自动扶梯和自动人行道可编程安全相关系统
（PESSRAE）
使用说明书
沈阳市蓝光自动化技术有限公司版本号：V2.0
自动扶梯和自动人行道可编程安全相关系统（PESSRAE）使用说明书
V2.0
目录
1．引言.............................................................22．重要事项.........................................................2 2.1安全相关....................................................22.2其他........................................................23．产品信息.........................................................33.1组成部件....................................................33.2系统框图及子模块介绍........................................43.3安全功能描述................................................44．端子说明和接线方法...............................................54.1系统接线图..................................................54.2接口说明....................................................65．安装指南.........................................................85.1相关器件选型表..............................................85.2安全装置安装................................................95.3传感器的安装...............................................106．用户界面........................................................116.1用户界面组成...............................................116.2故障码.....................................................126.3LED信号指示内容说明.......................................126.3LED指示灯状态说明.........................................137．系统调试........................................................137.1调试工具...................................................137.2操作器按键定义.............................................137.3操作器的连接...............................................147.4菜单结构...................................................147.5可设置和查看的参数.........................................158．维护与保养......................................................168.1维护与保养安全注意事项.....................................168.2日常检查...................................................168.3定期检查...................................................169．保修期..........................................................18 1/18 自动扶梯和自动人行道可编程安全相关系统（PESSRAE）使用说明书 V2.0
1．引言 本产品SJT-APE-V2满足国标GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》的要求,可编程电子部分满足IEC61508/GB/T20438的要求。
本产品通过了北京机械工业仪综所功能安全中心认证中心（CNAS-L3331）的功能安全等级评估，安全防护能力达到了SIL3级别。
2．重要事项 2.1安全相关
1.本装置有交流220V/110V电压接入，装置上有明显的高压指示区，当您靠近或使用本装置时，需要时刻保持高度警惕。
2.为避免安装不正确带来的安全隐患，系统的安装、调试和维护必须由接受过必要的安全 及产品使用培训、并具备相应经验的专业人员完成。
3.本装置的停机、启动或输入信号不能隔离危险电压，请在接触电气连线前，务必断开自动 人行道或自动扶梯的电源。
2.2其他
1.用户需选用本说明书中规定型号的传感器，开关电源及行程开关（型号详见5.1章节），如使用与此规定中不同的上述器件，由此产生的任何问题，厂家不承担任何责任。
2.本安全装置的功能不涵盖GB16899-2011中对自动扶梯和自动人行道的电气安全装置功能要求的以下条款：1)“直接驱动梯级、踏板或胶带的元件（例如：链条或齿条）断裂或过分伸长，应防止启动；2)“驱动装置与转向装置之间的距离（无意性）伸长或缩短”；3)“梯级、踏板或胶带进入梳齿板处有异物夹住”；4)“自动扶梯和自动人行道出口被建筑结构（例如：闸门、防火门）阻挡”；5)“扶手带入口夹入异物”；6)“装上可拆卸的手动盘车装置”；
3.本装置中爬行信号，只使用在具有变频模式的扶梯或自动人行道中。
2.3使用环境
1.本安全装置须安装在自动扶梯或自动人行道的控制柜内，其使用环境必须满足：1）环境温度：-20℃~+65℃；2）湿度：≤95%RH，无水珠凝结；3）防护等级（单板）：无；4）防护等级（有外壳）：IP53。
2.安装时，注意PCB不可承受过度外力，以免损坏，应远离导电材料、腐蚀性气体、易燃气体、金属粉末、油雾、尘埃等场合。
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3．产品信息 3.1组成部件 表
1.主要部件的介绍 部件名称 数量 安全主控板(蓝光)
1 传感器（外购）
6 行程开关（外购）10 开关电源（外购）1防护外壳(可选) 型号SJT-APE-V2具体型号详见表
5 具体型号详见表5具体型号详见表
5 功能概述核心控制板负责采集扶梯或自动人行道的速度和方向 信号制动器动作反馈、附加制动动作反馈、盖 板开启、梯级下陷反馈为系统提供电源 为主控板提供必要的保护 图
1.SJT-APE装置（有外壳） 图
2.SJT-APE-V2（单板） 3/18 自动扶梯和自动人行道可编程安全相关系统（PESSRAE）使用说明书 V2.0 3.2系统框图及子模块介绍 2电源 3传感器电感式接近开关 4扶梯运行参数 光耦隔离
1.安全主控板 MCU逻辑判断 级联安全继电器 5下一级安全主控板 6安全回路 7附加制动器 表
2.部分模块的介绍 编号 名称 1扶梯运行参数
2 级联
3 安全回路
4 附加制动器 图
3.系统组成框图 功能显示扶梯的运行状态对多台连续且无中间出口的自动扶梯或自动人行道进行监控，当其中一台停止运行，整个级联扶梯或自动人行道都进入安全状态控制安全回路的通断控制附加制动器的动作 3.3安全功能描述 表
