PLC编程及应用
作者:廖常初
价格:26元
书号:ISBN7-111-10877-
9 出版社:机械工业出版社 出版日期:2005年5月 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------内容简介 本书以西门子公司的
S7-200系列PLC为例，介绍了S7-200最新产品的工作原理、硬件结构、指令系统和V4．0版编程软件的使用方法；介绍了数字量控制梯形图的一整套先进完整的设 计方法，这些方法易学易用，可以节约大量的设计时间。
本书还介绍了PLC的通信网络和通信程序的设计方法、PID闭环控制和其他应用中的问题。
书中新增加了模拟量模块的使用方法、 Modbus从站协议、USS协议和调制解调器模块在通信中的应用、PID参数自整定、配方、数据记录和位置控制向导、仿真软件的应用等内容。
各章配有习题，书后还附有实验指导书和部分习题的答案。
本书配套的光盘有S7-200的V3．2和V4．O版中文编程软件、OPC服务器软件PCess和LOGO的编程软件，新版的S7-200中、英文系统手册、产品目录和应用实例，以及TD200C等相关产品的手册。
本书可作为大专院校的电类和机电一体化专业的教材，也可供工程技术人员自学，对S7-200系列PLC的用户也有很大的参考价值。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 目录
前言第1章概述1．1PLC的基本概念与基本结构1．1．1PLC的基本概念1．1．2PLC的基本结构1．1．3怎样下载PLC的资料和软件1．2PLC的特点与应用领域1．2．1PLC的特点1．2．2PLC的应用领域1．3习题第2章PLC的硬件结构与工作原理2．1PLC的硬件结构2．1．1PLC的物理结构2．1．2CPU模块中的存储器 2．1．3I／O模块2．2PLC的工作原理2．2．1用触点和线圈实现逻辑运算2．2．2PLC的工作模式 2．2．3PLC的工作原理2．3S7—200系列PLC2．3．1S7-200新一代产品简介2．3．2CPU模块2．3．3数字量扩展模块2．3．4模拟量扩展模块与热电偶、热电阻扩展模块2．3．5STEP7-Micro／WIN编程软件与显示面板简介2．4PLC的安装2．4．1模块的安装与拆卸2．4．2本机I／O与扩展I／O的地址分配2．4．3S7-200的外部接线与电源的选择2．5习题第3章PLC程序设计基础3．1PLC的编程语言与程序结构3．1．1PLC编程语言的国际标准3．1．2PLC的程序结构3．2存储器的数据类型与寻址方式3．2．1数据在存储器中存取的方式3．2．2CPU的存储区3．2．3直接寻址与间接寻址3．3位逻辑指令3．3．1触点指令3．3．2输出指令与其他指令3．4定时器与计数器指令3．4．1定时器指令3．4．2计数器指令3．5习题第4章数字量控制系统梯形图程序设计方法4．1梯形图的经验设计法4．1．1起动保持停止电路4．1．2定时器应用电路4．1．3经验设计法举例4．1．4常闭触点输入信号的处理4．2根据继电器电路图设计梯形图的方法4．2．1基本方法4．2．2注意事项4．3顺序控制设计法与顺序功能图4．3．1顺序控制设计法4．3．2步与动作 4．3．3有向连线与转换条件4．3．4顺序功能图的基本结构4．3．5顺序功能图中转换实现的基本规则4．3．6顺序控制设计法的本质4．4习题第5章顺序控制梯形图的设计方法5．1使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法5．1．1单序列的编程方法5．1．2选择序列的编程方法5．1．3并行序列的编程方法5．2以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法5．2．1单序列的编程方法5．2．2选择序列的编程方法5．2．3并行序列的编程方法5．2．4应用举例5．3使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法5．3．1顺序控制继电器指令5．3．2单序列的编程方法5．3．3选择序列与并行序列的编程方法5．3．4应用举例5．4具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法5．4．1系统的硬件结构与工作方式5．4．2使用起保停电路的编程方法5．4．3以转换为中心的编程方法5．5习题第6章PLC的功能指令6．1S7—200的指令规约6．1．1使能输入与使能输出6．1．2梯形图中的网络与指令6．1．3其他规约6．2程序控制指令6．3局部变量表与子程序6．3．1局部变量表6．3．2子程序的编写与调用6．4数据处理指令6．4．1比较指令6．4．2数据传送指令6．4．3移位与循环指令6．4．4数据转换指令6．4．5表功能指令6．4．6读写实时时钟指令6．4．7字符串指令6．5数学运算指令6．5．1加减乘除指令与加l、减1指令 6．