一体机快捷调试
使用说明书
版本号：V3.11
一体机快捷调试使用说明书
目录
一、一体机单梯调试流程
二、
三、
一、一体机单梯调试流程
Y 角度自学习慢车试运行设置快车参数井道自学习快车试运行启动段舒适感调整 一体机单梯调试流程慢车参数设置同步电机？ 快车运行舒适感调整 单梯调试完成
N 慢车试运行设置快车参数井道自学习快车试运行 启动段舒适感调整快车运行舒适感调整 第2页共47页 一体机快捷调试使用说明书
1.慢车调试前需要设置的参数 注意：设置完参数后必须进行保存，否则掉电后参数将恢复原值。
表1.1.1慢车调试前需要设置的参数 参数列表 参数符号 参数名称 F5-00可 以 F5-01 自 F5-02 动 F5-03 生 成 F5-04 的 F5-08 参 F8-00 数 F8-02 需 F1-00 按 现 F1-01 场 实 F5-09 际 情 况 F5-10 手 动 填 写 F6-03 的 参 F9-11 数 电机类型
电机极数电机同步频率电机额定功率电机额定转速电机机额定电流编码器线数PG类型电梯额定速度折算转速空载电流 滑差 运行方向选择 称重补偿使能 设置方法 使用蓝光同步电机的生成方法 使用非蓝光同步电机时的设置方法 同步电机设置为
0，异步电机设置为
1。
根据实际情况填写。
按照电机铭牌填写 主菜单进入“蓝光电机输入”界面，此9个参数可自动生成。
具体操作方法如下描述。
按照电机铭牌填写按照电机铭牌填写按照电机铭牌填写按照电机铭牌填写 按照现场实际情况设置 增量式编码器设置为
0，正余弦编码器设置为
1。
按照现场实际情况填写。
电梯额定速度时对应的电机转速 异步电机专用参数，同步电机无需设置。
一般设为额定电流的25%到40%。
异步电机专用参数，同步电机无需设置，按照实际设置即可。
异步电机滑差计算公式：滑差=额定频率-（额定转速*极对数/60）如：电机额频率为50HZ，额定转速为1440rmp，4极电机。
则此电机的滑差为50-（1440*2/60）=2HZ。
按照现场实际的电机安装方向进行选择，面对曳引轮逆时针旋转，轿厢下行，设置为0；反之设置为
1。
使用增量式编码器必须设置为1，1387编码器使用无称重模式时设置为
0。
注：配置蓝光同步电机时，只需输入该电机的型号以及编码器信息，即可自动生成电机相关参数。
自动生成电机参数方法：从主菜单中进入如图所示的“蓝光电机输入”界面，按动[左]键或[右]键，光标可向左或右循环移动，按[上]键或[下]键可修改光标所在位的内容，整个可输入内容由三部分组成，用‘.’分隔开。
首部分为主机型号（分4位分别输入），中间部分为编码器线数信息，最后部分为PG类型。
具体如图1.1.1所示： 蓝光电机输入S1.0D-.2.0 PG类型01：：增正量余式弦编编码码器器编码器线数28：：28014982pppprr 电机型号 图1.1.1蓝光电机输入界面第3页共47页 一体机快捷调试使用说明书 输入完整的电机及编码器信息后，按确定键，一体机将自动生成当前电机型号相应的电机参数，等待界面提示成功后退出该界面，并进行保存参数操作。
如果输入不合理的电机型号，或是输入的信息不完整（例如：只输入电机型号，未输入编码器信息），界面将提示“无效型号”，请确认型号准确且编码器信息无误，再进行操作。
如果界面提示失败，须重新进行操作。
蓝光电机输入-0.0--.-.- [∧][∨][＜][＞] 蓝光电机输入S1.0D-.2.0 [ENTER] 蓝光电机输入S1.0D-.2.0 正在写入 蓝光电机输入S1.0D-.2.0写入成功 蓝光电机输入S1.0D-.2.0写入失败
1 蓝光电机输入-0.0--.-.- [∧][∨][＜][＞] 蓝光电机输入S1.0DC.2.0 [ENTER] 蓝光电机输入S1.0DC.2.0无效型号 图1.1.2自动生成电机参数的配置方法
2.同步电机角度自学习（只有同步电机需要进行此操作） 如没有安装钢丝绳，曳引轮处于完全空载，建议使用2.1内容中的“空载（不带钢丝绳）角度自学习”。
如已经安装了钢丝绳，曳引轮上已经有负载，建议使用2.2内容中的“负载（带钢丝绳）角度自学习”。
（以上2种角度自学习方式可以达到同样的学习效果，根据现场情况选择其中一种进行即可） 2.1空载（不带钢丝绳）角度自学习步骤 使用空载（不带钢丝绳）角度自学习时，需要将PG类型F8-02设置正确，自学习方式选择FC-13设置为
0。
并保证满足如下三个条件： 1)使同步电机处于空载状态（不得悬挂钢丝绳）；2)将控制器运行接触器输出Y9（J5-10）与COM3（J5-6）短接，使运行接触器吸合（模块化一体机 对应端子为D4-1与D4-5）；注意：如果使用了独立封星接触器，在进行角度自学习前，需确认该接触器与运行接触器可以联动，即当运行接触器吸合时，封星接触器也要吸合（禁止封星）；当运行接触器断开时，封星要延时断开（延时使能封星）。
3)将控制器抱闸输出Y7（J5-8）与COM3（J5-6）短接，使抱闸接触器吸合，打开抱闸（模块化
一 体机对应端子为D4-3与D4-5）。
通过操作器按以下操作进行角度自学习： 电机自学习角度自学习(X0)参数自学习(X1) [ENTER][ESC] 角度自学习(X0)是否开始自学习 按确定键开始 [ENTER] 角度自学习(X0)开始自学习状态:运行中 角度自学习(X0)自学习结束状态:成功 图1.2.1空载（不带钢丝绳）角度自学习操作示意图 成功或显示故障码 第4页共47页 一体机快捷调试使用说明书 注意：旋转角度自学习不再区分编码器类型。
按下确定键后开始主机角度自学习，首先电机将立即旋转到一个固定位置，然后正向（以面向驱动轴方向，电机逆时针旋转）匀速旋转，旋转的速度与时间视电机的极数和初始位置而定，最多旋转一圈后电机停止，并将再次旋转到某一位置停驻约2秒，停止运行显示成功。
整个自学习过程持续时间在20秒以内。
表1.2.1空载（不带钢丝绳）角度自学习故障列表 故障代码RF100RF226RF227RF228RF229RF230RF231 RF232 RF233RF234 名称及内容控制器故障驱动器存在故障，无法进行自学习。
给定电压限幅自学习过程中，给定电压达到限幅，反馈电流不满足最低电流要求，不满足自学习条件。
输出电流超限自学习过程中，驱动控制器检测到输出电流已达到限幅，停止输出，提示电流超限故障。
ESC输入自学习过程中，ESC输入有效，取消自学习。
零速等待超时自学习过程中，进行转子定位时，反馈速度长时间不为零，无法准确定位。
电流检测异常自学习过程中，检测到反馈电流值超下限，不满足自学习条件。
编码器CD信号异常自学习过程中，检测到CD反馈位置值存在异常，无法识别CD线序。
电机未旋转自学习过程中，驱动器无法控制电机正常旋转。
电机反向旋转自学习过程中，电机运行方向与控制方向不一致，出现反向旋转。
编码器R信号异常自学习过程中，长时间未检测到R脉冲信号。
故障原因 驱动器处于故障状态。
电机或编码器参数不正确；电机实际参数与驱动器内部估计参数相差过大；电机与驱动器功率匹配失衡（电机功率远小于驱动器）。
电机或编码器参数不正确；电机实际参数与驱动器内部估计参数相差过大；电机与驱动器功率匹配失衡（电机功率远大于驱动器）。
解决方法依据当前的驱动故障码，在“
四、驱动故障列表”中查找解决方法，排除故障后，重新进行自学习。
检查电机极数和编码器线数等参数；适当降低F5-08[额定电流]的数值，自学习完成后，需恢复F5-08；检测驱动器与电机的功率不匹配，参照第二条处理办法。
检查电机极数和编码器线数等参数；适当提高F5-08[额定电流]的数值，自学习完成后，需恢复F5-08；检查驱动器与电机功率不匹配，参照第二条处理办法。
手持器触发ESC按键，取消自学习。
自学习中断，未能完成，需重新自学习。
电机带偏载；编码器反馈速度不良。
确保电机空载；变频器干扰，排除编码器干扰。
负载侧开路或缺相；电机三相不平衡或额定电流设置有误；电机与驱动器功率严重匹配（电机功率远远小于驱动器）。
编码器CD信号接线有误；编码器信号存在干扰；电机或编码器参数输入有误；PG卡类型与编码器不匹配。
编码器连接有误，无速度反馈；电机带载或抱闸未打开或机械卡阻；电机和驱动器功率相差过大，不匹配。
确保电机三相接线无误；确保电机参数填写无误；确保驱动器功率与主机功率相匹配。
检查编码器CD信号接线；排除编码器信号干扰；检查输入的电机极数和编码器线数等参数；检查PG卡类型与编码器是否匹配。
检查编码器
A、B信号接线，排除编码器信号干扰；确保电机空载且抱闸已打开；检查电机极数和编码器线数等参数；检测电机和驱动器功率匹配，适当降低额定电流[F5-08]，自学习完成后，需恢复F5-08。
电机相序与编码器相序不符。
调整电机相序或者调整编码器相序，互换A-、A+或B-、B+信号。
编码器R信号缺失；编码器信号受干扰；电机或编码器参数输入有误；自学习过程中，电机旋转遇阻。
检查编码器R信号接线；排除编码器信号干扰；核实电机极数和编码器线数参数；自学习过程中输出断开或合闸。
注1：以上描述针对正余弦编码器；注2：对于增量型编码器，RF231对应编码器UVW信号，RF234对应编码器Z信号，解决方法相同，其它故障完全一致。
第5页共47页 一体机快捷调试使用说明书 2.2负载（带钢丝绳）角度自学习步骤 这种自学习方式可悬挂钢丝绳进行，但要求确保以下三项操作完成无误： 1)控制柜内接线正确，并处于检修状态；2)运行参数（F1）、电机参数（F5）以及编码器参数（F8）已正确设置；3)井道内已排除一切机械故障！ 2.2.1通过手持操作器进行负载角度自学习 通过操作器将PG类型F8-02设置正确，自学习方式选择（FC-13）设置为1（一体机出厂设置为1），按如下图所示操作完成电机角度自学习。
电机自学习角度自学习(X0)参数自学习(X1) [ENTER][ESC] 角度自学习(X0)准备自学习 [ENTER] 按确定键开始 角度自学习(X0)开始自学习状态:运行中 按住慢上或慢下键 角度自学习(X0)自学习结束状态:成功 图1.2.2负载（带钢丝绳）角度自学习操作示意图 成功或显示故障码 按下确定键后开始自学习，当操作器显示“运行中”时按住控制柜内慢上或慢下键，运行接触器吸合后电机会发生轻微抖动并会发出声音，持续时间依据电机额定功率和额定电流不同而有所不同，但最多不会超过5秒，这是电机角度静止自学习阶段（此过程电机处于静止状态）；确保一直按住慢上或慢下键中间不可断开，电机会启动运行，依照检修速度慢上或慢下运行，直至操作器显示成功（或提示失败），这是电机试运行阶段。
最后松开慢上或慢下键，完成整个自学习过程。
2.2.2负载（带钢丝绳）角度自学习过程中注意事项 1)为严格确保安全，自学习过程中，轿厢中井道内不可留人！！！2)将轿厢停留在井道中间位置，预留上行和下行的运行空间，选择慢上或者慢下运行，可以根据轿 厢在井道的位置确定运行方向； 3)整个自学习过程分为两个阶段，即静止自学习阶段和电机试运行阶段，必须保证两个阶段中间不 可间断。
即在操作器显示成功前，持续按住慢上或慢下键（有故障或异常除外！）； 4)当检修慢上（慢下）时，若实际轿厢为下行（上行），可通过设置F6-03进行修正，为0曳引轮逆 时针旋转轿厢下行，为1曳引轮逆时针旋转轿厢上行（面对曳引轮方向观察），可根据现场实际情况进行设置； 表1.2.2负载（带钢丝绳）角度自学习故障列表 故障代码RF100RF226 RF227 名称及内容 控制器故障驱动器存在故障，无法进行自学习。
给定电压限幅自学习过程中，给定电压达到限幅，反馈电流不满足最低电流要求，不满足自学习条件。
输出电流超限自学习过程中，驱动控制器检测到输出电流已达到限幅，停止输出，提示电流超限故障。
故障原因 驱动器处于故障状态。
电机或编码器参数不正确；电机实际参数与驱动器内部估计参数相差过大；电机与驱动器功率匹配失衡（电机功率远小于驱动器）。
电机或编码器参数不正确；电机实际参数与驱动器内部估计参数相差过大；电机与驱动器功率匹配失衡（电机功率远大于驱动器）。
解决方法 依据当前的驱动故障码，在“
四、动故障列表”中查找解决方法，排除故障后，重新进行自学习。
检查电机极数和编码器线数等参数；适当降低F5-08[额定电流]的数值，自学习完成后，需恢复F5-08；检测驱动器与电机的功率不匹配，参照第二条处理办法。
检查电机极数和编码器线数等参数；适当提高F5-08[额定电流]的数值，自学习完成后，需恢复F5-08；检查驱动器与电机功率不匹配，参照第二条处理办法。
第6页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表1.2.2负载（带钢丝绳）角度自学习故障列表（续） 故障代码RF228RF229RF230RF231RF237RF238RF239RF252 名称及内容 ESC输入自学习过程中，ESC输入有效，取消自学习。
零速等待超时初始位置角度自学习前，检测到反馈速度长时间不为零，不满足自学习条件。
电流检测异常自学习过程中，检测到反馈电流值超下限，不满足自学习条件。
编码器CD信号异常自学习过程中，检测到CD反馈位置值存在异常，无法识别CD线序。
电机旋转静态推断当前电机角度位置时，电机转动，无法获取确定的当前位置。
检测电流过小初始位置自学习过载中，检测到输出电流值低于下限值，不满足自学习条件。
编码器R信号故障自学习运行时间超过十秒未检测到R脉冲 带载自学习旋转开始时，速度超差 故障原因 解决方法 自学习过程中，松开慢上或慢下，主动取消自学习；自学习过程中，电梯控制器发生故障，自动取消自学习。
电机抱闸未闭合或抱闸力不足；编码器接线不良或编码器信号受干扰。
负载侧开路或缺相；电机三相不平衡或额定电流设置有误；电机和驱动器功率匹配失衡（电机功率远小于驱动器）。
编码器CD信号接线有误；编码器信号受干扰；电机或编码器参数输入有误；PG卡类型设置有误。
自学习过程被中断，未能完成，需重新进行角度自学习，不可强行走车，存在飞车危险；检测电梯逻辑是否存在故障，造成主动停止自学习，参照“
三、逻辑故障列表”排除故障，重新自学习。
确保电机抱闸闭合；排除编码器干扰。
确保电机三相接线无误；确保电机额定电流等参数填写无误；确保电机和驱动器功率匹配。
检查编码器CD信号接线；排除编码器信号干扰；核实输入的电机极数和编码器线数参数；核实PG卡类型与实际编码器类型是否一致。
电机未合闸或抱闸力不足；编码器接线不良或编码器信号受干扰。
确保电机抱闸闭合；检查编码器
A、B信号接线，排除编码器信号干扰。
可能电机额定电流与实际电机不符；电机与一体机连接有误，存在开路或缺相。
R脉冲存在干扰或AB信号接线有误；检修梯速设置过低。
带载自学习，完成初始位置定位后，需要旋转3（老版本）或1（新版本）圈，在旋转过程中，有速度给定无反馈，且上述状态持续时间超过速度超差保护时间，提示出错。
核对电机额定电流和额定功率等参数；确保电机与一体机正确连接。
检查编码器R信号与AB信号接线，排除编码器干扰；检修梯速设置过低，不满足10S电机旋转一圈的基本要求。
确保电机正常运行。
检查正余弦编码器是否有反馈；检查电机动力线相序是否正确。
注：
1.以上描述针对正余弦编码器；
2.对于增量型编码器，RF231对应编码器UVW信号，RF234与RF239对应编码器Z信号，解决方法相同，其它故障完全一致。
3.异步电机的调试 异步电机不需要进行角度自学习，但相对于同步电机，需要对空载电流（F5-9）和滑差（F5-10）两个参数进行设置，同时需要对以下参数及信息进行确认（以下各项参数与同步电机有差别）。
第7页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表1.3.1电机参数的确认 参数No.F5-00 F5-01F5-02F5-03F5-04F5-08 中文显示名称英文显示名称 电机类型 MotorType电机极数 Poles电机同步频率 SyncFreq电机额定功率RatedPower电机额定转速RatedSpeed电机额定电流 RatedFLA F5-09 空载电流NO-LoadCurrent F5-10 滑差RatedSlip 内容 设置电机类型（0：同步外转子，1：异步，2：同步内转子，）电机极数，请按电机铭牌设置电机同步频率，请按电机铭牌设置电机额定功率，请按电机铭牌设置电机额定转速，请按电机铭牌设置电机额定电流，请按电机铭牌设置 异步电机空载励磁电流 异步电机额定滑差，按照铭牌设置.可使用简易滑差自学习功能，进行滑差频率的动态学习。
设定范围0～2 1~99 0.001~501~50 1~19990～99.999 0.1~50 0.1~10 参数设置要求
1 按照实际电机参数填写 按照实际电机参数填写 按照实际电机参数填写 按照实际电机参数填写 按照实际电机参数填写按照额定电流的30%填写，可以在20%到40%范围内进行调整。
空载电流设置过小，运行时电机会有啸叫的声音。
设置过大时，稳速段会有明显的波浪感。
滑差＝额定频率－(额定转速×极对数/60)滑差设置过小，会造成电机在加速过程中速度跟不上，OE故障。
滑差设置过大，会造成电机在稳速段时跟不上给定速度或者报过流故障。
表1.3.2编码器信息的确认 参数No. F8-00 中文显示名称英文显示名称 编码器线数 EncoderPPR 内容编码器每转的脉冲数 F8-02 PG类型PGType PG类型选择（0：增量式编码器，1：正余弦编码器） 设定范围100~8192 0/1 参数设置范围 通常情况下，编码器线数为1024、2048或8192。
请根据实际使用的编码器而定。
PG类型为：0：增量式编码器。
1：正余弦编码器注意：依据实际使用编码器的输出形式选择对应的PG卡。
表1.3.3PI参数信息的确认 参数No. F6-04 中文显示名称速度环比例 内容 速度环比例增益（不使用分段PI时，全程起作用） F6-05 速度环积分 速度环积分增益（不使用分段PI时，全程起作用） FA-04维持零速比例维持零速比例增益 FA-05维持零速积分维持零速积分增益 设定范围0~65535 0~65535 0~2000 0~10000 参数设置范围 出厂值为1000，通常情况下，该参数不需要修改。
如果要调试的，可以100为增减单位进行调节。
出厂值为600，通常情况下，该参数不需要修改。
如果要调试的，可以100为增减单位进行调节。
出厂值为1000。
起车时，零速给定状态，电机出现倒溜或震荡，可适当调整该参数。
出厂值为600。
起车时，零速给定状态，电机出现倒溜或震荡，可适当调整该参数。
第8页共47页 一体机快捷调试使用说明书 电梯逻辑时序的确认： 表1.3.4配合时序的时间参数 参数No.F2-00 F2-01 F2-02 中文显示名称英文显示名称提前开闸时间BrakeONTime 抱闸时间 BrakeOFFTime检修抱闸时间InspBrakeTime 内容 开闸与发运行曲线的间隔时间，提前开闸时间，是为改善起动点的舒适感，使系统适应不同曳引机的抱闸打开时间。
抱闸与撤消驱动使能时间，可使系统在下闸后等待抱闸抱紧曳引轮后撤除驱动输出，以免开门时变频器撤消堵转力矩过早，溜车，影响停车舒适感。
检修模式中下闸前的延时时间。
设定范围0.00~9.99 0.00~9.99 0.00~9.99 出厂值1.001.000.9 单位s 运行变更
Y s
Y s
Y 表1.3.5配合时序的时间参数详解 F2-00F2-01F2-02 提前开闸时间（F2-00）：系统输出开闸（Y7），等待提前开闸时间（F2-00）到后，同时确认闸接触器和闸臂反馈有效后，给定运行速度。
提前开闸时间（F2-00）的作用有两个：
1、在该等待时间内让闸充分打开，避免带速开闸。
2、开闸后曳引轮可能载负载的作用下可能有转动，让曳引轮稳定在零速后在进行速度启动，以获得较好的启动舒适感。
根据抱闸的情况，同步控制时应设置为0.8~1.5秒，异步曳引机时应设置为0.3~0.5秒。
抱闸时间（F2-01）：电梯下闸后，由于续流及退磁的作用，闸不能立即抱紧曳引轮，此时间段内继续保持力矩输出，经过该时间后才去除内部方向使能，撤消力矩输出。
该时间能防止停车时刻由抱闸滞后引起的溜车。
根据抱闸的情况，同步控制时应设置为0.8~1.5秒，异步曳引机时应设置为0.3~0.5秒。
检修抱闸时间（F2-02）：检修运行停止时并非零速下闸，慢上、慢下输入撤消后立即带速下闸，某些异步曳引机控制现场由于保持力矩输出时间过长会造成驱动输出过流保护，可以适当减小检修时的抱闸时间。
同步控制时通常与正常运行一致应设置为0.8~1.5秒，异步曳引机时应设置为0.1~0.3秒。
表1.3.6配合时序的零速参数 参数No. F1-16 中文显示名称零速阈值 内容 当电机转速小于该值时，系统认为电梯速度为零速，并输出下闸信号。
设定范围 0~10 参数设置要求 同步电机需要设置为1转，异步电机设置为5转。
注意：绝大部分异步电机的增量式编码器工作在12V，推挽输出，需要选用PG_V6X；工作在5V，差分输出的编码器，需要使用PG_V6。
4.慢车试运行 4.1检修运行前确认事项 1)安全回路、门锁回路工作正常，切记不可将门联锁短接！。
2)上电后控制柜中急停接触器、门锁接触器、电源接触器吸合，控制器上电显示正常并检查参数设置 是否正确，电梯工作状态项显示“检修INSP”。
3)将电机抱闸与控制柜连线接好。
4.2检修运行 当检修慢上（慢下）时，若实际轿厢为下行（上行），可通过设置F6-03进行修正，为0逆时针轿厢下行，为1逆时针轿厢上行，可根据现场实际情况进行设置。
当机房检修运行条件满足后，按控制柜的慢上（下）按钮，电梯应以设定的检修速度上（下）运行。
第9页共47页 一体机快捷调试使用说明书
5.井道自学习 表1.5.1井道自学习前需要设置的参数 参数符号F0-00 参数名称总楼层 设置方法按照现场实际情况设置。
有多少门区开关，就设置多少层。
5.1使用手持操作器的井道自学习 井道自学习运行是指电梯以自学习速度运行并测量各楼层的位置及井道中各个开关的位置。
由于楼层位置是电梯正常起动、制动及运行的基础及楼层显示的依据。
因此，电梯快车运行之前，必须首先进行井道自学习运行。
井道自学习前必须进行全程检修试运行，从下限位检修运行到上限位正常。
井道自学习步骤如下：
1.确认电梯符合安全运行条件！；
2.井道内各开关安装及接线正确无误，随行电缆及外召电缆连接正确无误并且进行外召及显示地址 设置；
3.使电梯进入检修状态，慢车向下行至下限位有效；（注：7129程序以后，支持任意位置开始井道 自学习，无需慢车至下限位）
4.通过液晶显示屏进入自学习菜单，按菜单提示操作；如图2.5.1所示。
井道自学习楼层:05状态:到下限位 井道自学习楼层:01状态:按确定键开始 [ENTER] 井道自学习楼层:01状态:运行中 井道自学习楼层:06状态:成功 井道自学习楼层:05状态:故障01 图1.5.1井道自学习操作示意图
5.自学习结果可在监视菜单井道刻度参数U0-00~U0-69中观察到，其数据单位为米（m），请在自学 习后观察各开关的刻度是否正确。
6.在自学习过程中，若控制系统发现有异常现象，将会中途停止自学习，并给出相应的故障号，请 查看相关故障列表，找出故障原因，进行相应处理后，再重新进行上述井道自学习。
注意：在自学习过程停止时，只有液晶显示“成功”时，自学习才真正成功完成。
在确定井道自学习准确无误后，可进行快车试运行。
步骤如下：
1.将电梯置于有司机状态。
2.通过操作器的选层控制D0参数，可以选定电梯运行楼层，可分别进行单层、双层、多层及全程 的试运行。
可以通过D1参数界面进行开关门指令输入，进行开关门操作。
3.确认电梯在上述区间运行时均能正常起动，加速、减速至零速后平层停车。
若运行异常，请认真核查参数设置是否有误。
第10页共47页 一体机快捷调试使用说明书 5.2井道自学习故障诊断 表1.5.2井道自学习故障代码明细 故障代码 说明 LER=
0 系统运行保护 LER=
1 脉冲输入反向 LER=2LER=3LER=4LER=5LER=6LER=8LER=
9 下端站1重复输入 下端站1丢失（2.0m/s以上电梯）下端站2重复输入（2.0m/s以上电梯）下端站2丢失（2.0m/s以上电梯）上端站2重复输入（2.0m/s以上电梯） 上端站2丢失（2.0m/s以上电梯） 下端站1丢失 LER=10上端站1重复输入 LER=11上端站1丢失 LER=12自学习总楼层数错 LER=14两门区开关没有重叠位置 LER=15LER=17LER=18LER=19LER=20LER=21 LER=22LER=23LER=24（25） 自学习过程中按Esc键取消自学习门区1与门区2同时输入自学习后保存井道数据错到上限位时，两门区信号同入，上限位开关安装过低下限位安装位置过高自学习到上限位时下端站或下端站2仍有效自学习刚从下限位起车时上端站或上端站2有效自学习开始后无脉冲反馈自学习上下门区信号反接 LER=26平层和门区信号反接保护 LER=30井道自学习时电梯不在下限位 处理方法按Esc键退出，并查看系统运行故障记录，根据
三、逻辑故障列表按对应故障号的处理方法处理。
调整系统脉冲输入的相序。
将A相脉冲与B相脉冲对调或通过参数设置将其对调。
错误安装下端站
1，造成多个端站信号输入或下端站1开关抖动。
请检查下端站1的安装。
下端站2先于下端站1到达或下端站1丢失，请检查下端站1的安装。
错误安装下端站2造成多个端站信号输入或下端站2开关抖动，请检查下端站2的安装。
上端站2先于下端站2到达或下端站2丢失，请检查下端站2的安装。
错误安装上端站2造成多个端站信号输入或上端站2开关抖动，请检查上端站2的安装。
上端站1先于上端站2到达或上端站2丢失，请检查上端站2的安装。
上端站1先于下端站1到达或下端站1丢失，请检查下端站1的安装。
错误安装上端站1造成多个端站信号输入或上端站1开关抖动，请检查上端站1的安装。
上限位先于上端站1到达或上端站1丢失，请检查上端站1的安装。