3.安全功能的介绍 序号 安全功能 检查超速并在速度超过名义速度1.2倍之前1起作用 检查超速并在速度超过名义速度1.4倍之前2起作用3检测非操纵逆转运行 检测梯级或踏板的下陷，防止其触及梳齿板4（本条不适用于胶带式自动人行道）；5检测梯级或踏板的缺失，防止其触及梳齿板 检测扶手带速度是否偏离梯级、踏板或胶带6的实际速度的幅度大于-15%，且持续时间大 于15s检测制停距离，超出最大允许值（由厂家在7标准范围内自行设定）1.2倍检测桁架区域的检修盖板的打开和移去及楼8层板的打开用于多台级联的自动扶梯或自动人行道的扶9梯保护的的联动10监测附加制动器的工作状态11检测工作制动器的工作状态 切断主机和主工作制动器 是 是是是是 是 是 是 是是是 切断附加制动器 是是 手动复位是是是是是 是 是 4/18 自动扶梯和自动人行道可编程安全相关系统（PESSRAE）使用说明书 V2.0
4．端子说明和接线方法 4.1系统接线图 电源输入 系统+24V系统地外围地外围+24V J10-1J10-
2 J10-3J10-
4 梯级测速输入-0° J11-
1 梯级测速输入-90°扶手带测速输入-左 J11-2J11-
3 扶手带测速输入-右梯级缺失检测输入-上梯级缺失检测输入-下 J11-4J11-5J11-
6 楼层盖板检测输入-上楼层盖板检测输入-下 梯级下陷检测输入-上梯级下陷检测输入-下 +24V隔离输出 J11-7J11-8J11-
9 公共端接外围地 J11-10 备用输入 J12-
1 检修信号输入上行信号输入下行信号输入运行接触器反馈输入 J12-2J12-3J12-4J12-
5 制动器动作反馈输入附加制动器反馈输入 J12-6J12-
7 功能复位按键输入 J12-
8 故障输出 J12-
9 注：(无极性开漏输出)(任取一端接上拉,另一端接公共端) 故障输出 J12-10 系统接线图 +24V GND GND_ISO +24V_ISO USB 手操器/上位机 LED指示X11(主)X21(从)X12(主)X22(从)X13(主)X23(从)X14(主)X24(从)X15(主)X25(从)X16(主)X26(从)X17(主)X27(从)X18(主)X28(从) J14-1主MCU级联输入RS422+J14-2主MCU级联输入RS422- J14-3从MCU级联输入RS422+J14-4从MCU级联输入RS422- J14-5主MCU级联输出RS422+J14-6主MCU级联输出RS422- J14-7从MCU级联输出RS422+J14-8从MCU级联输出RS422- 24V_ISO_OUT SJT_APE_V2 GND_ISO X31(主) X41(从) (主) X32(主) X42(从) X33(主) (从) X43(从) X34(主) X44(从) X35(主) X45(从) X36(主) X46(从) X37(主) X47(从) F-RESET(主) F-RESET(从) Y38(主)
Y48(从) J13-1安全回路电源输入 J13-2安全回路电源输出 J13-3J13-4附加制动器电源输入
2 (闭合动作)(根据动作类型选择接1或2)J13-5附加制动器电源输入
1 (断开动作)J13-6附加制动器电源输出 注：（主）：连接主MCU（从）：连接从MCU X（序号）：对应输入端口指示灯 图
4.系统接线图当多台扶梯中间无出入口时，需要级联信号判断每台扶梯是否正常运行。
5/18 自动扶梯和自动人行道可编程安全相关系统（PESSRAE）使用说明书 V2.0 扶梯1#SJT_APE_V2 扶梯2#SJT_APE_V2 J14-1主MCU级联输入RS422+J14-2主MCU级联输入RS422- J14-3从MCU级联输入RS422+J14-4从MCU级联输入RS422- J14-5主MCU级联输出RS422+J14-6主MCU级联输出RS422- J14-7从MCU级联输出RS422+J14-8从MCU级联输出RS422- J14-1主MCU级联输入RS422+J14-2主MCU级联输入RS422J14-3从MCU级联输入RS422+J14-4从MCU级联输入RS422J14-5主MCU级联输出RS422+J14-6主MCU级联输出RS422- J14-7从MCU级联输出RS422+J14-8从MCU级联输出RS422- 扶梯n#SJT_APE_V2 J14-1主MCU级联输入RS422+J14-2主MCU级联输入RS422- J14-3从MCU级联输入RS422+J14-4从MCU级联输入RS422- J14-5主MCU级联输出RS422+J14-6主MCU级联输出RS422- J14-7从MCU级联输出RS422+J14-8从MCU级联输出RS422- 图
5.级联接线图 4.2接口说明 表4接口定义 端子 端子定义 124V电源输入 J102GND3GND_ISO 424V电源输入 1梯级速度输入（0°） 2梯级速度输入（90°） J113左扶手带速度输入4右扶手带速度输入 5上梯级缺失检测输入 6下梯级缺失检测输入 功能内部逻辑系统电源内部逻辑系统地外围接口地外围接口电源梯级测速脉冲，检测是否超速，同时根据两路脉冲相位判断是否逆转扶手带测速，检测扶手带速度是否偏离梯速-15%且超过15秒 检测梯级缺失故障 备注+12~24V开关电源 +24开关电源接电感式接近开关，24V开关量输入接电感式接近开关，24V开关量输入接电感式接近开关，24V开关量输入 6/18 自动扶梯和自动人行道可编程安全相关系统（PESSRAE）使用说明书 V2.0 表4接口定义（续） 端子 端子定义 7楼层盖板检测输入 J118梯级下陷检测输入 924V_ISO10GND_ISO1备用信号2检修信号3上行信号4下行信号 5运行接触器反馈 J126工作制动器动作反馈 7附加制动器动作反馈 8功能复位按键 9故障输出10 1安全回路电源输入 2安全回路电源输出
3 4附加制动器电源输入 J13 1—得电动作 5附加制动器电源输入2—失电动作 6附加制动器电源输出公共端 1主MCU级RS422+ 2联输入RS422- 3从MCU级RS422+ J144联输入RS4225主MCU级RS422+ 6联输出RS422- 7从MCURS422+ 8级联输出RS422- 功能检测楼层盖板是否合上，未合上时禁止电梯运行 检测梯级下陷故障 外围接口电源输出接外围接口地 接扶梯检修信号接扶梯上行信号接扶梯下行信号检测运行接触器是否按要求动作 检测制动器是否按要求动作 检测附加制动器是否按要求动作手动清除故障信息，使系统脱离安全状态进入运行状态出现故障时输出高电平接电梯安全回路，在出现故障时切断安全回路电源，使电梯进入安全状态 接附加制动器控制器，在出现1.4倍超速或者非操纵逆转时，控制附加制动器动作。
前级两路级联输入，多台连续且无中间出口的电梯前级出现故障时，进入安全状态后级两路级联输出，多台连续且无中间出口的电梯，检测到故障并进入安全状态时或者未检测到前级级联信号时，切断级联信号发送 备注限位开关，上下各一个/两个并联；24V开关量输入限位开关，上下各一个/两个并联；24V开关量输入对接近开关供电 24V开关量输入24V开关量输入24V开关量输入24V开关量输入接运行接触器辅助触点，24V开关量输入接限位开关，24V开关量输入接限位开关，24V开关量输入按键按下超过5秒有效无极性开漏输出，须外部上拉交流220V/110V 根据附加制动器动作类型选择1或者2接入 交流220V/110V 级联信号线RS422电平 7/18 自动扶梯和自动人行道可编程安全相关系统（PESSRAE）使用说明书 V2.0
5．安装指南 5.1相关器件选型表 表
5.器件选型表 配件类别 规格 型号 功能 直径：12mm 倍富宁GBM4-12GM-N1施耐德XS212BLNAL2C 测梯速或者扶手带速度 图尔克NI4-M12-AN6X 直径：12mm 倍富宁GBM4-12GM-N2施耐德XS212BLNBL2C 测扶手带速度（金属轮） 图尔克Ni4-M12-RN6X 倍富宁GBM8-18GM-N2 直径：18mm施耐德XS218BLNBL2C 测扶手带速度（金属轮） 传感器 直径：18mm 图尔克Bi5-M18-RN6X倍富宁GBM8-18GM-N1施耐德XS218BLNAL2C图尔克NI4-M12-AN6X 测梯速、扶手带速度、或者梯级缺失 倍富宁GBM15-30GM-N1施测梯级缺失（若梯级为铝合金材 直径：30mm 耐德XS230BLNAL2C图尔克Ni15-M30-AN6X 质，建议选用图尔克Ni50U传感器，详情咨询公司售后） Ni50U-QV40-AP6X2-H1141 注：用户可根据感应（接近开关）材质不同，合理选择上述传感器。
