电压供应地面 １，２实际牵引力传感器 ７，５，磨床９额定牵引力传感器 ７，５，磨床９停止键 １０，（１７，１８）
磁滞式刹车 １６，６ +24to+36V 实际牵引力 17181110 12ZF电子单元ＥＲＭ 137 9额定牵引力 58 12 16
6 磁滞式制动器／离合器 015232 6057758101-2005-02 35 Operatingmodes ElectroniccontrolunitERM 3.5.3技术说明 LED: “Power”开“Feedb.”开 停止安装 ： 停止接触块I部分（ＰＤ位置控制不需要）control). 取样率： １００Ｈｚ （１０ｍｓ） DIL开关设置： 工作模 式 “闭环控 制 ”外形尺寸编码离合器／制动器， 见１８页 控制器传递函数，见１９页 ＤＩＬ开关设置 DILswitches12345678 11 11 1111 跳线位置：跳线位置“２”和“３”（见１．４，１３页）可以激活更多的功能。
3.5.4启动
1.电子控制单元不连通
2.确定电压在给定的范围“１．技术数据”下！”（见第６页）
3.检查极性（正／负）！ 注意不允许的电压和极性会损坏装置！
4.关闭工作电压！
5.连接ＥＲＭ！
6.开启工作电压！“Power”LEDand“Feedb.”LED必须亮。
7.装置准备工作。
注意如果装置没有正确工作，见“４．错误的识别和原因／纠正措施”（见３８页）！ 6057758101-2005-02 36 ElectroniccontrolunitERM 3.6附加功能 最大功率／零功率(Imax/Imin) 离合器功率流量会被影响，与工作模式无关。
对于ＥＲＭ可能零或最大。
（取决于单元连接的尺寸）。
由ＭｏｂｉＤｉｇ ２００程序可选限制。
应用／使用•最大功率，例如紧急制动 •零功率，例如启动 激活附加功能ＥＲＭ板上的跳线必须在位置２。
位置１一定不能连接！ (cf.1.4跳线位置 ).•最大功率输入：Pin15•最小功率输入：Pin14•地面 :Pin1or2只要有信号输入，每个功能就能实现。
(低水平,cf.1.1技术数据 ). 6057758101-2005-02 37 Operatingmodes Failureidentification ElectroniccontrolunitERM 4错误的识别和原因／纠正措施 错误识别 原因 纠正措施 LED
Øcontr.闪烁 ➢重复设置程序 (工作模 式 （见２８页） “
Ø遥感控制”） LEDØcontr.闪烁 （工作模 式 “ Ø计算控制”） ➢重复设置程序(见３３页 ) “Power”LED不亮 没有工作电压或太 低 ➢
检查工作电压 ERM保险丝 有缺陷 ➢取代有缺陷的保险丝 程 序 不正确工作 ➢
咨询 ZF All3LEDlights闪烁 （持续） 工作电压太低或太 高 ➢
检查工作电压参考电 压 太低 ➢
检查负载电阻 短 路 ，输出电流中断或线圈搭接 ➢正确短路／中断 缺掉的尺寸 ➢见工作模式，ＤＩＬ开关设置（见１８页） 6057758101-2005-02 38
德文发行 ZFFriedrichshafenAG,MC-C/2001-03Issue:2005-02 Safetyinstructions 维修ＺＦ组件的公司自己负责工作中的安全。
为了避免员工受伤和产品损坏，必须遵守所有应用维修和保养工作中的安全规则和法律要求。
开始工作前，技工必须熟悉这些规则。
要求维修ＺＦ产品的员工必须事先接受适当的训练。
确保维修人员受到恰当的训练，这是每一个公司的责任。
这个手册会出现下列安全规则：注意涉及到特殊的过程，技术，数据，辅助设备的使用等。
警告不正确和不专业的工作方法会损坏产品。
!