请查看总楼层设置是否和实际楼层相符；每一层的门区挡板是否装漏或挡板是否遮住门区开关。
该层门区挡板不能同时挡住两门区开关（请查看门区开关的安装）或缺一个门区开关。
自学习过程中人为按Esc键取消自学习。
两门区开关引线误装成并联、或下限位偏一楼平层位置附近。
▲请与本公司联系。
上限位开关上移。
下限位开关下移。
检查下端站或下端站2的安装或开关类型是否正确。
检查上端站或上端站2的安装或开关类型是否正确。
检查PG卡接线。
检查上门区和下门区传感器的安装位置，对调接线。
1、检查轿顶门区信号（MQ2）和轿顶平层信号（MQ1）是 否接反了，调整后，系统断电重新上电做井道自学习；
2、门区信号如果都正确，通讯干扰和延时过大报故障的， 摘掉MQ2门区信号，重新做井道自学习，自学习完成后 再接入MQ2。
检修将电梯开至下限位，然后再进行井道自学习。
注意：针对2.0m/s以上的电梯，系统增设上、下端站2开关。
第11页共47页 一体机快捷调试使用说明书
6.舒适感调整 6.1有称重装置的启动段舒适感调整 一体机可以使用如下三种称重装置：1：总线称重装置；2：-10V到10V模拟量输出称重装置；3：0~10V模拟量输出称重装置。
可以通过参数F9-13来选择对应的称重数据来源。
在进行有称重装置的启动段舒适感调整前，首先要保证称重已经进行过自学习，称重装置能够如实的反映当前轿厢内的负载情况。
调整方法如下： 1)首先在轿箱空载时，通过调整F9-00使轿箱在空载状态下不溜，调整规则如下：轿厢空载时，如 抱闸打开后曳引轮向配重侧溜，则加大F9-00。
反之，如果向轿箱侧溜，则减小F9-00。
通常情况下F9-00一般在45%到70%之间。
2)适当调整F9-19和F9-20，调整原则如下：如电梯平衡系数为45%，且F6-03为
0，则将F9-19和 F9-20设置为－(50-45)=－5即可；如F6-03为
1，则将F9-19和F9-20设置为(50-45)=5即可。
3)空载调整成功后，如在满载情况下，启动效果与空载稍有不同，请适当调整F9-21，调整原则为： 如在满载情况下，启动松闸后向配重侧溜车，则适当减小F9-21；反之如启动松闸后向轿箱侧溜车，则适当加大F9-21。
输出力矩=额定力矩xF9-00输出补偿力矩F9-00 100%F9-00xF9-21 50% 0%称重值 50%+F9-19有符号数F9-20 输出力矩=额定力矩xF9-00xF9-21 图1.6.1称重原理框图经过以上调整后，就能获得较好的启动舒适感。
6.2无称重装置的启动段舒适感调整 6.2.1正余弦PG卡无负载补偿 本产品在使用正余弦PG卡时，可以通过FA组参数的合理设置达到无负载补偿舒适起动的目地（即不使用称重装置的情况下，达到具有负载补偿起动同样的效果）。
1)使用无负载补偿起动的注意事项 第12页共47页 一体机快捷调试使用说明书 a)PG类型确认，确认F8-02设置为1（即选择正余弦PG卡）。
b)称重补偿使能确认，确认F9-11设置为
0，即称重补偿不使能。
此时FA组的参数才能起作用。
2)无负载补偿起动的调整方法 a)工作原理：如下图所示。
在抱闸打开时，通过正余弦PG卡反馈的位置信息计算出当前负载情况下维持电机位置恒定电机所需的转矩，迅速的产生相应转矩，使曳引轮产生极小的位移，达 到无负载补偿舒适起动的3目地。
位置维持输入 +- FA-08FA-11无补偿环节 +- FA-00FA-01速度环 力矩输出 速度反馈 FA-07 图1.6.2无负载补偿起动的工作原理示意图 b)相关参数：无负载补偿起动调整的相关参数及推荐值如下表所示。
表1.6.1无负载补偿起动调整的相关参数表 参数No.FA-00FA-01FA-08FA-09FA-11FA-12F2-00F9-00F9-11 中文显示名称英文显示名称启动段比例增益 StratKP启动段积分增益 StratKI无负载比例
1 PLKP1无负载作用时间 PLTime无负载比例
1 PLKP2无负载比例系数 PLKPMOD提前开闸时间BrakeONTime最大补偿力矩MaxTorqComp 补偿使能LoadCompEnable 出厂值3075036009008001250.500 快闸推荐保持保持4800700保持保持0.9保持
0 位置反馈 慢闸推荐保持保持3600保持保持保持1保持
0 第13页共47页 一体机快捷调试使用说明书 c)调整方法：主要调试FA组的三个参数：FA-08、FA-09、FA-11。
FA-09：该参数为开闸后系统进行无负载补偿的作用时间，应参考实际抱闸开启的时间设置。
如果该时间设置过小，在抱闸没有完全打开时已经结束无补偿作用，将会溜车。
同时F2-00（提前开闸时间）要比该时间应略长约100ms，以便在速度曲线给定前结束无负载补偿作用。
FA-08与FA-11：无负载补偿启动的两个增益参数。
这两个参数可以观察曳引轮溜车情况以及乘坐舒适感进行调试。
如果溜车过大，请增大FA-08设定值。
如果电机发生振动，请减小FA-08设定值；如果在维持段曳引轮有轻溜或轻微摆动，请加大FA-11，如维持段振动，请减小FA-11。
（此维持段指松闸后，曲线给定前的维持零速段） 注意：1)FA组参数，在调试中除介绍的三个参数外，可保持出厂值不变。
2)以上给出的推荐值只作为参考使用，现场PG卡的情况不同，请依据调试过程的说明，视现场具体乘坐感觉予以调整。
3)F9-00在无负载作用时，起到的是预置力矩作用，一般情况下在现场无需设置，只需保持出厂值 0即可。
6.2.2增量PG卡无负载补偿 本产品在使用增量PG卡时，可以通过F9和FA组参数的合理设置达到无负载补偿舒适起动的目地（即不使用称重装置的情况下，达到具有负载补偿起动同样的效果）。
1）使用无负载补偿起动的注意事项 a)PG类型确认，确认F8-02设置为0（即选择适配增量脉冲编码器PG卡【PG_V6或PG_V6X】）。
b)称重补偿使能确认，确认F9-11设置为
0，即称重补偿不使能。
2）无负载补偿起动的调整方法 a)工作原理： 如下图所示。
在抱闸打开时，通过增量PG卡反馈的位置信息计算出当前负载情况下维持电机位 置恒定电机所需的转矩，迅速的产生相应转矩，使曳引轮产生极小的位移，达到无负载补偿舒适起 动的目地。
速度维持输入 + - FA-04
FA-05速度环 + 力矩输出 + 位置维持输入 速度反馈 + - F9-00FA-09 无补偿环节 位置反馈 图1.6.3无负载补偿起动的工作原理示意图 b)相关参数：无负载补偿起动调整的相关参数及推荐值如下表所示。
第14页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表1.6.2无负载补偿起动调整的相关参数表 参数No.FA-09F2-00F9-00F9-11FA-04FA-05 中文显示名称英文显示名称无负载作用时间 PLTime提前开闸时间BrakeONTime最大补偿力矩MaxTorqComp 补偿使能LoadCompEnable维持零速比例增益 ZeroKeepKP维持零速积分增益 ZeroKeepKI 出厂值9000.5001000600 快闸推荐7000.9 10~300 保持保持 慢闸推荐保持110~300保持保持 c)调整方法： 主要调试F9-00、FA-09、FA-04、FA-05。
FA-09：该参数为开闸后系统进行无负载补偿的作用时间，应参考实际抱闸开启的时间设置。
如果该时间设置过小，在抱闸没有完全打开时已经结束无补偿作用，将会溜车。
同时F2-00（提前开闸时间）要比该时间应略长约100ms，以便在速度曲线给定前结束无负载补偿作用。
F9-00：检修运行电梯，查看曳引轮的溜车情况。
增大，会抑制溜车，调整太大，会导致补偿过量，导致反向溜车过大，需根据电梯运行情况进行适当调整。
FA-04和FA-05：无负载补偿期间使用的速度环PI参数。
6.3快车运行舒适感的调整 6.3.1起、制动曲线的调整 速度 p2b1p1 bp增大曲线变急 bp减小曲线变缓 p3b2 p4 定向开闸速度给定 t1tk tq ts td t2 tf t1运行方向建立时间tq启动加速时间 t2运行方向保持时间td制动减速时间 tk提前开闸时间 tf单次运行周期 ts稳速运行时间 时间 图1.6.4运行曲线示意图 第15页共47页 一体机快捷调试使用说明书 注：现场调试中应在保证电梯运行效率的前提下，适当调节曲线斜率的6个参数，以获得最佳电梯运行曲线。
一体机必须控制电机使其反馈速度严格跟踪给定运行曲线的变化才能达到预期的舒适感。
速度环的比例增益F6-04和积分增益F6-05或分段PI的F7-05~F7-12参数也将影响曲线的跟踪程度。
通常增大比例增益会改善系统运行时的动态响应，提高跟踪的快速性。
但比例增益过大会引起系统的高频振动，电机噪声增大。
加大积分会提高系统的抗扰动能力和跟踪能力，提高平层精度，但过大的积分增益会使系统振荡，表现为速度超调及运行时波浪式抖动。
通常先调节比例增益，在保证系统不振荡的前提下尽量增大该值。
然后调节积分增益，使系统既有快速的响应特性又超调不大。
表1.6.3速度环PI参数推荐值 配置类型 推荐值 速度环比例
P 1000 速度环积分
I 600 速度环比例积分可以以50为单位进行调整。
如个别现场起动或停车低速段运行效果不理想时，可以使用分段PI进行控制，详细方法见说明书内具体章节说明部分。
6.3.2平层精度调整 平层精度的调整应在舒适感调整完成后进行。
1）保证电梯平层的基本条件
(1)板长度必须准确一致；
(2)门区桥板安装必须垂直；
(3)桥板的安装位置必须十分准确。
当轿厢处于平层位置时，桥板的中心点与两门区感应器之间距离的 中心点相重合，否则将出现该层站平层点偏移，即上、下均高于平层点或低于平层点；
(4)如果采用磁感应开关，安装时应确保桥板插入深度足够，否则将影响感应开关的动作时间，造成该 层站平层出现上高下低现象；
(5)为保证平层，系统还要求电梯在停车之前必须有短暂爬行；
(6)在实际调整时，首先应对某一中间层进行调整，一直到调平为止。
然后，以此参数为基础，再调其 它层。
通过上节中曲线选择及比例、积分增益的调整，应确保电梯无论上行和下行至中间楼层停车时，停车位置
具有重复性（即每次所停位置之间的误差≤±2～3mm）。
2）平层参数调整 通过以上说明调整后仍达不到理想状况，可以通过参数进行平层调整，电梯正常运行平层停靠后，如果运行曲线没有问题（如停车时没有紧急停车，冲过平层），如出现运行超过平层（上行高出、下行低于平层），减小F1-17平层调整值（默认为50）；如运行不到位（上行低于、下行高出平层），增大F1-17平层调整值，一般该值的调整范围是40~60，需要过大调整才能平层是应调整驱动PI参数，或曲线形状（F1-10~F1-15）。
注意：如果各层平层精度均不理想，应先调节平层参数，调平大多数楼层，再对个别楼层的桥板进行调整。
第16页共47页
二、参数一览表 一体机快捷调试使用说明书
1.监视参数 表2.1.1参数No.U0-00 U0-01 U0-02 U0-03 U0-04 U0-05 监视参数表（U0组） 中文显示名称英文显示名称 下限位刻度LowerLimit上限位刻度UpperLimit下端站1刻度LowerSlowdown1下端站2刻度LowerSlowdown2上端站1刻度UpperSlowdown1上端站2刻度UpperSlowdown2 U0-06… U0-69 1层刻度…64层刻度FloorData1…64 内容 电梯井道中下限位开关位置。
完成电梯井道自学习后，数据自动置入。
电梯井道中上限位开关位置。
完成电梯井道自学习后，数据自动置入。
电梯井道中下端站1开关位置。
完成电梯井道自学习后，数据自动置入。
电梯井道中下端站2开关位置。
完成电梯井道自学习后，数据自动置入。
电梯井道中上端站1开关位置。
完成电梯井道自学习后，数据自动置入。
电梯井道中上端站2开关位置。
完成电梯井道自学习后，数据自动置入。
单位MMMMMM 电梯井道中1层～64层的位置刻度。
完成电梯井道自学习 后，数据自动置入。
M 表2.1.2监视参数表（U1～U5组） 参数No.U1-00 U1-01 中文显示名称英文显示名称 输入状态 InputData输入状态指示 InputBin U1-02 输入状态评价InputApp U2-00U3-00U4-00U4-01 输出状态OutputData轿厢信号 CarInputData运行次数RunTimes运行时间RunHours 内容 单位 以十进制数显示控制器的输入端口数据。
为快速观察记忆输入状态使用。
将其转换为二进制数，可直观表示输入端-口的逻辑状态。
以二进制数显示输入端口数据。
该参数的每一位对应一个 输入端口的逻辑状态。
-- 每一行对应一个输入端口，“ON/OFF”项表示端口当前的状态，而后一项中的n值表示对输入电平的信号评价值，“10”表示工作环境比较理想，输入端基本无干扰，评价-分数值越接近“0”表示输入端受到的干扰越大。
显示输出端口Y0~Y15的当前状态。
有输出的端口，则有 对应端口的显示。
无输出的端口号被隐藏。
-- 显示轿厢的输入信号状态。
轿厢信号监视界面显示当前轿厢输入信号的状态。
有输入的端口，则有对应端口的显示。
-无输入的端口号被隐藏。
显示电梯的累积运行次数。
采用10位的十进制数显示。
次 显示电梯的累记运行时间。
采用10位的十进制数显示。
小时 第17页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表2.1.2监视参数表（U1～U5组）（续） 参数No.U4-04 U4-05 U4-06 U4-07U4-09 ~U4-19U5-00 U5-01 U5-02 中文显示名称英文显示名称 并联通讯1SendApp1并联通讯2ReceiveApp2电磁干扰评价 InterferApprais 编码器评价EncoderApprais备用监视参数 StandbyPara控制软件版本CtrlSoftWareNO驱动软件版本DriveCodeVer底层驱动版本 CpldEdition 内容 并联、群控发送评价，此值越大说明发送错误越多。
并联、群控接收评价，此值越大说明接收错误越多。
评估现场电磁干扰程度。
显示值大小表示受干扰强度。
数值大表示受干扰强，反之表示受干扰弱。
显示0时表示基 本无干扰，说明系统接地良好评估编码器信号的受干扰程度。
在电梯运行的稳速段时， 显示的数值越大表明编码器信号受干扰越强。
备用监视参数。
显示电梯控制软件版本信息。
为厂家维护和升级时提供当前软件版本号。
显示驱动控制软件版本信息。
为厂家维护和升级时提供当前软件版本号。
显示底层驱动软件版本信息。
为厂家维护和升级时提供当前软件版本号。
单位--------- 表2.1.3轿厢信号的定义及内容表（U3-00） 轿厢信号C00C01C02C03C04C05C06C07C08C09C10C11C12C13C14C15C16C17C18C19C20C21C22C23C24C25C26 标识符号IGM1IKM1IGM2IKM2GMV2KMV2GMV1KMV1SZYIGMYSSZH-SZSMZQZCZ KZ（50%）KAB2KAB1ZHSZHXLSB1LSB2----- 轿厢板端子号J3-4J2-4J5-4J4-4J10-6J10-5J9-3J9-2J10-1J6-4J9-10-J10-2J9-6J9-8J9-5J9-
9 J9-7/J2-8J9-4/J2-
4 J5-2J5-3J2-5J2-9J1-14J1-12J1-13J1-16 内容关门1输入开门1输入关门2输入开门2输入关门限位2输入开门限位2输入关门限位1输入开门限位1输入 专用输入开门延长输入 司机输入（备用）直驶输入满载输入轻载输入超载输入50%负载（空载）输入安全触板2安全触板1司机定上向司机定下向新光幕1输入新光幕2输入模块化轿顶板通讯上门区模块化轿顶板通讯下门区轿顶通讯检修上轿顶通讯检修下 第18页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表2.1.4驱动监视参数表（U6组） 参数No.U6-00U6-01U6-02U6-03U6-04U6-05U6-06U6-07 中文显示名称英文显示名称 功率等级 Power给定转速 RefSpeed反馈转速 FeedbackSpeed称重值 Load直流母线电压 DCVoltage输出电流 OutputCurrent变频器内部温度 Temperature输出转矩 OutputTorque 内容功率等级给定转速反馈转速当前负载占满载的百分比直流母线电压输出电流变频器内部温度输出转矩 单位kWRPMRPM%VA℃
N.M
2.设置参数 表2.2.1楼层设置参数表（F0组） 参数No. 中文显示名称英文显示名称 内容 设定范围 F0-00 总楼层TotalFloor 电梯的总楼层数（与门区桥板数相等）2~64 F0-01 基站层HomingFloor 无外召内选时，电梯定时返回的楼层。
无外召和内选时，电梯延时（返基站时间）后返回的楼层。
1~总楼层 F0-02 消防层FireFloor 消防初态返回层。
消防开关闭合后，电梯进入消防状态时自动返回的楼层。
1~总楼层 F0-03 锁梯层ParkingFloor 电锁关闭时电梯返回的楼层。
电梯正常运行过程中关闭电锁后，电梯运行到锁梯层后停止运行。
1~总楼层 F0-04 F0-05… F0-68 VIP楼层VIPFloor1~64层显示设置SetIndication1~64 VIP楼层设置。
绝对楼层1~64层对应的楼层显示设置。
针对用户的个性化楼层显示要求而设计，可以由用户设置指定楼层的楼层显示号码或字符。
1~总楼层 --- 出厂值 6 1 1 1 11…64 单位------- 运行变更 NNNNNN 第19页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表2.2.2运行设置参数表（F1组） 参数No. F1-00 F1-01 中文显示名称英文显示名称电梯额定速度 CarSpeed折算转速MotorSpeed 内容 电机额定速度时的电梯速度。
按电机额定转数、曳引比、减速比和曳引轮直径计算。
折算转速，电梯额定提升速度下的电机转速。
设定范围 0~4.0 1~9999 F1-03F1-04F1-05F1-06 检修运行速度InspSpeed 启动平滑速度StartSpeed 自救运行速度LevelingSpeed单层运行速度 LeastSpeed 检修状态下电梯的运行速度，按有关标准规定，检修速度不得大于0.6m/s。
当电机起动阻力过大时，可适当加入起动平滑速度，起动平滑速度设为0时，不起作用。
当电梯故障停在门区以外时，若满足运行条件，电梯可按此速度自救运行至门区。
0~0.6 0~0.2 0.01~0.3 最低速度曲线的稳速值 0~1.0 F1-07F1-08F1-09F1-10F1-11F1-12F1-13F1-14F1-15 提前开门速度OpenDoorSpeed再平层保护速度 RelevelstSpeed再平层运行速度RelevelrunSpeed 加速斜率B1elerationB1 减速斜率B2DecelerationB2 S曲线P1SCurveP1S曲线P2SCurveP2S曲线P3SCurveP3S曲线P4SCurveP4 允许电梯提前开门时的电梯速度 0~0.3 再平层时的速度保护阈值，设定电梯再平层时的保护速度，一旦再平层速度超过这个保护值，再平层停止产生03号保护。
0~0.3 再平层时的电梯运行速度 0~0.10 起动段加速度，其意义为曲线的速度变化率，该值越小，起动加速段越缓慢，感觉越平稳。
减速段加速度，其意义为曲线的速度变化率，该值越小，制动减速段越缓慢，感觉越平稳。
起动开始段加速度增益，其意义为曲线的加速度变化率，该值越小，起动开始段越缓慢，感觉越平稳。
起动结束段加速度降低速率。
其意义为曲线的加速度变化率，该值越小，起动结束段越缓慢，感觉越平稳。
制动开始段减速度增益，其意义为曲线的减速度变化率，该值越小，减速开始段越缓慢，感觉越平稳。
制动结束段减速度降低速率，其意义为曲线减速度的变化率，其值越小，制动结束段越缓慢，感觉越平稳。
0.1~1.00.1~1.00.1~1.00.1~1.00.1~1.00.1~1.0 出厂值 单位 运行变更 1.6 m/s
N 306RPMN 0.3 m/s
Y 0.01 m/s
Y 0.3 m/s
Y 0.5 m/s
N 0.15 m/s
N 0.25 m/s
N 0.05 m/s
N 0.4 m/s2
N 0.4 m/s2
N 0.4 m/s3
N 0.4 m/s3
N 0.4 m/s3
N 0.4 m/s3
N 第
20页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表2.2.2参数No.F1-16 F1-17 F1-18 运行设置参数表（F1组）（续） 中文显示名称英文显示名称 零速阈值 ZeroSpeed平层调整 LevelingAdj 内容当电机转速小于该值时，系统认为电梯速度为零速，并输出下闸信号。
调整上行/下行平层差异 称重调整LoadAdj 该参数一般用于同步控制系统中，对每层的钢丝绳的重量变化在负载补偿中进行调整。
设定范围0~10 0~100 0~20 出厂值1500 单位RPMmm -- 运行变更
Y N
Y 驱动模式 驱动方式选择，设置为1时，司机或专 用状态下点动关门；设置为3时电梯自 F1-21 动测试运行；设置为4时进入UCMP0~
9 0 --
N 测试模式，设置为5时临时屏蔽限位故 DriveMode 障，检修运行至上、下极限开关。
贯通门方式 设置贯通门的工作方式，电梯同一层有 F1-22 前/后门时的开门方式，方式0到方式50~
5 0 TwoDoorMode可根据用户要求设置。
消防方式 有三种消防运行模式供选择
1.消防模式0：返消防层后进行消防运 F1-23 行；
2.消防模式1：返消防层后停止运行；0~
2 1 FireMode
3.消防模式2：返消防层后通过消防员开关切换是否运行 并联梯号 在并联使能设置Yes时，并联电梯号设 F1-24 ParallelNo. 置为0或
1，群控时设置0~
7。
0~
7 0 F1-25 并联使能TwinsControl 开启/关闭电梯的并联控制1：开启0：关闭 0/1
0 F1-26 群控使能GroupControl 开启/关闭电梯的群控控制1：开启0：关闭 0/1
0 F1-27 远程监控使能FarMonitor 开启/关闭远程监控模式1：开启0：关闭 0/1
1 F1-28 自动开关梯使能AutoParking 开启/关闭自动开关电梯功能1：开启0：关闭 0/1
0 F1-29 称重使能LoadEnable 开启/关闭称重功能1：开启0：关闭 0/1
0 F1-30 开门延长使能OpenDelayAble 开启/关闭开门延长功能1：开启0：关闭 0/1
0 F1-31 闸臂反馈使能BrakeFeedback 开启/关闭对抱闸反馈信号的检测1：开启0：关闭 0/1
1 F1-32 备用代码SparedCode 备用代码输入 0~9999
0 --
N --
N --
N --
Y --
Y --
Y --
Y --
Y --
Y --
Y --
N 第
21页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表2.2.3时间设置参数表（F2组） 参数No.F2-00 F2-01 F2-02F2-04F2-05F2-06F2-07 F2-08 F2-09 F2-10F2-11 F2-12 F2-13F2-14F2-15F2-16F2-17F2-18F2-19F2-20F2-21 中文显示名称英文显示名称提前开闸时间 BrakeONTime 抱闸时间 BrakeOFFTime检修抱闸时间InspBrakeTime 零速时间ZeroTime开门保持时间OpenDoorTime开门延长时间OpenDelay Time返基站时间HomingTime 开关门保持时间 DoorRunTime 到站信号延时BeepDelayTime使能延时 EnableDelay关照明延时LampOffTime 运行超时时间 OverTime 启动平滑时间SmoothStartTime 自动开梯时间StartTime 自动关梯时间 Time不停层开时间 StartTime1不停层关时间 Time1 内容 开闸与发运行曲线的间隔时间，提前开闸时间是为改善起动点的舒适感，使系统适应不同电机的抱闸打开时间。
抱闸与撤消驱动使能时间，可使系统在下闸后等待抱闸抱紧曳引轮后撤除驱动输出，以免开门时变频器撤消堵转力矩过早，溜车，影响停车舒适感。
设定范围0.00~9.99 0.00~9.99 检修模式中下闸前的延时时间。
0.00~9.99 系统检测到零速后的延时。
适当调整此参数，等零速稳定后下闸，做到零速下闸。
电梯在自动状态下停靠某层自动开门，开门到位后保持该设定时间后自动关门。
开门延时功能使能后，在自动状态下，按动开门延长按钮（开关）可使电梯开门保持时间加长。
无外召内选时电梯返回基站前的等待时间，设为0时无返待梯层功能。
1、开、关门命令发出后，命令的保持时间；
2、门机系统没有开门或关门限位时，开/关门继电器的保持时间；
3、当门机系统有开/关门限位时，此时间的设定值应比实际的开、关门时间长1S左右。
电梯运行换速到目标层后，延时该设置时间输出到站信号，使系统报站器或到站钟延时播报。
给出使能信号前的延时，变频器方向信号撤掉后延时后再撤掉使能信号。
该段时间内，逐渐减少输出电流，避免电流噪音。
自动运行状态下，该时间内无内选外呼系统将通过操纵盘切断照明电源。
为了防止电梯由于钢丝绳打滑或轿厢卡死对系统造成危害，应对电梯每次快车运行从起动到停止的时间加以限制。