Ni50U-QV40-AP6X2-H1141
需要外接公司的接口转换板SJT_APE_PNP外壳。
明纬NED-75BLG 明纬NES-35-24 开关电源 施耐德ABL2REM24045H 施耐德ABL2REM24015H 华耀EPR-35-24 大亚ME-8104 施耐德XCKP2145P16 XCKN2108P20C 梯级下陷、楼层盖板检测 行程开关 欧姆龙D4NA412GD4A-3116N 中尧NZ-TS236-11Z施耐德XCKP2102P16欧姆龙D4NA-4131 制动器动作反馈，附加制动器动作反馈 8/18 自动扶梯和自动人行道可编程安全相关系统（PESSRAE）使用说明书 V2.0 5.2安全装置安装 我司可根据客户需求提供带外壳和无外壳两种安全装置，带外壳的该安全装置的防尘防水的等级为IP53，该产品应被安装在自动扶梯或自动人行道的机房中，安装尺寸如下图所示： 图
6.安全装置（有外壳）尺寸 图
7.控制板尺寸 9/18 自动扶梯和自动人行道可编程安全相关系统（PESSRAE）使用说明书 V2.0 5.3传感器的安装 5.3.1主驱动轮传感器安装 安装要点：1）角度位置：两个接近式开关安装在两个不同的轮齿上相位相差为90°，安装时一个对准 齿峰，另一个对准齿峰间距的1/4处，接近式开关之间允许有多个齿峰，但要尽可能指向齿轮的轴心。
2）间距：要求d≈2mm，l≈L/4+nl，其中L为齿轮的齿间距，l为AB两相接近开关安装间距，d为接近开关到齿轮的安装距离。
3）通过数字操作的传感器位置菜单来指导安装：在检修状态下运行电梯，查看操作器中的AB两相相位差，逐步调整l大小使操作器中显示AB两相相位差上行在10%~40%范围（25%最佳），下行在60%~90%范围（75%最佳）。
Ll 主驱动轮 d 图
8.主驱动轮传感器安装示意图 5.3.2扶手带速度测量传感器安装 安装要点：1）左右扶手带各一个电感式接近开关，其中传感器安装位置正对测速轮（扶手带的从动轮） 上的感应装置固定传感器。
2）如果扶手带的从动轮是非金属类型，边缘位置使用螺钉做感应装置，若为金属的从动轮， 可以挖空部分金属。
截面应与传感器感应头截面大小相近，孔深至少3mm。
3）安装距离：1mm≤L≤3mm
L 图
9.扶手带测速传感器安装示意图 10/18 自动扶梯和自动人行道可编程安全相关系统（PESSRAE）使用说明书 V2.0 5.3.3楼梯缺失测量传感器安装 安装要点：1）梯级缺失测量传感器安装在上下部端站处各一个，为了符合国家标准的要求，需要厂 家根据整梯性能确定安装位置。
2）检测点一般考虑制停距离的要求和要在缺失的梯级转出梳齿板之前要被检测到的要求。
3）安装距离：2mm≤L≤4mm 图10.楼梯缺失测量传感器安装示意图
6．用户界面 6.1用户界面组成 本系统显示接口包括：1.4位数码管：显示当前扶梯运行方向和速度，并在故障时显示当前故障对应的故障代 码（正常运行时，第一位显示运行方向（上行用∪表示，下行用∩表示），第
二、三、四位显示扶梯运行速度；发生故障时，第一位与第二位显示E-，第三位与第四位显示故障代码）。
2.LED信号指示：显示当前输入信号状态（闪烁的Led代表有脉冲信号产生，持续亮代表信号一直有效）。
3.LED状态指示灯：指示当前系统运行状态以及系统电源状态等。
11/18 自动扶梯和自动人行道可编程安全相关系统（PESSRAE）使用说明书 V2.0 6.2故障码 表
6.故障码 故障代码 说明 E-01运行超速 E-02逆行 E-03左扶手带速度异常 E-04右扶手带速度异常 E-05梯级缺失——上 E-06梯级缺失——下 E-07梯级下陷 E-08扶梯运行中制动故障 E-09外围24V过压 E-10外围24V欠压 E-11启动后电梯未运行 E-12电梯未进入稳定状态 E-13外围+24V掉电 E-14级联故障 E-15内部安全继电器K1反馈故障 E-16内部安全继电器K2反馈故障 E-170°相位梯级速度自检异常 E-1890°相位梯级速度自检异常 E-19左扶手带速度自检异常 E-20右扶手带速度自检异常 E-21梯级缺失自检异常——上 E-22梯级缺失自检异常——下 E-23楼层盖板自检异常 注：*当发现内部故障码，请联系厂商处理。
故障代码E-24E-25E-26E-27E-28E-29E-30E-31E-32E-33E-34E-35E-36E-37E-38E-39E-40E-41E-42E-43E-44E-45 说明梯级下陷自检异常保留制动距离超范围主从测速不一致楼层盖板打开制动器打开故障运行中0°传感器信号异常运行中90°传感器信号异常附加制动器动作故障内部故障*内部故障*内部故障*内部故障*内部故障*内部故障*内部故障*通讯超时运行接触器自检故障制动器自检异常附加制动器自检异常内部安全继电器K3反馈故障内部安全继电器K4反馈故障 6.3LED信号指示内容说明 表
7.LED信号指示说明 LED序号 说明 X11/X210°测速脉冲主/从 X12/X2290°测速脉冲主/从 X13/X23左扶手带测速脉冲主/从 X14/X24右扶手带测速脉冲主/从 X15/X25上梯级缺失主/从 X16/X26下梯级缺失主/从 X17/X27楼层盖板打开主/从 X18/X28梯级下陷主/从 LED序号X31/X41X32/X42X33/X43X34/X44X35/X45X36/X46X37/X47Y38/Y48 说明 检修主/从运行上主/从运行下主/从运行接触器反馈主/从制动器动作反馈主/从附加制动器动作主/从故障输出主/从（详见下节表述） 12/18 自动扶梯和自动人行道可编程安全相关系统（PESSRAE）使用说明书 V2.0 6.3LED指示灯状态说明 1）D12亮，代表欠压，外围电路小于17V；2）D11亮，代表过压，外围电压大于30V；3）D13亮，代表故障，主MCU驱动输出，发生故障4）D14闪烁，代表主MCU正常运行；5）Y38/Y48亮，代表主从MCU检测到故障，指示主、从MCU故障。
7．系统调试 7.1调试工具 本系统需通过USB接口外接蓝光标准数字操作器（手操器）OP-V6，该操作器是我司控制系统调试和维护的专用工具，安装操作简单易懂，用户可以很容易的实现本安全系统运行参数的读取和设置。
操作器外观如图11所示，操作键功能见下表8： 图11蓝光OP-V6手操器外观 7.2操作器按键定义 表
8.操作键的定义与功能 按键 [RUN] [运行]键 [STOP][停止]键 [LEFT][左移]键 [SHIFT][上档]键 [RES] [复位]键 [MENU][菜单]键 [UP] [上翻]键 [DOWN][RIGHT][ENTER][ESC] [下翻]键[右移]键[确认]键[退出]键 功能本系统不使用该按键本系统不使用该按键本系统不使用该按键本系统不使用该按键本系统不使用该按键返回主界面用于向上滚动菜单导航下的菜单条目或数字编辑中的数位值用于向下滚动菜单导航下的菜单条目或数字编辑中的数位值用于向右选择要设定参数的位数用于进入菜单导航项的下一级子菜单；输入设定后的数值、发出命令返回所在子菜单的上一级菜单 13/18 自动扶梯和自动人行道可编程安全相关系统（PESSRAE）使用说明书 V2.0 7.3操作器的连接 1）将随机携带的数字操作器(手操器）专用通讯连接电缆一端连接数字操作器，另一端连接到系统电路板上的USB(XP2)连接器上， 2）若手操器不能与本系统正常通讯，请先检查系统电路板上的拨码开关SW1的和SW2的2号开关状态（应处于打开状态），然后确认SW1的3、4号开关的状态（应处于打开状态）。
7.4菜单结构 操作器的主界面菜单如图5所示。
当前故障码，无故障时不显示 当前扶梯运行方向，有故障时不显示 ElevatorControl ER=14 ↑ 0.50m/s 实测扶梯当前运行速度 图12.主界面显示主界面显示扶梯当前主要运行状态信息：故障码（手操器中的故障码序号和四位数码管中显示的故障码相同），运行方向和运行速度。
在此界面下，上述状态信息实时更新。
在主界面菜单下，共有下列4级子菜单组成，分别通过上键和下键可以进入。