危险 不注意可能会导致人员受伤甚至死亡。
6057758101-2005-02
3 一般信息 在开始任何试验或维修工作前，仔细阅读这个手册。
小心图片，图纸和零件不总是代表原始物体，但是用来说明工作程序。
图片，图纸和零件不按比例。
不应该得出关于尺寸和重量的结论（甚至在一个完整的说明里）。
永远遵守文本中描述的工作步骤。
维修工作和试验完成后，熟练的员工必须确保，产品正确工作。
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4 Tableofcontents 1技术数据 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ６
1.1技术数据，安装尺寸 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ．６
1.2电路板拆除和安装 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ．８1.3电路板构造 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． １０1.4引脚分配 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． １２1.5引脚分配的归纳 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． １４ 2描述 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． １６2.1一般构造 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． １６2.2编码离合器／制动器 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． １８2.3转换功能控制器 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． １９ 3工作模式 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２０ 工作模式“闭环（电流）” ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２０3.1.1功能图 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２０3.1.2引脚分配 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２１3.1.3技术说明 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２２
3.1.4启动 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２２ 3.2工作模式“开环（扭矩）” ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２３3.2.1功能图 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２３3.2.2引脚分配 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２４3.2.3技术说明 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２５
3.2.4启动 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２５ 3.3工作模式 “Ø遥感控制 ”. ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２６3.3.1功能图 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２６3.3.2引脚分配 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２７3.3.3技术说明 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２８
3.3.4启动 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２８ 3.4工作模式 “Ø计算控制 ”． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ３０3.4.1功能图 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ３０3.4.2引脚分配 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ３１3.4.3技术说明 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ３２