本参数设置既为此时间限制值，若电梯单次运行时间超过此值，系统将立即停车进入保护状态，且只有重新上电，系统方能退出保护状态。
0~9.990~9990~9990~9990~999 0.00~9.990.00~9.99 0~999 0~999 启动平滑速度维持的时间。
0.00~9.99 设置自动开梯时间。
系统按所设时间自动开梯（电锁ON）。
设置自动关梯时间。
系统按所设时间自动关梯（电锁OFF）。
自动开梯时间与自动关梯时间相同时，该功能失效。
设置自动开梯时间。
系统按所设时间自动开梯（电锁ON）。
设置自动关梯时间。
系统按所设时间自动关梯（电锁OFF）。
自动开梯时间与自动关梯时间相同时，该功能失效。
00:00… 23:59 00:00… 23:59 00:00… 23:59 00:00… 23:59 出厂值110.9 0.21560608 0.150.415 45 1.000:0000:0000:0000:00 单位ssssssss ssmin s s时:分时:分时:分时:分 运行变更
Y YYYYYY
Y YYY
Y YYYYY 注：F2-14，F2-15，F2-16，F2-17的自动开关梯设置按照小时和分钟分开设置。
请参照手持操作器的提示操作设置即可。
第22页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表2.2.4输入类型设置参数表（F3组） 参数No.F3-00F3-01F3-02F3-03F3-04F3-05F3-06F3-07 F3-08 F3-09 中文显示名称英文显示名称主板输入类型 InputType轿厢输入类型CarInputType 输入功能1Inputselect1输入功能2Inputselect2输入功能3Inputselect3输入功能4Inputselect4输入功能5Inputselect5输出功能1outputselect1 输出功能2 outputselect2 输出功能3 outputselect3 内容 主控板输入类型设置。
每位对应一个端口。
主板输入端口默认电平状态设置，ON：闭合有效，OFF：断开有效。
轿厢输入类型设置。
每位对应一个端口。
ON：闭合有效，OFF：断开有效。
设定范围 0～4294967295 0～4294967295 X13的输入功能选择 0~32 X14的输入功能选择 0~32 X23的输入功能选择 0~32 X24的输入功能选择 0~32 X25的输入功能选择 0~32 Y0的输出功能选择 Y11输出功能选择。
F3-08 内容 0-11等效Y0-Y11的输出。
12热敏掉电输出。
Y11作为报警过滤屏蔽输出，电梯运行或者在15门区开门状态时输出。
16一体机故障指示输出，有故障即输出。
17UPS应急关好门后30秒输出切断UPS电源。
18轿厢意外移动检出，Y11输出触发夹绳器。
非自动运行即输出，检修、消防、司机、专用19等模式下都会输出提示当前非自动运行。
20上行方向输出，用于前景光电绳头称重。
应急输出，X18停电应急有效或者外围+24V21电源无效时都会输出。
22制动电阻风扇控制输出，散热时输出。
23电动门刀掉电输出。
24安全电路板电源控制输出，仅在目标层动作。
25安全电路板持续供电输出。
Y10输出功能选择。
F3-09 内容 0-11等效Y0-Y11的输出。
12热敏掉电输出。
Y10作为报警过滤屏蔽输出，电梯运行或者在15门区开门状态时输出。
16一体机故障指示输出，有故障即输出。
17UPS应急关好门后30秒输出切断UPS电源。
18轿厢意外移动检出，Y10输出触发夹绳器。
非自动运行即输出，检修、消防、司机、专用19等模式下都会输出提示当前非自动运行。
20上行方向输出，用于前景光电绳头称重。
应急输出，X18停电应急有效或者外围+24V21电源无效时都会输出。
22制动电阻风扇控制输出，散热时输出。
23电动门刀掉电输出。
24安全电路板电源控制输出，仅在目标层动作。
25安全电路板持续供电输出。
0~320~32 0~32 注：使用X22和X23作为多功能备用输入点时，请确认没有使用再平层模块。
出厂值 40244342792147090191 13142324250 11 12 第23页共47页 运行变更 NNNNNNNN
N N 一体机快捷调试使用说明书 表2.2.5服务设置参数表（F4组） 参数No.F4-00 F4-01 F4-02 F4-03 中文显示名称英文显示名称不停层设置1SetFloor1不停层设置2SetFloor2分时不停层1TIMFloor1分时不停层
2 TIMFloor2 内容 设定范围 设置在每位对应的楼层电梯是否停靠。
0～ （1～32层） 4294967295 设置在每位对应的楼层电梯是否停靠。
0～ （33～64层） 4294967295 设置在用户指定时间段内，每位对应的楼层电梯是否停靠。
（1～32层） 0～4294967295 设置在用户指定时间段内，每位对应的楼层电梯是否停靠。
（33～64层） 0～4294967295 F4-04 前门设置1DoorSelectA1 设置在每位对应的楼层电梯前门是否开启。
（ON为该层前门动作，OFF为在该层前门不动作）。
0～4294967295 出厂值42949672954294967295 0 0 4294967295(1~32层) 运行变更 YYY
Y Y 后门设置
1 设置在每位对应的楼层电梯后门是否开 F4-05 启。
（ON为该层后门动作，OFF为在该 0～
0 Y DoorSelectB1层后门不动作）。
4294967295 特殊功能选择设置每位对应的功能是否开启。
（ON开 0～ F4-06FuntionSelect启，OFF关闭）。
4294967295538458116Y 特殊功能选择2设置每位对应的功能是否开启。
（ON开 0～ F4-07FuntionSelect2启，OFF关闭）。
4294967295570425388Y 表2.2.6特殊功能选择设定表（F4-06、F4-07） 功能号 功能说明 F4-06-00F4-06-01F4-06-02 ON：电梯平层后，以当前层为基准，如果原方向以上的楼层没有外召和内选，则清除所有内选。
ON：主板输入口监视菜单表示信号有效或者无效，是通过输入类型处理过的信号状态。
默认值为
OFF。
ON：电梯错层后先开门疏散乘客然后再关门慢车运行返回下端站校对楼号；OFF：不就近停靠开门直接慢车返回下端站校对楼号后再开门放人。
F4-06-03ON：屏蔽ER29号通讯干扰故障。
F4-06-04 ON：主板新增贯通门后门的厅门轿厢门短接检测高压输入x32信号。
适用于MU-V61VM2型BL6一体机主板。
默认值为OFF。
必须配合使用SJT-ZPC-V2A（VM1）型安全电路板。
F4-06-05 ON：电梯屏蔽轿厢超载信号，用于电梯验收125%负载运行时使用(该参数不能保存，掉电后恢复OFF，防止用户封锁超载信号后忘恢复；OFF：检测超载。
F4-06-06ON：当电梯在当前楼层不能开门时，自动登记最近楼层，实现就近楼层开关门。
F4-06-07ON：电梯进门区后再变楼层号显示；OFF：电梯换速后改变楼层号显示。
F4-06-08ON：检修运行停止时等待零速信号再下闸，减小冲击。
*F4-06-09ON：电梯运行中可以取消内选登记（如果全部内选都被取消，电梯就近停靠）。
F4-06-10ON：强制使用无直线段的曲线。
第24页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表2.2.6特殊功能选择设定表（F4-06、F4-07）（续） 功能号F4-06-11F4-06-12F4-06-13F4-06-14 功能说明ON：控制柜内取消急停接触器。
同时X13作为多功能输入使用，通过F3-02设置功能号，默认值为13。
ON：厅门和轿厢门高压口输入分开检测，x30为厅门，x31为轿厢门。
ON：控制柜内取消门联锁接触器，直接使用高压检测作为门锁回路的状态检测，取消对门联锁接触器反馈的检测和故障。
同时X14作为多功能输入使用，通过F3-03设置功能号，默认值为14。
ON：使用残疾人用梯功能；OFF：无残疾人用梯功能。
F4-06-15F4-06-16F4-06-17 ON：消防状态下电梯离开消防层后撤销消防联动输出。
ON：非检修运行时，门锁关闭时关门限位必须有效，OFF：门锁回路状态与关门限位无关，旁路运行时强制检测，设置为OFF也无法取消。
内部测试使用。
请设置为默认值OFF。
F4-06-18ON：贯通方式时只安装一套开关门按钮；OFF：贯通方式时安装两套开关门按钮。
F4-06-19ON：开门再平层使能；OFF：无再平层功能。
(配合SJT-ZPC-V2A再平层板) F4-06-20ON：提前开门使能；OFF：无提前开门功能。
(配合SJT-ZPC-V2A再平层板) F4-06-21*F4-06-22 ON：检修状态非门区位置不开门；OFF：检修状态任何位置都可开门。
IECS_7122以前版本：ON：380V50Hz供电（备用发电机）；OFF：蓄电池供电（一体机屏蔽母线欠压故障）。
IECS_7122及以后版本：ON：增加底坑检修板通讯，底坑检修慢上慢下，使能后如果不接底坑检修板则强制检修状态，不能恢复快车运行。
F4-06-23F4-06-24F4-06-25 ON：使用CAN总线的SJT-300/201绳头称重；OFF：使用RS485总线的SJT-151轿底称重。
ON：2米/秒以下梯速使用次端站输入（常用于1.75米/秒的电梯安装两级强换）；OFF：2米/秒以下梯速不使用次端站输入。
ON：检修时轿厢内开关门按键无效；OFF：检修时轿厢内开关门按键有效。
F4-06-26ON：关闭轻载防捣乱功能，在轻载时可以允许登记3个以上的内选。
F4-06-27F4-06-28F4-06-29F4-06-30F4-06-31 ON：检测到零速后就重新定向；OFF：零速下闸后再重新定向。
ON：选择光幕和安全触板分开输入，光幕粘连2分钟以上时或者消防时可屏蔽光幕信号。
启用该功能后原轿厢的光幕和触板信号变成纯光幕信号输入，原轿厢的司机定上向和司机定下向变为前、后门的安全触板信号，且光幕粘连后会屏蔽光幕只检测触板信号。
ON：使用运行接触器和电机封星接触器分开的配置，Y8作为电机封星接触器的输出控制；OFF：运行接触器自带电机封星功能。
ON：一体机主板上的数码管显示内容上下颠倒，用于超薄型一体机（主板颠倒放置时使用，只颠倒监视菜单，设置菜单不颠倒）；OFF：一体机主板上的数码管正常显示。
ON：手动门功能，开关门动作由乘客手动控制，系统不再输出开关门信号。
第25页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表2.2.6特殊功能选择设定表（F4-06、F4-07）（续） 功能号*F4-07-00F4-07-01 功能说明 IECS_7122以前版本：ON：增加应急平层前开闸溜车判定重载方向再开始自救，当该功能设置为ON后，当电梯进入应急自救状态后，系统会有控制的开闸1秒左右（当溜车速度大于0.1米/秒后，立即下闸），通过判定电梯自由溜车的方向来找到重载的方向，然后系统通过蓄电池运行沿重载方向自救，爬行至门区，节省自救能量，防止蓄电池过度损耗。
IECS_7122及以后版本：备用。
（应急自救时驱动侧已经可以自动判定重载方向，请使用F4-07-25。
）IECS_7125及以后版本：强驱式电梯ARD应急溜车自救功能，ARD状态下，系统仅开闸不运行，靠轿厢重力低速溜车到平层位置停靠。
ON：启用电梯数据记录仪功能，配合一体机上位机调试软件可以为调试和售后人员提供故障诊断和故障捕获的工具。
F4-07-02 ON：取消上下限位信号，用上端站和下门区有效同时上门区走出门区无效组合出上限位信号。
用下端站和上门区有效同时下门区走出门区无效组合出下限位信号。
F4-07-03*F4-07-04F4-07-05 *F4-07-06 F4-07-07F4-07-08F4-07-09*F4-07-10 *F4-07-11 F4-07-12F4-07-13F4-07-14F4-07-15 ON：启用串行电锁功能。
ON：电梯开门待梯功能（含基站层，有内选和外呼时再自动关门）。
ON：启用串行消防功能。
IECS_7122以前版本：ON：Y11继电器定义为一体机故障指示输出，有故障时吸合，无故障撤销。
（该功能不能与F4-07-11或F4-07-17同时使用）IECS_7122及以后版本：ON：串行消防信号输入类型取反。
（如果需要原Y11继电器的故障输出功能，请将F3-08Y11输出功能选择设置为16） ON：启用防冲顶蹲底保护功能，电梯自动运行临近终端时如果强换开关失灵，立即减速爬行至平层；OFF：关闭该功能。
ON：主板X25信号作为超载输入信号。
ON：主板X24信号作为满载输入信号。
IECS_7122以前版本：ON：主板X19信号作为轻载输入信号。
注意：此时闸臂反馈必须关闭。
（若强制开启闸臂反馈，则此功能无效）IECS_7122及以后版本：ON：并联运行时发电机应急供电时，电梯依次返回基站，A梯先返回然后B梯返回。
IECS_7122以前版本：用来选择是否存在轿厢意外移动保护装置，ON：表示有安全制动器，Y11输出触发信号。
（该功能不能与F4-07-06或F4-07-17同时使用）IECS_7122及以后版本：ON：并联运行时发电机应急供电时，电梯依次返回基站后，设置为ON的恢复正常服务。
（如果需要原Y11继电器的安全制动器触发信号输出，请将F3-08Y11输出功能选择设置为18）注：若要在发生轿厢意外移动保护时，Y11继电器的安全制动器正确触发信号输出，需提前开启特殊功能F4-07-26溜车保护功能。
ON：启用自动状态下连续三次内选停车无光幕动作，清除内选登记，防捣乱。
ON：开启拘门功能，开关门信号保持输出，用于没有自保持力矩的门机。
ON：模块化一体机，增加模块化轿顶板通讯。
ON：电梯在自救平层或者停电应急运行的时候蜂鸣器有间隔
1秒的蜂鸣提示音输出。
第26页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表2.2.6特殊功能选择设定表（F4-06、F4-07）（续） 功能号F4-07-16 *F4-07-17 F4-07-18F4-07-19 功能说明 ON：超短楼间距（楼间距在30~80cm以内必须设置为ON）。
IECS_7122以前版本：ON：当电梯应急自救到门区，开门，延时30秒后吸合Y11继电器，将UPS电路切断，防止UPS电池组深度放电。
（该功能不能与F4-07-06或F4-07-11同时使用）IECS_7122及以后版本：ON：使能VIP模式，收到外呼板63层的上呼或者下呼进入VIP召回模式。
（如果需要原Y11继电器的UPS断电信号输出，请将F3-08Y11输出功能选择设置为17） ON：基站层开门待梯。
ON：UPS应急运行时电梯直接自救返回基站层。
启用它，F4-07-00和25无效。
F4-07-20 F4-07-21F4-07-22F4-07-23F4-07-24F4-07-25F4-07-26F4-07-27F4-07-28F4-07-29F4-07-30F4-07-31 ON：启用分时不停层功能。
不停层时段1起始时间是F2-18&19不停层时段1的结束时间是F2-20&21，分时不停层时段1对应的不停层设置参数是：F4-00不停层设置
1、F4-01不停层设置
2。
不停层时段2起始时间是F2-14&15不停层时段2的结束时间是F2-16&17（复用自动开关梯时间设置），分时不停层时段2对应的不停层设置参数是：F4-02分时不停层设置1和F4-03分时不停层设置
2。
ON：有且仅有一个门区信号，检修变正常或故障变正常蠕动到平层，同时停电应急的时候有且只有一个门区信号也会蠕动至平层，防止轿门门刀短不能刮开厅门。
ON：电梯在晚上10点至第二天早上7点之间，不输出到站钟和语音报站信号，防止扰民。
ON：非顶层上行或者底层下行发生错层故障时，减速停车后报故障，不立即停车。
ON：首次上电，电梯自动返回基站校对一次楼号。
ON：应急自救前给使能开闸维持零速锁定力矩方向，然后根据力矩建立的反方向自救。
*启用此
功能时，F4-07-00开闸溜车判定重载方向再自救的功能无效。
ON：启用溜车保护功能；OFF：关闭溜车保护功能。
ON：启用抱闸制动力自检测功能。
可在每天自动状态下3点时启动或者手动通过修改F4-07-30触发抱闸力自检测功能。
ON：增加一种新的运行方式，检修下x24输入有效，轿厢自动定位停靠（顶层门区下方2米）。
ON：平层调整可以分层调整，设置参数中增加1~64层每层的层调整值，默认都是50mm。
*新增调整方式可以在轿厢内通过组合按键调整。
每次由OFF设为ON，触发一次抱闸力自检测，常态保持为ON无效。
ON：连续运行不开门测试模式。
注：对于表中前面带有*的功能号，请注意区分其适用的控制软件版本（U5-00）。
表2.2.7电机设置参数表（F5、F6组） 参数No.F5-00 F5-01F5-02 中文显示名称英文显示名称 电机类型 MotorType电机极数 Poles电机同步频率 SyncFreq 内容 设置电机类型0：同步外转子1：异步2：同步内转子电机极数请按电机铭牌设置 电机同步频率请按电机铭牌设置 设定范围 0～
2 出厂值 单位 运行变更
0 --
N 1~99 0.001~99.999 20 --
N 16 Hz
N 第27页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表2.2.7参数No.F5-03F5-04F5-05F5-06F5-07F5-08F5-09F5-10F6-00F6-02 F6-03 F6-04F6-05 电机设置参数表（F5、F6组）（续） 中文显示名称英文显示名称电机额定功率RatedPower电机额定转速 RatedSpeed反电动势VIN电机相电感L_phase电机相电阻R_phase 电机额定电流RatedFLA空载电流 NO-LoadCurrent滑差 RatedSlip载波频率CarrierFreq速度压缩比SpeedZoom运行方向选择 DirSel速度环比例 Kp速度环积分 KI 内容 电机额定功率请按电机铭牌设置电机额定转速请按电机铭牌设置电机反电动势请按电机铭牌设置电机相间电感（自学习得到或手工填写）电机相间电阻（自学习得到或手工填写）电机额定电流请按电机铭牌设置 异步电机空载励磁电流 异步电机额定滑差按照铭牌设置 设置控制器的载波频率 速度压缩比（降低电梯的实际运行速度）电机运行方向选择（0：电机逆时针旋转轿箱下行，1：电机逆时针旋转轿箱上行）速度环比例增益（不使用分段PI时，全程起作用）速度环积分增益（不使用分段PI时，全程起作用） 设定范围1~50 1~1999 1~380自学习/按标牌设置自学习/按标牌设置 0～99.9990.1~50 0.1~10 6~15 0~100 0/1 0~65535 0~65535 表2.2.8PI设置参数表（F7组） 参数No.F7-00F7-01F7-02F7-04F7-05F7-06F7-07F7-08 中文显示名称英文显示名称多段PI使能PIMulEnablePI作用范围
1 PI1RangePI作用范围
2 PI2RangePI作用范围
4 PI3Range比例增益
1 Kp1积分增益
1 Kx1比例增益
2 Kp2积分增益
2 Kx2 内容使能多段PI参数1使能，0无效PI作用范围1（启动~中速运行PI切换频率）PI作用范围2（中速运行~高速运行PI切换频率）PI作用范围
4 PI作用范围1比例增益 PI作用范围1积分增益 PI作用范围2比例增益 PI作用范围2积分增益 设定范围0/10～额定频率0～额定频率0～额定频率0~20000~20000~20000~2000 出厂值5.1 单位kW 运行变更
N 96 RPM
N 280
V N 16.1 mH
N 2.4 Ω
N 12
A N
0 A
N 1.5 HZ
N 8 kHz
N 100 %
Y 0 -- -- 1000 -- -- 600 -- -- 出厂值
单位
0 -- 5.0 Hz
0 Hz 0.5 Hz 1200 -- 900 -- 1000 -- 600 -- 运行变更 NYYYYYYY 第28页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表2.2.8PI设置参数表（F7组）（续） 参数No.F7-11 F7-12 中文显示名称英文显示名称 减速段比例Kp3 减速段积分Kx3 内容PI作用范围4比例增益PI作用范围4积分增益 设定范围0~2000 0~2000 出厂值600 单位-- 运行变更
Y 500 --
Y 表2.2.9编码器设置参数表（F8组） 参数No.F8-00 F8-02 中文显示名称英文显示名称 编码器线数EncoderPPR PG类型PGType 内容 编码器每转的脉冲数PG类型选择（0：增量式编码器，1：正余弦编码器） 设定范围100~8192 0/1 出厂值20481 单位--- 运行变更
N N 表2.2.10控制设置参数表（F9组） 参数No. 中文显示名称英文显示名称 内容 设定范围 出厂值单运行位变更 F9-00 最大补偿力矩MaxTorqComp 最大补偿力矩(为轿厢完全空载时需要的补偿力矩，100%对应电机额定转矩) 0~100%
0 %
N 速度来源选择速度给定源选择。
F9-01 SPDSourceSel 0:模拟1:多段2:内部3:操作器 0~
3 2
N F9-03 超差范围设定SpderrSet 超差范围设定（100％对应电机额定转速） 0~100
5 %
Y F9-11 补偿使能LoadCompEnable 补偿使能，1使能，0无效 0/1
0 --
N F9-13 称重来源LoadSourceSel 称重来源（0：SJT称重，1：－10～10V称重，2：0～10V称重） 0/1/2
0 --
N F9-19 顺时针补偿偏置UPCompBias 顺时针补偿偏置 －100～100
0 --
Y F9-20 逆时针补偿偏置DOWNCompBias 逆时针补偿偏置 －100～100
0 --
Y F9-21 满载补偿比例FULLCompPro 满载补偿比例 0～200 100 --
Y 表2.2.11无负载补偿控制设置参数表（FA组） 参数No.FA-00FA-01FA-02FA-03 FA-04 中文显示名称英文显示名称启动段比例增益 StratKP启动段积分增益 StratKI零速时比例增益 (ZeroKP)零速时积分增益 (ZeroKI)维持零速比例 ZeroKeepKP 内容无补偿启动段比例增益无补偿启动段积分增益零速时比例增益零速时积分增益维持零速比例增益 设定范围0~500000~500000~655350~65535 0~2000 出厂值30 单位-- 运行变更
N 750 --
N 10000 --
N 5000 --
N 180 --
N 第29页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表2.2.11无负载补偿控制设置参数表（FA组）（续） 参数No.FA-05FA-08FA-09FA-11FA-12 中文显示名称英文显示名称维持零速积分 ZeroKeepKI无补偿比例
1 PLKP1无补偿作用时间 PLTime无补偿比例
2 PLKP2无补偿比例系数 PLKPMOD 内容维持零速积分增益无补偿作用比例增益1无补偿作用时间无补偿作用比例增益2无补偿作用比例系数 设定范围0~100001~65001~10000~500000~50000 出厂值5502500900800125 单位--ms--- 运行变更 NNNNN 特殊参数（FC）为厂家参数（FX）中部分参数在用户级别中的映射，用户密码即可访问。
在此参数组中FC-00~FC-06参数权限为只读，其他参数权限为可读写。
特殊参数（FC）的参数号、名称及内容（FX组中对应位置）。
表2.2.12特殊设置参数表（FC组） 参数No.FC-00FC-07FC-08FC-13FC-14 FC-15 FC-16 中文显示名称英文显示名称 Z脉冲数Zpulse_Init电流环比例 KpIreg电流环积分 KxIreg自学习方式选择AutoTuneModeSel负温度报警使能 NTempAlarmEna 初始定位使能 InitTuneEnable CD信号方向选择 CDDirSel 内容角度自学习结果。
FX-00 设定范围 0～3277 电流环比例。
请慎重修改。
FX-070～65535 电流环积分。
请慎重修改。
FX-08 正余弦PG角度自学习方式选择。
0：旋转自学习。
1：静止自学习。
FX-20负温度报警使能.1：温度低于负15度时报警。
0：温度低于负15时不报警。
FX-21使用正余弦PG卡时，是否需要CD信号进行上电定位。
0.需要。
1.不需要。
（只有使用SPG-V33以上卡时才能设置为1）（同FX-24） 0～655350/10/1 0/1 出厂值0 100005000 11
0 运行变更 NNNN
N N FX-24设置为0后起作用。
0~
3 0
N 备用参数（FD）为备用参数组，FD-00至FD-27共28组备用参数。
按位设置组（FD-05、FD-21、FD-22）：每组参数可设置数值范围是0~65535，按照二进制方式拆分为16个特殊功能的ON/OFF的设置，该位置对应二进制数值为1则为开启（ON），为0则为关闭（OFF）。
请您根据表2.2.13选择需要开启的功能，然后将对应位置的数值设置为
1，再将最后整个表格的二进制数值转化为十进制数值设置FD-XX参数即可。