1)I/O状态(I/OInput） 在该界面下，用户可以通过上翻或者下翻键查看系统16个I/O口的电平状态，其中□表示无有效信号，■表示有效信号（有效信号的电平状态可在设置菜单中设置）。
2)传感器位置（SensorPosition）主要用来在安装调试扶梯时，用来指导安装传感器位置；3)软件版本号(SoftwareNo)4)参数设定(ParameterSetting)在主界面菜单下，按Enter键，直接进入设定或查看参数菜单，本级菜单有密码保护（出厂密码00001010）。
本系统处于待机状态（运行状态时不能进行参数设置）时，在主菜单界面下按Enter键，输入正确的密码可进入参数设置菜单，可以对系统进行参数设置、部分功能使能、参数保存和密码设定。
14/18 自动扶梯和自动人行道可编程安全相关系统（PESSRAE）使用说明书 V2.0 7.5可设置和查看的参数 表9本装置可:查看和设置的参数 中文 英文 给定速度 GiveSpeed 齿轮直径 GearDiameter 齿轮齿数 Pulse 运行扶手轮直径HandDiameter 参梯级宽度 数 StepWidth 制动距离 BreakDistance 扶手带保护时间FSDTime 逆转保护时间 安全继电器自检使能
1 安全继电器自检使能
2 InverseTime FJ_CheckEnable AQ_CheckEnable 级联使能 ExpendEnable 使输入自检使能能 IO_CheckEnable 参扶手带延时使能FSD_YSEnable数 语 总言保护使能 ALL_JC 扶手带监控使能 FSD_JC 梯级缺失使能高级辨向使能 语言设置 Miss_JCDIR LanguageSet 出厂值0.5m/s660mm65个100mm400mm1200mm 15s1500ms OFFOFF OFF ONOFF ON ONONONON 参数范围0-1.99m/s0-9999mm0-9999个0-9999mm0-9999mm0-9999mm0-9999s0-9999msON/OFFON/OFF ON/OFF ON/OFFON/OFF ON/OFF ON/OFFON/OFFON/OFFON/OFF 说明设定扶梯运行速度设定主驱动轮直径，用来测量实际梯速设定主驱动轮齿个数，用来测量实际梯速设定扶手轮从动轮直径，用来测量扶手带速度设定梯级踏板宽度，用来检测梯级缺失设定最大制动距离扶手带速度偏差15%，经过该时间后报故障给定与实际方向不同，经过该时间报故障控制附加制动器是否自检 控制安全电路是否自检 多台扶梯连接且无中间出口的扶梯，其中一台报故障，与其级联的所有安全板都联动故障使能后上电输入口进行自检 使能后，扶手带3秒内无信号，使扶梯停止运行。
设为OFF后，关闭齿轮测速，梯级缺失检测，和扶手带测速。
设为OFF后，只单独关闭扶手带测速功能设为OFF后，只单独梯级缺失功能 ON-中文OFF-英文 15/18 自动扶梯和自动人行道可编程安全相关系统（PESSRAE）使用说明书 V2.0
8．维护与保养 8.1维护与保养安全注意事项 ◇必须在断开输入电源后进行维护操作◇本装置中有高压接入，请勿随意触摸其端子。
◇绝对不要自行改造安全监控系统◇请指定经过培训并被授权的合格专业人员进行维护、检查或更换部件。
◇维护人员作业前，请摘下身上的金属饰物（如手表、戒指等），作业时必须使用符合绝 缘要求的服装及进行了绝缘处理的工具。
◇通电中，请勿更换接线和拆卸端子及连接器。
◇维修完毕后，请务必确认所有螺丝已紧固及所有连接器已连接牢固。
◇请勿直接用手触摸控制电路板上，使用了CMOS集成电路，请务必谨慎注意。
8.2日常检查 日常检查通常检查以下几点1）用户界面上的LED信号指示和LED指示灯状态。
2）是否有异常噪声、振动和异常气味。
3）设备有无异常发热。
4）周围环境是否符合产品工作环境的要求。
8.3定期检查 表10外观检查(本系统定期检测时间为1年一次) 检查部件 检查项目
1.确认环境的温度、湿度、振动、灰尘、腐 运行环境 蚀性气体、油污等
2.周围是否有危险品 传感器
1.接头是否松动
2.传感器外壳是否有损坏 连接线
1.外围保护层是否老化，坏损
1.是否有导电性的灰尘及油污
2.继电器外壳是否被撞裂 控制板
3.电路板有无变色和异味
4.电容是否无漏液、变色、裂纹和外壳膨胀
5.电路板有无裂缝、破损、变形 开关电源
1.电容是否无漏液、变色、裂纹和外壳膨胀
2.测量输出电压是否正常 判断标准
1.符合规定的工作环境要求
2.无危险品
1.无异常
2.无损坏无损坏，老化 无异常 无异常 16/18 自动扶梯和自动人行道可编程安全相关系统（PESSRAE）使用说明书 V2.0 表11功能检测 序号12345 67891011 安全功能检查超速并在速度超过名义速度1.2倍之前起作用 检查超速并在速度超过名义速度1.4倍之前起作用 检测非操纵逆转运行 检测梯级或踏板的下陷，防止其触及梳齿板（本条不适用于胶带式自动人行道）； 检测梯级或踏板的缺失，防止其触及梳齿板 检测扶手带速度是否偏离梯级、踏板或胶带的实际速度的幅度大于-15%，且持续时间大于15s检测制停距离，超出最大允许值（由厂家在标准范围内自行设定）1.2倍检测桁架区域的检修盖板的打开和移去及楼层板的打开 用于多台级联的自动扶梯或自动人行道的扶梯保护的的联动 监测附加制动器的工作状态 检测工作制动器的工作状态 检测方法使用数字操作器设定名义速度在实际运行速度的0.7~0.8倍之间 使用数字操作器设定名义速度小于实际运行速度的0.7倍 交换0°（J11-1）、90°（J11-2）测速输入信号接线顺序 判定条件系统数码管报出E-01故障，同时安全继电器K1、K2动作，扶梯主接触器断开进入停止状态系统数码管报出E-01故障，同时安全继电器K1、K2、K3、K4动作，扶梯主接触器断开，附加制动器工作，扶梯停止系统数码管报出E-02故障，同时安全继电器K1、K2、K3、K4动作，扶梯主接触器断开，附加制动器工作，扶梯停止 拆除梯级下陷输入信号J11-8接线，并将J11-8端子对地短接（J11-10） 系统数码管报出E-07故障，同时安全继电器K1、K2动作，扶梯主接触器断开进入停止状态 分为两次进行：1拆除梯级缺失上（J11-5）输入信号2拆除梯级缺失下（J11-6）输入信号分为两次进行：1拆除扶手带测速左（J11-3）输入信号2拆除扶手带测速右（J11-4）输入信号 使用数字操作器设定最大制停距离为50mm 拆除楼层盖板输入信号J11-7接线，并将J11-7端子对地短接（J11-10）在该功能使能的状态下，拆除前级级联输入信号J14-
1、J14-
2、J14-
3、J14-4中的一个或者多个拆除楼层盖板输入信号J12-6接线，并将J12-6端子对地短接（J11-10）拆除楼层盖板输入信号J12-7接线，并将J12-7端子对地短接（J11-10） 对应两次测试系统分别报出E-05和E-06故障，同时安全继电器K1、K2动作，扶梯主接触器断开进入停止状态 对应两次测试系统分别报出E-03和E-04故障，同时安全继电器K1、K2动作，扶梯主接触器断开进入停止状态 系统数码管报出E-26故障，同时安全继电器K1、K2动作，扶梯主接触器断开，清除故障前扶梯不能再次启动系统数码管报出E-28故障，同时安全继电器K1、K2动作，扶梯主接触器断开，不能进入运行状态 系统数码管报出E-14故障，同时安全继电器K1、K2动作，扶梯主接触器断开进入停止状态 系统数码管报出E-29故障，同时安全继电器K1、K2动作，扶梯主接触器断开进入停止状态系统数码管报出E-32故障，同时安全继电器K1、K2动作，扶梯主接触器断开进入停止状态 注：
1.以上测试需逐项测试，每项测试完成后，清除故障信息并恢复正常接线后方可进行下 一项测试；
2.测试中涉及更改接线时，需在系统断电情况下更改接线。
17/18 自动扶梯和自动人行道可编程安全相关系统（PESSRAE）使用说明书 V2.0
9．保修期 在正常使用情况下，发生故障或损坏，厂家负责保修期内的保修，本产品的保修期为自出厂之日起（以铭牌记录）18个月内，超过保修期将收取合理的维修费用。
在保修期内，因下述原因引起的故障或损坏也将有偿维修：
1.未按说明书正确使用或未经允许自行维修或自行改造造成的问题。
2.超出标准规格要求使用造成的问题。
3.到货后发生的跌损或运输过程发生的损坏。
4.因不可抗力（如火灾、水灾、地震、雷击等自然灾害及其伴生原因）引起的损坏。
