控制网络
主要特性
•支持ETG标准功能，并支持ETG标准外的功能
特性列表
•支持多种实时操作系统和目标硬件
•针对Xilinx/IntelFPGA(Altera)和TIPRUSSSitaraCPU做优化
•支持主站冗余
•支持在线配置，包括总线扫描和总线自动配置
•记录Processimage将数据传送到分析工具中
获取试用版本
KPAEtherCATMaster是一款适合工业自动化专家在他们的应用和方案中增加高速的通信性能的综合性产品。
它是koenig-pa的EtherCATMaster的第二代产品，采用新的高级架构且集成了几种独特功能，从而更加有助于集成和性能提升。
ETG.1500ClassA ETG.1500ClassB PDOCoEFoES2S EoETCP/UDPMBxSoEAoEVoEDC 特性包外部DC同步 DBCCAN多主站 WebSocket/OPCUA 主站冗余 ETG标准兼容性 KPAEtherCATMaster可以根据客户的需求提供标准或定制的功能包。
根据EtherCATTechnologyGroupETG.1500可以提供ClassA(标准包)和ClassB(基础包)。
此外，它还包括了一个新的高级版本，集成了几个额外的特性，可以开发新的、功能丰富的应用程序。
操作系统KPAEtherCATMaster支持多种操作系统包括Windows,INtime,RTX/RTX64,Linux,Linux+Xenomai,FreeRTOS,Nucleus,QNX,VxWorks,ReWorks,Integrity,以及OS-lesssystems。
可根据需求，支持客户的任何的操作系统。
针对Xilinx/IntelFPGA(Altera)和TIPRUSSSitaraCPU硬件优化 提供了针对Xilinx和IntelFPGA(Altera)的IPCores以及针对TexasInstrumentSitaraCPUs(AM47xandAM57x)的PRUss提供了数据处理的效率。
只要有需求AM6x也是可以实现硬件优化。
定制开发 koenig-pa为那些需要额外将EtherCAT功能集成到其应用程序或解决方案中的客户提供特定的软件开发。
公司拥有丰富的现场总线、嵌入式系统、实时操作环境、工业自动化解决方案等领域的应用经验。
主站冗余EtherCAT技术允许通过电缆冗余避免从设备和主设备之间的连接问题。
主站冗余是KPA专利技术，主要是为了保护正在运行的目标控制系统不会错误。
一个典型的例子是由于目标电源故障，控制系统不再工作。
KPA专利技术是作为Master的一个单独特性实现的。
允许多个EtherCAT主机共存于一个网络段中，在可能的主机故障期间，无缝的为EtherCAT操作提供备份。
在线/自动配置Master可以动态配置总线，而不需要使EtherCAT配置工具。
在线配置器模块允许用户应用程序选择将被应用的从站配置(基于ESI文件或由KPAuESI扩展)。
然后模块使用应用的uESI生成主站配置文件(ENI)。
这个ENI文件将会被应用在主从网络中。
在线配置的功能可以用来在不同从站配置之间进行切换，例如驱动器的速度控制和位置控制之间的切换，或不同数量从站的总线之间的切换。
记录Processimage将数据传送到分析工具中PI记录器允许实时采集数据并传送到出去，而不影响被控系统的实时性，相应的数据可以传输到MATLAB、LabView(TDMS格式)等任何分析工具中。
此外，koenigi-paGmbH还为该模块设计了Python扩展，为采集数据作分析提供了可能性。
EtherCAT配置工具 获取试用版本 KPAEtherCATStudio是第二代用于EtherCAT总线配置和诊断的用户友好型工具。
这款轻量级、高性能的应用程序本身支持KPAEtherCATMaster的所有高级功能。
关键特性 •符合ETG标准KPAEtherCATStudio符合EtherCAT技术组(ETG)的标准，可以为第三方EtherCAT主站创建ENI(EtherCATNetworkInformation)文件。
•扩展从站库功能从站库是可用的ESI(EtherCATSlaveInformation)文件列表，可用于构建项目配置。
KPAEtherCATStudio现在可以使用多个从站库的集合，用户可以从自定义集合当中选择一个作为当前激活的从站库，并通过设置从站的用户属性来管理从站库的视图。
•远程从站库功能KPAEtherCATStudio允许将把本地从站库连接到远程从站库。
远程从站库中存储最新的ESI文件，以避免不受控制的数据编辑，防止可能导致的系统错误 •多个功能包可供选择根据客户的需求，KPAEtherCATStudio可以提供基本、标准、高级或定制功能包。