公式如下： FD-XX=BIT0*2^0+BIT1*2^1+BIT2*2^2+…+BIT15*2^15 第30页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表2.2.13备用参数表（FD组） 位设置定义位设置定义 Bit15功能16 Bit7功能
8 Bit14功能15 Bit6功能
7 Bit13功能14 Bit5功能
6 Bit12功能13 Bit4功能
5 Bit11功能12 Bit3功能
4 Bit10功能11 Bit2功能
3 Bit9功能10 Bit1功能
2 Bit8功能
9 Bit0功能
1 设置举例1：单独开启功能12，则二进制数值为0000100000000000（Bit15~Bit0，Bit11为1其余为0）。
转化为十进制数值为2048（2的11次方=2048）。
设置举例2：同时开启功能
1、功能2和功能10，则二进制数值为0000001000000011（Bit15~Bit0，Bit9、Bit1和Bit0为
1，其余为0）。
转化为十进制数值为515（2的9次方+2的1次方+2的0次方=512+2+1=515）。
表2.2.14备用参数6（FD-05） 序号 FD-05-00 FD-05-01 FD-05-02FD-05-03FD-05-04FD-05-05FD-05-06FD-05-07 FD-05-08FD-05-09FD-05-10FD-05-11FD-05-12 ~FD-05-15 功能定义 维护运行模式开启与关闭 地震规避功能开启与关闭 停电应急检修运行开启与关闭 ER39故障复位方式选择 内选销号功能开启与关闭 光幕异常报警功能层轿门短接检测模式 选择上电自动恢复门机力 矩 门锁短接检测重试 轿厢内检修功能内召销号 保安层功能 含义ON：开启维护运行模式。
主板X5为维护输入，必须在省限位模式（F4-07-02=ON）条件下，再开启此功能，维护运行过程中不响应外呼请求，操作器显示为专用，只服务轿厢内选指令和操作器内选指令，作为调试电梯快车时使用。
OFF：关闭维护运行模式。
ON：开启地震规避功能。
当主板X21地震（热敏）输入信号有效时，电梯清除所有应经登记的内选外呼信号，然后就近停靠开门疏散乘客，开门疏散期间，电梯控制系统判断轿厢当前位置，如果发现对重和轿厢在井道内的平衡位置区间（正负2米高度偏差范围以内），电梯进入规避平衡位置运行模式，轿厢尝试关门，门关好后，电梯自动登记一个平衡位置以上的可停靠楼层的内选指令（可自动避开不停层），向上快车运行至可停靠楼层开门，然后报故障ER25等待人工复位地震监测开关恢复ER25故障。
OFF：关闭地震规避功能。
ON：停电应急时，检修不可以运行；OFF：停电应急时，检修可以运行。
ON：ER39故障必须成功完成一次抱闸力自检测才可以复位；OFF：检修、慢上、慢下同时按住5秒可复位。
ON：关闭内选销号功能；OFF：启用内选重复按下销号功能，规则由F4-06-09设置。
ON：光幕粘连2分钟或者光幕失效（连续8次内招运行光幕都没有动作过），轿厢蜂鸣报警提示。
OFF：关闭此功能。
ON：使用SJT-BDD-Vn电路板做层轿门短接检测，不使用SJT-ZPC-V2A安全电路板，该功能使能后，没有再平层和提前开门以及同步机UCMP测试功能。
OFF：使用SJT-ZPC-V2A安全电路板，不使用SJT-BDD-Vn电路板。
ON：平层位置上电，电梯自动开门，首次关门时，同时关前后门；非平层位置上电，同时给出前门后的关门指令5s；OFF：关闭该功能，上电时关门限位有效不再输出关门指令。
ON：开启该功能，门锁短接检测时，如果检出Er92，立即报故障保护，然后在光幕和开门按键未触发的情况下自动关门再开门重新检测2次，如果检测通过了，故障自动复位，如果连续3次检测都不过，故障锁定，不再重试；OFF：关闭门锁短接检测重试功能。
ON：开启轿内检修功能，原直驶信号（C12）作为检修输入，司机上向（C19）作为轿内慢上司机下向（C20）作为轿内慢下；OFF：关闭轿厢内检修功能。
ON：连按两次内召销号。
ON：开启保安层功能，晚上10点到凌晨6点间，电梯自动运行每次经过F0-04（VIP楼层）会停靠开门，然后运行至目的层。
备用 厂家备用，请勿开启。
表2.2.15备用参数22（FD-21） 第31页共47页 一体机快捷调试使用说明书 序号FD-21-00FD-21-01 FD-21-02 FD-21-03 FD-21-04FD-21-05FD-21-06FD-21-07FD-21-08 ~FD-21-14FD-21-15 功能定义屏蔽输入缺相保护 备用 屏蔽输出缺相保护 屏蔽开短路推断保护 温度自适应压降自适应 备用屏蔽电机极对数自动 计算 备用 停车撤转矩增加缓斜率 含义设置为
1，将屏蔽163（DF36）驱动故障，关闭输入缺相保护功能。
厂家备用，请勿开启。
设置为
1，屏蔽部分142（DF15）驱动故障，关闭输出缺相保护功能。
注：外部故障条件不解除，直接屏蔽，会造成电梯飞车。
设置为
1，屏蔽164（DF37）驱动故障，关闭上电首次运行短路推断保护功能。
外部故障条件不解除，直接屏蔽，会造成功率模块损坏。
设置为
1，屏蔽温度自适应功能。
设置为
1，屏蔽压降自适应功能。
厂家备用，请勿开启。
设置为
1，将屏蔽同步电机极对数根据电机转速与频率自动计算功能。
厂家备用，请勿开启。
设置为
1，停车撤转矩增加缓斜率。
可能需增加F2-10使能时间以保证撤转矩过程完整。
缺省值000 00000 0
0 表2.2.16备用参数23（FD-22） 序号 FD-22-00~ FD-22-02 功能定义备用 FD-22-03 屏蔽159故障 FD-22-04 FD-22-05 FD-22-06FD-22-07 ~FD-22-15 温控风扇使能首次上电自动进入静止 角度自学习强驱模式使能 备用 含义 厂家备用，请勿开启。
设置为
1，可屏蔽159（DF32）驱动故障。
请慎重使用该功能，外部干扰不解除，会导致电机失速，存在安全风险。
设置为
1，系统按照驱动板内实时温度控制风扇起停，温度高于45度，风扇启动，低于40度，风扇自动关闭。
设置为
1，系统每次上电，首次运行都将进行静止角度自学习，重新校正FC-00的原点值。
设置为
1，控制系统将按照强驱模式来实现预转矩补偿。
该功能仅限于电梯系统采用强驱方式，不可用于曳引方式。
厂家备用，请勿开启。
缺省值000000 表2.2.17备用参数24（FD-23） 序号 FD-23-00 FD-23-01~ FD-23-15 功能定义母线制动与过压时执行 高压范围 备用 含义设置为
1，高压模式。
若输入电压极限值高于交流480V需开启，否则会造成功率模块与制动电阻损坏。
厂家备用，请勿开启。
缺省值0
0 按字节设置组（FD-04、FD-07、FD-25、FD-26、FD-27）： 表2.2.18备用参数（按字节设置组） 参数 功能定义 含义 FD-00FD-01FD-02 并联支援时间单门区UPS开门延时 本台电梯繁忙，另一台并联中电梯的支援等待时间。
设置为1时，启用单门区。
F4-07-02=OFF时，使用限位开关；F4-07-02=ON时，不使用限位开关。
ARD应急模式下的开门保持时间。
设置范围1-30s0~110~30s 表2.2.18备用参数（按字节设置组）（续） 第32页共47页 一体机快捷调试使用说明书 参数FD-03 功能定义IC卡地址 FD-04维保周期 FD-07称重偏移系数FD-08ARD运行速度 FD-09自动运行测试 FD-10运行速度设置FD-17密码保护功能 FD-18门区桥板长度 FD-24制动力检测目标值 FD-25钢丝绳打滑模式 FD-26FD-27 电梯平衡系数空载下行电流系数 含义 设置范围 内部使用，无需设置。
设置FD-04为非0的值，启用维保功能，该数值代表维保周期的天数。
例如设置FD-04=100，即维保周期100天，100天内必须必须对电梯进行一次维保操作，否则超期电梯将无法运行，轿厢内及外召均显示“MO”。
详见6.24电梯维保。
用于设置称重偏置系数，设置0或者关闭称重使能（F1-29=0）不起作用，设置非零值后，称重状态会在原称重值基础上正向偏置该系数。
ARD应急模式下的电梯运行速度。
FD-09设置为非零值时，自动状态（非司机、专用和消防）下，电梯进入不开门连续自动运行测试模式，每次电梯停靠时FD-09的值自减
1，电梯无服务时，随机赋值一个内召或外召，直到FD-09减到0时退出。
测试结束或者断电时自动保存参数。
注：系统默认为不开门连续运行测试模式，如果需要自动开门，进入测试模式后，先将电梯切换到检修模式，设置F4-07-31=OFF，然后再切换到自动模式，即可变为自动开门连续运行测试模式。
FD-10设置非0值时，该速度将作为电梯运行的最高运行速度（单位：cm/s）；设置为0时，关闭该功能。
例如，电梯额定速度为2m/s，设置FD-10=150，电梯额定速度为1.5m/s，设置FD-10=
0，电梯额定速度为2m/s。
设置FD-17=1时，启用新的密保功能，保护厂家密码和用户密码。
必须配合新的操作器一同使用，否则只能查看参数无法设置参数。
在FD-01=1（单门区模式）时，设置FD-18=门区桥板长度（单位：mm）。
总楼层数大于2层的，FD-18设置值不小于桥板长度即可，井道自学习后会根据中间楼层的桥板长度自动计算出1层和顶层的桥板长度，对于只有2层的电梯，FD-18需要输入准确值。
在该模式下，顶层和底层平层位置向外2cm是检修限位位置，平层位置向外8cm是自动状态下的限位位置。
抱闸制动力检测时，设定的目标值。
设置FD-25为1后，系统进入打滑模式。
此时按慢上/慢下，系统将输出极限电流，从而可以观测钢丝绳的极限打滑状态；设置FD-25为1后，再次设置非1值，自动取消打滑模式。
电梯平衡系数（单位：%，百分数）。
电梯空载下行输出电流与电机额定电流的比值（单位：%，百分数） 0~655350~1000天0～100%0.05~0.3m/s 0~65535 0~额定速度cm/s0~65535 5~500mm 100~250%0~5 40～5030~130%
3.环境参数 表2.3.1环境设置参数表（A组） 参数No.A0-00 A0-01A0-02 A0-04 中文显示名称英文显示名称 显示语言LanguageSel 用户密码UserPassword 厂家密码FactoryPassword 对比度 Contrast 内容选择操作面板显示语言输入/设置用户密码输入/设置厂家密码设置液晶对比度 设定范围 -- 000000~999999000000~999999 0~10 出厂值中文0000000000005 运行变更
Y Y
Y N 第33页共47页 一体机快捷调试使用说明书
三、逻辑故障列表 表8.1电梯系统故障列表 故障代码Er2Er3Er4 Er5 Er6Er7Er9 说明 门联锁故障：电梯运行时门锁回路断开。
驱动故障。
电梯运行方向与指令方向相反。
1.开闸故障：系统输出开闸指令后未接到抱闸监测开关的反馈信号：Y7输出后X17（闸接触器器反馈）0.5S内未反馈，或X15和X19（闸臂开关反馈）2秒内未反馈；
2.下闸故障：系统没有给出开闸指令，检测到了制动器的闸开反馈信号：没有Y7输出，X17或X15或者x19有效。
运行过程中门区输入信号不断开（X9、X10输入一直有效）。
在运行过程中主控板检测到的编码器脉冲数过少。
运行接触器故障：输出的运行接触器动作指令与反馈结果不一致：
1.Y9输出，X16在0.4秒内没有反馈；
2.Y9无输出，X16有效。
处理方法
1.检查门锁回路反馈信号，X30，X31，X14（有门锁接触器时查看），关门到位信号，门锁闭合后，这些信号应该一直有效；
2.检查门联锁回路及门刀是否有刮碰门轮现象；
3.检查轿门锁是否闭合牢靠，关门到位信号是否一直有效；
4.检查每层层门是否有闭合不牢的情况，尤其是底层的层门，由于气流原因，更容易闭合不牢靠；
5.另外检查该故障之后是否几乎在同一时刻产生ER37号故障，如果存在则按照ER37号故障处理，没有ER37则确定为运行期间门锁回路异常断开导致。
检查“控制器故障记录”中的故障代码，确定可能的故障原因并按相应的解决办法处理。
1.改变输出相序，对调电机
V、W相；
2.将主控板的
A、B相输入脉冲对调或通过参数设置将其对调。
1.电梯静止未开闸，Y7没有输出，制动器闭合状态下，查看电脑板上X17和X15，和X19输入端子的LED指示灯，如果指示灯不亮，将F3-00中对应的号码设置为ON，若果哪个指示灯点亮，将F3-00中对应的号码设置为OFF，例如，此时X17不亮，X15和X19点亮，设置F3-00-17=ON，F3-00-15=OFF，F3-00-19=OFF；
2.检修状态下，同时按住慢上，慢下按钮5s以上，才可复位故障，如果故障不消除，系统可能还存在其他故障，导致故障码锁定里，保存参数，然后给系统掉电；
3.待系统完全失电后（主板上数码管和闪烁的状态灯完全熄灭），给系统重新上电；
4.上电后，ER05故障应该已经被复位，此时如果有其他故障先解决其他故障。
如果没有再报故障，则检修，按慢上或者慢下，观察，Y7输出后，抱闸接触器应该吸合，X17指示灯发生变化（例如原先不亮，现在点亮），制动器打开，X15和X19指示灯发生变化（例如原先点亮，现在熄灭）；
5.如果Y7输出了，抱闸接触器不吸合，接触器的控制回路接线错误了；如果抱闸接触器吸合了，X17指示灯没有变化，抱闸接触器的反馈信号接错了；如果抱闸接触器吸合了，制动器没有打开，检查抱闸电源输出回路，接线错了；如果制动器打开了，X15或X19指示灯没有变化，抱闸行程反馈开关或者信号错了；
6.检查，修复上述错误。
按照2的操作复位ER05故障。
复位级别DBB
A 检查门区信号回路及感应开关。
D 检查一体机的编码器连线或者更换PG卡。
B 1.电梯未运行时，Y9不输出，运行接触器此时应该没吸合，如果运 行接触器吸合了，检查运行接触器控制回路，接线错误了；
2.运行接触器没吸合，此时查看主板上X16输入端子的指示灯，如 果X16指示灯熄灭，设置F3-00-16=ON，如果X16指示灯点亮，设 置F3-00-16=OFF；
3.检修运行，Y9输出，使运行接触器吸合，如果Y9输出了，运行 接触器没有吸合，检测运行接触器的控制回路出错了； D/B
4.运行接触器吸合后，X16的指示灯信号会发生变化（例如原先熄 灭，现在点亮），如果X16信号没有发生变化，检查运行接触器的反 馈信号接错了；
5.如果线路都没有接错，检查运行接触器是否损坏了；
6.以上错误解除后，ER09会自动复位，如果连续产生5次该故障就 不能自动复位了，需要保存参数，然后将系统完全失电复位。
第34页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表8.1电梯系统故障列表（续） 故障代码Er10Er11Er12 Er13Er14 说明 急停回路断开，X13、X29输入无效。
门区丢失故障：电梯运行距离超过楼间距，但未检测到门区输入信号（X9、X10运行中某层无效）。
过上限位。
过下限位。
楼层位置计数器错误：此故障发生后，电梯将慢车返回最底层或顶层，校正位置。
处理方法
1.检查控制柜中是否有急停接触器，如果是省急停接触器的（没有急停接触器），应设置F4-06-11=ON；
2.控制中有急停接触器的，检查急停接触器是否吸合了，如果没有吸合，检查安全回路，哪些安全开关或线路断开了；如果急停接触器吸合了，查看X13输入信号指示灯，如果X13指示灯没有点亮，检查急停接触器的反馈信号哪里接错了。
X13输入指示灯点亮了，查看F3-00-13应该设置成ON；
3.查看主板上的X29输入指示灯是否点亮，如果X29指示灯熄灭的，说明安全回路断开了，检查安全回路中，是否哪个安全开关断开了，或者线路接错了；
4.如果X29指示灯是点亮的，检查F3-00-29应该设置为ON。
检查门区信号接线、门区感应开关和故障产生楼层附近的门区隔磁板的安装情况。
1.检查有无限位开关，如果有限位开关，电梯当前是否已经运行压到上限位开关了，只要下行离开限位开关即可；如果没有压到上限位开关，检查主板X5输入端子的指示灯，X5的指示灯如果是亮的，设置F3-00-05=ON，如果X5的指示灯是灭的，设置F3-00-05=OFF；电梯压到上限位开关再脱离限位开关，X5的输入指示灯应该有变化，如果不变化，限位开关的接线接错了或着限位开关损坏了；
2.如果没有限位开关，应设置F4-07-02=ON，此时如果运行出顶楼门区了（运行过顶楼的上平层信号位置），下行回来，使电梯不超过顶层门区位置即可；
3.没有限位开关，电梯没有超过顶层，查看上端站x7（上强换）和上平层信号X9是否都动作了；
4.电梯不在上端站位置，查看X7信号指示灯，如果指示灯点亮，F3-00-07应该设置OFF，如果指示灯不亮，F3-00-07应该设置ON；电梯上端站开关动作后，X7指示灯应该发生变化，如果X7不变化，端站开关或接线出错了。
1.检查有无限位开关，如果有限位开关，电梯当前是否已经运行压到下限位开关了，只要上行离开限位开关即可；如果没有压到下限位开关，检查主板X6输入端子的指示灯，X6的指示灯如果是亮的，设置F3-00-06=ON，如果X6的指示灯是灭的，设置F3-00-06=OFF；电梯压到下限位开关再脱离限位开关，X6的输入指示灯应该有变化，如果不变化，限位开关的接线接错了或者限位开关损坏了；
2.如果没有限位开关，应设置F4-07-02=ON，此时如果运行出底楼们区了（运行过底楼的下平层信号位置），上行回来，使电梯不低于底层们区位置即可；
3.没有限位开关，电梯没有低于底层，查看下端站x8（下强换）和下平层信号X10是否有都动作了；
4.电梯不在下端站位置，查看X8信号指示灯，如果指示灯点亮，F3-00-08应该设置OFF，如果指示灯不亮，F3-00-08应该设置ON；电梯下端站开关动作后，X8指示灯应该发生变化，如果X8不变化，端站开关或接线出错了。
1.检查F5组电机参数，F8组编码器参数和F1-00电梯额的速度、F1-01电机转速参数设置是否正确，如果和实际不符请改正；
2.检查编码器或相关线路，是否接线不良，编码器屏蔽线要有效接地，电机外壳也接地减小干扰；
3.检查全程钢丝绳是否有打滑情况并修复；
4.检查平层感应器信号（X9和X10）运行时是否存在抖动情况；
5.检查上下端站信号（X7、X8）是否异常抖动；
6.此故障发生后，电梯会就近平层，然后慢速返回底层或者顶层后自动恢复。
复位级别DDD DD 第35页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表8.1电梯系统故障列表（续） 故障代码Er17Er18Er19Er20 Er21Er22Er23Er25 Er26 说明发出运行指令后，没有驱动输出。
楼层计数值错误：此故障发生后，电梯将慢车返回最底层校正位置。
目标层换速距离不够，无法正常换速。
电梯运行到顶层或底层并换速后，电梯的运行速度无下降；端站安装位置改变后没有进行井道自学习。
单次运行时间超过设定值。
快车运行时有检修信号输入（X0输入无效，电梯进入检修状态）。
运行过程中某层门区信号（X9、X10）其中一个无效。
热敏开关保护，制动电阻或电机过热；（X21输入无效）或者地震监测开关动作。
门联锁故障，门联锁接触器触点状态与线圈状态不一致。
处理方法 检查更换一体机主控板，或与厂家联系。
1.没有做过井道自学习会报Er18故障，检修运行到下限位后，完成井道自学习可解决；
2.检查编码器和相关线路，做好接地屏蔽；
3.井道刻度可能学习不准，重做一下井道自学习。
1.降低单层运行速度、增大运行曲线的加速度，加急运行曲线；
2.检查端站安装位置，端站开关安装可能不合理或者调整过，重新进行井道自学习。
1.加大控制器比例参数；检查制动电阻是否匹配；
2.减缓运行曲线；
3.进行井道自学习。
1.检查控制器电机参数设置是否正确；
2.检查控制器F1组运行参数，F1-03检修速度，F1-05自救速度，F1-06单层运行速度是否设置过小，并改正；
3.检查是否有钢丝绳打滑及轿厢卡死现象；
4.检查F2-12OverTime项设置值是否过小，推荐值45s；
5.检查平层信号是否正常，是否有丢失情况并更正；6.7125版本以后，该故障必须检修同时按住慢上慢下5s复位。
检查检修开关及相关线路。
检查门区信号回路及门区感应开关。
1.检查热敏开关是否动作，或地震监测装置动作，复位对应检查装置，并确保接线正确。
2.如果热敏检测或地震检测装置没有动作，查看主板X21输入指示灯状态，如果指示灯是熄灭的，设F3-00-21=OFF，如果指示灯是亮的，设置F3-00-21=ON3.该故障发生90秒仍不能恢复时，故障锁定必须断电才可以复位，主板Y10继电器输出，将电源接触器断开。
1.检查门联锁接触器与门锁状态是否一致，设置F3-00-14=ON，F3-00-30=ON，门锁完全闭合，门锁接触器应吸合，主板上的X14和X30指示灯应该点亮，任意门锁断开，门锁接触器应释放，X14和X30指示灯熄灭，如有异常检查对应接线；
2.如果门锁回路正常，X14指示灯状态同X30相反，即门锁闭合X14熄灭，X30点亮，门锁断开，X14点亮，X30闭合，设置F3-00-14=OFF；
3.如果控制柜是没有门锁接触器的，设置F4-06-12=ON，F4-06-13=ON，设置F3-00-31=ON，查看主板X31和X30指示灯状态在门锁闭合和打开的情况下是否一致，如果不一样，请检查对应接线并改正；
4.如果是贯通门的情况，请检查X32和X30信号是否一致，如有异常请改正接线；
5.检查关门到位信号是否正常，查看控制器U3-00组参数中C06和C04（有后门时生效）参数，轿门闭合后，C06应该有效（或者后门闭合C04有效），轿门打开，C06应该无效（或者后门打开C04无效），如果没有变化请检查关门到位开关或接线是否正确并更正；
6.如果关门到位开关状态同门锁状态相反，例如轿门闭合，C06无效，轿门打开，C06有效，说明使用的触点类型相反，设置控制器F3-01-06=ON即可，C04同理。
复位级别BCDD A/BDDD/B
D 第36页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表8.1电梯系统故障列表（续） 故障代码Er27 Er28Er29 Er30 Er31Er32 Er33 Er34Er35Er36Er37Er38 说明 急停故障，急停接触器触点状态与线圈状态不一致（X13、X29输入不一致）。
上下端站或上下次端站粘连（X7或X8不在安装楼层有效）。
通讯干扰过大保护（系统或并联通讯）。
开门故障（轿厢不开门）。
关门故障。
楼层计数出错保护。
封星接触器故障：输出的封星接触器动作指令与反馈结果不一致：
1.Y8输出，X11在0.4秒内没有反馈。
2.Y8无输出，X11有效。
外部开关电源24V跌落故障。
系统运行主时钟异常。
系统内部供电5V异常。
开闸运行过程中运行接触器抖动。
开闸运行过程中封星接触器抖动。
处理方法
1.有急停接触器的控制柜，安全回路完全导通，急停接触器应该吸合，主板输入端子X29指示灯应点亮，X13指示灯应该点亮，安全回路断开，急停接触器应该释放，X29和X13指示灯应该熄灭，有异常的检查相关接线并更正；
2.如果X13和X29指示灯状态相反，即急停接触器吸合，X13指示灯熄灭，X29指示灯点亮，接触
一、一体机单梯调试流程
..................................................................................................................
21.慢车调试前需要设置的参数.......................................................................................................
32.同步电机角度自学习（只有同步电机需要进行此操作）.........................................................42.1空载（不带钢丝绳）角度自学习步骤.....................................................................................42.2负载（带钢丝绳）角度自学习步骤.........................................................................................
63.异步电机的调试..........................................................................................................................
74.慢车试运行..................................................................................................................................
95.井道自学习................................................................................................................................
105.1使用手持操作器的井道自学习..............................................................................................