3.4.4启动 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ３３ 3.5工作模式 “闭环控制 ”． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ３４3.5.1功能图 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ３４3.5.2引脚分配 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ３５3.5.3技术说明 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ３６
3.5.4启动 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ３ 3.6最大功率 ／ 零功率附加功能 .37 4引起错误／矫正错误的措施 和识别 .........................38 6057758101-2005-02
5 TechnicalData 1技术数据 1.1技术数据，安装尺寸 在额定扭矩和１２０°Ｃ线圈温度下ＺＦ磁滞式离合器和制动器的额定直流电压： ３０ Ｖ ＤＣ 允许剩余纹波： １５Ｖ工作电压范围： ２４Ｖ－－３６Ｖ ＤＣ开路消耗功率： ＜１５０ｍＡ最大输入电流： ２．８Ａ（取决于组件尺寸）保险丝： 细铁丝保险丝４Ａ 中等时滞保险丝电压输出： １０Ｖ＝＋／－０．８Ｖ ２０ ｍＡ
(Ramin=500Ω)输入频率： 输入电阻RE≥3.3kΩ低到高开关起点 ＞１１．５Ｖ ＤＣ高到低开关起点 ＜４．０Ｖ ＤＣ ElectroniccontrolunitERM 环境温度： ０ ｔｏ ＋５０°Ｃ 储存温度： －３０ ｔｏ ＋７０°Ｃ 湿度类别： ＤＩＮ ＩＥＣ ６８， ２－３０部分 根据ＤＩＮ ４０ ０５０ 的安全类别： ＩＰ ３０ 齿条： １９”７ ＴＥ 插入式模块 连接： １８－ｐｉｎ 可卸螺旋型接头
（在供货范围内） 重量： ０．６ ｋｇ 注意螺旋式接线板不适合汽车配件。
确保连接电缆足够长或者可得到在齿条组件后面的螺旋式接线板。
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6 ElectroniccontrolunitERM 安装尺寸 35 182.5170 TechnicalData 128111.592 6057758101-2005-02 015242
7 TechnicalData 1.2电路板拆除和安装拆除：
1.关闭工作电压注意如果不关闭工作电压，产品和系统可能损坏。
2.从插头（３）拆除接线条（２）。
3.拆除螺钉（１ ＋ ４）。
4. 小心地把板拉出齿条，不能倾斜。
ElectroniccontrolunitERM 安装：
1.小心把板插入齿条，不倾斜导向槽。
2.旋紧螺钉 （１ ＋ ４），这样板上的冷却附件连接金属架，因此确保了散热最优。
注意不要超出允许的上紧扭矩，以避免板的损坏。
3.确认关闭了工作电压。
注意如果不关闭工作电压，产品和系统可能损坏。
4.将接线条（２）放入插头（３）。
注意一定不能损坏接点，否则不能保证系统完好运行。
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8 ElectroniccontrolunitERM 6057758101-2005-02
9 TechnicalData 1 2 34 015239 TechnicalData ElectroniccontrolunitERM 1.3电路板构造 名称 功能 LED
(1)“Ｐｏｗｅｒ” 应用电源电压，ＥＲＭ程序准备好了。
LED
(2)“Feedb.” 闭环控制工作模式，例如ＤＩＬ 开关位置５和６＝“１” LED
(3)“Ø-Contr.” •Ø遥感操作，ＤＩＬ开关位置 ５＝＂１＂和６＝＂０＂或者•Ø遥感操作，ＤＩＬ开关位置 ５＝＂０＂和６＝＂１＂。
•LED“Ø-Contr.”闪烁，如果设置程序没有在操作方式 Ø计算 或Ø遥感下执行 诊断仪连接 根据ＩＳＯ ９１４１，用于ＺＦ ＭＯＢｉＤＩＧ 测试器Ｋ－ｃａｂｌｅ的诊断连接器 跳线 用于功能选择，例如进给速度中断，紧急刹车