•方便用户集成KPAEtherCATStudio可以使用。
NETRemoting集成到任何自定义应用程序中。
•功能可定制可根据客户需要激活或停用交付包中的功能。
此外，用户还可以自定义品牌数据，例如产品名称、徽标、版权和联系人。
•故障诊断KPAEtherCATStudio包括系统故障诊断，提供详细的数据解释用以一步的问题解决。
特性列表 获取试用版本 运动控制库 关键特性 •单轴实现,多轴同步功能。
•一个周期内在线时间优化轨迹生成。
•多核CPU多线程处理以及低端CPU的优化。
•提供本地的EtherCAT支持服务。
•由于proxydevelopmentkit支持了远程的用法。
这种方案的优势是作为客户端的非实时操作系统可以跟作为服务端的实时操作系统去通讯。
KPAMotion是PLCopen组织的主要成员，该组织专注于机器或者机器人移动的软件库。
这个软件库兼用各种系统，意味着KPAMotion并不依赖某种额定的模型或者厂商。
多功能和灵活性 KPA运动控制功能可以从基本的速度规划、定位和轴与电子凸轮的同步运动，一直到机器人上的多轴协同，根据定义的球面曲线去工作。
KPA运动控制库平台帮助用户快速实现他们的目标。
工业标准KPAMotion支持PLCopen规范。
它实现了PLCopenMotionControlSpecifications定义的功能块。
另外,KPAMotion支持通用协议，这使它与市场上的大多数驱动器兼容。
集成KPAMotion不绑定任何的特定的CPU,因为有了OSAL系统抽象层，可以兼容各种操作系统。
获取试用版本 先进的可视化解决方案 关键特性 •不限数量的数据标签，屏幕和窗口•通过OPCClassic，ModbusTCP/IP或基于 TCP/IP的自定义协议支持第三方PLC•用户访问控制和日志记录 •高级功能:数据存储和导出，报告，趋势和图表等•适用于CFR21Part11兼容系统 KPA自动化可视方案是一个全面的软件解决方案，用于为工厂自动化和生产控制创建高级的人机界面(HMI)。
它是一个功能强大，高度可定制的，完全可编程的环境，具有真正无限的设计和编程可能性，即使有着任何外观、逻辑和连接的最复杂的应用程序。
设计•使用KPAAutomationStudio进行设计—强大 的集成开发环境•对所有组件采用面向对象的方式•直观的拖放式用户界面•可扩展的控件库，风格和脚本文件•矢量图形编辑器•导入和导出对象和资源 运行•静态和动画图形•无限的屏幕•支持Multi-HMI•受保护的用户操作日志•脚本调试•运行在Windows7和Windows10系统上 获取试用版本 带有EtherCAT的高级PLCopen运动软件 关键特性 •集成KPAEtherCAT主站•可根据您的应用控制多轴的高级运动控制库•PLCopen成员•支持符合IEC61131-3标准的5种编程语言•集成成运动控制配置器•OPCUA服务器 •高级调试和监控工具•轻松实现冗余系统•跨平台解决方案•配置和编程在同一个地方实现•支持用户自定义功能块(UFBD)•集成EtherCATStudio配置和诊断工具 koenig-paGmbH提供经济可靠的可扩展解决方案。
KPAAutomationStraton支持各种操作系统，包括KPA软件和专家支持。
一体化的解决方案KPAAutomationStraton是一个完全集成的解决方案，内置KPAEtherCATMaster和KPA运动控制库，适用于任何平台。
它使koenig-paGmbH能够提供适合满足所有要求的全功能解决方案，从最简单到最复杂，需要先进的功能以及开放性和灵活性。
智能简约的集成•硬件独立•高度可扩展性:仅选择您需要的功能•易于集成在特定的嵌入式应用程序中•强大的可视向导，用于声明所有OS/CPU 获取试用版本 创新的报告解决方案 关键特性 •最大的收益率，生产率和可利用率•最小的停机时间和运营成本•定制化的无限制报告•用户访问控制和日志记录•HTML,PDF,Excel格式 •通过KPAAutomationServe连接到任意数量的OPCUA/classic&Modbus,TCP&RTU设备 •适用于工业应用的强大且可扩展的软件平台•适用于CFR21Part11 KPAAutomationDataAnalytics是可扩展的经济高效的应用程序。
它适用于只需收集大量标签数值而显示简单表格报告的大公司和小客户。
KPAAutomationDataAnalytics是基于两种产品的一个捆绑包。
它可用作应用程序模型和库模型。
DataAnalytics作为一个应用程序DataAnalytics作为一个应用程序(DAaaA)时是由koenig-paGmbH开发的完全可以用于生产的独立应用程序。
