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2 用串口调试工具发送HOSTLINK（FINS）模式 制作时间：2017.7硬件设备：CP1L-M40DT-D（PLC）、CP1W-CIF01（RS-232C选件板）、XW2Z-200S-CV（5芯串口线）软件：CX-Programmer（PLC编程软件）、COMMIX1.4（串口调试助手）案例简介：利用上位机通过发送FINS命令读写PLC内存
一、系统概述，硬件搭建和接线 本实验实际运用的是电脑的COM1口，使用XW2Z-200S-CV或XW2Z-200S-V连接电脑的232口和CP1L的232口，连接图如图1-1所示。
COM1 CP1L 图1-
1 二、HOSTLINK命令的介绍 FINS模式下HOSTLINK命令由头代码(①)、FINS命令（②）、异或校验(③)、结束码（④）四部分组成，总结构图如图2-1所示，下面就这四个构成部分进行介绍。
（①） （②） （③）（④） OMRON客户服务中心P029-
2 图2-
1 HOSTLINK（FINS）命令细化的格式内容如图2-2所示。
（①）HostLinkheader:（②）FINSframe: （③）FCS+（④）Ter: 图2-
2 ①HOSTLINK（FINS）头代码的介绍 @:@标志必须要加在命令的开头UnitNo:设置成BCD格式，范围从0-31，这里设置的单元号和在CPU单元串口里设置的单元号一致。
Headercode:当发送FINS命令的时候，设置成“FA”，（ASCII：46，41）Responsewaittime:响应等待时间，这里一般设置成
0，单位是10ms。
比如设置成15，即是15*10=150ms。
ICF、DA1、SA2、SID：一般均设置为00。
（具体可参考HOSTLINK通讯参 OMRON客户服务中心P029-
2 考手册W342-E1-15第3-3-3节）例：@00FA000000000代表单元号为00，响应等待时间为
0。
②FINSFrameFinsCommandFormat的格式如图2-
3，根据每个命令代码的不同，格式会有 区别，以代码0101为例，由四个部分组成：命令代码、内存区域代码、开始地址和个数； FinsResponseFormat的格式如图2-
3，同样每个命令代码的不同，格式会有区别，以代码0101为例，由三部分组成：指令码、结束码和数据。
图2-
3 Ⅰ、命令格式：a、CommandCode（命令代码）：可参考下图2-
4，不同的CommandCode格式 会有不同，详细可以参考通讯参考手册W342-E1-15第5-1-1节。
下述例中0101代表读内存区地址。
图2-4 b、IOMemoryAreaCode(内存区域地址)：内存区域地址由数据类型以及区域决定，可以参考图2-
5，详细的请参考通讯参考手册W342-E1-15的5-2-
2。
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2 图2-5 c、Beginningaddress(开始地址)：用16进制表示，实际是以ASCII码的形式发送的。
如图所示，CIO0010.13用000A0D来表示，W005用000500来表示。
图2-
6 d、No.ofitems：发送数据的个数。
Ⅱ、反馈代码： a、CommandCode：同命令代码 b、Endcode(结束码)：结束码若是0000则表示正常，若是其他的应答码请参 考手册W342-E1-15的4-
2。
c、数据：反馈的数据。
例：举4个例子，分别为①读取通道，②读取位，③发送位，④发送通道。
①通过发送命令读取CIO100通道和CIO101通道的数值， 实际通道中已有值：CIO100=1234，CIO101=5678 01 01 B0 00 64 00 00 02 00 表示读 CIO 100 固定 2
个通道 OMRON客户服务中心P029-
2 应答的格式： 01 01 00 00 12 34 56 78 表示读 结束码 数据 ②通过发送命令读取100.00-100.05这六个位的值，100.00-100.05每个位为1； 01 01 30 00 64 00 00 06 表示读 CIO 应答的格式： 01 01 00 100 00开始 6个位 00 01 01 … 01 表示读 结束码 6个位的数据 ③通过发送命令对W20.00位开始分别写6个数据：010101010101 0102310014000006010101010101 表示写W区20从00开始6个位 数据 应答的格式： 01 02 00 00 表示写 结束码 ④W50写入数据1234 01 02 B1 00 32 00 00 01 12 34 表示写 W区 50 固定 1个通道 数据 OMRON客户服务中心P029-