保险丝 细铁丝保险丝４Ａ ，中等延时保险丝DIL开关 不同的工作模式和外形尺寸的装置程序存储器 包括微处理器运行程序数据存储器 包括操作参数 接线条 １８－ｐｉｎ 6057758101-2005-02 10 ElectroniccontrolunitERM 程序存储器123 DIL开关 12345678OPEN 冷却附件 TechnicalData 保险丝 诊断仪连接 6057758101-2005-02 微处理器 跳线11 数 据 存储器 E2PROM 017182 接线板 TechnicalData ElectroniccontrolunitERM 1.4引脚分配 +24Vto+36V Set fnfvPNPPNP 10k10k 171811 10 12345678 12 OPEN 13
7 9 Soll
5 8 Ist 12 123 Jumper 14 15 166015241 外部模拟输入举例+ 比如ＳＰＳ – 6057758101-2005-02 7958 12 14 15 替代功能Webtearrecognition PIN17,18(+24Vto+36V) ElectroniccontrolunitERM 注意电子控制单元不需要电位计来满足任何特殊要求。
然而，安装的机械要求需要考虑。
电位计推荐 电阻 值 : 1kΩ-47kΩ 类型： 磁阻电位，用于电压输入额定值。
也可以使用线电位。
跳线位置：插入跳线来激活功能。
提供：标准功能， 1●●撕开识别，摩擦补偿2●●接头１４：当前零功能 接头１５：当前最大功能 3●●接头 ８：Ø实际 0-5V,不是 0-10V 注意位置１和位置２ 不能同时连接。
6057758101-2005-02 13 TechnicalData TechnicalData 1.5引脚分配归纳 引脚 功能
1 地面（一）
2 地面（一）
3 没有分配
4 没有分配
5 模拟地面
6 当前返回电缆（测量输入） 离合器／刹车 最大２．５５Ａ （取决于外形尺寸）
7 电压输出１０ Ｖ ± ０．８ Ｖ ＤＣ 最大 电流 20
mA; 负载 阻抗 Ramin=500Ω
8 电压输入，实际值 （０ ｔｏ ＋１０ Ｖ） 输入阻抗 Ri=200kΩ; 外部模拟也可以提供输入，假如电压涉及到地面 （ＰＩＮ １５），并且最大值不超过＋１０Ｖ。
ElectroniccontrolunitERM 引脚 功能9电压输入，额定值（０—＋１０Ｖ）输入阻抗 Ri=200kΩ;外部模拟也可以提供输入，假如电压涉及到地面（ＰＩＮ ５），并且最大值不超过＋１０Ｖ。
10数字输入“停止”输入阻抗4.7kΩ;输入电流5to8mA;*Umax=工作电压只要有信号，就能保持功能。
11数字输入“校正”（按钮）输入阻抗4.7kΩ;输入电流 5to8mA;*Umax=工作电压 12频率输入 fn(滚轴速度)频率 3to1000Hz;输入阻抗3.3kΩ脉冲≥0.5ms,整个脉冲间期≥0.5ms输入阻抗3.3kΩ 6057758101-2005-02 14 ElectroniccontrolunitERM 引脚 功能 13电流输入-fv(进给 速度 )频率 3to1000Hz;输入阻抗3.3kΩ脉冲≥0.5ms,整个脉冲间期≥0.5ms输入阻抗3.3kΩ 14输出轴速度输出 电压 ２４VDC;最大 电流 50mA;最大 负载阻抗 10kΩ;抑制二极管必须与电感负载一起使用。
（不要变阻器！）输入电流－－零负载 电流1to2mA;*用于 工作模式相关的功能查阅。
只要有信号，就能保持功能。
15输出进给速度输出 电压 24VDC;最大 电流50mA;最大负载阻抗 10kΩ;抑制二极管必须与电感负载一起使用。
（不要变阻器！）输入电流－－最大负载 电流1to2mA;*用于工作模式相关的功能查阅。
只要有信号，就能保持功能。
6057758101-2005-02 TechnicalData 引脚 功能16电流输出离合器／制动器max.2.55A(取决于外形尺寸)注意：ＥＢＵ ２０００有限制！17电压 提供 +24Vto+36V最大电流 2.8A(取决于外形尺寸)18电压 提供 +24Vto+36V最大电流2.8A(取决于外形尺寸) *注意按钮，开关和继电器推荐镀金的接点。
15 Description ElectroniccontrolunitERM 2描述2.1一般构造 ＺＦ的电子控制单元ＥＲＭ能够控制ＺＦ磁滞式离合器和制动器，根据应用的要求，在不同的工作模式下。
ＥＲＭ由微处理器控制，并且有编程，操作和诊断界面。
ＥＲＭ为ＺＦ磁滞式离合器ＥＫＵ和ＺＦ磁滞式制动器ＥＢＵ的最优供应而设计。
带大小编码的控制操作模式对于性能优化的制动模式并不是最合适的。
ＤＩＬ开关可以设置下列的工作模式： •工作模式 :“开环控制 (电流)”这个工作模式由制造学者设置，换言之，不需要改变ＤＩＬ开关位置。
根据额定输入值，设置电流，并保持不变。
工作 模式“开环 控制(电流 )”12345678DIL开关00000000提供 •工作模式 “开环控制 (扭矩 )”必须设置ＤＩＬ开关以适合外形尺寸（ＹＹＹＹ）（见１８页）。
根据额定输入值设置扭矩，并保持不变。
特此，额定电压值／扭矩的相互依赖受到近似线形分布。