DataAnalytics作为应用程序时包含:•KPAAutomationView•KPAAutomationDataAnalyticsApplication(Project)•ponentDataAnalytics作为一个库模型DataAnalytics作为一个库(DAaaL)时是一组控件，使用户能够将DataAnalytics功能集成到他的HMI应用程序(基于KPAAutomationView)的。
•发货包是由KPAAutomationDataAnalyticsControls和ScreensLibrary组成。
•可以通过添加KPAAutomationView进行自定义。
•KPAAutomationDataAnalytics项目(DataAnalytics项目)是根据KPAAutomationDataAnalytics对DAaaAModel 的要求进行完全开发的。
•DataAnalyticsControls和Screens可以在安装了DataAnalyticsControlLibrary的任何Customer项目中重建。
获取试用版本 KPA自动化控制系统 基于PC+Wondows的高性价比自动化解决方案 KPA自动化控制系统是一体化的系列产品，旨在为用户提供性价比更高的工厂自动化解决方案。
该紧凑型系统包含了一个高性能的CPU以及一套技术领先的SCADA软件，可在满足复杂控制任务的同时节省额外空间，降低维护成本。
•先进的IntelCorei5CPU，满足高要求的控制任务•紧凑型外壳:节约空间并减少维护成本•预装Windows10LTSBIoT版本•先进的软件包:HMI(不限制tag及screen的数量)+PLC(不限制IO连接数量)•原生EtherCAT通讯，用于工业网络通讯•兼容带有OPC、ModbusTCP/IP，或自定义TCP/IP协议的第三方PLC 硬件规格 型号 KPAACSPanel KPAACSBox CPU IntelCorei5-4200UDual-core,1.6GHz Intel®CoreTMi5-4460TQuad-core,1.9GH RAM 8GBDDR3 8GBDDR3 显卡 Embedded,Intel®HDGraphics4400 Embedded,Intel®HDGraphics4600 存储内存 64GBSSD 64GBSSD 网卡接口显示 2xIntel®I211Controller 2xIntel®I211Controller 1xRGB(VGA),1xHDMI,2xUSB2.0,2xUSB3.0,2xRGB(VGA),1xHDMI,4xUSB2.0,2x 4xRS-232c集成15寸,1024x768,4:
3,电阻式或电容式触摸屏 USB3.0,1xRS-232c外接模拟和/或数字信号显示，支持双显示 功耗 小于30W 小于55W 电源 24VDC 24VDC 尺寸 335x261x50mm 220x255x70mm 外壳防护等级正面:IP55,背面:IP20 IP20 散热 Active,built-infan Active,built-infan 工作环境 温度:0..60°
C,相对湿度5..85%,非冷凝 温度:0..60°
C,相对湿度5..85%,非冷凝 软件绑定KPAAutomationView(KPA自动化可视方案)•KPA自动化可视方案是一套强大的HMI方案，集 成的设计工具可以于HMI编程并显示所有的控制接口信息。
•通过OPCDA，ModbusTCP/IP或任何自定义的TCP/IP-based协议可访问任意数量的标签信息。
•更为高级的功能则包含了基础接口部分，数据连接，数据库访问，归档，报告等等。
KPAAutomationControl(KPA自动化控制平台) KPA自动化控制平台是一套性能强大及兼容IEC61131-3编程标准的软PLC解决方案。
该方案提供KPA原生EtherCAT协议支持，且通过EtherCAT网关可兼容CAN协议和Profibus协议。
获取试用版本 连接高速网络 关键特性 •通过ConformanceTestTool(CTT)验证•提供源代码"ANSIC”格式•RAM大小取决于对象字典的大小:Basic版本的静态 OD>=3KB;(Standard>=8KB)•Basci版本:ROM(flash)>=55KB;Standard版本:ROM(flash)>=64KB •适用于8位和16位的控制器以及多种处理器:-SAB80x16x(Infineon)-ARM3–