18/18
1．引言.............................................................22．重要事项.........................................................2 2.1安全相关....................................................22.2其他........................................................23．产品信息.........................................................33.1组成部件....................................................33.2系统框图及子模块介绍........................................43.3安全功能描述................................................44．端子说明和接线方法...............................................54.1系统接线图..................................................54.2接口说明....................................................65．安装指南.........................................................85.1相关器件选型表..............................................85.2安全装置安装................................................95.3传感器的安装...............................................106．用户界面........................................................116.1用户界面组成...............................................116.2故障码.....................................................126.3LED信号指示内容说明.......................................126.3LED指示灯状态说明.........................................137．系统调试........................................................137.1调试工具...................................................137.2操作器按键定义.............................................137.3操作器的连接...............................................147.4菜单结构...................................................147.5可设置和查看的参数.........................................158．维护与保养......................................................168.1维护与保养安全注意事项.....................................168.2日常检查...................................................168.3定期检查...................................................169．保修期..........................................................18 1/18 自动扶梯和自动人行道可编程安全相关系统（PESSRAE）使用说明书 V2.0
1．引言 本产品SJT-APE-V2满足国标GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》的要求,可编程电子部分满足IEC61508/GB/T20438的要求。
本产品通过了北京机械工业仪综所功能安全中心认证中心（CNAS-L3331）的功能安全等级评估，安全防护能力达到了SIL3级别。
2．重要事项 2.1安全相关
1.本装置有交流220V/110V电压接入，装置上有明显的高压指示区，当您靠近或使用本装置时，需要时刻保持高度警惕。
2.为避免安装不正确带来的安全隐患，系统的安装、调试和维护必须由接受过必要的安全 及产品使用培训、并具备相应经验的专业人员完成。
3.本装置的停机、启动或输入信号不能隔离危险电压，请在接触电气连线前，务必断开自动 人行道或自动扶梯的电源。
2.2其他
1.用户需选用本说明书中规定型号的传感器，开关电源及行程开关（型号详见5.1章节），如使用与此规定中不同的上述器件，由此产生的任何问题，厂家不承担任何责任。
2.本安全装置的功能不涵盖GB16899-2011中对自动扶梯和自动人行道的电气安全装置功能要求的以下条款：1)“直接驱动梯级、踏板或胶带的元件（例如：链条或齿条）断裂或过分伸长，应防止启动；2)“驱动装置与转向装置之间的距离（无意性）伸长或缩短”；3)“梯级、踏板或胶带进入梳齿板处有异物夹住”；4)“自动扶梯和自动人行道出口被建筑结构（例如：闸门、防火门）阻挡”；5)“扶手带入口夹入异物”；6)“装上可拆卸的手动盘车装置”；
3.本装置中爬行信号，只使用在具有变频模式的扶梯或自动人行道中。
2.3使用环境
1.本安全装置须安装在自动扶梯或自动人行道的控制柜内，其使用环境必须满足：1）环境温度：-20℃~+65℃；2）湿度：≤95%RH，无水珠凝结；3）防护等级（单板）：无；4）防护等级（有外壳）：IP53。
2.安装时，注意PCB不可承受过度外力，以免损坏，应远离导电材料、腐蚀性气体、易燃气体、金属粉末、油雾、尘埃等场合。
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3．产品信息 3.1组成部件 表
1.主要部件的介绍 部件名称 数量 安全主控板(蓝光)
1 传感器（外购）
6 行程开关（外购）10 开关电源（外购）1防护外壳(可选) 型号SJT-APE-V2具体型号详见表
5 具体型号详见表5具体型号详见表
5 功能概述核心控制板负责采集扶梯或自动人行道的速度和方向 信号制动器动作反馈、附加制动动作反馈、盖 板开启、梯级下陷反馈为系统提供电源 为主控板提供必要的保护 图
1.SJT-APE装置（有外壳） 图
2.SJT-APE-V2（单板） 3/18 自动扶梯和自动人行道可编程安全相关系统（PESSRAE）使用说明书 V2.0 3.2系统框图及子模块介绍 2电源 3传感器电感式接近开关 4扶梯运行参数 光耦隔离
1.安全主控板 MCU逻辑判断 级联安全继电器 5下一级安全主控板 6安全回路 7附加制动器 表
2.部分模块的介绍 编号 名称 1扶梯运行参数
2 级联
3 安全回路
4 附加制动器 图
3.系统组成框图 功能显示扶梯的运行状态对多台连续且无中间出口的自动扶梯或自动人行道进行监控，当其中一台停止运行，整个级联扶梯或自动人行道都进入安全状态控制安全回路的通断控制附加制动器的动作 3.3安全功能描述 表