105.2井道自学习故障诊断..............................................................................................................
116.舒适感调整................................................................................................................................
126.1有称重装置的启动段舒适感调整...........................................................................................
126.2无称重装置的启动段舒适感调整...........................................................................................
126.3快车运行舒适感的调整..........................................................................................................
15二、
参数一览表................................................................................................................................
171.监视参数.......................................................................................................................................
172.设置参数.......................................................................................................................................
193.环境参数.......................................................................................................................................
33三、
逻辑故障列表............................................................................................................................
34四、驱动故障列表............................................................................................................................
43五、制动电阻选型表........................................................................................................................
47 第1页共47页 一体机快捷调试使用说明书一、一体机单梯调试流程
Y 角度自学习慢车试运行设置快车参数井道自学习快车试运行启动段舒适感调整 一体机单梯调试流程慢车参数设置同步电机？ 快车运行舒适感调整 单梯调试完成
N 慢车试运行设置快车参数井道自学习快车试运行 启动段舒适感调整快车运行舒适感调整 第2页共47页 一体机快捷调试使用说明书
1.慢车调试前需要设置的参数 注意：设置完参数后必须进行保存，否则掉电后参数将恢复原值。
表1.1.1慢车调试前需要设置的参数 参数列表 参数符号 参数名称 F5-00可 以 F5-01 自 F5-02 动 F5-03 生 成 F5-04 的 F5-08 参 F8-00 数 F8-02 需 F1-00 按 现 F1-01 场 实 F5-09 际 情 况 F5-10 手 动 填 写 F6-03 的 参 F9-11 数 电机类型
电机极数电机同步频率电机额定功率电机额定转速电机机额定电流编码器线数PG类型电梯额定速度折算转速空载电流 滑差 运行方向选择 称重补偿使能 设置方法 使用蓝光同步电机的生成方法 使用非蓝光同步电机时的设置方法 同步电机设置为
0，异步电机设置为
1。
根据实际情况填写。
按照电机铭牌填写 主菜单进入“蓝光电机输入”界面，此9个参数可自动生成。
具体操作方法如下描述。
按照电机铭牌填写按照电机铭牌填写按照电机铭牌填写按照电机铭牌填写 按照现场实际情况设置 增量式编码器设置为
0，正余弦编码器设置为
1。
按照现场实际情况填写。
电梯额定速度时对应的电机转速 异步电机专用参数，同步电机无需设置。
一般设为额定电流的25%到40%。
异步电机专用参数，同步电机无需设置，按照实际设置即可。
异步电机滑差计算公式：滑差=额定频率-（额定转速*极对数/60）如：电机额频率为50HZ，额定转速为1440rmp，4极电机。
则此电机的滑差为50-（1440*2/60）=2HZ。
按照现场实际的电机安装方向进行选择，面对曳引轮逆时针旋转，轿厢下行，设置为0；反之设置为
1。
使用增量式编码器必须设置为1，1387编码器使用无称重模式时设置为
0。
注：配置蓝光同步电机时，只需输入该电机的型号以及编码器信息，即可自动生成电机相关参数。
自动生成电机参数方法：从主菜单中进入如图所示的“蓝光电机输入”界面，按动[左]键或[右]键，光标可向左或右循环移动，按[上]键或[下]键可修改光标所在位的内容，整个可输入内容由三部分组成，用‘.’分隔开。
首部分为主机型号（分4位分别输入），中间部分为编码器线数信息，最后部分为PG类型。
具体如图1.1.1所示： 蓝光电机输入S1.0D-.2.0 PG类型01：：增正量余式弦编编码码器器编码器线数28：：28014982pppprr 电机型号 图1.1.1蓝光电机输入界面第3页共47页 一体机快捷调试使用说明书 输入完整的电机及编码器信息后，按确定键，一体机将自动生成当前电机型号相应的电机参数，等待界面提示成功后退出该界面，并进行保存参数操作。
如果输入不合理的电机型号，或是输入的信息不完整（例如：只输入电机型号，未输入编码器信息），界面将提示“无效型号”，请确认型号准确且编码器信息无误，再进行操作。
如果界面提示失败，须重新进行操作。
蓝光电机输入-0.0--.-.- [∧][∨][＜][＞] 蓝光电机输入S1.0D-.2.0 [ENTER] 蓝光电机输入S1.0D-.2.0 正在写入 蓝光电机输入S1.0D-.2.0写入成功 蓝光电机输入S1.0D-.2.0写入失败
1 蓝光电机输入-0.0--.-.- [∧][∨][＜][＞] 蓝光电机输入S1.0DC.2.0 [ENTER] 蓝光电机输入S1.0DC.2.0无效型号 图1.1.2自动生成电机参数的配置方法
2.同步电机角度自学习（只有同步电机需要进行此操作） 如没有安装钢丝绳，曳引轮处于完全空载，建议使用2.1内容中的“空载（不带钢丝绳）角度自学习”。
如已经安装了钢丝绳，曳引轮上已经有负载，建议使用2.2内容中的“负载（带钢丝绳）角度自学习”。
（以上2种角度自学习方式可以达到同样的学习效果，根据现场情况选择其中一种进行即可） 2.1空载（不带钢丝绳）角度自学习步骤 使用空载（不带钢丝绳）角度自学习时，需要将PG类型F8-02设置正确，自学习方式选择FC-13设置为
0。
并保证满足如下三个条件： 1)使同步电机处于空载状态（不得悬挂钢丝绳）；2)将控制器运行接触器输出Y9（J5-10）与COM3（J5-6）短接，使运行接触器吸合（模块化一体机 对应端子为D4-1与D4-5）；注意：如果使用了独立封星接触器，在进行角度自学习前，需确认该接触器与运行接触器可以联动，即当运行接触器吸合时，封星接触器也要吸合（禁止封星）；当运行接触器断开时，封星要延时断开（延时使能封星）。
3)将控制器抱闸输出Y7（J5-8）与COM3（J5-6）短接，使抱闸接触器吸合，打开抱闸（模块化
一 体机对应端子为D4-3与D4-5）。
通过操作器按以下操作进行角度自学习： 电机自学习角度自学习(X0)参数自学习(X1) [ENTER][ESC] 角度自学习(X0)是否开始自学习 按确定键开始 [ENTER] 角度自学习(X0)开始自学习状态:运行中 角度自学习(X0)自学习结束状态:成功 图1.2.1空载（不带钢丝绳）角度自学习操作示意图 成功或显示故障码 第4页共47页 一体机快捷调试使用说明书 注意：旋转角度自学习不再区分编码器类型。
按下确定键后开始主机角度自学习，首先电机将立即旋转到一个固定位置，然后正向（以面向驱动轴方向，电机逆时针旋转）匀速旋转，旋转的速度与时间视电机的极数和初始位置而定，最多旋转一圈后电机停止，并将再次旋转到某一位置停驻约2秒，停止运行显示成功。
整个自学习过程持续时间在20秒以内。
表1.2.1空载（不带钢丝绳）角度自学习故障列表 故障代码RF100RF226RF227RF228RF229RF230RF231 RF232 RF233RF234 名称及内容控制器故障驱动器存在故障，无法进行自学习。
给定电压限幅自学习过程中，给定电压达到限幅，反馈电流不满足最低电流要求，不满足自学习条件。
输出电流超限自学习过程中，驱动控制器检测到输出电流已达到限幅，停止输出，提示电流超限故障。
ESC输入自学习过程中，ESC输入有效，取消自学习。
零速等待超时自学习过程中，进行转子定位时，反馈速度长时间不为零，无法准确定位。
电流检测异常自学习过程中，检测到反馈电流值超下限，不满足自学习条件。
编码器CD信号异常自学习过程中，检测到CD反馈位置值存在异常，无法识别CD线序。
电机未旋转自学习过程中，驱动器无法控制电机正常旋转。
电机反向旋转自学习过程中，电机运行方向与控制方向不一致，出现反向旋转。
编码器R信号异常自学习过程中，长时间未检测到R脉冲信号。
故障原因 驱动器处于故障状态。
电机或编码器参数不正确；电机实际参数与驱动器内部估计参数相差过大；电机与驱动器功率匹配失衡（电机功率远小于驱动器）。
电机或编码器参数不正确；电机实际参数与驱动器内部估计参数相差过大；电机与驱动器功率匹配失衡（电机功率远大于驱动器）。
解决方法依据当前的驱动故障码，在“
四、驱动故障列表”中查找解决方法，排除故障后，重新进行自学习。
检查电机极数和编码器线数等参数；适当降低F5-08[额定电流]的数值，自学习完成后，需恢复F5-08；检测驱动器与电机的功率不匹配，参照第二条处理办法。
检查电机极数和编码器线数等参数；适当提高F5-08[额定电流]的数值，自学习完成后，需恢复F5-08；检查驱动器与电机功率不匹配，参照第二条处理办法。
手持器触发ESC按键，取消自学习。
自学习中断，未能完成，需重新自学习。
电机带偏载；编码器反馈速度不良。
确保电机空载；变频器干扰，排除编码器干扰。
负载侧开路或缺相；电机三相不平衡或额定电流设置有误；电机与驱动器功率严重匹配（电机功率远远小于驱动器）。
编码器CD信号接线有误；编码器信号存在干扰；电机或编码器参数输入有误；PG卡类型与编码器不匹配。
编码器连接有误，无速度反馈；电机带载或抱闸未打开或机械卡阻；电机和驱动器功率相差过大，不匹配。
确保电机三相接线无误；确保电机参数填写无误；确保驱动器功率与主机功率相匹配。
检查编码器CD信号接线；排除编码器信号干扰；检查输入的电机极数和编码器线数等参数；检查PG卡类型与编码器是否匹配。
检查编码器
A、B信号接线，排除编码器信号干扰；确保电机空载且抱闸已打开；检查电机极数和编码器线数等参数；检测电机和驱动器功率匹配，适当降低额定电流[F5-08]，自学习完成后，需恢复F5-08。
电机相序与编码器相序不符。
调整电机相序或者调整编码器相序，互换A-、A+或B-、B+信号。
编码器R信号缺失；编码器信号受干扰；电机或编码器参数输入有误；自学习过程中，电机旋转遇阻。
检查编码器R信号接线；排除编码器信号干扰；核实电机极数和编码器线数参数；自学习过程中输出断开或合闸。
注1：以上描述针对正余弦编码器；注2：对于增量型编码器，RF231对应编码器UVW信号，RF234对应编码器Z信号，解决方法相同，其它故障完全一致。
第5页共47页 一体机快捷调试使用说明书 2.2负载（带钢丝绳）角度自学习步骤 这种自学习方式可悬挂钢丝绳进行，但要求确保以下三项操作完成无误： 1)控制柜内接线正确，并处于检修状态；2)运行参数（F1）、电机参数（F5）以及编码器参数（F8）已正确设置；3)井道内已排除一切机械故障！ 2.2.1通过手持操作器进行负载角度自学习 通过操作器将PG类型F8-02设置正确，自学习方式选择（FC-13）设置为1（一体机出厂设置为1），按如下图所示操作完成电机角度自学习。
电机自学习角度自学习(X0)参数自学习(X1) [ENTER][ESC] 角度自学习(X0)准备自学习 [ENTER] 按确定键开始 角度自学习(X0)开始自学习状态:运行中 按住慢上或慢下键 角度自学习(X0)自学习结束状态:成功 图1.2.2负载（带钢丝绳）角度自学习操作示意图 成功或显示故障码 按下确定键后开始自学习，当操作器显示“运行中”时按住控制柜内慢上或慢下键，运行接触器吸合后电机会发生轻微抖动并会发出声音，持续时间依据电机额定功率和额定电流不同而有所不同，但最多不会超过5秒，这是电机角度静止自学习阶段（此过程电机处于静止状态）；确保一直按住慢上或慢下键中间不可断开，电机会启动运行，依照检修速度慢上或慢下运行，直至操作器显示成功（或提示失败），这是电机试运行阶段。
最后松开慢上或慢下键，完成整个自学习过程。
2.2.2负载（带钢丝绳）角度自学习过程中注意事项 1)为严格确保安全，自学习过程中，轿厢中井道内不可留人！！！2)将轿厢停留在井道中间位置，预留上行和下行的运行空间，选择慢上或者慢下运行，可以根据轿 厢在井道的位置确定运行方向； 3)整个自学习过程分为两个阶段，即静止自学习阶段和电机试运行阶段，必须保证两个阶段中间不 可间断。
即在操作器显示成功前，持续按住慢上或慢下键（有故障或异常除外！）； 4)当检修慢上（慢下）时，若实际轿厢为下行（上行），可通过设置F6-03进行修正，为0曳引轮逆 时针旋转轿厢下行，为1曳引轮逆时针旋转轿厢上行（面对曳引轮方向观察），可根据现场实际情况进行设置； 表1.2.2负载（带钢丝绳）角度自学习故障列表 故障代码RF100RF226 RF227 名称及内容 控制器故障驱动器存在故障，无法进行自学习。
给定电压限幅自学习过程中，给定电压达到限幅，反馈电流不满足最低电流要求，不满足自学习条件。
输出电流超限自学习过程中，驱动控制器检测到输出电流已达到限幅，停止输出，提示电流超限故障。
故障原因 驱动器处于故障状态。
电机或编码器参数不正确；电机实际参数与驱动器内部估计参数相差过大；电机与驱动器功率匹配失衡（电机功率远小于驱动器）。
电机或编码器参数不正确；电机实际参数与驱动器内部估计参数相差过大；电机与驱动器功率匹配失衡（电机功率远大于驱动器）。
解决方法 依据当前的驱动故障码，在“
四、动故障列表”中查找解决方法，排除故障后，重新进行自学习。
检查电机极数和编码器线数等参数；适当降低F5-08[额定电流]的数值，自学习完成后，需恢复F5-08；检测驱动器与电机的功率不匹配，参照第二条处理办法。
检查电机极数和编码器线数等参数；适当提高F5-08[额定电流]的数值，自学习完成后，需恢复F5-08；检查驱动器与电机功率不匹配，参照第二条处理办法。
第6页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表1.2.2负载（带钢丝绳）角度自学习故障列表（续） 故障代码RF228RF229RF230RF231RF237RF238RF239RF252 名称及内容 ESC输入自学习过程中，ESC输入有效，取消自学习。
零速等待超时初始位置角度自学习前，检测到反馈速度长时间不为零，不满足自学习条件。
电流检测异常自学习过程中，检测到反馈电流值超下限，不满足自学习条件。
编码器CD信号异常自学习过程中，检测到CD反馈位置值存在异常，无法识别CD线序。
电机旋转静态推断当前电机角度位置时，电机转动，无法获取确定的当前位置。
检测电流过小初始位置自学习过载中，检测到输出电流值低于下限值，不满足自学习条件。
编码器R信号故障自学习运行时间超过十秒未检测到R脉冲 带载自学习旋转开始时，速度超差 故障原因 解决方法 自学习过程中，松开慢上或慢下，主动取消自学习；自学习过程中，电梯控制器发生故障，自动取消自学习。
电机抱闸未闭合或抱闸力不足；编码器接线不良或编码器信号受干扰。
负载侧开路或缺相；电机三相不平衡或额定电流设置有误；电机和驱动器功率匹配失衡（电机功率远小于驱动器）。
编码器CD信号接线有误；编码器信号受干扰；电机或编码器参数输入有误；PG卡类型设置有误。
自学习过程被中断，未能完成，需重新进行角度自学习，不可强行走车，存在飞车危险；检测电梯逻辑是否存在故障，造成主动停止自学习，参照“
三、逻辑故障列表”排除故障，重新自学习。
确保电机抱闸闭合；排除编码器干扰。
确保电机三相接线无误；确保电机额定电流等参数填写无误；确保电机和驱动器功率匹配。
检查编码器CD信号接线；排除编码器信号干扰；核实输入的电机极数和编码器线数参数；核实PG卡类型与实际编码器类型是否一致。
电机未合闸或抱闸力不足；编码器接线不良或编码器信号受干扰。
确保电机抱闸闭合；检查编码器
A、B信号接线，排除编码器信号干扰。
可能电机额定电流与实际电机不符；电机与一体机连接有误，存在开路或缺相。
R脉冲存在干扰或AB信号接线有误；检修梯速设置过低。
带载自学习，完成初始位置定位后，需要旋转3（老版本）或1（新版本）圈，在旋转过程中，有速度给定无反馈，且上述状态持续时间超过速度超差保护时间，提示出错。
核对电机额定电流和额定功率等参数；确保电机与一体机正确连接。
检查编码器R信号与AB信号接线，排除编码器干扰；检修梯速设置过低，不满足10S电机旋转一圈的基本要求。
确保电机正常运行。
检查正余弦编码器是否有反馈；检查电机动力线相序是否正确。
注：
1.以上描述针对正余弦编码器；
2.对于增量型编码器，RF231对应编码器UVW信号，RF234与RF239对应编码器Z信号，解决方法相同，其它故障完全一致。
3.异步电机的调试 异步电机不需要进行角度自学习，但相对于同步电机，需要对空载电流（F5-9）和滑差（F5-10）两个参数进行设置，同时需要对以下参数及信息进行确认（以下各项参数与同步电机有差别）。
第7页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表1.3.1电机参数的确认 参数No.F5-00 F5-01F5-02F5-03F5-04F5-08 中文显示名称英文显示名称 电机类型 MotorType电机极数 Poles电机同步频率 SyncFreq电机额定功率RatedPower电机额定转速RatedSpeed电机额定电流 RatedFLA F5-09 空载电流NO-LoadCurrent F5-10 滑差RatedSlip 内容 设置电机类型（0：同步外转子，1：异步，2：同步内转子，）电机极数，请按电机铭牌设置电机同步频率，请按电机铭牌设置电机额定功率，请按电机铭牌设置电机额定转速，请按电机铭牌设置电机额定电流，请按电机铭牌设置 异步电机空载励磁电流 异步电机额定滑差，按照铭牌设置.可使用简易滑差自学习功能，进行滑差频率的动态学习。
设定范围0～2 1~99 0.001~501~50 1~19990～99.999 0.1~50 0.1~10 参数设置要求
1 按照实际电机参数填写 按照实际电机参数填写 按照实际电机参数填写 按照实际电机参数填写 按照实际电机参数填写按照额定电流的30%填写，可以在20%到40%范围内进行调整。
空载电流设置过小，运行时电机会有啸叫的声音。
设置过大时，稳速段会有明显的波浪感。
滑差＝额定频率－(额定转速×极对数/60)滑差设置过小，会造成电机在加速过程中速度跟不上，OE故障。
滑差设置过大，会造成电机在稳速段时跟不上给定速度或者报过流故障。
表1.3.2编码器信息的确认 参数No. F8-00 中文显示名称英文显示名称 编码器线数 EncoderPPR 内容编码器每转的脉冲数 F8-02 PG类型PGType PG类型选择（0：增量式编码器，1：正余弦编码器） 设定范围100~8192 0/1 参数设置范围 通常情况下，编码器线数为1024、2048或8192。
请根据实际使用的编码器而定。
PG类型为：0：增量式编码器。
1：正余弦编码器注意：依据实际使用编码器的输出形式选择对应的PG卡。
表1.3.3PI参数信息的确认 参数No. F6-04 中文显示名称速度环比例 内容 速度环比例增益（不使用分段PI时，全程起作用） F6-05 速度环积分 速度环积分增益（不使用分段PI时，全程起作用） FA-04维持零速比例维持零速比例增益 FA-05维持零速积分维持零速积分增益 设定范围0~65535 0~65535 0~2000 0~10000 参数设置范围 出厂值为1000，通常情况下，该参数不需要修改。
如果要调试的，可以100为增减单位进行调节。
出厂值为600，通常情况下，该参数不需要修改。
如果要调试的，可以100为增减单位进行调节。
出厂值为1000。
起车时，零速给定状态，电机出现倒溜或震荡，可适当调整该参数。
出厂值为600。
起车时，零速给定状态，电机出现倒溜或震荡，可适当调整该参数。
第8页共47页 一体机快捷调试使用说明书 电梯逻辑时序的确认： 表1.3.4配合时序的时间参数 参数No.F2-00 F2-01 F2-02 中文显示名称英文显示名称提前开闸时间BrakeONTime 抱闸时间 BrakeOFFTime检修抱闸时间InspBrakeTime 内容 开闸与发运行曲线的间隔时间，提前开闸时间，是为改善起动点的舒适感，使系统适应不同曳引机的抱闸打开时间。
抱闸与撤消驱动使能时间，可使系统在下闸后等待抱闸抱紧曳引轮后撤除驱动输出，以免开门时变频器撤消堵转力矩过早，溜车，影响停车舒适感。
检修模式中下闸前的延时时间。
设定范围0.00~9.99 0.00~9.99 0.00~9.99 出厂值1.001.000.9 单位s 运行变更
Y s
Y s
Y 表1.3.5配合时序的时间参数详解 F2-00F2-01F2-02 提前开闸时间（F2-00）：系统输出开闸（Y7），等待提前开闸时间（F2-00）到后，同时确认闸接触器和闸臂反馈有效后，给定运行速度。
提前开闸时间（F2-00）的作用有两个：
1、在该等待时间内让闸充分打开，避免带速开闸。
2、开闸后曳引轮可能载负载的作用下可能有转动，让曳引轮稳定在零速后在进行速度启动，以获得较好的启动舒适感。
根据抱闸的情况，同步控制时应设置为0.8~1.5秒，异步曳引机时应设置为0.3~0.5秒。
抱闸时间（F2-01）：电梯下闸后，由于续流及退磁的作用，闸不能立即抱紧曳引轮，此时间段内继续保持力矩输出，经过该时间后才去除内部方向使能，撤消力矩输出。
该时间能防止停车时刻由抱闸滞后引起的溜车。
根据抱闸的情况，同步控制时应设置为0.8~1.5秒，异步曳引机时应设置为0.3~0.5秒。
检修抱闸时间（F2-02）：检修运行停止时并非零速下闸，慢上、慢下输入撤消后立即带速下闸，某些异步曳引机控制现场由于保持力矩输出时间过长会造成驱动输出过流保护，可以适当减小检修时的抱闸时间。
同步控制时通常与正常运行一致应设置为0.8~1.5秒，异步曳引机时应设置为0.1~0.3秒。
表1.3.6配合时序的零速参数 参数No. F1-16 中文显示名称零速阈值 内容 当电机转速小于该值时，系统认为电梯速度为零速，并输出下闸信号。
设定范围 0~10 参数设置要求 同步电机需要设置为1转，异步电机设置为5转。
注意：绝大部分异步电机的增量式编码器工作在12V，推挽输出，需要选用PG_V6X；工作在5V，差分输出的编码器，需要使用PG_V6。
4.慢车试运行 4.1检修运行前确认事项 1)安全回路、门锁回路工作正常，切记不可将门联锁短接！。
2)上电后控制柜中急停接触器、门锁接触器、电源接触器吸合，控制器上电显示正常并检查参数设置 是否正确，电梯工作状态项显示“检修INSP”。
3)将电机抱闸与控制柜连线接好。
4.2检修运行 当检修慢上（慢下）时，若实际轿厢为下行（上行），可通过设置F6-03进行修正，为0逆时针轿厢下行，为1逆时针轿厢上行，可根据现场实际情况进行设置。
当机房检修运行条件满足后，按控制柜的慢上（下）按钮，电梯应以设定的检修速度上（下）运行。
第9页共47页 一体机快捷调试使用说明书
5.井道自学习 表1.5.1井道自学习前需要设置的参数 参数符号F0-00 参数名称总楼层 设置方法按照现场实际情况设置。
有多少门区开关，就设置多少层。
5.1使用手持操作器的井道自学习 井道自学习运行是指电梯以自学习速度运行并测量各楼层的位置及井道中各个开关的位置。
由于楼层位置是电梯正常起动、制动及运行的基础及楼层显示的依据。
因此，电梯快车运行之前，必须首先进行井道自学习运行。
井道自学习前必须进行全程检修试运行，从下限位检修运行到上限位正常。
井道自学习步骤如下：
1.确认电梯符合安全运行条件！；
2.井道内各开关安装及接线正确无误，随行电缆及外召电缆连接正确无误并且进行外召及显示地址 设置；
3.使电梯进入检修状态，慢车向下行至下限位有效；（注：7129程序以后，支持任意位置开始井道 自学习，无需慢车至下限位）
4.通过液晶显示屏进入自学习菜单，按菜单提示操作；如图2.5.1所示。