5．2浮点数函数运算指令6．5．3逻辑运算指令6．6中断程序与中断指令6．6．1中断程序6．6．2中断事件与中断指令6．6．3中断优先级与中断队列溢出6．7高速计数器与高速脉冲输出指令6．7．1高速计数器的工作模式与外部输入信号6．7．2高速计数器指令与有关的特殊存储器6．7．3高速计数器编程举例6．7．4高速脉冲输出6．8习题第7章PLC的通信与自动化通信网络7．1计算机通信概述7．1．1串行通信的基本概念7．1．2串行通信的接口标准7．2计算机通信的国际标准7．2．1开放系统互连模型7．2．2IEEE802通信标准7．2．3现场总线7．2．4现场总线的国际标准7．3西门子的工业自动化通信网络7．3．1工业以太网7．3．2现场总线PROFIBUS7．3．3现场总线AS-i和EIB7．4S7—200的串行通信网络7．4．1S7-200的网络通信协议7．4．2PPI网络的硬件接口与网络配置7．4．3PPI多主站电缆7．4．4在编程软件中设置通信接口的参数7．4．5S7-200与S7-300／400的网络通信配置7．4．6网络的建立7．4．7网络通信的高级议题7．5S7—200的通信指令7．5．1网络读写指令7．5．2发送指令与接收指令7．6使用自由端口模式的计算机与PLC的通信7．6．1自由端口模式下PLC的串行通信程序设计7．6．2使用接收完成中断的PLC通信程序举例7．6．3使用字符接收中断的PLC通信程序举例7．6．4基于VB的计算机通信程序设计7．7使用Modbus从站协议的计算机与PLC的通信7．7．1ModbuS从站协议7．7．2Modbus从站协议指令 7．7j3使用Modbus从站协议的PLC程序设计7．7．4ModbusRTU通信帧的结构7．7．5循环冗余校验码的计算7．8使用USS协议库的S7—200与变频器的通信7．8．1MicroMaster440／420变频器简介7．8．2USS通信协议7．8．3USS协议指令7．8．4MicroMaster420变频器的参数设置7．9调制解调器模块EM241简介7．10PLC串口通信调试软件的应用7．10．1串口通信调试软件的功能与使用方法7．10．2串口通信调试软件应用实例7．11习题第8章PLC在模拟量闭环控制中的应用8．1闭环控制与PID控制器8．1．1模拟量闭环控制系统8．1．2PID控制器的数字化8．1．3PID控制指令8．1．4PID参数的整定方法8．2PID参数自整定与PID整定控制面板8．2．1自整定的基本方法与自整定过程8．2．2扩展的回路表8．2．3PID整定控制面板8．2．4PID参数自整定实例8．3习题第9章PLC应用中的一些问题9．1PLC控制系统的设计与调试步骤9．1．1系统设计9．1．2PLC硬件的选型9．1．3硬件、软件的设计与调试9．2节省PLC输入输出点数的方法9．2．1减少所需输入点数的方法9．2．2减少所需输出点数的方法9．3PLC控______制系统的可靠性措施9．3．1电源的抗干扰措施9．3．2安装的抗干扰措施9．3．3故障的检测与诊断9．4配方9．4．1配方的基本概念9．4．2用配方向导生成配方集9．4．3在用户程序中读出和修改配方9．5数据归档9．5．1数据归档的定义与组态9．5．2使用$7-200资源管理器上载数据归档 9．5．3使用数据归档向导创建的指令9．6PLC在开环运动控制中的应用9．6．1用位置控制向导组态PWM9．6．2用位置控制向导组态PTO9．6．3位置控制模块EM253简介9．7习题第10章STEP7一Micr/WIN编程软件与仿真软件使用指南10．1编程软件概述10．1．1编程软件的安装与项目的组成10．1．2通信参数的设置与在线连接的建立10．1．3帮助功能的使用与S7-200的出错处理10．2程序的编写与传送10．2．1操作步骤10．2．2程序的编写与下载举例10．2．3数据块的使用10．3用编程软件监视与调试程序10．3．1基于程序编辑器的状态监视10．3．2用状态表监视与调试程序10．3．3用状态表强制改变数值10．3．4在RUN模式下编辑用户程序10．3．5调试用户程序的其他方法10．4使用系统块设置PLC的参数10．4．1S7-200保存程序和数据的方法以及数据保存的设置10．4．2创建CPU密码10．4．3输出表与输入滤波器的设置10．4．4脉冲捕捉功能与后台通信时间的设置10．5S7—200仿真软件的使用10．6习题 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------附录 附录A
实验指导书A．1位逻辑指令与定时器计数器指令的编程实验A．2自动往返的小车控制系统的编程实验A．3彩灯控制程序的编程实验A．4顺序控制程序的编程实验A．5复杂的顺序控制程序的编程实验A．6具有多种工作方式的系统的编程实验A．7中断程序的编程实验A．8PLC与计算机的自由端口通信实验A．9使用Modbus从站协议的PLC与计算机的通信实验A．10两台PLC的通信实验A．11高速输人与高速输出的编程实验A．12用模拟电位器修改定时器设定值的实验附录B部分习题参考答案 B．1第3章习题答案B．2第4章习题答案B．3第5章习题答案B．4第6章习题答案附录CS7—200的特殊存储器(SM)标志位附录D研一200的SIMATIC指令集简表附录ES7—200的错误代码附录F配套光盘说明