9,ATmega128(Atmel)-PPC52xx,MPC8536(Freescale)-Microblaze(Xilinx)-SitaraAM335xwithintegratedESCinPRUs(TI),C2000(TI) KPAEtherCAT从站源代码支持多款微控制器、CPU和DSP，支持带操作系统以及裸跑的应用，提供源代码或者一个编译库。
接口•兼容多款ESC，包Beckhoff (ASIC,IPcore)andTI(PRU)•支持硬件中断处理机制•支持Mailbox(MBx)和 Process/ServiceData轮询•支持操作系统和裸跑•支持硬件抽象层 标准版本•支持邮箱通讯协议:CoE,EoE,FoE,SoEVoE•支持动态对象字典•支持使用系统抽象层(OSAL)适配各种操作系统•支持虚拟网卡应用于EOE(取决于OS) 基础版本•支持邮箱通讯协议:CoE•只支持静态对象字典(在程序中定义)•带/不带中断服务进程(ISR) 获取试用版本 EtherCAT主站冗余 可靠性和故障安全操作是任何工业自动化系统的重要要求。
当意外停机发生时，生产所有者经常遭受相当大的损失，因此需确保他的生产系统得到妥善保护，免受各种硬件和软件故障的影响。
EtherCAT技术是工厂车间级别最先进，最高性能的通信接口之
一。
除了好的灵活性和高吞吐量之外，它还提供一些基本的容错功能，以承受可能的硬件故障。
这些功能中最强大的功能是线缆冗余，它利用物理环形拓扑结构，当环路实际断开时保持稳定的总线操作。
koenig-paGmbH是EtherCAT的专家之
一，也是EtherCAT技术组织的积极成员。
我们的工程师发明了保护工业网络免受最严重问题影响的方法。
这个最严重问题就是控制EtherCAT网络运行的主系统故障。
我们的专利技术称为主站冗余，可以从控制系统无缝恢复故障，即使在同步环境中也能保持运行。
您可以在koenig-paGmbH及其渠道合作伙伴提供的最新版KPAEtherCATMaster软件中找到它。
当主站掉线以后如何保持总线工作让我们回顾一下EtherCAT操作的基本原理，因为这对于了解KPAEtherCATMaster的MasterRedundancy功能的基本概念非常重要。
与其他基于以太网的工业接口不同，EtherCAT使用hop-tohop通信协议:数据报文对连接到总线的所有从设备都是通用的，并且它从一个设备传递到另一个设备。
主站是管理者，它循环地创建带有读或写请求，输入输出数据报文，并以严格的时间间隔将其发送到总线。
每个从设备可以插入(写入)或提取(读取)明确寻址到它的数据块。
虽然它旨在有效地利用总线吞吐量，但此功能对于容错非常有用:连接到总线的任何设备都完全知道所有从站的活动，并且可以透明地获取或嗅探总线主站和从站之间传输的数据。
您无需修改任何从设备，添加任何其他信号或更改传输协议:此功能不会增加任何成本(除了更智能的主设备)。
KPAEtherCATMaster使用此边缘效应将另一个总线主控(或多个主控)引入总线。
在正常操作期间，此冗余主站是被动的，能够嗅探数据但不能输入自己的报文。
被动主站被认为是次要的，而活动的主站被认为是主要的。
由于所有辅助主站都与总线活动一致，因此当后者失败时，它们随时可以取代主要主站。
另外，为了检测总线上的异常情况，辅助主站可以不需要任何专用控制设备或附加信号线。
如您已经了解的那样，EtherCAT报文定期，严格地按时间间隔进行。
当一个辅助被动主站没有收到他期望的报文时，就知道总线上已经不再有主站了。
冗余主站可以立即接管控制，发送自己的报文而没有必要等到当前周期结束。
这个报文将是正确的和有意义的，因为辅助主站正在追踪所有的变化，成为有故障主站的替换。
主站冗余如何工作启用主站冗余的EtherCAT配置包括一个活动的(主)主设备和一个或多个被动的(辅助)主设备。
主设备可能不会配置为MasterRedundancy，但最好使用KPAEtherCATMaster软件来利用此技术的所有优点。
辅助主站作为影子代理连接到总线。
它嗅探传输中的数据报文而没有任何变化。
同时，该主站计算每个电报到达的时间并跟踪预期和实际到达时间之间的可能延迟。
当报文延迟时，看门狗定时器启动。
在主设备的指定时间超时后，主设备启动其故障转移协议:•触发内部主站切换:现在主站能够写入总线•辅助主站准备的新报文被写入总线•在这帧报文中，释放总线的请求被发送给活跃的主站，因为可能仍然在线，但也有一些内部麻烦。
先前活动的主设备在恢复后决定控制总线这种情况，我们完全不希望出现•新总线主站的控制应用程序被通知在线 可以使用总线配置工具将主动主机返回到被动状态，另一个被动主人将自动控制。
为了启用多个冗余主站，它们的看门狗定时器的配置不同。
可以强制为每个主站随机生成看门狗时间。