工作 模式“开环控制 (扭矩 )”12345678DIL开关YYYY00..外形尺寸-编码(独特 的) •工作模式“Ø遥感控制”必须设置ＤＩＬ开关以适合外形尺寸（ＹＹＹＹ）（见１８页）。
设置 程序 :•检测最大滚轴Ø•按键•松开按键 (最大 Ø参考值 可接受). 注意数据存储在非易失性存储器中；当关闭供应电压时，数据不会被清除。
6057758101-2005-02 16 ElectroniccontrolunitERM Description 关闭 工作电压，不会清除最大Ø的参考值。
因此，当ＥＲＭ合适时，可以使用，也就是，它可以存储在Ｅ２ＰＲＯＭ。
当选择另一个工作模式时，存储的参考值被删除。
（“开环控制”或“闭环控制”。
甚至在工作中，生产速度和额定牵引力可能改变。
工作 模式“Ø遥感控制”12345678DIL开关YYYY10..外形尺寸-编码 (独特 的 ) •工作模式 :“Ø计算控制 ”必须设置ＤＩＬ开关以适合外形尺寸（ＹＹＹＹ）（见１８页）。
设置程序 :•靠近最大滚轴 Ø•到达生产速度时按键 注意如果在设置程序中频率已经小于３Ｈｚ，没有参考值将被转换。
（ＬＥＤ ３持续闪烁）。
频率范围３－１０００Ｈｚ。
当选择另一个工作模式时，存储的参考值被删除。
（“开环控制”或“闭环控制”。
•松开按键 （最大 Ø参考值可接受） 甚至在工作中，生产速度和额定牵引力可能改变。
工作模式 “Ø计算 控制 ”12345678DIL开关YYYY01..外形尺寸-编码 (独特的 ) 6057758101-2005-02 17 Description ElectroniccontrolunitERM •工作 模式“闭环控制 ”必须设置ＤＩＬ开关以适合外形尺寸（ＹＹＹＹ）（见１８页）。
编码ＤＩＬ开关 类型 额定电流 额定扭矩 ＰＤ ，ＰＩ和ＰＩＤ可用位置和压力闭环控制。
I
部分可通过停止输入阻止。
这样，在组件停止时。
保持最终的控制力矩。
12345678 1000 EKU0.3 0100 EKU1 1100 EKU3 工作模式 “闭环控制 ”12345678DIL开关YYYY1100PD位置控制 0010101001101110 EKU10EBU0.1EBU0,3EBU1 YYYY1110PI压力控制例如 带机械补偿 00011001 EBU3EBU10 YYYY1111PI压力控制带不移动张力传感器或自由编程 01011001 EBU30EBU60G 0101 EBU200G YYYY1101PID位置或压力控制 1101 EBU250/1 0011 EBU500/3 1011 EBU1000/10 2.2编码离合器／制动器 01110011 EBU2000/30EBU500/30G 1011 注意 0111 带ＤＩＬ开关１－４，ＥＲＭ控制单元可以设置为相应的离合器或制动器。
0111 EBU1000/100GEBU2000/300GEBU2000/600G [A]0.91.31.51.80.40.751.251.251.52.21.52.21.11.41.92.71.41.92.72.7 [Nm]0.41.03.0 12.00.150.41.13.3 12.039.082.0268.0 0.62.59.026.025.090.0260.0520.0 6057758101-2005-02 18 ElectroniccontrolunitERM 2.3转换功能控制器PD位置控制 PI压力控制例如，带机械补偿 PI压力控制例如，不移动张力传感器 PID位置或压力控制 编码ＤＩＬ开关 1234567800 编码ＤＩＬ开关12345678 10 编码ＤＩＬ开关12345678 11 编码ＤＩＬ开关12345678 01 6057758101-2005-02 19 017601 Description Operatingmodes 3工作模式3.1工作模式 “开环 (电流 )”3.1.1功能图 ＺＦ磁滞式刹车 张 力 F(N) 6057758101-2005-02 , Roller 015234 电流 I(A) 20 ElectroniccontrolunitERM 进给速 度 v(m/s) ZF电子控制单元characteristiccurrent 额定牵引力2.55A 额定牵引力 015236 10V ElectroniccontrolunitERM Operatingmodes 3.1.2引脚分配 称号 引脚连接
电压供应 正２４ － ３６ Ｖ １７，１８电压供应地面 １，２额定牵引力传感器 ７，５，磨床９ 磁滞式刹车 １６，６ +24to+36V 171811 10 12 ZF电子单 元 ERM 13
7 9额定牵引力
5 812 16
6 磁滞式制动器／离合器 015235 6057758101-2005-02 21 Operatingmodes 3.1.3技术说明 LED: “开关 ”开 控制： 电流根据额定输入值由电子系统设置 DIL开关设置：DIL开关设置 DIL开关1234567800000000 跳线位置： 跳线位置“２”（见１．４，１３页）可以激活更多的功能。