井道自学习楼层:05状态:到下限位 井道自学习楼层:01状态:按确定键开始 [ENTER] 井道自学习楼层:01状态:运行中 井道自学习楼层:06状态:成功 井道自学习楼层:05状态:故障01 图1.5.1井道自学习操作示意图
5.自学习结果可在监视菜单井道刻度参数U0-00~U0-69中观察到，其数据单位为米（m），请在自学 习后观察各开关的刻度是否正确。
6.在自学习过程中，若控制系统发现有异常现象，将会中途停止自学习，并给出相应的故障号，请 查看相关故障列表，找出故障原因，进行相应处理后，再重新进行上述井道自学习。
注意：在自学习过程停止时，只有液晶显示“成功”时，自学习才真正成功完成。
在确定井道自学习准确无误后，可进行快车试运行。
步骤如下：
1.将电梯置于有司机状态。
2.通过操作器的选层控制D0参数，可以选定电梯运行楼层，可分别进行单层、双层、多层及全程 的试运行。
可以通过D1参数界面进行开关门指令输入，进行开关门操作。
3.确认电梯在上述区间运行时均能正常起动，加速、减速至零速后平层停车。
若运行异常，请认真核查参数设置是否有误。
第10页共47页 一体机快捷调试使用说明书 5.2井道自学习故障诊断 表1.5.2井道自学习故障代码明细 故障代码 说明 LER=
0 系统运行保护 LER=
1 脉冲输入反向 LER=2LER=3LER=4LER=5LER=6LER=8LER=
9 下端站1重复输入 下端站1丢失（2.0m/s以上电梯）下端站2重复输入（2.0m/s以上电梯）下端站2丢失（2.0m/s以上电梯）上端站2重复输入（2.0m/s以上电梯） 上端站2丢失（2.0m/s以上电梯） 下端站1丢失 LER=10上端站1重复输入 LER=11上端站1丢失 LER=12自学习总楼层数错 LER=14两门区开关没有重叠位置 LER=15LER=17LER=18LER=19LER=20LER=21 LER=22LER=23LER=24（25） 自学习过程中按Esc键取消自学习门区1与门区2同时输入自学习后保存井道数据错到上限位时，两门区信号同入，上限位开关安装过低下限位安装位置过高自学习到上限位时下端站或下端站2仍有效自学习刚从下限位起车时上端站或上端站2有效自学习开始后无脉冲反馈自学习上下门区信号反接 LER=26平层和门区信号反接保护 LER=30井道自学习时电梯不在下限位 处理方法按Esc键退出，并查看系统运行故障记录，根据
三、逻辑故障列表按对应故障号的处理方法处理。
调整系统脉冲输入的相序。
将A相脉冲与B相脉冲对调或通过参数设置将其对调。
错误安装下端站
1，造成多个端站信号输入或下端站1开关抖动。
请检查下端站1的安装。
下端站2先于下端站1到达或下端站1丢失，请检查下端站1的安装。
错误安装下端站2造成多个端站信号输入或下端站2开关抖动，请检查下端站2的安装。
上端站2先于下端站2到达或下端站2丢失，请检查下端站2的安装。
错误安装上端站2造成多个端站信号输入或上端站2开关抖动，请检查上端站2的安装。
上端站1先于上端站2到达或上端站2丢失，请检查上端站2的安装。
上端站1先于下端站1到达或下端站1丢失，请检查下端站1的安装。
错误安装上端站1造成多个端站信号输入或上端站1开关抖动，请检查上端站1的安装。
上限位先于上端站1到达或上端站1丢失，请检查上端站1的安装。
请查看总楼层设置是否和实际楼层相符；每一层的门区挡板是否装漏或挡板是否遮住门区开关。
该层门区挡板不能同时挡住两门区开关（请查看门区开关的安装）或缺一个门区开关。
自学习过程中人为按Esc键取消自学习。
两门区开关引线误装成并联、或下限位偏一楼平层位置附近。
▲请与本公司联系。
上限位开关上移。
下限位开关下移。
检查下端站或下端站2的安装或开关类型是否正确。
检查上端站或上端站2的安装或开关类型是否正确。
检查PG卡接线。
检查上门区和下门区传感器的安装位置，对调接线。
1、检查轿顶门区信号（MQ2）和轿顶平层信号（MQ1）是 否接反了，调整后，系统断电重新上电做井道自学习；
2、门区信号如果都正确，通讯干扰和延时过大报故障的， 摘掉MQ2门区信号，重新做井道自学习，自学习完成后 再接入MQ2。
检修将电梯开至下限位，然后再进行井道自学习。
注意：针对2.0m/s以上的电梯，系统增设上、下端站2开关。
第11页共47页 一体机快捷调试使用说明书
6.舒适感调整 6.1有称重装置的启动段舒适感调整 一体机可以使用如下三种称重装置：1：总线称重装置；2：-10V到10V模拟量输出称重装置；3：0~10V模拟量输出称重装置。
可以通过参数F9-13来选择对应的称重数据来源。
在进行有称重装置的启动段舒适感调整前，首先要保证称重已经进行过自学习，称重装置能够如实的反映当前轿厢内的负载情况。
调整方法如下： 1)首先在轿箱空载时，通过调整F9-00使轿箱在空载状态下不溜，调整规则如下：轿厢空载时，如 抱闸打开后曳引轮向配重侧溜，则加大F9-00。
反之，如果向轿箱侧溜，则减小F9-00。
通常情况下F9-00一般在45%到70%之间。
2)适当调整F9-19和F9-20，调整原则如下：如电梯平衡系数为45%，且F6-03为
0，则将F9-19和 F9-20设置为－(50-45)=－5即可；如F6-03为
1，则将F9-19和F9-20设置为(50-45)=5即可。
3)空载调整成功后，如在满载情况下，启动效果与空载稍有不同，请适当调整F9-21，调整原则为： 如在满载情况下，启动松闸后向配重侧溜车，则适当减小F9-21；反之如启动松闸后向轿箱侧溜车，则适当加大F9-21。
输出力矩=额定力矩xF9-00输出补偿力矩F9-00 100%F9-00xF9-21 50% 0%称重值 50%+F9-19有符号数F9-20 输出力矩=额定力矩xF9-00xF9-21 图1.6.1称重原理框图经过以上调整后，就能获得较好的启动舒适感。
6.2无称重装置的启动段舒适感调整 6.2.1正余弦PG卡无负载补偿 本产品在使用正余弦PG卡时，可以通过FA组参数的合理设置达到无负载补偿舒适起动的目地（即不使用称重装置的情况下，达到具有负载补偿起动同样的效果）。
1)使用无负载补偿起动的注意事项 第12页共47页 一体机快捷调试使用说明书 a)PG类型确认，确认F8-02设置为1（即选择正余弦PG卡）。
b)称重补偿使能确认，确认F9-11设置为
0，即称重补偿不使能。
此时FA组的参数才能起作用。
2)无负载补偿起动的调整方法 a)工作原理：如下图所示。
在抱闸打开时，通过正余弦PG卡反馈的位置信息计算出当前负载情况下维持电机位置恒定电机所需的转矩，迅速的产生相应转矩，使曳引轮产生极小的位移，达 到无负载补偿舒适起动的3目地。
位置维持输入 +- FA-08FA-11无补偿环节 +- FA-00FA-01速度环 力矩输出 速度反馈 FA-07 图1.6.2无负载补偿起动的工作原理示意图 b)相关参数：无负载补偿起动调整的相关参数及推荐值如下表所示。
表1.6.1无负载补偿起动调整的相关参数表 参数No.FA-00FA-01FA-08FA-09FA-11FA-12F2-00F9-00F9-11 中文显示名称英文显示名称启动段比例增益 StratKP启动段积分增益 StratKI无负载比例
1 PLKP1无负载作用时间 PLTime无负载比例
1 PLKP2无负载比例系数 PLKPMOD提前开闸时间BrakeONTime最大补偿力矩MaxTorqComp 补偿使能LoadCompEnable 出厂值3075036009008001250.500 快闸推荐保持保持4800700保持保持0.9保持
0 位置反馈 慢闸推荐保持保持3600保持保持保持1保持
0 第13页共47页 一体机快捷调试使用说明书 c)调整方法：主要调试FA组的三个参数：FA-08、FA-09、FA-11。
FA-09：该参数为开闸后系统进行无负载补偿的作用时间，应参考实际抱闸开启的时间设置。
如果该时间设置过小，在抱闸没有完全打开时已经结束无补偿作用，将会溜车。
同时F2-00（提前开闸时间）要比该时间应略长约100ms，以便在速度曲线给定前结束无负载补偿作用。
FA-08与FA-11：无负载补偿启动的两个增益参数。
这两个参数可以观察曳引轮溜车情况以及乘坐舒适感进行调试。
如果溜车过大，请增大FA-08设定值。
如果电机发生振动，请减小FA-08设定值；如果在维持段曳引轮有轻溜或轻微摆动，请加大FA-11，如维持段振动，请减小FA-11。
（此维持段指松闸后，曲线给定前的维持零速段） 注意：1)FA组参数，在调试中除介绍的三个参数外，可保持出厂值不变。
2)以上给出的推荐值只作为参考使用，现场PG卡的情况不同，请依据调试过程的说明，视现场具体乘坐感觉予以调整。
3)F9-00在无负载作用时，起到的是预置力矩作用，一般情况下在现场无需设置，只需保持出厂值 0即可。
6.2.2增量PG卡无负载补偿 本产品在使用增量PG卡时，可以通过F9和FA组参数的合理设置达到无负载补偿舒适起动的目地（即不使用称重装置的情况下，达到具有负载补偿起动同样的效果）。
1）使用无负载补偿起动的注意事项 a)PG类型确认，确认F8-02设置为0（即选择适配增量脉冲编码器PG卡【PG_V6或PG_V6X】）。
b)称重补偿使能确认，确认F9-11设置为
0，即称重补偿不使能。
2）无负载补偿起动的调整方法 a)工作原理： 如下图所示。
在抱闸打开时，通过增量PG卡反馈的位置信息计算出当前负载情况下维持电机位 置恒定电机所需的转矩，迅速的产生相应转矩，使曳引轮产生极小的位移，达到无负载补偿舒适起 动的目地。
速度维持输入 + - FA-04
FA-05速度环 + 力矩输出 + 位置维持输入 速度反馈 + - F9-00FA-09 无补偿环节 位置反馈 图1.6.3无负载补偿起动的工作原理示意图 b)相关参数：无负载补偿起动调整的相关参数及推荐值如下表所示。
第14页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表1.6.2无负载补偿起动调整的相关参数表 参数No.FA-09F2-00F9-00F9-11FA-04FA-05 中文显示名称英文显示名称无负载作用时间 PLTime提前开闸时间BrakeONTime最大补偿力矩MaxTorqComp 补偿使能LoadCompEnable维持零速比例增益 ZeroKeepKP维持零速积分增益 ZeroKeepKI 出厂值9000.5001000600 快闸推荐7000.9 10~300 保持保持 慢闸推荐保持110~300保持保持 c)调整方法： 主要调试F9-00、FA-09、FA-04、FA-05。
FA-09：该参数为开闸后系统进行无负载补偿的作用时间，应参考实际抱闸开启的时间设置。
如果该时间设置过小，在抱闸没有完全打开时已经结束无补偿作用，将会溜车。
同时F2-00（提前开闸时间）要比该时间应略长约100ms，以便在速度曲线给定前结束无负载补偿作用。
F9-00：检修运行电梯，查看曳引轮的溜车情况。
增大，会抑制溜车，调整太大，会导致补偿过量，导致反向溜车过大，需根据电梯运行情况进行适当调整。
FA-04和FA-05：无负载补偿期间使用的速度环PI参数。
6.3快车运行舒适感的调整 6.3.1起、制动曲线的调整 速度 p2b1p1 bp增大曲线变急 bp减小曲线变缓 p3b2 p4 定向开闸速度给定 t1tk tq ts td t2 tf t1运行方向建立时间tq启动加速时间 t2运行方向保持时间td制动减速时间 tk提前开闸时间 tf单次运行周期 ts稳速运行时间 时间 图1.6.4运行曲线示意图 第15页共47页 一体机快捷调试使用说明书 注：现场调试中应在保证电梯运行效率的前提下，适当调节曲线斜率的6个参数，以获得最佳电梯运行曲线。
一体机必须控制电机使其反馈速度严格跟踪给定运行曲线的变化才能达到预期的舒适感。
速度环的比例增益F6-04和积分增益F6-05或分段PI的F7-05~F7-12参数也将影响曲线的跟踪程度。
通常增大比例增益会改善系统运行时的动态响应，提高跟踪的快速性。
但比例增益过大会引起系统的高频振动，电机噪声增大。
加大积分会提高系统的抗扰动能力和跟踪能力，提高平层精度，但过大的积分增益会使系统振荡，表现为速度超调及运行时波浪式抖动。
通常先调节比例增益，在保证系统不振荡的前提下尽量增大该值。
然后调节积分增益，使系统既有快速的响应特性又超调不大。
表1.6.3速度环PI参数推荐值 配置类型 推荐值 速度环比例
P 1000 速度环积分
I 600 速度环比例积分可以以50为单位进行调整。
如个别现场起动或停车低速段运行效果不理想时，可以使用分段PI进行控制，详细方法见说明书内具体章节说明部分。
6.3.2平层精度调整 平层精度的调整应在舒适感调整完成后进行。
1）保证电梯平层的基本条件
(1)板长度必须准确一致；
(2)门区桥板安装必须垂直；
(3)桥板的安装位置必须十分准确。
当轿厢处于平层位置时，桥板的中心点与两门区感应器之间距离的 中心点相重合，否则将出现该层站平层点偏移，即上、下均高于平层点或低于平层点；
(4)如果采用磁感应开关，安装时应确保桥板插入深度足够，否则将影响感应开关的动作时间，造成该 层站平层出现上高下低现象；
(5)为保证平层，系统还要求电梯在停车之前必须有短暂爬行；
(6)在实际调整时，首先应对某一中间层进行调整，一直到调平为止。
然后，以此参数为基础，再调其 它层。
通过上节中曲线选择及比例、积分增益的调整，应确保电梯无论上行和下行至中间楼层停车时，停车位置
具有重复性（即每次所停位置之间的误差≤±2～3mm）。
2）平层参数调整 通过以上说明调整后仍达不到理想状况，可以通过参数进行平层调整，电梯正常运行平层停靠后，如果运行曲线没有问题（如停车时没有紧急停车，冲过平层），如出现运行超过平层（上行高出、下行低于平层），减小F1-17平层调整值（默认为50）；如运行不到位（上行低于、下行高出平层），增大F1-17平层调整值，一般该值的调整范围是40~60，需要过大调整才能平层是应调整驱动PI参数，或曲线形状（F1-10~F1-15）。
注意：如果各层平层精度均不理想，应先调节平层参数，调平大多数楼层，再对个别楼层的桥板进行调整。
第16页共47页
二、参数一览表 一体机快捷调试使用说明书
1.监视参数 表2.1.1参数No.U0-00 U0-01 U0-02 U0-03 U0-04 U0-05 监视参数表（U0组） 中文显示名称英文显示名称 下限位刻度LowerLimit上限位刻度UpperLimit下端站1刻度LowerSlowdown1下端站2刻度LowerSlowdown2上端站1刻度UpperSlowdown1上端站2刻度UpperSlowdown2 U0-06… U0-69 1层刻度…64层刻度FloorData1…64 内容 电梯井道中下限位开关位置。
完成电梯井道自学习后，数据自动置入。
电梯井道中上限位开关位置。
完成电梯井道自学习后，数据自动置入。
电梯井道中下端站1开关位置。
完成电梯井道自学习后，数据自动置入。
电梯井道中下端站2开关位置。
完成电梯井道自学习后，数据自动置入。
电梯井道中上端站1开关位置。
完成电梯井道自学习后，数据自动置入。
电梯井道中上端站2开关位置。
完成电梯井道自学习后，数据自动置入。
单位MMMMMM 电梯井道中1层～64层的位置刻度。
完成电梯井道自学习 后，数据自动置入。
M 表2.1.2监视参数表（U1～U5组） 参数No.U1-00 U1-01 中文显示名称英文显示名称 输入状态 InputData输入状态指示 InputBin U1-02 输入状态评价InputApp U2-00U3-00U4-00U4-01 输出状态OutputData轿厢信号 CarInputData运行次数RunTimes运行时间RunHours 内容 单位 以十进制数显示控制器的输入端口数据。
为快速观察记忆输入状态使用。
将其转换为二进制数，可直观表示输入端-口的逻辑状态。
以二进制数显示输入端口数据。
该参数的每一位对应一个 输入端口的逻辑状态。
-- 每一行对应一个输入端口，“ON/OFF”项表示端口当前的状态，而后一项中的n值表示对输入电平的信号评价值，“10”表示工作环境比较理想，输入端基本无干扰，评价-分数值越接近“0”表示输入端受到的干扰越大。
显示输出端口Y0~Y15的当前状态。
有输出的端口，则有 对应端口的显示。
无输出的端口号被隐藏。
-- 显示轿厢的输入信号状态。
轿厢信号监视界面显示当前轿厢输入信号的状态。
有输入的端口，则有对应端口的显示。
-无输入的端口号被隐藏。
显示电梯的累积运行次数。
采用10位的十进制数显示。
次 显示电梯的累记运行时间。
采用10位的十进制数显示。
小时 第17页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表2.1.2监视参数表（U1～U5组）（续） 参数No.U4-04 U4-05 U4-06 U4-07U4-09 ~U4-19U5-00 U5-01 U5-02 中文显示名称英文显示名称 并联通讯1SendApp1并联通讯2ReceiveApp2电磁干扰评价 InterferApprais 编码器评价EncoderApprais备用监视参数 StandbyPara控制软件版本CtrlSoftWareNO驱动软件版本DriveCodeVer底层驱动版本 CpldEdition 内容 并联、群控发送评价，此值越大说明发送错误越多。
并联、群控接收评价，此值越大说明接收错误越多。
评估现场电磁干扰程度。
显示值大小表示受干扰强度。
数值大表示受干扰强，反之表示受干扰弱。
显示0时表示基 本无干扰，说明系统接地良好评估编码器信号的受干扰程度。
在电梯运行的稳速段时， 显示的数值越大表明编码器信号受干扰越强。
备用监视参数。
显示电梯控制软件版本信息。
为厂家维护和升级时提供当前软件版本号。
显示驱动控制软件版本信息。
为厂家维护和升级时提供当前软件版本号。
显示底层驱动软件版本信息。
为厂家维护和升级时提供当前软件版本号。
单位--------- 表2.1.3轿厢信号的定义及内容表（U3-00） 轿厢信号C00C01C02C03C04C05C06C07C08C09C10C11C12C13C14C15C16C17C18C19C20C21C22C23C24C25C26 标识符号IGM1IKM1IGM2IKM2GMV2KMV2GMV1KMV1SZYIGMYSSZH-SZSMZQZCZ KZ（50%）KAB2KAB1ZHSZHXLSB1LSB2----- 轿厢板端子号J3-4J2-4J5-4J4-4J10-6J10-5J9-3J9-2J10-1J6-4J9-10-J10-2J9-6J9-8J9-5J9-
9 J9-7/J2-8J9-4/J2-
4 J5-2J5-3J2-5J2-9J1-14J1-12J1-13J1-16 内容关门1输入开门1输入关门2输入开门2输入关门限位2输入开门限位2输入关门限位1输入开门限位1输入 专用输入开门延长输入 司机输入（备用）直驶输入满载输入轻载输入超载输入50%负载（空载）输入安全触板2安全触板1司机定上向司机定下向新光幕1输入新光幕2输入模块化轿顶板通讯上门区模块化轿顶板通讯下门区轿顶通讯检修上轿顶通讯检修下 第18页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表2.1.4驱动监视参数表（U6组） 参数No.U6-00U6-01U6-02U6-03U6-04U6-05U6-06U6-07 中文显示名称英文显示名称 功率等级 Power给定转速 RefSpeed反馈转速 FeedbackSpeed称重值 Load直流母线电压 DCVoltage输出电流 OutputCurrent变频器内部温度 Temperature输出转矩 OutputTorque 内容功率等级给定转速反馈转速当前负载占满载的百分比直流母线电压输出电流变频器内部温度输出转矩 单位kWRPMRPM%VA℃
N.M
2.设置参数 表2.2.1楼层设置参数表（F0组） 参数No. 中文显示名称英文显示名称 内容 设定范围 F0-00 总楼层TotalFloor 电梯的总楼层数（与门区桥板数相等）2~64 F0-01 基站层HomingFloor 无外召内选时，电梯定时返回的楼层。
无外召和内选时，电梯延时（返基站时间）后返回的楼层。
1~总楼层 F0-02 消防层FireFloor 消防初态返回层。
消防开关闭合后，电梯进入消防状态时自动返回的楼层。
1~总楼层 F0-03 锁梯层ParkingFloor 电锁关闭时电梯返回的楼层。
电梯正常运行过程中关闭电锁后，电梯运行到锁梯层后停止运行。
1~总楼层 F0-04 F0-05… F0-68 VIP楼层VIPFloor1~64层显示设置SetIndication1~64 VIP楼层设置。
绝对楼层1~64层对应的楼层显示设置。
针对用户的个性化楼层显示要求而设计，可以由用户设置指定楼层的楼层显示号码或字符。
1~总楼层 --- 出厂值 6 1 1 1 11…64 单位------- 运行变更 NNNNNN 第19页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表2.2.2运行设置参数表（F1组） 参数No. F1-00 F1-01 中文显示名称英文显示名称电梯额定速度 CarSpeed折算转速MotorSpeed 内容 电机额定速度时的电梯速度。
按电机额定转数、曳引比、减速比和曳引轮直径计算。
折算转速，电梯额定提升速度下的电机转速。
设定范围 0~4.0 1~9999 F1-03F1-04F1-05F1-06 检修运行速度InspSpeed 启动平滑速度StartSpeed 自救运行速度LevelingSpeed单层运行速度 LeastSpeed 检修状态下电梯的运行速度，按有关标准规定，检修速度不得大于0.6m/s。
当电机起动阻力过大时，可适当加入起动平滑速度，起动平滑速度设为0时，不起作用。
当电梯故障停在门区以外时，若满足运行条件，电梯可按此速度自救运行至门区。
0~0.6 0~0.2 0.01~0.3 最低速度曲线的稳速值 0~1.0 F1-07F1-08F1-09F1-10F1-11F1-12F1-13F1-14F1-15 提前开门速度OpenDoorSpeed再平层保护速度 RelevelstSpeed再平层运行速度RelevelrunSpeed 加速斜率B1elerationB1 减速斜率B2DecelerationB2 S曲线P1SCurveP1S曲线P2SCurveP2S曲线P3SCurveP3S曲线P4SCurveP4 允许电梯提前开门时的电梯速度 0~0.3 再平层时的速度保护阈值，设定电梯再平层时的保护速度，一旦再平层速度超过这个保护值，再平层停止产生03号保护。
0~0.3 再平层时的电梯运行速度 0~0.10 起动段加速度，其意义为曲线的速度变化率，该值越小，起动加速段越缓慢，感觉越平稳。
减速段加速度，其意义为曲线的速度变化率，该值越小，制动减速段越缓慢，感觉越平稳。
起动开始段加速度增益，其意义为曲线的加速度变化率，该值越小，起动开始段越缓慢，感觉越平稳。
起动结束段加速度降低速率。
其意义为曲线的加速度变化率，该值越小，起动结束段越缓慢，感觉越平稳。
制动开始段减速度增益，其意义为曲线的减速度变化率，该值越小，减速开始段越缓慢，感觉越平稳。
制动结束段减速度降低速率，其意义为曲线减速度的变化率，其值越小，制动结束段越缓慢，感觉越平稳。
0.1~1.00.1~1.00.1~1.00.1~1.00.1~1.00.1~1.0 出厂值 单位 运行变更 1.6 m/s
N 306RPMN 0.3 m/s
Y 0.01 m/s
Y 0.3 m/s
Y 0.5 m/s
N 0.15 m/s
N 0.25 m/s
N 0.05 m/s
N 0.4 m/s2
N 0.4 m/s2
N 0.4 m/s3
N 0.4 m/s3
N 0.4 m/s3
N 0.4 m/s3
N 第
20页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表2.2.2参数No.F1-16 F1-17 F1-18 运行设置参数表（F1组）（续） 中文显示名称英文显示名称 零速阈值 ZeroSpeed平层调整 LevelingAdj 内容当电机转速小于该值时，系统认为电梯速度为零速，并输出下闸信号。
调整上行/下行平层差异 称重调整LoadAdj 该参数一般用于同步控制系统中，对每层的钢丝绳的重量变化在负载补偿中进行调整。
设定范围0~10 0~100 0~20 出厂值1500 单位RPMmm -- 运行变更
Y N
Y 驱动模式 驱动方式选择，设置为1时，司机或专 用状态下点动关门；设置为3时电梯自 F1-21 动测试运行；设置为4时进入UCMP0~
9 0 --
N 测试模式，设置为5时临时屏蔽限位故 DriveMode 障，检修运行至上、下极限开关。
贯通门方式 设置贯通门的工作方式，电梯同一层有 F1-22 前/后门时的开门方式，方式0到方式50~
5 0 TwoDoorMode可根据用户要求设置。
消防方式 有三种消防运行模式供选择
1.消防模式0：返消防层后进行消防运 F1-23 行；
2.消防模式1：返消防层后停止运行；0~
2 1 FireMode
3.消防模式2：返消防层后通过消防员开关切换是否运行 并联梯号 在并联使能设置Yes时，并联电梯号设 F1-24 ParallelNo. 置为0或
1，群控时设置0~
7。
0~
7 0 F1-25 并联使能TwinsControl 开启/关闭电梯的并联控制1：开启0：关闭 0/1
0 F1-26 群控使能GroupControl 开启/关闭电梯的群控控制1：开启0：关闭 0/1
0 F1-27 远程监控使能FarMonitor 开启/关闭远程监控模式1：开启0：关闭 0/1
1 F1-28 自动开关梯使能AutoParking 开启/关闭自动开关电梯功能1：开启0：关闭 0/1
0 F1-29 称重使能LoadEnable 开启/关闭称重功能1：开启0：关闭 0/1