3.安全功能的介绍 序号 安全功能 检查超速并在速度超过名义速度1.2倍之前1起作用 检查超速并在速度超过名义速度1.4倍之前2起作用3检测非操纵逆转运行 检测梯级或踏板的下陷，防止其触及梳齿板4（本条不适用于胶带式自动人行道）；5检测梯级或踏板的缺失，防止其触及梳齿板 检测扶手带速度是否偏离梯级、踏板或胶带6的实际速度的幅度大于-15%，且持续时间大 于15s检测制停距离，超出最大允许值（由厂家在7标准范围内自行设定）1.2倍检测桁架区域的检修盖板的打开和移去及楼8层板的打开用于多台级联的自动扶梯或自动人行道的扶9梯保护的的联动10监测附加制动器的工作状态11检测工作制动器的工作状态 切断主机和主工作制动器 是 是是是是 是 是 是 是是是 切断附加制动器 是是 手动复位是是是是是 是 是 4/18 自动扶梯和自动人行道可编程安全相关系统（PESSRAE）使用说明书 V2.0
4．端子说明和接线方法 4.1系统接线图 电源输入 系统+24V系统地外围地外围+24V J10-1J10-
2 J10-3J10-
4 梯级测速输入-0° J11-
1 梯级测速输入-90°扶手带测速输入-左 J11-2J11-
3 扶手带测速输入-右梯级缺失检测输入-上梯级缺失检测输入-下 J11-4J11-5J11-
6 楼层盖板检测输入-上楼层盖板检测输入-下 梯级下陷检测输入-上梯级下陷检测输入-下 +24V隔离输出 J11-7J11-8J11-
9 公共端接外围地 J11-10 备用输入 J12-
1 检修信号输入上行信号输入下行信号输入运行接触器反馈输入 J12-2J12-3J12-4J12-
5 制动器动作反馈输入附加制动器反馈输入 J12-6J12-
7 功能复位按键输入 J12-
8 故障输出 J12-
9 注：(无极性开漏输出)(任取一端接上拉,另一端接公共端) 故障输出 J12-10 系统接线图 +24V GND GND_ISO +24V_ISO USB 手操器/上位机 LED指示X11(主)X21(从)X12(主)X22(从)X13(主)X23(从)X14(主)X24(从)X15(主)X25(从)X16(主)X26(从)X17(主)X27(从)X18(主)X28(从) J14-1主MCU级联输入RS422+J14-2主MCU级联输入RS422- J14-3从MCU级联输入RS422+J14-4从MCU级联输入RS422- J14-5主MCU级联输出RS422+J14-6主MCU级联输出RS422- J14-7从MCU级联输出RS422+J14-8从MCU级联输出RS422- 24V_ISO_OUT SJT_APE_V2 GND_ISO X31(主) X41(从) (主) X32(主) X42(从) X33(主) (从) X43(从) X34(主) X44(从) X35(主) X45(从) X36(主) X46(从) X37(主) X47(从) F-RESET(主) F-RESET(从) Y38(主)
Y48(从) J13-1安全回路电源输入 J13-2安全回路电源输出 J13-3J13-4附加制动器电源输入
2 (闭合动作)(根据动作类型选择接1或2)J13-5附加制动器电源输入
1 (断开动作)J13-6附加制动器电源输出 注：（主）：连接主MCU（从）：连接从MCU X（序号）：对应输入端口指示灯 图
4.系统接线图当多台扶梯中间无出入口时，需要级联信号判断每台扶梯是否正常运行。
5/18 自动扶梯和自动人行道可编程安全相关系统（PESSRAE）使用说明书 V2.0 扶梯1#SJT_APE_V2 扶梯2#SJT_APE_V2 J14-1主MCU级联输入RS422+J14-2主MCU级联输入RS422- J14-3从MCU级联输入RS422+J14-4从MCU级联输入RS422- J14-5主MCU级联输出RS422+J14-6主MCU级联输出RS422- J14-7从MCU级联输出RS422+J14-8从MCU级联输出RS422- J14-1主MCU级联输入RS422+J14-2主MCU级联输入RS422J14-3从MCU级联输入RS422+J14-4从MCU级联输入RS422J14-5主MCU级联输出RS422+J14-6主MCU级联输出RS422- J14-7从MCU级联输出RS422+J14-8从MCU级联输出RS422- 扶梯n#SJT_APE_V2 J14-1主MCU级联输入RS422+J14-2主MCU级联输入RS422- J14-3从MCU级联输入RS422+J14-4从MCU级联输入RS422- J14-5主MCU级联输出RS422+J14-6主MCU级联输出RS422- J14-7从MCU级联输出RS422+J14-8从MCU级联输出RS422- 图
5.级联接线图 4.2接口说明 表4接口定义 端子 端子定义 124V电源输入 J102GND3GND_ISO 424V电源输入 1梯级速度输入（0°） 2梯级速度输入（90°） J113左扶手带速度输入4右扶手带速度输入 5上梯级缺失检测输入 6下梯级缺失检测输入 功能内部逻辑系统电源内部逻辑系统地外围接口地外围接口电源梯级测速脉冲，检测是否超速，同时根据两路脉冲相位判断是否逆转扶手带测速，检测扶手带速度是否偏离梯速-15%且超过15秒 检测梯级缺失故障 备注+12~24V开关电源 +24开关电源接电感式接近开关，24V开关量输入接电感式接近开关，24V开关量输入接电感式接近开关，24V开关量输入 6/18 自动扶梯和自动人行道可编程安全相关系统（PESSRAE）使用说明书 V2.0 表4接口定义（续） 端子 端子定义 7楼层盖板检测输入 J118梯级下陷检测输入 924V_ISO10GND_ISO1备用信号2检修信号3上行信号4下行信号 5运行接触器反馈 J126工作制动器动作反馈 7附加制动器动作反馈 8功能复位按键 9故障输出10 1安全回路电源输入 2安全回路电源输出
3 4附加制动器电源输入 J13 1—得电动作 5附加制动器电源输入2—失电动作 6附加制动器电源输出公共端 1主MCU级RS422+ 2联输入RS422- 3从MCU级RS422+ J144联输入RS4225主MCU级RS422+ 6联输出RS422- 7从MCURS422+ 8级联输出RS422- 功能检测楼层盖板是否合上，未合上时禁止电梯运行 检测梯级下陷故障 外围接口电源输出接外围接口地 接扶梯检修信号接扶梯上行信号接扶梯下行信号检测运行接触器是否按要求动作 检测制动器是否按要求动作 检测附加制动器是否按要求动作手动清除故障信息，使系统脱离安全状态进入运行状态出现故障时输出高电平接电梯安全回路，在出现故障时切断安全回路电源，使电梯进入安全状态 接附加制动器控制器，在出现1.4倍超速或者非操纵逆转时，控制附加制动器动作。
前级两路级联输入，多台连续且无中间出口的电梯前级出现故障时，进入安全状态后级两路级联输出，多台连续且无中间出口的电梯，检测到故障并进入安全状态时或者未检测到前级级联信号时，切断级联信号发送 备注限位开关，上下各一个/两个并联；24V开关量输入限位开关，上下各一个/两个并联；24V开关量输入对接近开关供电 24V开关量输入24V开关量输入24V开关量输入24V开关量输入接运行接触器辅助触点，24V开关量输入接限位开关，24V开关量输入接限位开关，24V开关量输入按键按下超过5秒有效无极性开漏输出，须外部上拉交流220V/110V 根据附加制动器动作类型选择1或者2接入 交流220V/110V 级联信号线RS422电平 7/18 自动扶梯和自动人行道可编程安全相关系统（PESSRAE）使用说明书 V2.0
5．安装指南 5.1相关器件选型表 表
5.器件选型表 配件类别 规格 型号 功能 直径：12mm 倍富宁GBM4-12GM-N1施耐德XS212BLNAL2C 测梯速或者扶手带速度 图尔克NI4-M12-AN6X 直径：12mm 倍富宁GBM4-12GM-N2施耐德XS212BLNBL2C 测扶手带速度（金属轮） 图尔克Ni4-M12-RN6X 倍富宁GBM8-18GM-N2 直径：18mm施耐德XS218BLNBL2C 测扶手带速度（金属轮） 传感器 直径：18mm 图尔克Bi5-M18-RN6X倍富宁GBM8-18GM-N1施耐德XS218BLNAL2C图尔克NI4-M12-AN6X 测梯速、扶手带速度、或者梯级缺失 倍富宁GBM15-30GM-N1施测梯级缺失（若梯级为铝合金材 直径：30mm 耐德XS230BLNAL2C图尔克Ni15-M30-AN6X 质，建议选用图尔克Ni50U传感器，详情咨询公司售后） Ni50U-QV40-AP6X2-H1141 注：用户可根据感应（接近开关）材质不同，合理选择上述传感器。
