iMOTION™从入门到精通 学习和使用iMOTION™的结构化方法 范围和目的 本文讲述了一种结构化和循序渐进的iMOTION™学习方法。
其中概括性地列举了在每个iMOTION™产品在不同的使用阶段可以利用的资源。
本文首先介绍iMOTION™系列中的重点产品及它们的特性，可在评估产品和系统原型机设计时作为指引使用。
然后介绍iMOTION™工具，最后列举介绍iMOTION™产品的高阶应用资源。
目标受众 本指南适用于想要利用iMOTION™驱动电机的各类工程师，包括：熟悉如何设计高效的变频驱动板卡、但不熟悉如何编程电机控制器的电力电子工程师；熟悉如何优化电机设计以达到更大磁阻转矩、但不熟悉如何编程微控制器以实现设计理念的工程师；想要从其它微控制器平台升级到iMOTION™的控制工程师。
目录
3 工具和软件
4 高阶运用
2 开发套件 1 iMOTION™简介 /imotion 请注意阅读本文档末尾的重要声明和提示1/7 V1.12020-06-30 iMOTION™从入门到精通 学习和使用iMOTION™的结构化方法iMOTION™简介 11 iMOTION™简介 iMOTION™是一系列用于灵活高效地控制变频电机的产品。
iMOTION™2.0是最新一代的iMOTION™产品系列。
它集成了产品化级别的电机和功率因素校准（PFC）控制软件以及相应的硬件功能于一体。
iMOTION™2.0的产品包括了电机控制器，智能栅极驱动型控制器，以及智能功率模块。
请按照下面的链接了解iMOTION™系列的各种产品及它们的特性。
iMOTION™主页：/imotion 点击本主页链接，可以找到本指南中提及的大多数资源。
iMOTION™数字控制器【幻灯片】（需要登录myInfineon）总体性地介绍iMOTION™。
了解iMOTION™的价值主张，以及构成iMOTION™家族的不同产品系列：IMC系列电机控制器，IMM系列智能功率模块，以及即将推出的IMD系列智能栅极驱动型控制器。
查看每个产品系列的总体功能框图。
关注我们下一步的发展计划。
iMOTION™–无需编程又灵活的电机控制产品【文档】包含两页内容的文档，总体性地介绍了第二代iMOTION™产品系列。
无需编程的变频控制方法【视频】本视频主要讲述iMOTION™的turnkey模式，即，直接使用内置的先进算法运行电机，而无需编写任何代码。
数据表数据表包含每种产品的详细规格。
所有已发布的数据表都可通过主页上面的“产品”表予以下载。
想要询问iMOTION™的基础知识吗？请前往iMOTION™论坛提出您的问题： 2020-06-30 2/7 V1.1 iMOTION™从入门到精通 学习和使用iMOTION™的结构化方法借助模块化应用设计套件（MADK）评估iMOTION™ 22 借助模块化应用设计套件（MADK）评估iMOTION™ 如何开始使用iMOTION™？最简单的方法是订购一个MADK套件，用于匹配iMOTION™控制器开发板与能驱动20W-1.5kW电机的变频器（和功率因素校准控制器）开发板的解决方案。
MADK是开箱即用的有用平台，可以用于应用系统的原型设计和新电机的早期评估。
下面的资源可以为您提供帮助：MADK主页：/madk 介绍MADK套件，包括如何为您的应用选择一套合适的评估板。
iMOTION™MADK评估平台【文档】 包含两页内容的一个文档，可供很好地了解MADK。
在发布了这个产品简介文档之后，我们发布了几套新的MADK开发板。
在MADK主页能够找到最新的MADK开发板列表。
iMOTION™2.0入门指南【视频】本教程先介绍一套典型的iMOTION™电机变频控制方案模块化应用开发套件（MADK）。
如果只是想了解如何上手iMOTION™的MADK，只需要观看前3分钟的内容。
剩余时间本教程会详细讲解如何使用iMOTION™的工具软件包（MCEWizard和MCEDesigner）来配置iMOTION™控制器以及运行和调试电机。
它们的详细信息在下节讲述。
如何借助iMotion™IMM100入门套件运行电机【视频】前面3分钟主要讲述IMM100系列的MADK入门套件能满足哪些需求。
该评估板采用全集成的iMOTION™SmartIPM模块（变频器和电机控制器集成在一起），因此最终看到的是一个板卡。
其它MADK套件都由两个部分组成——iMOTION™电机控制板和变频器板（拥有CIPOS™IPM模块或其它变频器解决方案）。
CIPOS™IPM仿真工具想要验证您选择的变频器板对您的应用是否有效？您可以利用CIPOS™IPM仿真工具来评估变频驱动用IPM模块在您系统中的表现。
要想正确地使用该工具，您必须知道电机RMS电流和PWM频率等关键参数的值。
如果没有这些信息，请跳过这个步骤。
想要询问与MADK有关的问题吗？请前往iMOTION™MADK论坛提出您的问题： 2020-06-30 3/7 V1.1 iMOTION™从入门到精通 学习和使用iMOTION™的结构化方法借助iMOTION™工具和软件运行电机 33 借助iMOTION™工具和软件运行电机 收到MADK评估套件后，即可着手让您的电机运行起来！在本阶段，您需要iMOTION™开发工具MCEDesigner和MCEWizard，以及iMOTION™产品特有的软件包。
