基本安全说明,声卡怎么调试

SIMATIC/SINAMICS 入门指南-SINAMICSV90PN在S7-1500上的运动控制入门指南 _基_本_安_全_说_明____________1_ _简_介________________2_ _准_备_配_置______________3_ _创_建_项_目______________4_ _创_建_设_备______________5_ _______组态并优化SINAMICS PN __V90 _ 6_ _配_置_轴_______________7_ _将_设_备_转_至_在__线_状_态________8_ _通_过_轴_控_制_面__板_测_试_轴_______9_ 03/2017 A5E38578197-AB 法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。
按规定使用Siemens产品请注意下列说明：商标责任免除警告Siemens产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到Siemens推荐和允许。
正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
必须保证允许的环境条件。
必须注意相关文件中的提示。
所有带有标记符号®的都是西门子股份有限公司的注册商标。
本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。
若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。
我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。
然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。
印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。
SiemensAGDivisionDigitalFactoryPostfach484890026NÜRNBERG德国 A5E38578197-ABⓅ05/2017本公司保留更改的权利 Copyright©SiemensAG2016-2017.保留所有权利目录 1基本安全说明....................................................................................................................................5 1.1 一般安全说明.....................................................................................................................

5 1.2 工业控制系统信息安全（IndustrialSecurity）...................................................................6 1.3 使用移动存储设备可导致危及人身安全的软件中毒...........................................................7 2简介..................................................................................................................................................8 2.1 驱动系统-概述..................................................................................................................

8 2.2 “入门指南”目标...................................................................................................................

9 2.3 样本项目.............................................................................................................................

9 3准备配置.........................................................................................................................................11 3.1 要求..................................................................................................................................

11 3.2 恢复出厂设置...................................................................................................................

12 3.3 准备结果...........................................................................................................................

12 4创建项目.........................................................................................................................................13 4.1 概述..................................................................................................................................

13 4.2 创建新项目.......................................................................................................................

13 4.3 示例项目结果...................................................................................................................

14 5创建设备.........................................................................................................................................15 5.1 从硬件目录中添加设备.....................................................................................................

15 5.2 连接设备...........................................................................................................................

16 5.3 在等时同步模式下操作设备..............................................................................................

18 5.4 样本项目中的结果............................................................................................................

18 入门指南-SINAMICSV90PN在S7-1500上的运动控制入门指南,03/2017,A5E38578197-AB
3 目录 6组态并优化SINAMICSV90PN......................................................................................................

19 6.1 概述..................................................................................................................................

19 6.2 在线连接...........................................................................................................................

19 6.3 检查驱动器组态................................................................................................................

20 6.4 执行优化...........................................................................................................................

21 6.5 从设备加载优化数据........................................................................................................

23 6.6 将数据保存于驱动中........................................................................................................

23 6.7 示例项目结果...................................................................................................................

23 7配置轴............................................................................................................................................

24 7.1 概述..................................................................................................................................

24 7.2 工艺对象轴.......................................................................................................................

24 7.3 创建轴..............................................................................................................................

24 7.4 组态硬件接口...................................................................................................................

25 7.5 样本项目中的结果............................................................................................................

29 8将设备转至在线状态.......................................................................................................................

30 9通过轴控制面板测试轴....................................................................................................................

31 9.1 概述..................................................................................................................................

31 9.2 使用轴控制面板进行操作.................................................................................................

32 9.3 示例项目结果...................................................................................................................

33 索引................................................................................................................................................