Ni50U-QV40-AP6X2-H1141
需要外接公司的接口转换板SJT_APE_PNP外壳。
明纬NED-75BLG 明纬NES-35-24 开关电源 施耐德ABL2REM24045H 施耐德ABL2REM24015H 华耀EPR-35-24 大亚ME-8104 施耐德XCKP2145P16 XCKN2108P20C 梯级下陷、楼层盖板检测 行程开关 欧姆龙D4NA412GD4A-3116N 中尧NZ-TS236-11Z施耐德XCKP2102P16欧姆龙D4NA-4131 制动器动作反馈，附加制动器动作反馈 8/18 自动扶梯和自动人行道可编程安全相关系统（PESSRAE）使用说明书 V2.0 5.2安全装置安装 我司可根据客户需求提供带外壳和无外壳两种安全装置，带外壳的该安全装置的防尘防水的等级为IP53，该产品应被安装在自动扶梯或自动人行道的机房中，安装尺寸如下图所示： 图
6.安全装置（有外壳）尺寸 图
7.控制板尺寸 9/18 自动扶梯和自动人行道可编程安全相关系统（PESSRAE）使用说明书 V2.0 5.3传感器的安装 5.3.1主驱动轮传感器安装 安装要点：1）角度位置：两个接近式开关安装在两个不同的轮齿上相位相差为90°，安装时一个对准 齿峰，另一个对准齿峰间距的1/4处，接近式开关之间允许有多个齿峰，但要尽可能指向齿轮的轴心。
2）间距：要求d≈2mm，l≈L/4+nl，其中L为齿轮的齿间距，l为AB两相接近开关安装间距，d为接近开关到齿轮的安装距离。
3）通过数字操作的传感器位置菜单来指导安装：在检修状态下运行电梯，查看操作器中的AB两相相位差，逐步调整l大小使操作器中显示AB两相相位差上行在10%~40%范围（25%最佳），下行在60%~90%范围（75%最佳）。
Ll 主驱动轮 d 图
8.主驱动轮传感器安装示意图 5.3.2扶手带速度测量传感器安装 安装要点：1）左右扶手带各一个电感式接近开关，其中传感器安装位置正对测速轮（扶手带的从动轮） 上的感应装置固定传感器。
2）如果扶手带的从动轮是非金属类型，边缘位置使用螺钉做感应装置，若为金属的从动轮， 可以挖空部分金属。
截面应与传感器感应头截面大小相近，孔深至少3mm。
3）安装距离：1mm≤L≤3mm
L 图
9.扶手带测速传感器安装示意图 10/18 自动扶梯和自动人行道可编程安全相关系统（PESSRAE）使用说明书 V2.0 5.3.3楼梯缺失测量传感器安装 安装要点：1）梯级缺失测量传感器安装在上下部端站处各一个，为了符合国家标准的要求，需要厂 家根据整梯性能确定安装位置。
2）检测点一般考虑制停距离的要求和要在缺失的梯级转出梳齿板之前要被检测到的要求。
3）安装距离：2mm≤L≤4mm 图10.楼梯缺失测量传感器安装示意图
6．用户界面 6.1用户界面组成 本系统显示接口包括：1.4位数码管：显示当前扶梯运行方向和速度，并在故障时显示当前故障对应的故障代 码（正常运行时，第一位显示运行方向（上行用∪表示，下行用∩表示），第
二、三、四位显示扶梯运行速度；发生故障时，第一位与第二位显示E-，第三位与第四位显示故障代码）。
2.LED信号指示：显示当前输入信号状态（闪烁的Led代表有脉冲信号产生，持续亮代表信号一直有效）。
3.LED状态指示灯：指示当前系统运行状态以及系统电源状态等。
11/18 自动扶梯和自动人行道可编程安全相关系统（PESSRAE）使用说明书 V2.0 6.2故障码 表
6.故障码 故障代码 说明 E-01运行超速 E-02逆行 E-03左扶手带速度异常 E-04右扶手带速度异常 E-05梯级缺失——上 E-06梯级缺失——下 E-07梯级下陷 E-08扶梯运行中制动故障 E-09外围24V过压 E-10外围24V欠压 E-11启动后电梯未运行 E-12电梯未进入稳定状态 E-13外围+24V掉电 E-14级联故障 E-15内部安全继电器K1反馈故障 E-16内部安全继电器K2反馈故障 E-170°相位梯级速度自检异常 E-1890°相位梯级速度自检异常 E-19左扶手带速度自检异常 E-20右扶手带速度自检异常 E-21梯级缺失自检异常——上 E-22梯级缺失自检异常——下 E-23楼层盖板自检异常 注：*当发现内部故障码，请联系厂商处理。
故障代码E-24E-25E-26E-27E-28E-29E-30E-31E-32E-33E-34E-35E-36E-37E-38E-39E-40E-41E-42E-43E-44E-45 说明梯级下陷自检异常保留制动距离超范围主从测速不一致楼层盖板打开制动器打开故障运行中0°传感器信号异常运行中90°传感器信号异常附加制动器动作故障内部故障*内部故障*内部故障*内部故障*内部故障*内部故障*内部故障*通讯超时运行接触器自检故障制动器自检异常附加制动器自检异常内部安全继电器K3反馈故障内部安全继电器K4反馈故障 6.3LED信号指示内容说明 表
7.LED信号指示说明 LED序号 说明 X11/X210°测速脉冲主/从 X12/X2290°测速脉冲主/从 X13/X23左扶手带测速脉冲主/从 X14/X24右扶手带测速脉冲主/从 X15/X25上梯级缺失主/从 X16/X26下梯级缺失主/从 X17/X27楼层盖板打开主/从 X18/X28梯级下陷主/从 LED序号X31/X41X32/X42X33/X43X34/X44X35/X45X36/X46X37/X47Y38/Y48 说明 检修主/从运行上主/从运行下主/从运行接触器反馈主/从制动器动作反馈主/从附加制动器动作主/从故障输出主/从（详见下节表述） 12/18 自动扶梯和自动人行道可编程安全相关系统（PESSRAE）使用说明书 V2.0 6.3LED指示灯状态说明 1）D12亮，代表欠压，外围电路小于17V；2）D11亮，代表过压，外围电压大于30V；3）D13亮，代表故障，主MCU驱动输出，发生故障4）D14闪烁，代表主MCU正常运行；5）Y38/Y48亮，代表主从MCU检测到故障，指示主、从MCU故障。
7．系统调试 7.1调试工具 本系统需通过USB接口外接蓝光标准数字操作器（手操器）OP-V6，该操作器是我司控制系统调试和维护的专用工具，安装操作简单易懂，用户可以很容易的实现本安全系统运行参数的读取和设置。
操作器外观如图11所示，操作键功能见下表8： 图11蓝光OP-V6手操器外观 7.2操作器按键定义 表
8.操作键的定义与功能 按键 [RUN] [运行]键 [STOP][停止]键 [LEFT][左移]键 [SHIFT][上档]键 [RES] [复位]键 [MENU][菜单]键 [UP] [上翻]键 [DOWN][RIGHT][ENTER][ESC] [下翻]键[右移]键[确认]键[退出]键 功能本系统不使用该按键本系统不使用该按键本系统不使用该按键本系统不使用该按键本系统不使用该按键返回主界面用于向上滚动菜单导航下的菜单条目或数字编辑中的数位值用于向下滚动菜单导航下的菜单条目或数字编辑中的数位值用于向右选择要设定参数的位数用于进入菜单导航项的下一级子菜单；输入设定后的数值、发出命令返回所在子菜单的上一级菜单 13/18 自动扶梯和自动人行道可编程安全相关系统（PESSRAE）使用说明书 V2.0 7.3操作器的连接 1）将随机携带的数字操作器(手操器）专用通讯连接电缆一端连接数字操作器，另一端连接到系统电路板上的USB(XP2)连接器上， 2）若手操器不能与本系统正常通讯，请先检查系统电路板上的拨码开关SW1的和SW2的2号开关状态（应处于打开状态），然后确认SW1的3、4号开关的状态（应处于打开状态）。
7.4菜单结构 操作器的主界面菜单如图5所示。
当前故障码，无故障时不显示 当前扶梯运行方向，有故障时不显示 ElevatorControl ER=14 ↑ 0.50m/s 实测扶梯当前运行速度 图12.主界面显示主界面显示扶梯当前主要运行状态信息：故障码（手操器中的故障码序号和四位数码管中显示的故障码相同），运行方向和运行速度。
在此界面下，上述状态信息实时更新。
在主界面菜单下，共有下列4级子菜单组成，分别通过上键和下键可以进入。
1)I/O状态(I/OInput） 在该界面下，用户可以通过上翻或者下翻键查看系统16个I/O口的电平状态，其中□表示无有效信号，■表示有效信号（有效信号的电平状态可在设置菜单中设置）。