2 应答的格式： 01 02 00 00 表示写 结束码 Ⅲ、校验码： FCS为异或校验，计算方式如下图2-7所示，串口调试工具Commix自带校验 功能，因此在本实验中不用计算检验码。
Ⅴ、结束码：结束码*CR(ASCII:2A,0D)。
图2-
7 三、实验说明与现象 操作步骤a、CX-Programmer软件设置 双击进入左侧工作区的设置，设置串口1（本实验用的是串口1），协议选择HOSTLINK，波特率、格式（数据位、停止位、检验）设置如图3-1所示，数据位为
7，检验位为E偶，停止位为
2，设置传送完毕需要将PLC断电再上电使设置生效。
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2 图3-1 b、COMMIX串口调试工具设置将串口设置成PLC与电脑实际连接的COM口，本实验为COM1，波特率为9600，数据位为
7，检验位为E偶，停止位为
2，与CP1L串口1设置一致，勾选XOR异或，ASCII码输入和显示，打开串口，如图3-2、3-3所示。
因为串口调试工具可以自动运算校验码，所以不用自己计算校验码，另外结束码设置好之后就可以直接发送数据。
图3-
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2 图3-3 c、现象与结论
（1）读字地址： 在内存中写入通道CIO100通道的数据1234，CIO101通道的数据5678，并在串口调试工具中通过发送命令读取CIO100通道和CIO101通道的数值。
如图3-4和图3-5所示。
注：串口调试工具中绿色的表示发送，蓝色的表示应答。
图3-
4 图3-
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2
（2）读位地址：在串口调试工具里发送FINS命令读取100.00-100.05这六个位的值。
如图3-
6 和图3-7所示。
图3-
6 图3-
7
（3）写位地址：对W20.00位开始分别写6个数据：010101010101，如图3-8和图3-9所示。
图3-
8 OMRON客户服务中心P029-
2 图3-
9
（4）写字地址对W50写入数据1234，如图3-10和图3-11所示。
图3-10 图3-11 OMRON客户服务中心P029-
2 四、注意事项
（1）要在串口调试工具中用ASCII码输入和显示；
（2）注意串口的设置参数与串口调试工具的参数设置一致，设置传送完毕需要将PLC断电再上电使设置生效，为确保设置成功传送，可以通过设置-选项-检验，检验成功则表示设置成功传送到PLC。
2 用串口调试工具发送HOSTLINK（FINS）模式 制作时间：2017.7硬件设备：CP1L-M40DT-D（PLC）、CP1W-CIF01（RS-232C选件板）、XW2Z-200S-CV（5芯串口线）软件：CX-Programmer（PLC编程软件）、COMMIX1.4（串口调试助手）案例简介：利用上位机通过发送FINS命令读写PLC内存
一、系统概述，硬件搭建和接线 本实验实际运用的是电脑的COM1口，使用XW2Z-200S-CV或XW2Z-200S-V连接电脑的232口和CP1L的232口，连接图如图1-1所示。
COM1 CP1L 图1-
1 二、HOSTLINK命令的介绍 FINS模式下HOSTLINK命令由头代码(①)、FINS命令（②）、异或校验(③)、结束码（④）四部分组成，总结构图如图2-1所示，下面就这四个构成部分进行介绍。
（①） （②） （③）（④） OMRON客户服务中心P029-
2 图2-
1 HOSTLINK（FINS）命令细化的格式内容如图2-2所示。
（①）HostLinkheader:（②）FINSframe: （③）FCS+（④）Ter: 图2-
2 ①HOSTLINK（FINS）头代码的介绍 @:@标志必须要加在命令的开头UnitNo:设置成BCD格式，范围从0-31，这里设置的单元号和在CPU单元串口里设置的单元号一致。
Headercode:当发送FINS命令的时候，设置成“FA”，（ASCII：46，41）Responsewaittime:响应等待时间，这里一般设置成
0，单位是10ms。
比如设置成15，即是15*10=150ms。
ICF、DA1、SA2、SID：一般均设置为00。
（具体可参考HOSTLINK通讯参 OMRON客户服务中心P029-
2 考手册W342-E1-15第3-3-3节）例：@00FA000000000代表单元号为00，响应等待时间为
0。
②FINSFrameFinsCommandFormat的格式如图2-
3，根据每个命令代码的不同，格式会有 区别，以代码0101为例，由四个部分组成：命令代码、内存区域代码、开始地址和个数； FinsResponseFormat的格式如图2-
3，同样每个命令代码的不同，格式会有区别，以代码0101为例，由三部分组成：指令码、结束码和数据。
图2-
3 Ⅰ、命令格式：a、CommandCode（命令代码）：可参考下图2-