34 入门指南-SINAMICSV90PN在S7-1500上的运动控制
4 入门指南,03/2017,A5E38578197-AB 基本安全说明
1 1.1 一般安全说明警告忽视安全说明及遗留风险可导致生命危险忽视相应硬件文档中的安全说明及遗留风险提示，可导致故障，从而发生死亡或重伤。
•遵守硬件文档中的安全说明。
•进行风险评估时应考虑到遗留风险。
警告错误设置或更改参数可导致设备误操作而引发生命危险错误设置或更改参数可导致设备误操作，从而发生死亡或重伤。
•防止恶意访问参数设置。
•采取适当措施（如驻停或急停）应答可能的误操作。
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5 基本安全说明1.2工业控制系统信息安全（IndustrialSecurity） 1.2 工业控制系统信息安全（IndustrialSecurity）说明工业控制系统信息安全（IndustrialSecurity）西门子为其产品及解决方案提供工业安全功能，以支持工厂、解决方案、机器、设备和/或网络的安全运行。
这些功能是整个工业安全机制的重要组成部分。
有鉴于此，西门子不断对产品和解决方案进行开发和完善。
西门子强烈建议您定期了解产品更新和升级信息。
此外，要确保西门子产品和解决方案的安全操作，还须采取适当的预防措施（例如：设备单元保护机制），并将每个组件纳入先进且全面的工业安全保护机制中。
此外还应考虑所使用的由其他制造商提供的产品。
更多有关工业安全的信息，请访问/industrialsecurity。
要及时了解有关产品的更新和升级信息，请订阅相关产品的时事通讯。
更多相关信息，请访问警告篡改软件会引起不安全的驱动状态从而导致危险篡改软件（如：病毒、木马、蠕虫、恶意软件）可使设备处于不安全的运行状态，从而可能导致死亡、重伤和财产损失。
•请使用最新版软件。
如欲了解相关信息和新闻，请登录：•根据当前技术版本，将自动化组件和驱动组件整合至设备或机器的整体工业控制系统信息安全方案中。
其他信息参见：/industrialsecurity•在整体工业控制系统信息安全方案中要注意所有使用的产品。
入门指南-SINAMICSV90PN在S7-1500上的运动控制
6 入门指南,03/2017,A5E38578197-AB 基本安全说明1.3使用移动存储设备可导致危及人身安全的软件中毒 1.3 使用移动存储设备可导致危及人身安全的软件中毒警告使用移动存储设备可导致危及人身安全的软件中毒将文件保存在移动存储设备上会带来较高的感染病毒或恶意软件的风险。
参数设置错误可导致机器出现误操作，从而导致人员重伤或死亡。
•采取相应的保护措施（如杀毒软件）防止移动存储设备中的文件受到恶意软件的破坏。
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7 简介
2 2.1 驱动系统-概述本文档介绍了集成在TIAPortal中的SINAMICSV90PN的工程组态。
此工程组态可之后借助HSP0185硬件支持包安装。
带此工程组态的SINAMICSV90PN只可在一个SIMATICS7-1500轴类型的工艺对象上运行且必须通过PROFINET互连。
组态与参数分配TIAPortal可用于SINAMICSV90PN驱动系统的组态和参数分配。
可使用TIAPortal与SINAMICSV90PN进行以下任务，例如：●创建一个项目。
●添加驱动系统至项目并将其与上位控制器互连。
●组态驱动（系列选型）。
●创建一个工艺对象。
●通过轴控制面板将驱动联机并测试参数分配。
●出现错误时执行诊断。
用户界面在组态和参数分配过程中，图形化用户界面会提供支持：●选择硬件目录中的驱动。
●在“网络视图”中，通过PROFINET将驱动与上位控制器进行联网并设置该参数。
●在在线模式下，使用驱动控制面板测试驱动并将参数分配载入驱动。
入门指南-SINAMICSV90PN在S7-1500上的运动控制