ElectroniccontrolunitERM 3.1.4启动
1.电子控制系统不连通
2.确定电压在给定的范围“１．技术数据”下！ （见第６页）
3.检查极性（正／负）！注意不允许的电压和极性会损坏装置！
4.关闭工作电压！
5.连接ＥＲＭ！
6.开启工作电压！ “Power”LED必须亮。
7.装置准备工作。
注意如果装置没有正确工作，见“４ 错误的识别和原因／纠正措施 ”（见３８页）！ 6057758101-2005-02 22 ElectroniccontrolunitERM 3.2工作模式 “开环控制 (扭矩 )”3.2.1功能图 ZF磁滞式刹车 张 力 F(N) , 滚轴 015243 电流 I(A) 6057758101-2005-02 23 Operatingmodes 进给速 度 v(m/s) ZF电子控制单cha元racteristic current 额定牵引力TN 额定牵引力9V Operatingmodes 3.2.2引脚分配 称号 引脚连接
电压供应 正 ２４－３６Ｖ １７，１８电压供应地面 １，２额定牵引力传感器 ７，５，磨床９磁滞式刹车 １６，６ Electronic
controlunitERM +24to+36V 171811 10 12 ZF电子单元ＥＲＭ 13
7 9额定牵引力
5 812 16
6 磁滞式制动器／离合器 015235 6057758101-2005-02 24 ElectroniccontrolunitERM 3.2.3技术说明 LED: “开关 ”开 控制： 扭矩根据额定输入值由电子系统设置 DIL开关设置： 外形尺寸编码离合器／制动器，见１８页DIL开关设置 DIL开关12345678 00000000 跳线位置： 跳线位置“２”（见１．４，１３页）可以激活更多的功能。
Operatingmodes 3.2.4启动１． 电子控制单元不连通２． 确定电压在给定的范围“１．技术数据”下！ （见第６页） ３． 检查极性（正／负）！注意不允许的电压和极性会损坏装置！
4.关闭工作电压！
5.连接ＥＲＭ！
6.开启工作电压！ “Power”LED必须亮。
7.装置准备工作。
注意如果装置没有正确工作，见“４．错误的识别和原因／纠正措施”（见３８页）！ 6057758101-2005-02 25 Operatingmodes ElectroniccontrolunitERM 3.3工作模式 “Ø遥感控制”3.3.1功能图 ZF磁滞式刹车 传感器 进给速 度 v(m/s) , 滚轴电流 I(A) 015233 力 F(N)Z张F电子控制c单hara元cteristic current 额定扭矩 U-Ø U-¯ actualØ 015236 传感器¯零-Is位t置等于０Ｖ （虚线表示） TN Ø传感器值 017181 最大额定扭矩 6057758101-2005-02 26 ElectroniccontrolunitERM Operatingmodes 3.3.2引脚分配 称号 引脚连接
电压供应 正２４ － ３６ Ｖ １７，１８电压供应地面 １，２Ø实际传感器 ７，５，磨床８额定牵引力传感器 ７，５，磨床９设置帧 １１，（１７，１８）
磁滞式刹车 １６，６ +24to+36V SetactualØ 171811 10 12ZF电子单元ＥＲＭ 13 7 9额定牵引力 5 812 16
6 磁滞式制动器／离合器 015232 6057758101-2005-02 27 Operatingmodes 3.3.3技术说明LED: “开关 ”开“Øcontr.”闪烁直到设置程序完成 DIL开关设置： Ø遥感控制外形尺寸编码离合器／制动器， 见１８页DIL开关设置 DIL开关12345678 1000 1000 1000 跳线位置：跳线位置“２”和“３”（见１．４，１３页）可以激活更多的功能。
ElectroniccontrolunitERM 3.3.4启动
1.电子控制单元不连通
2.确定电压在给定的范围“１．技术数据”下！ （见第６页）
3.检查极性（正／负）！注意不允许的电压和极性会损坏装置！
4.关闭工作电压！
5.连接ＥＲＭ！
6.开启工作电压！ “Power”LED必须亮。
“Ø-Contr.”LED必须闪烁。
6057758101-2005-02 28 ElectroniccontrolunitERM Operatingmodes
7.Ø电位计额定值设置•电压值 UDa和 UDi电位计随机测量 •计算 额定电压UDanominal DaQ=___ Di UDanominal=∆U⎛⎝_Q__Q–__1__⎠⎞ ∆U=UDa–UDi UDanominalDa DiUDaUDiQ ∆
U =外径额定电压=外径=内径=外径电压=内径电压=直径比=电压差 •电位计设置UDanominal
8.设置最大滚轴Ø.