9 出版社:机械工业出版社 出版日期:2005年5月 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------内容简介 本书以西门子公司的
S7-200系列PLC为例，介绍了S7-200最新产品的工作原理、硬件结构、指令系统和V4．0版编程软件的使用方法；介绍了数字量控制梯形图的一整套先进完整的设 计方法，这些方法易学易用，可以节约大量的设计时间。
本书还介绍了PLC的通信网络和通信程序的设计方法、PID闭环控制和其他应用中的问题。
书中新增加了模拟量模块的使用方法、 Modbus从站协议、USS协议和调制解调器模块在通信中的应用、PID参数自整定、配方、数据记录和位置控制向导、仿真软件的应用等内容。
各章配有习题，书后还附有实验指导书和部分习题的答案。
本书配套的光盘有S7-200的V3．2和V4．O版中文编程软件、OPC服务器软件PCess和LOGO的编程软件，新版的S7-200中、英文系统手册、产品目录和应用实例，以及TD200C等相关产品的手册。
本书可作为大专院校的电类和机电一体化专业的教材，也可供工程技术人员自学，对S7-200系列PLC的用户也有很大的参考价值。
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前言第1章概述1．1PLC的基本概念与基本结构1．1．1PLC的基本概念1．1．2PLC的基本结构1．1．3怎样下载PLC的资料和软件1．2PLC的特点与应用领域1．2．1PLC的特点1．2．2PLC的应用领域1．3习题第2章PLC的硬件结构与工作原理2．1PLC的硬件结构2．1．1PLC的物理结构2．1．2CPU模块中的存储器 2．1．3I／O模块2．2PLC的工作原理2．2．1用触点和线圈实现逻辑运算2．2．2PLC的工作模式 2．2．3PLC的工作原理2．3S7—200系列PLC2．3．1S7-200新一代产品简介2．3．2CPU模块2．3．3数字量扩展模块2．3．4模拟量扩展模块与热电偶、热电阻扩展模块2．3．5STEP7-Micro／WIN编程软件与显示面板简介2．4PLC的安装2．4．1模块的安装与拆卸2．4．2本机I／O与扩展I／O的地址分配2．4．3S7-200的外部接线与电源的选择2．5习题第3章PLC程序设计基础3．1PLC的编程语言与程序结构3．1．1PLC编程语言的国际标准3．1．2PLC的程序结构3．2存储器的数据类型与寻址方式3．2．1数据在存储器中存取的方式3．2．2CPU的存储区3．2．3直接寻址与间接寻址3．3位逻辑指令3．3．1触点指令3．3．2输出指令与其他指令3．4定时器与计数器指令3．4．1定时器指令3．4．2计数器指令3．5习题第4章数字量控制系统梯形图程序设计方法4．1梯形图的经验设计法4．1．1起动保持停止电路4．1．2定时器应用电路4．1．3经验设计法举例4．1．4常闭触点输入信号的处理4．2根据继电器电路图设计梯形图的方法4．2．1基本方法4．2．2注意事项4．3顺序控制设计法与顺序功能图4．3．1顺序控制设计法4．3．2步与动作 4．3．3有向连线与转换条件4．3．4顺序功能图的基本结构4．3．5顺序功能图中转换实现的基本规则4．3．6顺序控制设计法的本质4．4习题第5章顺序控制梯形图的设计方法5．1使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法5．1．1单序列的编程方法5．1．2选择序列的编程方法5．1．3并行序列的编程方法5．2以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法5．2．1单序列的编程方法5．2．2选择序列的编程方法5．2．3并行序列的编程方法5．2．4应用举例5．3使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法5．3．1顺序控制继电器指令5．3．2单序列的编程方法5．3．3选择序列与并行序列的编程方法5．3．4应用举例5．4具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法5．4．1系统的硬件结构与工作方式5．4．2使用起保停电路的编程方法5．4．3以转换为中心的编程方法5．5习题第6章PLC的功能指令6．1S7—200的指令规约6．1．1使能输入与使能输出6．1．2梯形图中的网络与指令6．1．3其他规约6．2程序控制指令6．3局部变量表与子程序6．3．1局部变量表6．3．2子程序的编写与调用6．4数据处理指令6．4．