8 入门指南,03/2017,A5E38578197-AB 简介2.2“入门指南”目标更多信息概览入门指南 ●SINAMICSV90PROFINET，SIMOTICSS-1FL6入门指南(/cs/de/en/view/109737879) 设备文档 ●SINAMICSV90PN/SIMOTICSS-1FL6操作说明(/cs/de/en/view/109737880) 2.2 “入门指南”目标 “入门指南”介绍了在TIAPortal工程系统中SINAMICSV90PN与SIMATICS7-1500的一个工艺对象轴的组态。
可通过执行设备、驱动及轴组态的典型优化及组态步骤来创建样本项目。
逐渐了解TIAPortal提供的用于组态、调试与诊断SINAMICSV90PN的重要工具。
2.3 样本项目基于“入门指南”创建一个简单的样本项目。
组态步骤准备组态●如需要，为设备恢复出厂设置(页12)。
●组态PG/PC与SINAMICSV90PN及SIMATICS7-1500之间的网络通讯 (页25)接口。
创建项目、组态设备并组态与PG/PC之间的网络通讯。
●创建一个项目(页13)。
●创建SINAMICSV90PN及SIMATICS7-1500设备(页15)并定义PG/PC 与这些设备间的通讯(页16)。
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9 简介2.3样本项目组态SIMATICS7-1500和工艺对象定位轴●组态SIMATICS7-1500控制器(页19)。
●定义轴(页24)。
●将轴与驱动互连(页25)。
调试并优化驱动●调试驱动并执行优化(页21)。
●使用轴控制面板测试轴(页31)。
图2-
1 SINAMICSV90PN在S7-1500上的运动控制入门指南-SINAMICSV90PN在S7-1500上的运动控制 10 入门指南,03/2017,A5E38578197-AB 准备配置
3 3.1 要求设备要求创建样本项目需要下列组件：●带1FL6电机的SINAMICSV90PN●SIMATICS7-1500●带自由以太网接口的PG/PC●带相关HSP0185(SINAMICSV90PN)的V14及以上版本的TIAPortal工程系统准备系统系统准备就绪，可以进行TIAPortal组态：●硬件已预装配并连接。
●V90PN的固件为最新版本。
●PG/PC通过以太网线与控制器(S7-1500)的PROFINET接口直连。
●PG/PC上安装有TIAPortal（V14及以上版本）。
●PG/PC上安装有HSP0185(SINAMICSV90PN)。
●TIAPortal已打开。
已在PG/PC屏幕上打开portal视图。
入门指南-SINAMICSV90PN在S7-1500上的运动控制入门指南,03/2017,A5E38578197-AB 11 准备配置3.2恢复出厂设置 3.2 恢复出厂设置通常情况下不需要重置为出厂设置。
如果不知道驱动的当前设置或设置导致无法再重新加工的情况，可选择恢复驱动的出厂设置。
即恢复默认参数。
如果需要，您可以使用“在线与诊断>保存/复位”(Online&diagnostics>Save/reset)恢复驱动器的出厂设置。
以下参数不受出厂设置影响： ●p8920[0...239]PN：站名●p8921[0...3]PN：站的IP地址●p8922[0...3]PN：站的默认网关●p8923[0...3]PN：站的子网掩码如有需要，也可通过“在线&诊断”>“功能”>“复位接口参数”将这些接口参数恢复为出厂设置。
3.3 准备结果 ●设备准备就绪且要求检查完毕。
●如需要，将设备重置为出厂设置。
●满足在线通讯要求。
入门指南-SINAMICSV90PN在S7-1500上的运动控制 12 入门指南,03/2017,A5E38578197-AB 创建项目 4.1 概述在此“入门指南”章节，在TIAPortal中创建“Sample_1”样本项目。
所有的后续配置步骤都参考该示例项目。