因此，当两个或多个辅助主设备可以尝试启动故障转移协议时，避免了冲突的情况。
广州虹科电子科技有限公司需要详细信息？请通过sales@联系我们 电话400-999-3848 关注自动化 办事处：广州|北京|上海|深圳|西安|武汉|成都|香港|台湾|美国
它是koenig-pa的EtherCATMaster的第二代产品，采用新的高级架构且集成了几种独特功能，从而更加有助于集成和性能提升。
ETG.1500ClassA ETG.1500ClassB PDOCoEFoES2S EoETCP/UDPMBxSoEAoEVoEDC 特性包外部DC同步 DBCCAN多主站 WebSocket/OPCUA 主站冗余 ETG标准兼容性 KPAEtherCATMaster可以根据客户的需求提供标准或定制的功能包。
根据EtherCATTechnologyGroupETG.1500可以提供ClassA(标准包)和ClassB(基础包)。
此外，它还包括了一个新的高级版本，集成了几个额外的特性，可以开发新的、功能丰富的应用程序。
操作系统KPAEtherCATMaster支持多种操作系统包括Windows,INtime,RTX/RTX64,Linux,Linux+Xenomai,FreeRTOS,Nucleus,QNX,VxWorks,ReWorks,Integrity,以及OS-lesssystems。
可根据需求，支持客户的任何的操作系统。
针对Xilinx/IntelFPGA(Altera)和TIPRUSSSitaraCPU硬件优化 提供了针对Xilinx和IntelFPGA(Altera)的IPCores以及针对TexasInstrumentSitaraCPUs(AM47xandAM57x)的PRUss提供了数据处理的效率。
只要有需求AM6x也是可以实现硬件优化。
定制开发 koenig-pa为那些需要额外将EtherCAT功能集成到其应用程序或解决方案中的客户提供特定的软件开发。
公司拥有丰富的现场总线、嵌入式系统、实时操作环境、工业自动化解决方案等领域的应用经验。
主站冗余EtherCAT技术允许通过电缆冗余避免从设备和主设备之间的连接问题。
主站冗余是KPA专利技术，主要是为了保护正在运行的目标控制系统不会错误。
一个典型的例子是由于目标电源故障，控制系统不再工作。
KPA专利技术是作为Master的一个单独特性实现的。
允许多个EtherCAT主机共存于一个网络段中，在可能的主机故障期间，无缝的为EtherCAT操作提供备份。
在线/自动配置Master可以动态配置总线，而不需要使EtherCAT配置工具。
在线配置器模块允许用户应用程序选择将被应用的从站配置(基于ESI文件或由KPAuESI扩展)。
然后模块使用应用的uESI生成主站配置文件(ENI)。
这个ENI文件将会被应用在主从网络中。
在线配置的功能可以用来在不同从站配置之间进行切换，例如驱动器的速度控制和位置控制之间的切换，或不同数量从站的总线之间的切换。
记录Processimage将数据传送到分析工具中PI记录器允许实时采集数据并传送到出去，而不影响被控系统的实时性，相应的数据可以传输到MATLAB、LabView(TDMS格式)等任何分析工具中。
此外，koenigi-paGmbH还为该模块设计了Python扩展，为采集数据作分析提供了可能性。
EtherCAT配置工具 获取试用版本 KPAEtherCATStudio是第二代用于EtherCAT总线配置和诊断的用户友好型工具。
这款轻量级、高性能的应用程序本身支持KPAEtherCATMaster的所有高级功能。
关键特性 •符合ETG标准KPAEtherCATStudio符合EtherCAT技术组(ETG)的标准，可以为第三方EtherCAT主站创建ENI(EtherCATNetworkInformation)文件。
•扩展从站库功能从站库是可用的ESI(EtherCATSlaveInformation)文件列表，可用于构建项目配置。
KPAEtherCATStudio现在可以使用多个从站库的集合，用户可以从自定义集合当中选择一个作为当前激活的从站库，并通过设置从站的用户属性来管理从站库的视图。
•远程从站库功能KPAEtherCATStudio允许将把本地从站库连接到远程从站库。
远程从站库中存储最新的ESI文件，以避免不受控制的数据编辑，防止可能导致的系统错误 •多个功能包可供选择根据客户的需求，KPAEtherCATStudio可以提供基本、标准、高级或定制功能包。
•方便用户集成KPAEtherCATStudio可以使用。
NETRemoting集成到任何自定义应用程序中。