2)传感器位置（SensorPosition）主要用来在安装调试扶梯时，用来指导安装传感器位置；3)软件版本号(SoftwareNo)4)参数设定(ParameterSetting)在主界面菜单下，按Enter键，直接进入设定或查看参数菜单，本级菜单有密码保护（出厂密码00001010）。
本系统处于待机状态（运行状态时不能进行参数设置）时，在主菜单界面下按Enter键，输入正确的密码可进入参数设置菜单，可以对系统进行参数设置、部分功能使能、参数保存和密码设定。
14/18 自动扶梯和自动人行道可编程安全相关系统（PESSRAE）使用说明书 V2.0 7.5可设置和查看的参数 表9本装置可:查看和设置的参数 中文 英文 给定速度 GiveSpeed 齿轮直径 GearDiameter 齿轮齿数 Pulse 运行扶手轮直径HandDiameter 参梯级宽度 数 StepWidth 制动距离 BreakDistance 扶手带保护时间FSDTime 逆转保护时间 安全继电器自检使能
1 安全继电器自检使能
2 InverseTime FJ_CheckEnable AQ_CheckEnable 级联使能 ExpendEnable 使输入自检使能能 IO_CheckEnable 参扶手带延时使能FSD_YSEnable数 语 总言保护使能 ALL_JC 扶手带监控使能 FSD_JC 梯级缺失使能高级辨向使能 语言设置 Miss_JCDIR LanguageSet 出厂值0.5m/s660mm65个100mm400mm1200mm 15s1500ms OFFOFF OFF ONOFF ON ONONONON 参数范围0-1.99m/s0-9999mm0-9999个0-9999mm0-9999mm0-9999mm0-9999s0-9999msON/OFFON/OFF ON/OFF ON/OFFON/OFF ON/OFF ON/OFFON/OFFON/OFFON/OFF 说明设定扶梯运行速度设定主驱动轮直径，用来测量实际梯速设定主驱动轮齿个数，用来测量实际梯速设定扶手轮从动轮直径，用来测量扶手带速度设定梯级踏板宽度，用来检测梯级缺失设定最大制动距离扶手带速度偏差15%，经过该时间后报故障给定与实际方向不同，经过该时间报故障控制附加制动器是否自检 控制安全电路是否自检 多台扶梯连接且无中间出口的扶梯，其中一台报故障，与其级联的所有安全板都联动故障使能后上电输入口进行自检 使能后，扶手带3秒内无信号，使扶梯停止运行。
设为OFF后，关闭齿轮测速，梯级缺失检测，和扶手带测速。
设为OFF后，只单独关闭扶手带测速功能设为OFF后，只单独梯级缺失功能 ON-中文OFF-英文 15/18 自动扶梯和自动人行道可编程安全相关系统（PESSRAE）使用说明书 V2.0
8．维护与保养 8.1维护与保养安全注意事项 ◇必须在断开输入电源后进行维护操作◇本装置中有高压接入，请勿随意触摸其端子。
◇绝对不要自行改造安全监控系统◇请指定经过培训并被授权的合格专业人员进行维护、检查或更换部件。
◇维护人员作业前，请摘下身上的金属饰物（如手表、戒指等），作业时必须使用符合绝 缘要求的服装及进行了绝缘处理的工具。
◇通电中，请勿更换接线和拆卸端子及连接器。
◇维修完毕后，请务必确认所有螺丝已紧固及所有连接器已连接牢固。
◇请勿直接用手触摸控制电路板上，使用了CMOS集成电路，请务必谨慎注意。
8.2日常检查 日常检查通常检查以下几点1）用户界面上的LED信号指示和LED指示灯状态。
2）是否有异常噪声、振动和异常气味。
3）设备有无异常发热。
4）周围环境是否符合产品工作环境的要求。
8.3定期检查 表10外观检查(本系统定期检测时间为1年一次) 检查部件 检查项目
1.确认环境的温度、湿度、振动、灰尘、腐 运行环境 蚀性气体、油污等
2.周围是否有危险品 传感器
1.接头是否松动
2.传感器外壳是否有损坏 连接线
1.外围保护层是否老化，坏损
1.是否有导电性的灰尘及油污
2.继电器外壳是否被撞裂 控制板
3.电路板有无变色和异味
4.电容是否无漏液、变色、裂纹和外壳膨胀
5.电路板有无裂缝、破损、变形 开关电源
1.电容是否无漏液、变色、裂纹和外壳膨胀
2.测量输出电压是否正常 判断标准
1.符合规定的工作环境要求
2.无危险品
1.无异常
2.无损坏无损坏，老化 无异常 无异常 16/18 自动扶梯和自动人行道可编程安全相关系统（PESSRAE）使用说明书 V2.0 表11功能检测 序号12345 67891011 安全功能检查超速并在速度超过名义速度1.2倍之前起作用 检查超速并在速度超过名义速度1.4倍之前起作用 检测非操纵逆转运行 检测梯级或踏板的下陷，防止其触及梳齿板（本条不适用于胶带式自动人行道）； 检测梯级或踏板的缺失，防止其触及梳齿板 检测扶手带速度是否偏离梯级、踏板或胶带的实际速度的幅度大于-15%，且持续时间大于15s检测制停距离，超出最大允许值（由厂家在标准范围内自行设定）1.2倍检测桁架区域的检修盖板的打开和移去及楼层板的打开 用于多台级联的自动扶梯或自动人行道的扶梯保护的的联动 监测附加制动器的工作状态 检测工作制动器的工作状态 检测方法使用数字操作器设定名义速度在实际运行速度的0.7~0.8倍之间 使用数字操作器设定名义速度小于实际运行速度的0.7倍 交换0°（J11-1）、90°（J11-2）测速输入信号接线顺序 判定条件系统数码管报出E-01故障，同时安全继电器K1、K2动作，扶梯主接触器断开进入停止状态系统数码管报出E-01故障，同时安全继电器K1、K2、K3、K4动作，扶梯主接触器断开，附加制动器工作，扶梯停止系统数码管报出E-02故障，同时安全继电器K1、K2、K3、K4动作，扶梯主接触器断开，附加制动器工作，扶梯停止 拆除梯级下陷输入信号J11-8接线，并将J11-8端子对地短接（J11-10） 系统数码管报出E-07故障，同时安全继电器K1、K2动作，扶梯主接触器断开进入停止状态 分为两次进行：1拆除梯级缺失上（J11-5）输入信号2拆除梯级缺失下（J11-6）输入信号分为两次进行：1拆除扶手带测速左（J11-3）输入信号2拆除扶手带测速右（J11-4）输入信号 使用数字操作器设定最大制停距离为50mm 拆除楼层盖板输入信号J11-7接线，并将J11-7端子对地短接（J11-10）在该功能使能的状态下，拆除前级级联输入信号J14-
1、J14-
2、J14-
3、J14-4中的一个或者多个拆除楼层盖板输入信号J12-6接线，并将J12-6端子对地短接（J11-10）拆除楼层盖板输入信号J12-7接线，并将J12-7端子对地短接（J11-10） 对应两次测试系统分别报出E-05和E-06故障，同时安全继电器K1、K2动作，扶梯主接触器断开进入停止状态 对应两次测试系统分别报出E-03和E-04故障，同时安全继电器K1、K2动作，扶梯主接触器断开进入停止状态 系统数码管报出E-26故障，同时安全继电器K1、K2动作，扶梯主接触器断开，清除故障前扶梯不能再次启动系统数码管报出E-28故障，同时安全继电器K1、K2动作，扶梯主接触器断开，不能进入运行状态 系统数码管报出E-14故障，同时安全继电器K1、K2动作，扶梯主接触器断开进入停止状态 系统数码管报出E-29故障，同时安全继电器K1、K2动作，扶梯主接触器断开进入停止状态系统数码管报出E-32故障，同时安全继电器K1、K2动作，扶梯主接触器断开进入停止状态 注：
1.以上测试需逐项测试，每项测试完成后，清除故障信息并恢复正常接线后方可进行下 一项测试；
2.测试中涉及更改接线时，需在系统断电情况下更改接线。
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9．保修期 在正常使用情况下，发生故障或损坏，厂家负责保修期内的保修，本产品的保修期为自出厂之日起（以铭牌记录）18个月内，超过保修期将收取合理的维修费用。
在保修期内，因下述原因引起的故障或损坏也将有偿维修：
1.未按说明书正确使用或未经允许自行维修或自行改造造成的问题。
2.超出标准规格要求使用造成的问题。
3.到货后发生的跌损或运输过程发生的损坏。
4.因不可抗力（如火灾、水灾、地震、雷击等自然灾害及其伴生原因）引起的损坏。
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