9.按“设置”键 10.松开“设置”键接受 参考 Ø“Øcontr.”亮 11.装置准备工作。
注意如果装置没有正确工作，见“４．错误的识别和原因／纠正措施”（见３８页）！ 6057758101-2005-02 29 Operatingmodes 3.4工作模式 “Ø计算控制 ”3.4.1功能图 ZF磁滞式刹车 张 力 F(N) n , 滚轴 6057758101-2005-02 电流 I(A) 015237 ElectroniccontrolunitERM 进给速 度 v(m/s)v ZF电子控制单char元acteristicØcalculatorTN current 最大额定张力 额定扭矩 Ø计算值 017181 30 ElectroniccontrolunitERM 3.4.2引脚分配 称号 引脚连接 电压供应 正２４ － ３６ Ｖ １７，１８ 电压供应地面 １，２ 额定牵引力传感器 ７，５，磨床９ 摩擦系数 ７，５，磨床９ 滚轴速度
fn １２ 进给速度 fv １３ 设置帧 １１，（１７，１８） 磁滞式刹车 １６，６ Operating
modes +24to+36V fnfv Set1718 11 10 12 ZF电子单元ＥＲＭ 13
7 9额定牵引力
5 812 磁滞式制动器／离合器 166 015238 6057758101-2005-02 31 Operatingmodes ElectroniccontrolunitERM 3.4.3技术说明 LED:Control: “开关 ”开“Øcontr.”闪烁直到设置程序完成 摩擦补偿： 带轻微的摩擦力，安装补偿相对于需要的 刹车扭矩，可能比较高。
在计算刹车扭矩时，这个必须考虑。
取样率： 更新频率，１０Ｈｚ （１００ｍｓ） 网络断开检测： ERM为滚轴和进给暂停（ｆ＜３Ｈｚ）提供输出信号，这个由电机控制器评估，可能确定为网络断开。
为摩擦系数确定电位计电压： 摩擦扭矩和额定扭矩的关联导致了摩擦 系数，摩擦系数由电压值表示，并且由附加的电位计在接头８设置。
接头１４：电压如果滚轴速度频率＜３Ｈｚ接头１５：电压如果滚轴速度频率＜３Ｈｚ Uterminal8=_fr_i_c_ti_o_n__to_r_q_u_e__*10nominaltorque 见跳线位置*measuredonPIN17,18. 6057758101-2005-02 32 ElectroniccontrolunitERM Operatingmodes 设置ＤＩＬ开关： 可调过滤常数Filtertime 78 新环境 0.5sec 00 2.5sec 01 1.5sec 10 0.2sec 11 过滤常数 Ø计算控制外形尺寸编码离合器／制动器，见１８页 DIL开关设置 DILswitches12345678 01010101 跳线位置：跳线位置“１”或“２”（见１．４，１３页）可以激活更多的功能。
3.4.4启动
1.电子控制单元不连通
2.确定电压在给定的范围“１．技术数据”下！”（见第６页）
3.检查极性（正／负）！ 注意不允许的电压和极性会损坏装置！
4.关闭工作电压！
5.连接ＥＲＭ！
6.开启工作电压！“Power”LED必须亮。
“Øcontr.”必须闪烁。
7.设置最大滚轴速度Ø和生产速度 (>3Hz).