•功能可定制可根据客户需要激活或停用交付包中的功能。
此外，用户还可以自定义品牌数据，例如产品名称、徽标、版权和联系人。
•故障诊断KPAEtherCATStudio包括系统故障诊断，提供详细的数据解释用以一步的问题解决。
特性列表 获取试用版本 运动控制库 关键特性 •单轴实现,多轴同步功能。
•一个周期内在线时间优化轨迹生成。
•多核CPU多线程处理以及低端CPU的优化。
•提供本地的EtherCAT支持服务。
•由于proxydevelopmentkit支持了远程的用法。
这种方案的优势是作为客户端的非实时操作系统可以跟作为服务端的实时操作系统去通讯。
KPAMotion是PLCopen组织的主要成员，该组织专注于机器或者机器人移动的软件库。
这个软件库兼用各种系统，意味着KPAMotion并不依赖某种额定的模型或者厂商。
多功能和灵活性 KPA运动控制功能可以从基本的速度规划、定位和轴与电子凸轮的同步运动，一直到机器人上的多轴协同，根据定义的球面曲线去工作。
KPA运动控制库平台帮助用户快速实现他们的目标。
工业标准KPAMotion支持PLCopen规范。
它实现了PLCopenMotionControlSpecifications定义的功能块。
另外,KPAMotion支持通用协议，这使它与市场上的大多数驱动器兼容。
集成KPAMotion不绑定任何的特定的CPU,因为有了OSAL系统抽象层，可以兼容各种操作系统。
获取试用版本 先进的可视化解决方案 关键特性 •不限数量的数据标签，屏幕和窗口•通过OPCClassic，ModbusTCP/IP或基于 TCP/IP的自定义协议支持第三方PLC•用户访问控制和日志记录 •高级功能:数据存储和导出，报告，趋势和图表等•适用于CFR21Part11兼容系统 KPA自动化可视方案是一个全面的软件解决方案，用于为工厂自动化和生产控制创建高级的人机界面(HMI)。
它是一个功能强大，高度可定制的，完全可编程的环境，具有真正无限的设计和编程可能性，即使有着任何外观、逻辑和连接的最复杂的应用程序。
设计•使用KPAAutomationStudio进行设计—强大 的集成开发环境•对所有组件采用面向对象的方式•直观的拖放式用户界面•可扩展的控件库，风格和脚本文件•矢量图形编辑器•导入和导出对象和资源 运行•静态和动画图形•无限的屏幕•支持Multi-HMI•受保护的用户操作日志•脚本调试•运行在Windows7和Windows10系统上 获取试用版本 带有EtherCAT的高级PLCopen运动软件 关键特性 •集成KPAEtherCAT主站•可根据您的应用控制多轴的高级运动控制库•PLCopen成员•支持符合IEC61131-3标准的5种编程语言•集成成运动控制配置器•OPCUA服务器 •高级调试和监控工具•轻松实现冗余系统•跨平台解决方案•配置和编程在同一个地方实现•支持用户自定义功能块(UFBD)•集成EtherCATStudio配置和诊断工具 koenig-paGmbH提供经济可靠的可扩展解决方案。
KPAAutomationStraton支持各种操作系统，包括KPA软件和专家支持。
一体化的解决方案KPAAutomationStraton是一个完全集成的解决方案，内置KPAEtherCATMaster和KPA运动控制库，适用于任何平台。
它使koenig-paGmbH能够提供适合满足所有要求的全功能解决方案，从最简单到最复杂，需要先进的功能以及开放性和灵活性。
智能简约的集成•硬件独立•高度可扩展性:仅选择您需要的功能•易于集成在特定的嵌入式应用程序中•强大的可视向导，用于声明所有OS/CPU 获取试用版本 创新的报告解决方案 关键特性 •最大的收益率，生产率和可利用率•最小的停机时间和运营成本•定制化的无限制报告•用户访问控制和日志记录•HTML,PDF,Excel格式 •通过KPAAutomationServe连接到任意数量的OPCUA/classic&Modbus,TCP&RTU设备 •适用于工业应用的强大且可扩展的软件平台•适用于CFR21Part11 KPAAutomationDataAnalytics是可扩展的经济高效的应用程序。
它适用于只需收集大量标签数值而显示简单表格报告的大公司和小客户。
KPAAutomationDataAnalytics是基于两种产品的一个捆绑包。
它可用作应用程序模型和库模型。
DataAnalytics作为一个应用程序DataAnalytics作为一个应用程序(DAaaA)时是由koenig-paGmbH开发的完全可以用于生产的独立应用程序。