4，不同的CommandCode格式 会有不同，详细可以参考通讯参考手册W342-E1-15第5-1-1节。
下述例中0101代表读内存区地址。
图2-4 b、IOMemoryAreaCode(内存区域地址)：内存区域地址由数据类型以及区域决定，可以参考图2-
5，详细的请参考通讯参考手册W342-E1-15的5-2-
2。
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2 图2-5 c、Beginningaddress(开始地址)：用16进制表示，实际是以ASCII码的形式发送的。
如图所示，CIO0010.13用000A0D来表示，W005用000500来表示。
图2-
6 d、No.ofitems：发送数据的个数。
Ⅱ、反馈代码： a、CommandCode：同命令代码 b、Endcode(结束码)：结束码若是0000则表示正常，若是其他的应答码请参 考手册W342-E1-15的4-
2。
c、数据：反馈的数据。
例：举4个例子，分别为①读取通道，②读取位，③发送位，④发送通道。
①通过发送命令读取CIO100通道和CIO101通道的数值， 实际通道中已有值：CIO100=1234，CIO101=5678 01 01 B0 00 64 00 00 02 00 表示读 CIO 100 固定 2
个通道 OMRON客户服务中心P029-
2 应答的格式： 01 01 00 00 12 34 56 78 表示读 结束码 数据 ②通过发送命令读取100.00-100.05这六个位的值，100.00-100.05每个位为1； 01 01 30 00 64 00 00 06 表示读 CIO 应答的格式： 01 01 00 100 00开始 6个位 00 01 01 … 01 表示读 结束码 6个位的数据 ③通过发送命令对W20.00位开始分别写6个数据：010101010101 0102310014000006010101010101 表示写W区20从00开始6个位 数据 应答的格式： 01 02 00 00 表示写 结束码 ④W50写入数据1234 01 02 B1 00 32 00 00 01 12 34 表示写 W区 50 固定 1个通道 数据 OMRON客户服务中心P029-
2 应答的格式： 01 02 00 00 表示写 结束码 Ⅲ、校验码： FCS为异或校验，计算方式如下图2-7所示，串口调试工具Commix自带校验 功能，因此在本实验中不用计算检验码。
Ⅴ、结束码：结束码*CR(ASCII:2A,0D)。
图2-
7 三、实验说明与现象 操作步骤a、CX-Programmer软件设置 双击进入左侧工作区的设置，设置串口1（本实验用的是串口1），协议选择HOSTLINK，波特率、格式（数据位、停止位、检验）设置如图3-1所示，数据位为
7，检验位为E偶，停止位为
2，设置传送完毕需要将PLC断电再上电使设置生效。
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2 图3-1 b、COMMIX串口调试工具设置将串口设置成PLC与电脑实际连接的COM口，本实验为COM1，波特率为9600，数据位为
7，检验位为E偶，停止位为
2，与CP1L串口1设置一致，勾选XOR异或，ASCII码输入和显示，打开串口，如图3-2、3-3所示。
因为串口调试工具可以自动运算校验码，所以不用自己计算校验码，另外结束码设置好之后就可以直接发送数据。
图3-
2 OMRON客户服务中心P029-
2 图3-3 c、现象与结论
（1）读字地址： 在内存中写入通道CIO100通道的数据1234，CIO101通道的数据5678，并在串口调试工具中通过发送命令读取CIO100通道和CIO101通道的数值。
如图3-4和图3-5所示。
注：串口调试工具中绿色的表示发送，蓝色的表示应答。
图3-
4 图3-
5 OMRON客户服务中心P029-
2
（2）读位地址：在串口调试工具里发送FINS命令读取100.00-100.05这六个位的值。
如图3-
6 和图3-7所示。
图3-
6 图3-
7
（3）写位地址：对W20.00位开始分别写6个数据：010101010101，如图3-8和图3-9所示。
图3-
8 OMRON客户服务中心P029-
2 图3-
9
（4）写字地址对W50写入数据1234，如图3-10和图3-11所示。
图3-10 图3-11 OMRON客户服务中心P029-
2 四、注意事项
（1）要在串口调试工具中用ASCII码输入和显示；
（2）注意串口的设置参数与串口调试工具的参数设置一致，设置传送完毕需要将PLC断电再上电使设置生效，为确保设置成功传送，可以通过设置-选项-检验，检验成功则表示设置成功传送到PLC。
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