8.按“设置”键
9.松开“设置”键接受参考 Ø“Øcontr.”亮 10.装置准备工作。
注意如果装置没有正确工作，见“４．错误的识别和原因／纠正措施”（见３８页）！ 6057758101-2005-02 33 Operatingmodes 3.5工作模式 “闭环控制 ”3.5.1功能图 ElectroniccontrolunitERM Dancer重力 张 力 F(N) 进给速 度 v(m/s)Dancer 滚轴r ZF磁滞式刹车 电流 I(A) 015230 弹簧ZF电子控制te单risti元ccontroller currentcharac 实际牵引力 额定牵引力 015231 6057758101-2005-02 34 ElectroniccontrolunitERM Operatingmodes 3.5.2引脚分配 称号 引脚连接
电压供应 正２４ － ３６ Ｖ １７，１８电压供应地面 １，２实际牵引力传感器 ７，５，磨床９额定牵引力传感器 ７，５，磨床９停止键 １０，（１７，１８）
磁滞式刹车 １６，６ +24to+36V 实际牵引力 17181110 12ZF电子单元ＥＲＭ 137 9额定牵引力 58 12 16
6 磁滞式制动器／离合器 015232 6057758101-2005-02 35 Operatingmodes ElectroniccontrolunitERM 3.5.3技术说明 LED: “Power”开“Feedb.”开 停止安装 ： 停止接触块I部分（ＰＤ位置控制不需要）control). 取样率： １００Ｈｚ （１０ｍｓ） DIL开关设置： 工作模 式 “闭环控 制 ”外形尺寸编码离合器／制动器， 见１８页 控制器传递函数，见１９页 ＤＩＬ开关设置 DILswitches12345678 11 11 1111 跳线位置：跳线位置“２”和“３”（见１．４，１３页）可以激活更多的功能。
3.5.4启动
1.电子控制单元不连通
2.确定电压在给定的范围“１．技术数据”下！”（见第６页）
3.检查极性（正／负）！ 注意不允许的电压和极性会损坏装置！
4.关闭工作电压！
5.连接ＥＲＭ！
6.开启工作电压！“Power”LEDand“Feedb.”LED必须亮。
7.装置准备工作。
注意如果装置没有正确工作，见“４．错误的识别和原因／纠正措施”（见３８页）！ 6057758101-2005-02 36 ElectroniccontrolunitERM 3.6附加功能 最大功率／零功率(Imax/Imin) 离合器功率流量会被影响，与工作模式无关。
对于ＥＲＭ可能零或最大。
（取决于单元连接的尺寸）。
由ＭｏｂｉＤｉｇ ２００程序可选限制。
应用／使用•最大功率，例如紧急制动 •零功率，例如启动 激活附加功能ＥＲＭ板上的跳线必须在位置２。
位置１一定不能连接！ (cf.1.4跳线位置 ).•最大功率输入：Pin15•最小功率输入：Pin14•地面 :Pin1or2只要有信号输入，每个功能就能实现。
(低水平,cf.1.1技术数据 ). 6057758101-2005-02 37 Operatingmodes Failureidentification ElectroniccontrolunitERM 4错误的识别和原因／纠正措施 错误识别 原因 纠正措施 LED
Øcontr.闪烁 ➢重复设置程序 (工作模 式 （见２８页） “
Ø遥感控制”） LEDØcontr.闪烁 （工作模 式 “ Ø计算控制”） ➢重复设置程序(见３３页 ) “Power”LED不亮 没有工作电压或太 低 ➢
检查工作电压 ERM保险丝 有缺陷 ➢取代有缺陷的保险丝 程 序 不正确工作 ➢
咨询 ZF All3LEDlights闪烁 （持续） 工作电压太低或太 高 ➢
检查工作电压参考电 压 太低 ➢
检查负载电阻 短 路 ，输出电流中断或线圈搭接 ➢正确短路／中断 缺掉的尺寸 ➢见工作模式，ＤＩＬ开关设置（见１８页） 6057758101-2005-02 38
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