DataAnalytics作为应用程序时包含:•KPAAutomationView•KPAAutomationDataAnalyticsApplication(Project)•ponentDataAnalytics作为一个库模型DataAnalytics作为一个库(DAaaL)时是一组控件，使用户能够将DataAnalytics功能集成到他的HMI应用程序(基于KPAAutomationView)的。
•发货包是由KPAAutomationDataAnalyticsControls和ScreensLibrary组成。
•可以通过添加KPAAutomationView进行自定义。
•KPAAutomationDataAnalytics项目(DataAnalytics项目)是根据KPAAutomationDataAnalytics对DAaaAModel 的要求进行完全开发的。
•DataAnalyticsControls和Screens可以在安装了DataAnalyticsControlLibrary的任何Customer项目中重建。
获取试用版本 KPA自动化控制系统 基于PC+Wondows的高性价比自动化解决方案 KPA自动化控制系统是一体化的系列产品，旨在为用户提供性价比更高的工厂自动化解决方案。
该紧凑型系统包含了一个高性能的CPU以及一套技术领先的SCADA软件，可在满足复杂控制任务的同时节省额外空间，降低维护成本。
•先进的IntelCorei5CPU，满足高要求的控制任务•紧凑型外壳:节约空间并减少维护成本•预装Windows10LTSBIoT版本•先进的软件包:HMI(不限制tag及screen的数量)+PLC(不限制IO连接数量)•原生EtherCAT通讯，用于工业网络通讯•兼容带有OPC、ModbusTCP/IP，或自定义TCP/IP协议的第三方PLC 硬件规格 型号 KPAACSPanel KPAACSBox CPU IntelCorei5-4200UDual-core,1.6GHz Intel®CoreTMi5-4460TQuad-core,1.9GH RAM 8GBDDR3 8GBDDR3 显卡 Embedded,Intel®HDGraphics4400 Embedded,Intel®HDGraphics4600 存储内存 64GBSSD 64GBSSD 网卡接口显示 2xIntel®I211Controller 2xIntel®I211Controller 1xRGB(VGA),1xHDMI,2xUSB2.0,2xUSB3.0,2xRGB(VGA),1xHDMI,4xUSB2.0,2x 4xRS-232c集成15寸,1024x768,4:
3,电阻式或电容式触摸屏 USB3.0,1xRS-232c外接模拟和/或数字信号显示，支持双显示 功耗 小于30W 小于55W 电源 24VDC 24VDC 尺寸 335x261x50mm 220x255x70mm 外壳防护等级正面:IP55,背面:IP20 IP20 散热 Active,built-infan Active,built-infan 工作环境 温度:0..60°
C,相对湿度5..85%,非冷凝 温度:0..60°
C,相对湿度5..85%,非冷凝 软件绑定KPAAutomationView(KPA自动化可视方案)•KPA自动化可视方案是一套强大的HMI方案，集 成的设计工具可以于HMI编程并显示所有的控制接口信息。
•通过OPCDA，ModbusTCP/IP或任何自定义的TCP/IP-based协议可访问任意数量的标签信息。
•更为高级的功能则包含了基础接口部分，数据连接，数据库访问，归档，报告等等。
KPAAutomationControl(KPA自动化控制平台) KPA自动化控制平台是一套性能强大及兼容IEC61131-3编程标准的软PLC解决方案。
该方案提供KPA原生EtherCAT协议支持，且通过EtherCAT网关可兼容CAN协议和Profibus协议。
获取试用版本 连接高速网络 关键特性 •通过ConformanceTestTool(CTT)验证•提供源代码"ANSIC”格式•RAM大小取决于对象字典的大小:Basic版本的静态 OD>=3KB;(Standard>=8KB)•Basci版本:ROM(flash)>=55KB;Standard版本:ROM(flash)>=64KB •适用于8位和16位的控制器以及多种处理器:-SAB80x16x(Infineon)-ARM3–
9,ATmega128(Atmel)-PPC52xx,MPC8536(Freescale)-Microblaze(Xilinx)-SitaraAM335xwithintegratedESCinPRUs(TI),C2000(TI) KPAEtherCAT从站源代码支持多款微控制器、CPU和DSP，支持带操作系统以及裸跑的应用，提供源代码或者一个编译库。