0 F1-30 开门延长使能OpenDelayAble 开启/关闭开门延长功能1：开启0：关闭 0/1
0 F1-31 闸臂反馈使能BrakeFeedback 开启/关闭对抱闸反馈信号的检测1：开启0：关闭 0/1
1 F1-32 备用代码SparedCode 备用代码输入 0~9999
0 --
N --
N --
N --
Y --
Y --
Y --
Y --
Y --
Y --
Y --
N 第
21页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表2.2.3时间设置参数表（F2组） 参数No.F2-00 F2-01 F2-02F2-04F2-05F2-06F2-07 F2-08 F2-09 F2-10F2-11 F2-12 F2-13F2-14F2-15F2-16F2-17F2-18F2-19F2-20F2-21 中文显示名称英文显示名称提前开闸时间 BrakeONTime 抱闸时间 BrakeOFFTime检修抱闸时间InspBrakeTime 零速时间ZeroTime开门保持时间OpenDoorTime开门延长时间OpenDelay Time返基站时间HomingTime 开关门保持时间 DoorRunTime 到站信号延时BeepDelayTime使能延时 EnableDelay关照明延时LampOffTime 运行超时时间 OverTime 启动平滑时间SmoothStartTime 自动开梯时间StartTime 自动关梯时间 Time不停层开时间 StartTime1不停层关时间 Time1 内容 开闸与发运行曲线的间隔时间，提前开闸时间是为改善起动点的舒适感，使系统适应不同电机的抱闸打开时间。
抱闸与撤消驱动使能时间，可使系统在下闸后等待抱闸抱紧曳引轮后撤除驱动输出，以免开门时变频器撤消堵转力矩过早，溜车，影响停车舒适感。
设定范围0.00~9.99 0.00~9.99 检修模式中下闸前的延时时间。
0.00~9.99 系统检测到零速后的延时。
适当调整此参数，等零速稳定后下闸，做到零速下闸。
电梯在自动状态下停靠某层自动开门，开门到位后保持该设定时间后自动关门。
开门延时功能使能后，在自动状态下，按动开门延长按钮（开关）可使电梯开门保持时间加长。
无外召内选时电梯返回基站前的等待时间，设为0时无返待梯层功能。
1、开、关门命令发出后，命令的保持时间；
2、门机系统没有开门或关门限位时，开/关门继电器的保持时间；
3、当门机系统有开/关门限位时，此时间的设定值应比实际的开、关门时间长1S左右。
电梯运行换速到目标层后，延时该设置时间输出到站信号，使系统报站器或到站钟延时播报。
给出使能信号前的延时，变频器方向信号撤掉后延时后再撤掉使能信号。
该段时间内，逐渐减少输出电流，避免电流噪音。
自动运行状态下，该时间内无内选外呼系统将通过操纵盘切断照明电源。
为了防止电梯由于钢丝绳打滑或轿厢卡死对系统造成危害，应对电梯每次快车运行从起动到停止的时间加以限制。
本参数设置既为此时间限制值，若电梯单次运行时间超过此值，系统将立即停车进入保护状态，且只有重新上电，系统方能退出保护状态。
0~9.990~9990~9990~9990~999 0.00~9.990.00~9.99 0~999 0~999 启动平滑速度维持的时间。
0.00~9.99 设置自动开梯时间。
系统按所设时间自动开梯（电锁ON）。
设置自动关梯时间。
系统按所设时间自动关梯（电锁OFF）。
自动开梯时间与自动关梯时间相同时，该功能失效。
设置自动开梯时间。
系统按所设时间自动开梯（电锁ON）。
设置自动关梯时间。
系统按所设时间自动关梯（电锁OFF）。
自动开梯时间与自动关梯时间相同时，该功能失效。
00:00… 23:59 00:00… 23:59 00:00… 23:59 00:00… 23:59 出厂值110.9 0.21560608 0.150.415 45 1.000:0000:0000:0000:00 单位ssssssss ssmin s s时:分时:分时:分时:分 运行变更
Y YYYYYY
Y YYY
Y YYYYY 注：F2-14，F2-15，F2-16，F2-17的自动开关梯设置按照小时和分钟分开设置。
请参照手持操作器的提示操作设置即可。
第22页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表2.2.4输入类型设置参数表（F3组） 参数No.F3-00F3-01F3-02F3-03F3-04F3-05F3-06F3-07 F3-08 F3-09 中文显示名称英文显示名称主板输入类型 InputType轿厢输入类型CarInputType 输入功能1Inputselect1输入功能2Inputselect2输入功能3Inputselect3输入功能4Inputselect4输入功能5Inputselect5输出功能1outputselect1 输出功能2 outputselect2 输出功能3 outputselect3 内容 主控板输入类型设置。
每位对应一个端口。
主板输入端口默认电平状态设置，ON：闭合有效，OFF：断开有效。
轿厢输入类型设置。
每位对应一个端口。
ON：闭合有效，OFF：断开有效。
设定范围 0～4294967295 0～4294967295 X13的输入功能选择 0~32 X14的输入功能选择 0~32 X23的输入功能选择 0~32 X24的输入功能选择 0~32 X25的输入功能选择 0~32 Y0的输出功能选择 Y11输出功能选择。
F3-08 内容 0-11等效Y0-Y11的输出。
12热敏掉电输出。
Y11作为报警过滤屏蔽输出，电梯运行或者在15门区开门状态时输出。
16一体机故障指示输出，有故障即输出。
17UPS应急关好门后30秒输出切断UPS电源。
18轿厢意外移动检出，Y11输出触发夹绳器。
非自动运行即输出，检修、消防、司机、专用19等模式下都会输出提示当前非自动运行。
20上行方向输出，用于前景光电绳头称重。
应急输出，X18停电应急有效或者外围+24V21电源无效时都会输出。
22制动电阻风扇控制输出，散热时输出。
23电动门刀掉电输出。
24安全电路板电源控制输出，仅在目标层动作。
25安全电路板持续供电输出。
Y10输出功能选择。
F3-09 内容 0-11等效Y0-Y11的输出。
12热敏掉电输出。
Y10作为报警过滤屏蔽输出，电梯运行或者在15门区开门状态时输出。
16一体机故障指示输出，有故障即输出。
17UPS应急关好门后30秒输出切断UPS电源。
18轿厢意外移动检出，Y10输出触发夹绳器。
非自动运行即输出，检修、消防、司机、专用19等模式下都会输出提示当前非自动运行。
20上行方向输出，用于前景光电绳头称重。
应急输出，X18停电应急有效或者外围+24V21电源无效时都会输出。
22制动电阻风扇控制输出，散热时输出。
23电动门刀掉电输出。
24安全电路板电源控制输出，仅在目标层动作。
25安全电路板持续供电输出。
0~320~32 0~32 注：使用X22和X23作为多功能备用输入点时，请确认没有使用再平层模块。
出厂值 40244342792147090191 13142324250 11 12 第23页共47页 运行变更 NNNNNNNN
N N 一体机快捷调试使用说明书 表2.2.5服务设置参数表（F4组） 参数No.F4-00 F4-01 F4-02 F4-03 中文显示名称英文显示名称不停层设置1SetFloor1不停层设置2SetFloor2分时不停层1TIMFloor1分时不停层
2 TIMFloor2 内容 设定范围 设置在每位对应的楼层电梯是否停靠。
0～ （1～32层） 4294967295 设置在每位对应的楼层电梯是否停靠。
0～ （33～64层） 4294967295 设置在用户指定时间段内，每位对应的楼层电梯是否停靠。
（1～32层） 0～4294967295 设置在用户指定时间段内，每位对应的楼层电梯是否停靠。
（33～64层） 0～4294967295 F4-04 前门设置1DoorSelectA1 设置在每位对应的楼层电梯前门是否开启。
（ON为该层前门动作，OFF为在该层前门不动作）。
0～4294967295 出厂值42949672954294967295 0 0 4294967295(1~32层) 运行变更 YYY
Y Y 后门设置
1 设置在每位对应的楼层电梯后门是否开 F4-05 启。
（ON为该层后门动作，OFF为在该 0～
0 Y DoorSelectB1层后门不动作）。
4294967295 特殊功能选择设置每位对应的功能是否开启。
（ON开 0～ F4-06FuntionSelect启，OFF关闭）。
4294967295538458116Y 特殊功能选择2设置每位对应的功能是否开启。
（ON开 0～ F4-07FuntionSelect2启，OFF关闭）。
4294967295570425388Y 表2.2.6特殊功能选择设定表（F4-06、F4-07） 功能号 功能说明 F4-06-00F4-06-01F4-06-02 ON：电梯平层后，以当前层为基准，如果原方向以上的楼层没有外召和内选，则清除所有内选。
ON：主板输入口监视菜单表示信号有效或者无效，是通过输入类型处理过的信号状态。
默认值为
OFF。
ON：电梯错层后先开门疏散乘客然后再关门慢车运行返回下端站校对楼号；OFF：不就近停靠开门直接慢车返回下端站校对楼号后再开门放人。
F4-06-03ON：屏蔽ER29号通讯干扰故障。
F4-06-04 ON：主板新增贯通门后门的厅门轿厢门短接检测高压输入x32信号。
适用于MU-V61VM2型BL6一体机主板。
默认值为OFF。
必须配合使用SJT-ZPC-V2A（VM1）型安全电路板。
F4-06-05 ON：电梯屏蔽轿厢超载信号，用于电梯验收125%负载运行时使用(该参数不能保存，掉电后恢复OFF，防止用户封锁超载信号后忘恢复；OFF：检测超载。
F4-06-06ON：当电梯在当前楼层不能开门时，自动登记最近楼层，实现就近楼层开关门。
F4-06-07ON：电梯进门区后再变楼层号显示；OFF：电梯换速后改变楼层号显示。
F4-06-08ON：检修运行停止时等待零速信号再下闸，减小冲击。
*F4-06-09ON：电梯运行中可以取消内选登记（如果全部内选都被取消，电梯就近停靠）。
F4-06-10ON：强制使用无直线段的曲线。
第24页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表2.2.6特殊功能选择设定表（F4-06、F4-07）（续） 功能号F4-06-11F4-06-12F4-06-13F4-06-14 功能说明ON：控制柜内取消急停接触器。
同时X13作为多功能输入使用，通过F3-02设置功能号，默认值为13。
ON：厅门和轿厢门高压口输入分开检测，x30为厅门，x31为轿厢门。
ON：控制柜内取消门联锁接触器，直接使用高压检测作为门锁回路的状态检测，取消对门联锁接触器反馈的检测和故障。
同时X14作为多功能输入使用，通过F3-03设置功能号，默认值为14。
ON：使用残疾人用梯功能；OFF：无残疾人用梯功能。
F4-06-15F4-06-16F4-06-17 ON：消防状态下电梯离开消防层后撤销消防联动输出。
ON：非检修运行时，门锁关闭时关门限位必须有效，OFF：门锁回路状态与关门限位无关，旁路运行时强制检测，设置为OFF也无法取消。
内部测试使用。
请设置为默认值OFF。
F4-06-18ON：贯通方式时只安装一套开关门按钮；OFF：贯通方式时安装两套开关门按钮。
F4-06-19ON：开门再平层使能；OFF：无再平层功能。
(配合SJT-ZPC-V2A再平层板) F4-06-20ON：提前开门使能；OFF：无提前开门功能。
(配合SJT-ZPC-V2A再平层板) F4-06-21*F4-06-22 ON：检修状态非门区位置不开门；OFF：检修状态任何位置都可开门。
IECS_7122以前版本：ON：380V50Hz供电（备用发电机）；OFF：蓄电池供电（一体机屏蔽母线欠压故障）。
IECS_7122及以后版本：ON：增加底坑检修板通讯，底坑检修慢上慢下，使能后如果不接底坑检修板则强制检修状态，不能恢复快车运行。
F4-06-23F4-06-24F4-06-25 ON：使用CAN总线的SJT-300/201绳头称重；OFF：使用RS485总线的SJT-151轿底称重。
ON：2米/秒以下梯速使用次端站输入（常用于1.75米/秒的电梯安装两级强换）；OFF：2米/秒以下梯速不使用次端站输入。
ON：检修时轿厢内开关门按键无效；OFF：检修时轿厢内开关门按键有效。
F4-06-26ON：关闭轻载防捣乱功能，在轻载时可以允许登记3个以上的内选。
F4-06-27F4-06-28F4-06-29F4-06-30F4-06-31 ON：检测到零速后就重新定向；OFF：零速下闸后再重新定向。
ON：选择光幕和安全触板分开输入，光幕粘连2分钟以上时或者消防时可屏蔽光幕信号。
启用该功能后原轿厢的光幕和触板信号变成纯光幕信号输入，原轿厢的司机定上向和司机定下向变为前、后门的安全触板信号，且光幕粘连后会屏蔽光幕只检测触板信号。
ON：使用运行接触器和电机封星接触器分开的配置，Y8作为电机封星接触器的输出控制；OFF：运行接触器自带电机封星功能。
ON：一体机主板上的数码管显示内容上下颠倒，用于超薄型一体机（主板颠倒放置时使用，只颠倒监视菜单，设置菜单不颠倒）；OFF：一体机主板上的数码管正常显示。
ON：手动门功能，开关门动作由乘客手动控制，系统不再输出开关门信号。
第25页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表2.2.6特殊功能选择设定表（F4-06、F4-07）（续） 功能号*F4-07-00F4-07-01 功能说明 IECS_7122以前版本：ON：增加应急平层前开闸溜车判定重载方向再开始自救，当该功能设置为ON后，当电梯进入应急自救状态后，系统会有控制的开闸1秒左右（当溜车速度大于0.1米/秒后，立即下闸），通过判定电梯自由溜车的方向来找到重载的方向，然后系统通过蓄电池运行沿重载方向自救，爬行至门区，节省自救能量，防止蓄电池过度损耗。
IECS_7122及以后版本：备用。
（应急自救时驱动侧已经可以自动判定重载方向，请使用F4-07-25。
）IECS_7125及以后版本：强驱式电梯ARD应急溜车自救功能，ARD状态下，系统仅开闸不运行，靠轿厢重力低速溜车到平层位置停靠。
ON：启用电梯数据记录仪功能，配合一体机上位机调试软件可以为调试和售后人员提供故障诊断和故障捕获的工具。
F4-07-02 ON：取消上下限位信号，用上端站和下门区有效同时上门区走出门区无效组合出上限位信号。
用下端站和上门区有效同时下门区走出门区无效组合出下限位信号。
F4-07-03*F4-07-04F4-07-05 *F4-07-06 F4-07-07F4-07-08F4-07-09*F4-07-10 *F4-07-11 F4-07-12F4-07-13F4-07-14F4-07-15 ON：启用串行电锁功能。
ON：电梯开门待梯功能（含基站层，有内选和外呼时再自动关门）。
ON：启用串行消防功能。
IECS_7122以前版本：ON：Y11继电器定义为一体机故障指示输出，有故障时吸合，无故障撤销。
（该功能不能与F4-07-11或F4-07-17同时使用）IECS_7122及以后版本：ON：串行消防信号输入类型取反。
（如果需要原Y11继电器的故障输出功能，请将F3-08Y11输出功能选择设置为16） ON：启用防冲顶蹲底保护功能，电梯自动运行临近终端时如果强换开关失灵，立即减速爬行至平层；OFF：关闭该功能。
ON：主板X25信号作为超载输入信号。
ON：主板X24信号作为满载输入信号。
IECS_7122以前版本：ON：主板X19信号作为轻载输入信号。
注意：此时闸臂反馈必须关闭。
（若强制开启闸臂反馈，则此功能无效）IECS_7122及以后版本：ON：并联运行时发电机应急供电时，电梯依次返回基站，A梯先返回然后B梯返回。
IECS_7122以前版本：用来选择是否存在轿厢意外移动保护装置，ON：表示有安全制动器，Y11输出触发信号。
（该功能不能与F4-07-06或F4-07-17同时使用）IECS_7122及以后版本：ON：并联运行时发电机应急供电时，电梯依次返回基站后，设置为ON的恢复正常服务。
（如果需要原Y11继电器的安全制动器触发信号输出，请将F3-08Y11输出功能选择设置为18）注：若要在发生轿厢意外移动保护时，Y11继电器的安全制动器正确触发信号输出，需提前开启特殊功能F4-07-26溜车保护功能。
ON：启用自动状态下连续三次内选停车无光幕动作，清除内选登记，防捣乱。
ON：开启拘门功能，开关门信号保持输出，用于没有自保持力矩的门机。
ON：模块化一体机，增加模块化轿顶板通讯。
ON：电梯在自救平层或者停电应急运行的时候蜂鸣器有间隔
1秒的蜂鸣提示音输出。
第26页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表2.2.6特殊功能选择设定表（F4-06、F4-07）（续） 功能号F4-07-16 *F4-07-17 F4-07-18F4-07-19 功能说明 ON：超短楼间距（楼间距在30~80cm以内必须设置为ON）。
IECS_7122以前版本：ON：当电梯应急自救到门区，开门，延时30秒后吸合Y11继电器，将UPS电路切断，防止UPS电池组深度放电。
（该功能不能与F4-07-06或F4-07-11同时使用）IECS_7122及以后版本：ON：使能VIP模式，收到外呼板63层的上呼或者下呼进入VIP召回模式。
（如果需要原Y11继电器的UPS断电信号输出，请将F3-08Y11输出功能选择设置为17） ON：基站层开门待梯。
ON：UPS应急运行时电梯直接自救返回基站层。
启用它，F4-07-00和25无效。
F4-07-20 F4-07-21F4-07-22F4-07-23F4-07-24F4-07-25F4-07-26F4-07-27F4-07-28F4-07-29F4-07-30F4-07-31 ON：启用分时不停层功能。
不停层时段1起始时间是F2-18&19不停层时段1的结束时间是F2-20&21，分时不停层时段1对应的不停层设置参数是：F4-00不停层设置
1、F4-01不停层设置
2。
不停层时段2起始时间是F2-14&15不停层时段2的结束时间是F2-16&17（复用自动开关梯时间设置），分时不停层时段2对应的不停层设置参数是：F4-02分时不停层设置1和F4-03分时不停层设置
2。
ON：有且仅有一个门区信号，检修变正常或故障变正常蠕动到平层，同时停电应急的时候有且只有一个门区信号也会蠕动至平层，防止轿门门刀短不能刮开厅门。
ON：电梯在晚上10点至第二天早上7点之间，不输出到站钟和语音报站信号，防止扰民。
ON：非顶层上行或者底层下行发生错层故障时，减速停车后报故障，不立即停车。
ON：首次上电，电梯自动返回基站校对一次楼号。
ON：应急自救前给使能开闸维持零速锁定力矩方向，然后根据力矩建立的反方向自救。
*启用此
功能时，F4-07-00开闸溜车判定重载方向再自救的功能无效。
ON：启用溜车保护功能；OFF：关闭溜车保护功能。
ON：启用抱闸制动力自检测功能。
可在每天自动状态下3点时启动或者手动通过修改F4-07-30触发抱闸力自检测功能。
ON：增加一种新的运行方式，检修下x24输入有效，轿厢自动定位停靠（顶层门区下方2米）。
ON：平层调整可以分层调整，设置参数中增加1~64层每层的层调整值，默认都是50mm。
*新增调整方式可以在轿厢内通过组合按键调整。
每次由OFF设为ON，触发一次抱闸力自检测，常态保持为ON无效。
ON：连续运行不开门测试模式。
注：对于表中前面带有*的功能号，请注意区分其适用的控制软件版本（U5-00）。
表2.2.7电机设置参数表（F5、F6组） 参数No.F5-00 F5-01F5-02 中文显示名称英文显示名称 电机类型 MotorType电机极数 Poles电机同步频率 SyncFreq 内容 设置电机类型0：同步外转子1：异步2：同步内转子电机极数请按电机铭牌设置 电机同步频率请按电机铭牌设置 设定范围 0～
2 出厂值 单位 运行变更
0 --
N 1~99 0.001~99.999 20 --
N 16 Hz
N 第27页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表2.2.7参数No.F5-03F5-04F5-05F5-06F5-07F5-08F5-09F5-10F6-00F6-02 F6-03 F6-04F6-05 电机设置参数表（F5、F6组）（续） 中文显示名称英文显示名称电机额定功率RatedPower电机额定转速 RatedSpeed反电动势VIN电机相电感L_phase电机相电阻R_phase 电机额定电流RatedFLA空载电流 NO-LoadCurrent滑差 RatedSlip载波频率CarrierFreq速度压缩比SpeedZoom运行方向选择 DirSel速度环比例 Kp速度环积分 KI 内容 电机额定功率请按电机铭牌设置电机额定转速请按电机铭牌设置电机反电动势请按电机铭牌设置电机相间电感（自学习得到或手工填写）电机相间电阻（自学习得到或手工填写）电机额定电流请按电机铭牌设置 异步电机空载励磁电流 异步电机额定滑差按照铭牌设置 设置控制器的载波频率 速度压缩比（降低电梯的实际运行速度）电机运行方向选择（0：电机逆时针旋转轿箱下行，1：电机逆时针旋转轿箱上行）速度环比例增益（不使用分段PI时，全程起作用）速度环积分增益（不使用分段PI时，全程起作用） 设定范围1~50 1~1999 1~380自学习/按标牌设置自学习/按标牌设置 0～99.9990.1~50 0.1~10 6~15 0~100 0/1 0~65535 0~65535 表2.2.8PI设置参数表（F7组） 参数No.F7-00F7-01F7-02F7-04F7-05F7-06F7-07F7-08 中文显示名称英文显示名称多段PI使能PIMulEnablePI作用范围
1 PI1RangePI作用范围
2 PI2RangePI作用范围
4 PI3Range比例增益
1 Kp1积分增益
1 Kx1比例增益
2 Kp2积分增益
2 Kx2 内容使能多段PI参数1使能，0无效PI作用范围1（启动~中速运行PI切换频率）PI作用范围2（中速运行~高速运行PI切换频率）PI作用范围
4 PI作用范围1比例增益 PI作用范围1积分增益 PI作用范围2比例增益 PI作用范围2积分增益 设定范围0/10～额定频率0～额定频率0～额定频率0~20000~20000~20000~2000 出厂值5.1 单位kW 运行变更
N 96 RPM
N 280
V N 16.1 mH
N 2.4 Ω
N 12
A N
0 A
N 1.5 HZ
N 8 kHz
N 100 %
Y 0 -- -- 1000 -- -- 600 -- -- 出厂值
单位
0 -- 5.0 Hz
0 Hz 0.5 Hz 1200 -- 900 -- 1000 -- 600 -- 运行变更 NYYYYYYY 第28页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表2.2.8PI设置参数表（F7组）（续） 参数No.F7-11 F7-12 中文显示名称英文显示名称 减速段比例Kp3 减速段积分Kx3 内容PI作用范围4比例增益PI作用范围4积分增益 设定范围0~2000 0~2000 出厂值600 单位-- 运行变更
Y 500 --
Y 表2.2.9编码器设置参数表（F8组） 参数No.F8-00 F8-02 中文显示名称英文显示名称 编码器线数EncoderPPR PG类型PGType 内容 编码器每转的脉冲数PG类型选择（0：增量式编码器，1：正余弦编码器） 设定范围100~8192 0/1 出厂值20481 单位--- 运行变更
N N 表2.2.10控制设置参数表（F9组） 参数No. 中文显示名称英文显示名称 内容 设定范围 出厂值单运行位变更 F9-00 最大补偿力矩MaxTorqComp 最大补偿力矩(为轿厢完全空载时需要的补偿力矩，100%对应电机额定转矩) 0~100%
0 %
N 速度来源选择速度给定源选择。
F9-01 SPDSourceSel 0:模拟1:多段2:内部3:操作器 0~
3 2
N F9-03 超差范围设定SpderrSet 超差范围设定（100％对应电机额定转速） 0~100
5 %
Y F9-11 补偿使能LoadCompEnable 补偿使能，1使能，0无效 0/1
0 --
N F9-13 称重来源LoadSourceSel 称重来源（0：SJT称重，1：－10～10V称重，2：0～10V称重） 0/1/2
0 --
N F9-19 顺时针补偿偏置UPCompBias 顺时针补偿偏置 －100～100
0 --
Y F9-20 逆时针补偿偏置DOWNCompBias 逆时针补偿偏置 －100～100
0 --
Y F9-21 满载补偿比例FULLCompPro 满载补偿比例 0～200 100 --
Y 表2.2.11无负载补偿控制设置参数表（FA组） 参数No.FA-00FA-01FA-02FA-03 FA-04 中文显示名称英文显示名称启动段比例增益 StratKP启动段积分增益 StratKI零速时比例增益 (ZeroKP)零速时积分增益 (ZeroKI)维持零速比例 ZeroKeepKP 内容无补偿启动段比例增益无补偿启动段积分增益零速时比例增益零速时积分增益维持零速比例增益 设定范围0~500000~500000~655350~65535 0~2000 出厂值30 单位-- 运行变更
N 750 --
N 10000 --
N 5000 --
N 180 --