下面的资源可以为您提供帮助： 借助iMOTION™启动电机-MADK套件和工具【英文视频视频】借助iMOTION™启动电机-MADK套件和工具【中文视频】借助iMOTION™启动电机-MADK套件和工具【幻灯片】本视频教程和相应的幻灯片为您全方位介绍如何使用英飞凌公司的iMOTION™2.0方案，一步一步引导你使用最新版的MCEDesignerv2.3和MCEWizardv2.3快速启动并运行电机。
本教程首先会介绍一套典型的iMOTION™电机变频控制方案模块化应用开发套件（MADK）。
然后本教程会介绍如何下载最新的工具软件包和固件以及相应的配置文件（参考下一节）。
随后本教程会详细讲解如何使用iMOTION™的工具软件包来配置iMOTION™控制器以及运行和调试电机。
工具和软件下载页面下载最新版iMOTION™工具（MCEWizardv2.3、MCEDesignerv2.3）及相应的软件包（例如，IMC101T-T038MCE软件包v1.3.0，适用于EVAL-M1-101T评估板或IMC101T-T038控制器）。
工具可以在“开发工具”目录下获取，MCE软件包可以在“固件”目录下获取。
如果使用MADK做原型设计或评估，请到“开发工具”目录下下载相应的MCEWizard配置文件。
如果需要下载非最新版的MCE软件包，请在“产品”目录下选择相应的产品，然后在“固件”目录下可以找到。
MCEWizard2.3.0.0使用指南【pdf】当您的电脑上安装完MCEWizard后，此PDF即出现在安装目录中，或者您也可以通过iMOTION™2.0“开始”菜单获取该PDF。
本文档可供您了解MCEWizard的用户界面。
MCEDesigner2.3.0.0使用指南【pdf】当您的电脑上安装完MCEWizard后，此PDF即出现在安装目录中，或者您也可以通过iMOTION™2.0“开始”菜单获取该PDF。
本文档可供您了解MCEWizard的用户界面。
如何测量电机参数【视频和幻灯片】本视频和配套幻灯片主要讲述如何测量利用iMOTION™运行电机所需的关键电机参数。
软件参考手册【文档】本软件参考手册（可通过iMOTION™主页下的“文档→用户手册”目录获取）属于重要的参考文件，可供您详细了解iMOTION™，包括：如何注册应用程序，如何设计并测试控制方案，如何优化应用特有的硬件，如何优化电机启动参数，如何验证电机驱动性能，以及如何进行故障排查。
最新的版本V1.3是基于最新发布的固件的。
想要询问与MCEDesigner或MCEWizard有关的问题吗？请前往iMOTION™论坛提出您的问题： 2020-06-30 4/7 V1.1 iMOTION™从入门到精通 学习和使用iMOTION™的结构化方法iMOTION™的高阶运用 44 iMOTION™的高阶运用 恭喜您成功地启动电机。
下面的资源可以指导您如何进一步地运用iMOTION™，包括用于创建内务处理程序，改进控制回路，或者完成系统的UL60730-1认证，等等。
MCE2.0使用指南的脚本【pdf】 iMOTION™Script属于类C语言，可以用于实现内务处理功能，和/或自定义电机控制方案。
当您的电脑上安装完MCEWizard后，此PDF即出现在安装目录中，或者您也可以通过iMOTION™2.0“开始”菜单获取该PDF。
它可指导您如何设置MCEWizard以编写脚本程序。
如何使用iMOTION™Script语言【英文或中文】用举例的方式指导您如何使用iMOTION™Script语言来完成以下任务：自定义系统启动行为，定义特定的速度曲线，以及定义系统特定故障处理程序。
脚本代码示例【.mcs文件】安装MCEWizard后，“脚本代码示例”文件即安装到“文档→iMOTION2.0→MCEWizard_V2.x.x”目录中。
借助iMOTION™达到B级安全标准应用说明将被上传到网上。
通过iMOTION™控制感应电机【AN2019-18】 iMOTION™2.0设备编程手册[AN2018-33] 本文档描述了编写程序和升级iMOTION™固件的方法，包含使用MCE2.0（MotionControlEngine2.0）设置参数值及脚本的使用方法。
iMOTION™产品通讯和配置接口详解[AN2020-07]本文档描述了iMOTION™产品的MCE软件和参数下载和调试接口的使用方法。
变频电机控制系统的B级安全标准认证-iMOTION™2.0满足IEC/UL60730-1安全标准的优点【白皮书】本文档描述了电机控制系统对安全控制功能的需求以及为什么具有B级安全标准认证的iMOTION™2.0的产品能够缩短开发时间和成本。
2020-06-30 5/7 V1.1 iMOTION™从入门到精通 学习和使用iMOTION™的结构化方法iMOTION™的高阶运用 修订记录 文档版本1.1 发布日期June30,2020 修订说明 增加了新的学习资源，包括了两个视频，一篇文档，以及一份白皮书。
2020-06-30 6/7 V1.1 商标本文提及的所有产品或服务名称及商标均为各自所有者的财产。
版本2020-06-30 英飞凌科技股份公司印制地址：德国慕尼黑（81726） ©英飞凌科技股份公司版权所有，2020年。
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