4 4.2 创建新项目打开TIAPortal后，会在portal视图中找到自己的角色。
Portal视图提供工具的任务导向视图以及各任务区域的基本功能。
入门指南-SINAMICSV90PN在S7-1500上的运动控制入门指南,03/2017,A5E38578197-AB 13 创建项目4.3示例项目结果如需创建一个新项目在TIAPortal中创建一个新项目后，便可开始新的组态。

1.在portal视图导航栏中单击“开始”>“创建新项目”。
“创建新项目”对话框即打开。
图4-
1 创建项目
2.在“项目名称”处输入项目名称，例如：“Sample_1”。

3.在“路径”处输入项目所在位置。
已设置默认路径。

4.单击“创建”进行确认。
项目已创建。
4.3 示例项目结果已在TIAPortal中创建了样本项目。
在TIAPortal的portal视图中找到自己的角色。
入门指南-SINAMICSV90PN在S7-1500上的运动控制 14 入门指南,03/2017,A5E38578197-AB 创建设备 5.1 从硬件目录中添加设备直接从硬件目录中添加设备：
1.单击“打开项目视图”按钮打开TIAPortal中的项目视图并双击项目导航栏中的“设备和网络”按钮。

5 网络视图打开。
右侧显示硬件目录。

2.从硬件目录中的“控制器”>“CPU”一栏中选择合适的控制器(S7-1500)并将其拖放至网络视图中。

3.从硬件目录中的“SINAMICS驱动器”一栏中选择合适的SINAMICSV90PN并将其拖放至网络视图中。
结果两个设备现在均处于网络视图中。
循环数据交换创建驱动时将自动添加报文105。
如有需要，可从“属性”>“常规”>“循环数据交换”中选择另一个报文。
组态硬件接口(页25)中介绍了如何使用报文。
此时，循环数据交换尚未进行参数设置。
这会在创建一根定位轴/同步轴和为轴分配驱动后自动设置。
添加设备的顺序不重要。
入门指南-SINAMICSV90PN在S7-1500上的运动控制入门指南,03/2017,A5E38578197-AB 15 创建设备5.2连接设备电机选型创建驱动将电机选型指定为默认设置。
更多信息请参见设置参数。
5.2 连接设备添加驱动之后，必须首先将其分配至一个IO控制器或一个PLC。
会自动分配至一个合适的子网。
如果显示没有子网分配驱动，项目导航器(PNV)中将显示为“未分配的设备”。
子网的所有节点构成PROFINETIO系统。
同步PROFINETIO设备时需要同步域。
同步域可确保所有节点都能同步。
创建子网后，便创建了一个新的同步域。
●分配驱动至控制器。
单击网络视图中的“未分配”链接并选择想要将驱动分配至其的接口(PLC_
1.PROFINET-interface_1)。
图5-
1 分配驱动入门指南-SINAMICSV90PN在S7-1500上的运动控制 16 入门指南,03/2017,A5E38578197-AB 结果分配驱动之后，便自动创建了同步域及PROFINETIO系统。
创建设备5.2连接设备图5-
2 驱动已分配自动生成IP地址默认IP地址设备设置为0.0.0.0。
在TIAPortal中创建一个设备时，TIAPortal会生成一个新IP地址并设置相应的子网掩码。
可在“常规”>“以太网地址”选项卡中进行查看。
控制器和驱动接收相同的IP地址（例如：192.168.0.1）和子网掩码(255.255.255.0)。
这表示无法进行通讯。
图5-
3 未连接的设备入门指南-SINAMICSV90PN在S7-1500上的运动控制入门指南,03/2017,A5E38578197-AB 17 创建设备5.3在等时同步模式下操作设备由于在将设备连接到网络视图中或将驱动分配给控制器时会自动调整IP地址，因此，会自动设置有效组合。
驱动接收一个新IP地址，例如：192.168.0.2。
图5-
4 已连接的设备 5.3 在等时同步模式下操作设备使用V90PN上的等时同步PROFINET接口X150和控制器上的PROFINET接口X1。
切换至拓扑视图并将通过拖放将驱动上的接口端口与控制器上的接口互连。
5.4 样本项目中的结果设备已创建。
以太网地址已定义且拓扑已组态。
驱动保存在项目导航器中的“未分组设备”文件夹中。
入门指南-SINAMICSV90PN在S7-1500上的运动控制 18 入门指南,03/2017,A5E38578197-AB 组态并优化SINAMICSV90PN 6.1 概述以下样例步骤适用于与S7-1500控制器相关联驱动的优化，同时也适用于未分配给控制器的驱动的优化。

6 6.2 在线连接驱动与控制器相连若驱动通过等时同步接口与控制器相连，其将基于接线与组态情况自动转至循环操作状态。
建立在线连接：
1.在项目导航栏中选择驱动。

2.要执行该操作，单击按钮。

3.在“在线连接”窗口中输入PG/PC接口类型及PG/PC接口。

4.从“通过接口/子网连接”中选择“PN/IE_1”。

5.单击“开始搜索”。
入门指南-SINAMICSV90PN在S7-1500上的运动控制入门指南,03/2017,A5E38578197-AB 19 组态并优化SINAMICSV90PN6.3检查驱动器组态图6-
1 “转到在线”窗口搜索结束后，目标子网中兼容的节点随即显示。
选择找到的设备并点击“连接”。
6.3 检查驱动器组态在在线模式下，检查驱动器设置，尤其是电机和编码器类型的设置。

1.