中国锦标赛 相扑赛规则 （小学、初中乐高组） 2016 Robofest中国锦标赛相扑赛规则
1.比赛任务梗概相扑赛目的是机器人“在蓄意的情况下”，把一个2L的瓶子（装有1L的水）推下桌面，或者是最终成为留在桌面上的唯一一个机器人。
机器人在以上任意情况下，都需要在桌面上停留3秒。
如果机器人推下瓶子后没能在桌面上待足3秒，而对手在其落地后在桌面待足3秒，那么对手获胜。
如果机器人把对手推下桌面后，自己没能在桌面待足3秒，双方将打成平手。
机器人的任何部分触地即被判定为脱离桌面，包括脱离机器人的各种零部件，不管是自行脱落的还是被对手冲撞后脱落的。
注：“在蓄意的情况下”被定义为，机器人用带传感器的侧面推下瓶子，并且两者都未与对 手机器人接触。
如下图所示： “在非蓄意的情况下”被定义为，当水瓶被推下桌面时，两个机器人相互接触，或者水瓶是被不带传感器的侧面推下桌面。
如下图所示： “在不确定的情况下”被定义为，当两个机器人都接触水瓶时，水瓶被推下桌面。
如下图所示： 当以下情况下发生时，两个机器人将在没有水瓶的情况下进行类似相扑摔跤的角力：水瓶“在非蓄意的情况下”被推下桌面。
水瓶“在不确定的情况下”被推下桌面。
比赛如何开场（机器人的开跑方式）是一个“未知任务”，会在机器人被隔离前30分钟发布， 起点，开跑方向，水瓶的位置等信息会在机器人隔离后被揭露。
例如，开赛后机器人需要等待5秒钟，裁判会在此期间确定瓶子的位置，此位置到两个机器人的距离是基本相当的。
比赛如何开始机器人被隔离前30分钟机器人被隔离以后在未知任务中 机器人需要完成的未知任务被公布机器人的起始位置和方向被公布裁判确定水瓶位置
2.参赛队规模及比赛场景小学、初中标准组每个队伍最多包括3名队员，比赛用桌是大小为76.2cmx182.9cm(30”x72”)的塑料或木质桌。
表面是浅色的，桌面上的区别色是直到比赛当天才会公布。
桌子会被安置在深色的地面或更大桌面环境中。
如下图所示：
3.机器人设备参赛队必须在比赛日之前搭建好机器人，并且带上笔记本电脑在比赛现场调整程序，因为很多因素例如地板颜色，桌子颜色等等，是在比赛日当场公布的。
下表包括机器人详细规格： 最大质量比赛方式 组件最大长宽高控制器数量通常传感器类型 视觉传感器系统传感器数量驱动类型 驱动马达数量轮子或者腿材质 小学组、初中组1KG自动 乐高器材可以装进25*25*25CM的盒子，并在比赛中不能扩大尺寸 只能一个控制器乐高组别项目不可以使用乐高器材外第三方传感器、辅助用料如铲子可 以用第三方物品，但是梁结构一定是乐高器材；不允许任意任意 小于等于3任意 任意，可以使用带子，胶水，橡胶圈等等，但是不能把机器人缠在或粘在桌面上，吸盘或粘性的轮子是不允许的 编程语言 任意 4比赛流程1).在比赛开始后，机器人的启动方式将被公布，学生有30分钟时间独立调节机器人。
2).30分钟后，所有的机器人将被隔离起来，此时，尺寸，重量以及违规零件将被裁判检查。
Robofest相扑赛分为两个竞赛环节，将产生两个竞赛奖项： Robofest相扑赛第一个竞赛环节----竞速赛：时间测试：模拟机器人在正式比赛中的状态，裁判会测量每个机器人推下（小学、初中组为2个瓶子）的时间。
最多给到2分钟，如果机器人自己跌落桌面，时间会被记录为2分1秒，超出2分钟也未完成任务，时间同样会被记录为2分1秒。
根据每个队伍完成时间，排出第一个竞赛环节成绩，产生相扑赛竞速赛冠亚季军及其他奖项。
每个机器人在时间测试之后，又会被隔离。
当所有机器人完成时间测试后，裁判会允许队员拿回机器人进行10分钟的调试，在此期间裁判会根据时间测试的成绩确定种子队伍，安排接下来相扑赛第二竞赛环节对抗赛对阵安排。
Robofest相扑赛第二竞赛环节----对抗赛：比赛开始前，所有机器人又将被隔离，并检查尺寸和重量。
Robofest相扑赛对抗赛竞赛规则：1).一场比赛包括三局，在每一局的开始，裁判都会宣布双方机器人的起始位置和方位。
2).在裁判宣布比赛开始时，每个机器人都要满足“未知任务”的要求，并且学生都要站在离桌面边缘1米以外的地方，直到比赛结束才能靠近。
3).如果机器人跳过了“未知任务”，自动输掉比赛。
（未知任务指比赛开始方式，如比赛开始要等待5秒方可启动等）4).如果水瓶在“非蓄意情况下”推下了桌面，比赛以对抗式的相扑角力的方式继续。
5).比赛最多2分钟，在以下情况下，比赛被判平局：两个机器人同时有组件着地。
幸存的机器人在第一个机器人落地后不到3秒也落地，或者分不清谁先落地。
比赛开始后30秒内两个机器人没有任何行动。
两个机器人没有触碰到对方的情况持续30秒。
两个机器人纠缠不下，陷入僵局。
2分钟后没有决出胜负。
Robofest相扑赛----对抗赛为淘汰赛制，最终胜出冠亚季军。
Robofest中国锦标赛以光控方式启动，为广大参赛队伍顺利参赛，特别提醒。