N 第29页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表2.2.11无负载补偿控制设置参数表（FA组）（续） 参数No.FA-05FA-08FA-09FA-11FA-12 中文显示名称英文显示名称维持零速积分 ZeroKeepKI无补偿比例
1 PLKP1无补偿作用时间 PLTime无补偿比例
2 PLKP2无补偿比例系数 PLKPMOD 内容维持零速积分增益无补偿作用比例增益1无补偿作用时间无补偿作用比例增益2无补偿作用比例系数 设定范围0~100001~65001~10000~500000~50000 出厂值5502500900800125 单位--ms--- 运行变更 NNNNN 特殊参数（FC）为厂家参数（FX）中部分参数在用户级别中的映射，用户密码即可访问。
在此参数组中FC-00~FC-06参数权限为只读，其他参数权限为可读写。
特殊参数（FC）的参数号、名称及内容（FX组中对应位置）。
表2.2.12特殊设置参数表（FC组） 参数No.FC-00FC-07FC-08FC-13FC-14 FC-15 FC-16 中文显示名称英文显示名称 Z脉冲数Zpulse_Init电流环比例 KpIreg电流环积分 KxIreg自学习方式选择AutoTuneModeSel负温度报警使能 NTempAlarmEna 初始定位使能 InitTuneEnable CD信号方向选择 CDDirSel 内容角度自学习结果。
FX-00 设定范围 0～3277 电流环比例。
请慎重修改。
FX-070～65535 电流环积分。
请慎重修改。
FX-08 正余弦PG角度自学习方式选择。
0：旋转自学习。
1：静止自学习。
FX-20负温度报警使能.1：温度低于负15度时报警。
0：温度低于负15时不报警。
FX-21使用正余弦PG卡时，是否需要CD信号进行上电定位。
0.需要。
1.不需要。
（只有使用SPG-V33以上卡时才能设置为1）（同FX-24） 0～655350/10/1 0/1 出厂值0 100005000 11
0 运行变更 NNNN
N N FX-24设置为0后起作用。
0~
3 0
N 备用参数（FD）为备用参数组，FD-00至FD-27共28组备用参数。
按位设置组（FD-05、FD-21、FD-22）：每组参数可设置数值范围是0~65535，按照二进制方式拆分为16个特殊功能的ON/OFF的设置，该位置对应二进制数值为1则为开启（ON），为0则为关闭（OFF）。
请您根据表2.2.13选择需要开启的功能，然后将对应位置的数值设置为
1，再将最后整个表格的二进制数值转化为十进制数值设置FD-XX参数即可。
公式如下： FD-XX=BIT0*2^0+BIT1*2^1+BIT2*2^2+…+BIT15*2^15 第30页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表2.2.13备用参数表（FD组） 位设置定义位设置定义 Bit15功能16 Bit7功能
8 Bit14功能15 Bit6功能
7 Bit13功能14 Bit5功能
6 Bit12功能13 Bit4功能
5 Bit11功能12 Bit3功能
4 Bit10功能11 Bit2功能
3 Bit9功能10 Bit1功能
2 Bit8功能
9 Bit0功能
1 设置举例1：单独开启功能12，则二进制数值为0000100000000000（Bit15~Bit0，Bit11为1其余为0）。
转化为十进制数值为2048（2的11次方=2048）。
设置举例2：同时开启功能
1、功能2和功能10，则二进制数值为0000001000000011（Bit15~Bit0，Bit9、Bit1和Bit0为
1，其余为0）。
转化为十进制数值为515（2的9次方+2的1次方+2的0次方=512+2+1=515）。
表2.2.14备用参数6（FD-05） 序号 FD-05-00 FD-05-01 FD-05-02FD-05-03FD-05-04FD-05-05FD-05-06FD-05-07 FD-05-08FD-05-09FD-05-10FD-05-11FD-05-12 ~FD-05-15 功能定义 维护运行模式开启与关闭 地震规避功能开启与关闭 停电应急检修运行开启与关闭 ER39故障复位方式选择 内选销号功能开启与关闭 光幕异常报警功能层轿门短接检测模式 选择上电自动恢复门机力 矩 门锁短接检测重试 轿厢内检修功能内召销号 保安层功能 含义ON：开启维护运行模式。
主板X5为维护输入，必须在省限位模式（F4-07-02=ON）条件下，再开启此功能，维护运行过程中不响应外呼请求，操作器显示为专用，只服务轿厢内选指令和操作器内选指令，作为调试电梯快车时使用。
OFF：关闭维护运行模式。
ON：开启地震规避功能。
当主板X21地震（热敏）输入信号有效时，电梯清除所有应经登记的内选外呼信号，然后就近停靠开门疏散乘客，开门疏散期间，电梯控制系统判断轿厢当前位置，如果发现对重和轿厢在井道内的平衡位置区间（正负2米高度偏差范围以内），电梯进入规避平衡位置运行模式，轿厢尝试关门，门关好后，电梯自动登记一个平衡位置以上的可停靠楼层的内选指令（可自动避开不停层），向上快车运行至可停靠楼层开门，然后报故障ER25等待人工复位地震监测开关恢复ER25故障。
OFF：关闭地震规避功能。
ON：停电应急时，检修不可以运行；OFF：停电应急时，检修可以运行。
ON：ER39故障必须成功完成一次抱闸力自检测才可以复位；OFF：检修、慢上、慢下同时按住5秒可复位。
ON：关闭内选销号功能；OFF：启用内选重复按下销号功能，规则由F4-06-09设置。
ON：光幕粘连2分钟或者光幕失效（连续8次内招运行光幕都没有动作过），轿厢蜂鸣报警提示。
OFF：关闭此功能。
ON：使用SJT-BDD-Vn电路板做层轿门短接检测，不使用SJT-ZPC-V2A安全电路板，该功能使能后，没有再平层和提前开门以及同步机UCMP测试功能。
OFF：使用SJT-ZPC-V2A安全电路板，不使用SJT-BDD-Vn电路板。
ON：平层位置上电，电梯自动开门，首次关门时，同时关前后门；非平层位置上电，同时给出前门后的关门指令5s；OFF：关闭该功能，上电时关门限位有效不再输出关门指令。
ON：开启该功能，门锁短接检测时，如果检出Er92，立即报故障保护，然后在光幕和开门按键未触发的情况下自动关门再开门重新检测2次，如果检测通过了，故障自动复位，如果连续3次检测都不过，故障锁定，不再重试；OFF：关闭门锁短接检测重试功能。
ON：开启轿内检修功能，原直驶信号（C12）作为检修输入，司机上向（C19）作为轿内慢上司机下向（C20）作为轿内慢下；OFF：关闭轿厢内检修功能。
ON：连按两次内召销号。
ON：开启保安层功能，晚上10点到凌晨6点间，电梯自动运行每次经过F0-04（VIP楼层）会停靠开门，然后运行至目的层。
备用 厂家备用，请勿开启。
表2.2.15备用参数22（FD-21） 第31页共47页 一体机快捷调试使用说明书 序号FD-21-00FD-21-01 FD-21-02 FD-21-03 FD-21-04FD-21-05FD-21-06FD-21-07FD-21-08 ~FD-21-14FD-21-15 功能定义屏蔽输入缺相保护 备用 屏蔽输出缺相保护 屏蔽开短路推断保护 温度自适应压降自适应 备用屏蔽电机极对数自动 计算 备用 停车撤转矩增加缓斜率 含义设置为
1，将屏蔽163（DF36）驱动故障，关闭输入缺相保护功能。
厂家备用，请勿开启。
设置为
1，屏蔽部分142（DF15）驱动故障，关闭输出缺相保护功能。
注：外部故障条件不解除，直接屏蔽，会造成电梯飞车。
设置为
1，屏蔽164（DF37）驱动故障，关闭上电首次运行短路推断保护功能。
外部故障条件不解除，直接屏蔽，会造成功率模块损坏。
设置为
1，屏蔽温度自适应功能。
设置为
1，屏蔽压降自适应功能。
厂家备用，请勿开启。
设置为
1，将屏蔽同步电机极对数根据电机转速与频率自动计算功能。
厂家备用，请勿开启。
设置为
1，停车撤转矩增加缓斜率。
可能需增加F2-10使能时间以保证撤转矩过程完整。
缺省值000 00000 0
0 表2.2.16备用参数23（FD-22） 序号 FD-22-00~ FD-22-02 功能定义备用 FD-22-03 屏蔽159故障 FD-22-04 FD-22-05 FD-22-06FD-22-07 ~FD-22-15 温控风扇使能首次上电自动进入静止 角度自学习强驱模式使能 备用 含义 厂家备用，请勿开启。
设置为
1，可屏蔽159（DF32）驱动故障。
请慎重使用该功能，外部干扰不解除，会导致电机失速，存在安全风险。
设置为
1，系统按照驱动板内实时温度控制风扇起停，温度高于45度，风扇启动，低于40度，风扇自动关闭。
设置为
1，系统每次上电，首次运行都将进行静止角度自学习，重新校正FC-00的原点值。
设置为
1，控制系统将按照强驱模式来实现预转矩补偿。
该功能仅限于电梯系统采用强驱方式，不可用于曳引方式。
厂家备用，请勿开启。
缺省值000000 表2.2.17备用参数24（FD-23） 序号 FD-23-00 FD-23-01~ FD-23-15 功能定义母线制动与过压时执行 高压范围 备用 含义设置为
1，高压模式。
若输入电压极限值高于交流480V需开启，否则会造成功率模块与制动电阻损坏。
厂家备用，请勿开启。
缺省值0
0 按字节设置组（FD-04、FD-07、FD-25、FD-26、FD-27）： 表2.2.18备用参数（按字节设置组） 参数 功能定义 含义 FD-00FD-01FD-02 并联支援时间单门区UPS开门延时 本台电梯繁忙，另一台并联中电梯的支援等待时间。
设置为1时，启用单门区。
F4-07-02=OFF时，使用限位开关；F4-07-02=ON时，不使用限位开关。
ARD应急模式下的开门保持时间。
设置范围1-30s0~110~30s 表2.2.18备用参数（按字节设置组）（续） 第32页共47页 一体机快捷调试使用说明书 参数FD-03 功能定义IC卡地址 FD-04维保周期 FD-07称重偏移系数FD-08ARD运行速度 FD-09自动运行测试 FD-10运行速度设置FD-17密码保护功能 FD-18门区桥板长度 FD-24制动力检测目标值 FD-25钢丝绳打滑模式 FD-26FD-27 电梯平衡系数空载下行电流系数 含义 设置范围 内部使用，无需设置。
设置FD-04为非0的值，启用维保功能，该数值代表维保周期的天数。
例如设置FD-04=100，即维保周期100天，100天内必须必须对电梯进行一次维保操作，否则超期电梯将无法运行，轿厢内及外召均显示“MO”。
详见6.24电梯维保。
用于设置称重偏置系数，设置0或者关闭称重使能（F1-29=0）不起作用，设置非零值后，称重状态会在原称重值基础上正向偏置该系数。
ARD应急模式下的电梯运行速度。
FD-09设置为非零值时，自动状态（非司机、专用和消防）下，电梯进入不开门连续自动运行测试模式，每次电梯停靠时FD-09的值自减
1，电梯无服务时，随机赋值一个内召或外召，直到FD-09减到0时退出。
测试结束或者断电时自动保存参数。
注：系统默认为不开门连续运行测试模式，如果需要自动开门，进入测试模式后，先将电梯切换到检修模式，设置F4-07-31=OFF，然后再切换到自动模式，即可变为自动开门连续运行测试模式。
FD-10设置非0值时，该速度将作为电梯运行的最高运行速度（单位：cm/s）；设置为0时，关闭该功能。
例如，电梯额定速度为2m/s，设置FD-10=150，电梯额定速度为1.5m/s，设置FD-10=
0，电梯额定速度为2m/s。
设置FD-17=1时，启用新的密保功能，保护厂家密码和用户密码。
必须配合新的操作器一同使用，否则只能查看参数无法设置参数。
在FD-01=1（单门区模式）时，设置FD-18=门区桥板长度（单位：mm）。
总楼层数大于2层的，FD-18设置值不小于桥板长度即可，井道自学习后会根据中间楼层的桥板长度自动计算出1层和顶层的桥板长度，对于只有2层的电梯，FD-18需要输入准确值。
在该模式下，顶层和底层平层位置向外2cm是检修限位位置，平层位置向外8cm是自动状态下的限位位置。
抱闸制动力检测时，设定的目标值。
设置FD-25为1后，系统进入打滑模式。
此时按慢上/慢下，系统将输出极限电流，从而可以观测钢丝绳的极限打滑状态；设置FD-25为1后，再次设置非1值，自动取消打滑模式。
电梯平衡系数（单位：%，百分数）。
电梯空载下行输出电流与电机额定电流的比值（单位：%，百分数） 0~655350~1000天0～100%0.05~0.3m/s 0~65535 0~额定速度cm/s0~65535 5~500mm 100~250%0~5 40～5030~130%
3.环境参数 表2.3.1环境设置参数表（A组） 参数No.A0-00 A0-01A0-02 A0-04 中文显示名称英文显示名称 显示语言LanguageSel 用户密码UserPassword 厂家密码FactoryPassword 对比度 Contrast 内容选择操作面板显示语言输入/设置用户密码输入/设置厂家密码设置液晶对比度 设定范围 -- 000000~999999000000~999999 0~10 出厂值中文0000000000005 运行变更
Y Y
Y N 第33页共47页 一体机快捷调试使用说明书
三、逻辑故障列表 表8.1电梯系统故障列表 故障代码Er2Er3Er4 Er5 Er6Er7Er9 说明 门联锁故障：电梯运行时门锁回路断开。
驱动故障。
电梯运行方向与指令方向相反。
1.开闸故障：系统输出开闸指令后未接到抱闸监测开关的反馈信号：Y7输出后X17（闸接触器器反馈）0.5S内未反馈，或X15和X19（闸臂开关反馈）2秒内未反馈；
2.下闸故障：系统没有给出开闸指令，检测到了制动器的闸开反馈信号：没有Y7输出，X17或X15或者x19有效。
运行过程中门区输入信号不断开（X9、X10输入一直有效）。
在运行过程中主控板检测到的编码器脉冲数过少。
运行接触器故障：输出的运行接触器动作指令与反馈结果不一致：
1.Y9输出，X16在0.4秒内没有反馈；
2.Y9无输出，X16有效。
处理方法
1.检查门锁回路反馈信号，X30，X31，X14（有门锁接触器时查看），关门到位信号，门锁闭合后，这些信号应该一直有效；
2.检查门联锁回路及门刀是否有刮碰门轮现象；
3.检查轿门锁是否闭合牢靠，关门到位信号是否一直有效；
4.检查每层层门是否有闭合不牢的情况，尤其是底层的层门，由于气流原因，更容易闭合不牢靠；
5.另外检查该故障之后是否几乎在同一时刻产生ER37号故障，如果存在则按照ER37号故障处理，没有ER37则确定为运行期间门锁回路异常断开导致。
检查“控制器故障记录”中的故障代码，确定可能的故障原因并按相应的解决办法处理。
1.改变输出相序，对调电机
V、W相；
2.将主控板的
A、B相输入脉冲对调或通过参数设置将其对调。
1.电梯静止未开闸，Y7没有输出，制动器闭合状态下，查看电脑板上X17和X15，和X19输入端子的LED指示灯，如果指示灯不亮，将F3-00中对应的号码设置为ON，若果哪个指示灯点亮，将F3-00中对应的号码设置为OFF，例如，此时X17不亮，X15和X19点亮，设置F3-00-17=ON，F3-00-15=OFF，F3-00-19=OFF；
2.检修状态下，同时按住慢上，慢下按钮5s以上，才可复位故障，如果故障不消除，系统可能还存在其他故障，导致故障码锁定里，保存参数，然后给系统掉电；
3.待系统完全失电后（主板上数码管和闪烁的状态灯完全熄灭），给系统重新上电；
4.上电后，ER05故障应该已经被复位，此时如果有其他故障先解决其他故障。
如果没有再报故障，则检修，按慢上或者慢下，观察，Y7输出后，抱闸接触器应该吸合，X17指示灯发生变化（例如原先不亮，现在点亮），制动器打开，X15和X19指示灯发生变化（例如原先点亮，现在熄灭）；
5.如果Y7输出了，抱闸接触器不吸合，接触器的控制回路接线错误了；如果抱闸接触器吸合了，X17指示灯没有变化，抱闸接触器的反馈信号接错了；如果抱闸接触器吸合了，制动器没有打开，检查抱闸电源输出回路，接线错了；如果制动器打开了，X15或X19指示灯没有变化，抱闸行程反馈开关或者信号错了；
6.检查，修复上述错误。
按照2的操作复位ER05故障。
复位级别DBB
A 检查门区信号回路及感应开关。
D 检查一体机的编码器连线或者更换PG卡。
B 1.电梯未运行时，Y9不输出，运行接触器此时应该没吸合，如果运 行接触器吸合了，检查运行接触器控制回路，接线错误了；
2.运行接触器没吸合，此时查看主板上X16输入端子的指示灯，如 果X16指示灯熄灭，设置F3-00-16=ON，如果X16指示灯点亮，设 置F3-00-16=OFF；
3.检修运行，Y9输出，使运行接触器吸合，如果Y9输出了，运行 接触器没有吸合，检测运行接触器的控制回路出错了； D/B
4.运行接触器吸合后，X16的指示灯信号会发生变化（例如原先熄 灭，现在点亮），如果X16信号没有发生变化，检查运行接触器的反 馈信号接错了；
5.如果线路都没有接错，检查运行接触器是否损坏了；
6.以上错误解除后，ER09会自动复位，如果连续产生5次该故障就 不能自动复位了，需要保存参数，然后将系统完全失电复位。
第34页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表8.1电梯系统故障列表（续） 故障代码Er10Er11Er12 Er13Er14 说明 急停回路断开，X13、X29输入无效。
门区丢失故障：电梯运行距离超过楼间距，但未检测到门区输入信号（X9、X10运行中某层无效）。
过上限位。
过下限位。
楼层位置计数器错误：此故障发生后，电梯将慢车返回最底层或顶层，校正位置。
处理方法
1.检查控制柜中是否有急停接触器，如果是省急停接触器的（没有急停接触器），应设置F4-06-11=ON；
2.控制中有急停接触器的，检查急停接触器是否吸合了，如果没有吸合，检查安全回路，哪些安全开关或线路断开了；如果急停接触器吸合了，查看X13输入信号指示灯，如果X13指示灯没有点亮，检查急停接触器的反馈信号哪里接错了。
X13输入指示灯点亮了，查看F3-00-13应该设置成ON；
3.查看主板上的X29输入指示灯是否点亮，如果X29指示灯熄灭的，说明安全回路断开了，检查安全回路中，是否哪个安全开关断开了，或者线路接错了；
4.如果X29指示灯是点亮的，检查F3-00-29应该设置为ON。
检查门区信号接线、门区感应开关和故障产生楼层附近的门区隔磁板的安装情况。
1.检查有无限位开关，如果有限位开关，电梯当前是否已经运行压到上限位开关了，只要下行离开限位开关即可；如果没有压到上限位开关，检查主板X5输入端子的指示灯，X5的指示灯如果是亮的，设置F3-00-05=ON，如果X5的指示灯是灭的，设置F3-00-05=OFF；电梯压到上限位开关再脱离限位开关，X5的输入指示灯应该有变化，如果不变化，限位开关的接线接错了或着限位开关损坏了；
2.如果没有限位开关，应设置F4-07-02=ON，此时如果运行出顶楼门区了（运行过顶楼的上平层信号位置），下行回来，使电梯不超过顶层门区位置即可；
3.没有限位开关，电梯没有超过顶层，查看上端站x7（上强换）和上平层信号X9是否都动作了；
4.电梯不在上端站位置，查看X7信号指示灯，如果指示灯点亮，F3-00-07应该设置OFF，如果指示灯不亮，F3-00-07应该设置ON；电梯上端站开关动作后，X7指示灯应该发生变化，如果X7不变化，端站开关或接线出错了。
1.检查有无限位开关，如果有限位开关，电梯当前是否已经运行压到下限位开关了，只要上行离开限位开关即可；如果没有压到下限位开关，检查主板X6输入端子的指示灯，X6的指示灯如果是亮的，设置F3-00-06=ON，如果X6的指示灯是灭的，设置F3-00-06=OFF；电梯压到下限位开关再脱离限位开关，X6的输入指示灯应该有变化，如果不变化，限位开关的接线接错了或者限位开关损坏了；
2.如果没有限位开关，应设置F4-07-02=ON，此时如果运行出底楼们区了（运行过底楼的下平层信号位置），上行回来，使电梯不低于底层们区位置即可；
3.没有限位开关，电梯没有低于底层，查看下端站x8（下强换）和下平层信号X10是否有都动作了；
4.电梯不在下端站位置，查看X8信号指示灯，如果指示灯点亮，F3-00-08应该设置OFF，如果指示灯不亮，F3-00-08应该设置ON；电梯下端站开关动作后，X8指示灯应该发生变化，如果X8不变化，端站开关或接线出错了。
1.检查F5组电机参数，F8组编码器参数和F1-00电梯额的速度、F1-01电机转速参数设置是否正确，如果和实际不符请改正；
2.检查编码器或相关线路，是否接线不良，编码器屏蔽线要有效接地，电机外壳也接地减小干扰；
3.检查全程钢丝绳是否有打滑情况并修复；
4.检查平层感应器信号（X9和X10）运行时是否存在抖动情况；
5.检查上下端站信号（X7、X8）是否异常抖动；
6.此故障发生后，电梯会就近平层，然后慢速返回底层或者顶层后自动恢复。
复位级别DDD DD 第35页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表8.1电梯系统故障列表（续） 故障代码Er17Er18Er19Er20 Er21Er22Er23Er25 Er26 说明发出运行指令后，没有驱动输出。
楼层计数值错误：此故障发生后，电梯将慢车返回最底层校正位置。
目标层换速距离不够，无法正常换速。
电梯运行到顶层或底层并换速后，电梯的运行速度无下降；端站安装位置改变后没有进行井道自学习。
单次运行时间超过设定值。
快车运行时有检修信号输入（X0输入无效，电梯进入检修状态）。
运行过程中某层门区信号（X9、X10）其中一个无效。
热敏开关保护，制动电阻或电机过热；（X21输入无效）或者地震监测开关动作。
门联锁故障，门联锁接触器触点状态与线圈状态不一致。
处理方法 检查更换一体机主控板，或与厂家联系。
1.没有做过井道自学习会报Er18故障，检修运行到下限位后，完成井道自学习可解决；
2.检查编码器和相关线路，做好接地屏蔽；
3.井道刻度可能学习不准，重做一下井道自学习。
1.降低单层运行速度、增大运行曲线的加速度，加急运行曲线；
2.检查端站安装位置，端站开关安装可能不合理或者调整过，重新进行井道自学习。
1.加大控制器比例参数；检查制动电阻是否匹配；
2.减缓运行曲线；
3.进行井道自学习。
1.检查控制器电机参数设置是否正确；
2.检查控制器F1组运行参数，F1-03检修速度，F1-05自救速度，F1-06单层运行速度是否设置过小，并改正；
3.检查是否有钢丝绳打滑及轿厢卡死现象；
4.检查F2-12OverTime项设置值是否过小，推荐值45s；
5.检查平层信号是否正常，是否有丢失情况并更正；6.7125版本以后，该故障必须检修同时按住慢上慢下5s复位。
检查检修开关及相关线路。
检查门区信号回路及门区感应开关。
1.检查热敏开关是否动作，或地震监测装置动作，复位对应检查装置，并确保接线正确。
2.如果热敏检测或地震检测装置没有动作，查看主板X21输入指示灯状态，如果指示灯是熄灭的，设F3-00-21=OFF，如果指示灯是亮的，设置F3-00-21=ON3.该故障发生90秒仍不能恢复时，故障锁定必须断电才可以复位，主板Y10继电器输出，将电源接触器断开。
1.检查门联锁接触器与门锁状态是否一致，设置F3-00-14=ON，F3-00-30=ON，门锁完全闭合，门锁接触器应吸合，主板上的X14和X30指示灯应该点亮，任意门锁断开，门锁接触器应释放，X14和X30指示灯熄灭，如有异常检查对应接线；
2.如果门锁回路正常，X14指示灯状态同X30相反，即门锁闭合X14熄灭，X30点亮，门锁断开，X14点亮，X30闭合，设置F3-00-14=OFF；
3.如果控制柜是没有门锁接触器的，设置F4-06-12=ON，F4-06-13=ON，设置F3-00-31=ON，查看主板X31和X30指示灯状态在门锁闭合和打开的情况下是否一致，如果不一样，请检查对应接线并改正；
4.如果是贯通门的情况，请检查X32和X30信号是否一致，如有异常请改正接线；
5.检查关门到位信号是否正常，查看控制器U3-00组参数中C06和C04（有后门时生效）参数，轿门闭合后，C06应该有效（或者后门闭合C04有效），轿门打开，C06应该无效（或者后门打开C04无效），如果没有变化请检查关门到位开关或接线是否正确并更正；
6.如果关门到位开关状态同门锁状态相反，例如轿门闭合，C06无效，轿门打开，C06有效，说明使用的触点类型相反，设置控制器F3-01-06=ON即可，C04同理。
复位级别BCDD A/BDDD/B
D 第36页共47页 一体机快捷调试使用说明书 表8.1电梯系统故障列表（续） 故障代码Er27 Er28Er29 Er30 Er31Er32 Er33 Er34Er35Er36Er37Er38 说明 急停故障，急停接触器触点状态与线圈状态不一致（X13、X29输入不一致）。
上下端站或上下次端站粘连（X7或X8不在安装楼层有效）。
通讯干扰过大保护（系统或并联通讯）。
开门故障（轿厢不开门）。
关门故障。
楼层计数出错保护。
封星接触器故障：输出的封星接触器动作指令与反馈结果不一致：
1.Y8输出，X11在0.4秒内没有反馈。
2.Y8无输出，X11有效。
外部开关电源24V跌落故障。
系统运行主时钟异常。
系统内部供电5V异常。
开闸运行过程中运行接触器抖动。
开闸运行过程中封星接触器抖动。
处理方法
1.有急停接触器的控制柜，安全回路完全导通，急停接触器应该吸合，主板输入端子X29指示灯应点亮，X13指示灯应该点亮，安全回路断开，急停接触器应该释放，X29和X13指示灯应该熄灭，有异常的检查相关接线并更正；
2.如果X13和X29指示灯状态相反，即急停接触器吸合，X13指示灯熄灭，X29指示灯点亮，接触
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