接口•兼容多款ESC，包Beckhoff (ASIC,IPcore)andTI(PRU)•支持硬件中断处理机制•支持Mailbox(MBx)和 Process/ServiceData轮询•支持操作系统和裸跑•支持硬件抽象层 标准版本•支持邮箱通讯协议:CoE,EoE,FoE,SoEVoE•支持动态对象字典•支持使用系统抽象层(OSAL)适配各种操作系统•支持虚拟网卡应用于EOE(取决于OS) 基础版本•支持邮箱通讯协议:CoE•只支持静态对象字典(在程序中定义)•带/不带中断服务进程(ISR) 获取试用版本 EtherCAT主站冗余 可靠性和故障安全操作是任何工业自动化系统的重要要求。
当意外停机发生时，生产所有者经常遭受相当大的损失，因此需确保他的生产系统得到妥善保护，免受各种硬件和软件故障的影响。
EtherCAT技术是工厂车间级别最先进，最高性能的通信接口之
一。
除了好的灵活性和高吞吐量之外，它还提供一些基本的容错功能，以承受可能的硬件故障。
这些功能中最强大的功能是线缆冗余，它利用物理环形拓扑结构，当环路实际断开时保持稳定的总线操作。
koenig-paGmbH是EtherCAT的专家之
一，也是EtherCAT技术组织的积极成员。
我们的工程师发明了保护工业网络免受最严重问题影响的方法。
这个最严重问题就是控制EtherCAT网络运行的主系统故障。
我们的专利技术称为主站冗余，可以从控制系统无缝恢复故障，即使在同步环境中也能保持运行。
您可以在koenig-paGmbH及其渠道合作伙伴提供的最新版KPAEtherCATMaster软件中找到它。
当主站掉线以后如何保持总线工作让我们回顾一下EtherCAT操作的基本原理，因为这对于了解KPAEtherCATMaster的MasterRedundancy功能的基本概念非常重要。
与其他基于以太网的工业接口不同，EtherCAT使用hop-tohop通信协议:数据报文对连接到总线的所有从设备都是通用的，并且它从一个设备传递到另一个设备。
主站是管理者，它循环地创建带有读或写请求，输入输出数据报文，并以严格的时间间隔将其发送到总线。
每个从设备可以插入(写入)或提取(读取)明确寻址到它的数据块。
虽然它旨在有效地利用总线吞吐量，但此功能对于容错非常有用:连接到总线的任何设备都完全知道所有从站的活动，并且可以透明地获取或嗅探总线主站和从站之间传输的数据。
您无需修改任何从设备，添加任何其他信号或更改传输协议:此功能不会增加任何成本(除了更智能的主设备)。
KPAEtherCATMaster使用此边缘效应将另一个总线主控(或多个主控)引入总线。
在正常操作期间，此冗余主站是被动的，能够嗅探数据但不能输入自己的报文。
被动主站被认为是次要的，而活动的主站被认为是主要的。
由于所有辅助主站都与总线活动一致，因此当后者失败时，它们随时可以取代主要主站。
另外，为了检测总线上的异常情况，辅助主站可以不需要任何专用控制设备或附加信号线。
如您已经了解的那样，EtherCAT报文定期，严格地按时间间隔进行。
当一个辅助被动主站没有收到他期望的报文时，就知道总线上已经不再有主站了。
冗余主站可以立即接管控制，发送自己的报文而没有必要等到当前周期结束。
这个报文将是正确的和有意义的，因为辅助主站正在追踪所有的变化，成为有故障主站的替换。
主站冗余如何工作启用主站冗余的EtherCAT配置包括一个活动的(主)主设备和一个或多个被动的(辅助)主设备。
主设备可能不会配置为MasterRedundancy，但最好使用KPAEtherCATMaster软件来利用此技术的所有优点。
辅助主站作为影子代理连接到总线。
它嗅探传输中的数据报文而没有任何变化。
同时，该主站计算每个电报到达的时间并跟踪预期和实际到达时间之间的可能延迟。
当报文延迟时，看门狗定时器启动。
在主设备的指定时间超时后，主设备启动其故障转移协议:•触发内部主站切换:现在主站能够写入总线•辅助主站准备的新报文被写入总线•在这帧报文中，释放总线的请求被发送给活跃的主站，因为可能仍然在线，但也有一些内部麻烦。
先前活动的主设备在恢复后决定控制总线这种情况，我们完全不希望出现•新总线主站的控制应用程序被通知在线 可以使用总线配置工具将主动主机返回到被动状态，另一个被动主人将自动控制。
为了启用多个冗余主站，它们的看门狗定时器的配置不同。
可以强制为每个主站随机生成看门狗时间。
因此，当两个或多个辅助主设备可以尝试启动故障转移协议时，避免了冲突的情况。
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