1比较指令6．4．2数据传送指令6．4．3移位与循环指令6．4．4数据转换指令6．4．5表功能指令6．4．6读写实时时钟指令6．4．7字符串指令6．5数学运算指令6．5．1加减乘除指令与加l、减1指令 6．5．2浮点数函数运算指令6．5．3逻辑运算指令6．6中断程序与中断指令6．6．1中断程序6．6．2中断事件与中断指令6．6．3中断优先级与中断队列溢出6．7高速计数器与高速脉冲输出指令6．7．1高速计数器的工作模式与外部输入信号6．7．2高速计数器指令与有关的特殊存储器6．7．3高速计数器编程举例6．7．4高速脉冲输出6．8习题第7章PLC的通信与自动化通信网络7．1计算机通信概述7．1．1串行通信的基本概念7．1．2串行通信的接口标准7．2计算机通信的国际标准7．2．1开放系统互连模型7．2．2IEEE802通信标准7．2．3现场总线7．2．4现场总线的国际标准7．3西门子的工业自动化通信网络7．3．1工业以太网7．3．2现场总线PROFIBUS7．3．3现场总线AS-i和EIB7．4S7—200的串行通信网络7．4．1S7-200的网络通信协议7．4．2PPI网络的硬件接口与网络配置7．4．3PPI多主站电缆7．4．4在编程软件中设置通信接口的参数7．4．5S7-200与S7-300／400的网络通信配置7．4．6网络的建立7．4．7网络通信的高级议题7．5S7—200的通信指令7．5．1网络读写指令7．5．2发送指令与接收指令7．6使用自由端口模式的计算机与PLC的通信7．6．1自由端口模式下PLC的串行通信程序设计7．6．2使用接收完成中断的PLC通信程序举例7．6．3使用字符接收中断的PLC通信程序举例7．6．4基于VB的计算机通信程序设计7．7使用Modbus从站协议的计算机与PLC的通信7．7．1ModbuS从站协议7．7．2Modbus从站协议指令 7．7j3使用Modbus从站协议的PLC程序设计7．7．4ModbusRTU通信帧的结构7．7．5循环冗余校验码的计算7．8使用USS协议库的S7—200与变频器的通信7．8．1MicroMaster440／420变频器简介7．8．2USS通信协议7．8．3USS协议指令7．8．4MicroMaster420变频器的参数设置7．9调制解调器模块EM241简介7．10PLC串口通信调试软件的应用7．10．1串口通信调试软件的功能与使用方法7．10．2串口通信调试软件应用实例7．11习题第8章PLC在模拟量闭环控制中的应用8．1闭环控制与PID控制器8．1．1模拟量闭环控制系统8．1．2PID控制器的数字化8．1．3PID控制指令8．1．4PID参数的整定方法8．2PID参数自整定与PID整定控制面板8．2．1自整定的基本方法与自整定过程8．2．2扩展的回路表8．2．3PID整定控制面板8．2．4PID参数自整定实例8．3习题第9章PLC应用中的一些问题9．1PLC控制系统的设计与调试步骤9．1．1系统设计9．1．2PLC硬件的选型9．1．3硬件、软件的设计与调试9．2节省PLC输入输出点数的方法9．2．1减少所需输入点数的方法9．2．2减少所需输出点数的方法9．3PLC控______制系统的可靠性措施9．3．1电源的抗干扰措施9．3．2安装的抗干扰措施9．3．3故障的检测与诊断9．4配方9．4．1配方的基本概念9．4．2用配方向导生成配方集9．4．3在用户程序中读出和修改配方9．5数据归档9．5．1数据归档的定义与组态9．5．2使用$7-200资源管理器上载数据归档 9．5．3使用数据归档向导创建的指令9．6PLC在开环运动控制中的应用9．6．1用位置控制向导组态PWM9．6．2用位置控制向导组态PTO9．6．3位置控制模块EM253简介9．7习题第10章STEP7一Micr/WIN编程软件与仿真软件使用指南10．1编程软件概述10．1．1编程软件的安装与项目的组成10．1．2通信参数的设置与在线连接的建立10．1．3帮助功能的使用与S7-200的出错处理10．2程序的编写与传送10．2．1操作步骤10．2．2程序的编写与下载举例10．2．3数据块的使用10．3用编程软件监视与调试程序10．3．1基于程序编辑器的状态监视10．3．2用状态表监视与调试程序10．3．3用状态表强制改变数值10．3．4在RUN模式下编辑用户程序10．3．5调试用户程序的其他方法10．4使用系统块设置PLC的参数10．4．1S7-200保存程序和数据的方法以及数据保存的设置10．4．2创建CPU密码10．4．3输出表与输入滤波器的设置10．4．4脉冲捕捉功能与后台通信时间的设置10．5S7—200仿真软件的使用10．6习题 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------附录 附录A
实验指导书A．1位逻辑指令与定时器计数器指令的编程实验A．2自动往返的小车控制系统的编程实验A．3彩灯控制程序的编程实验A．4顺序控制程序的编程实验A．5复杂的顺序控制程序的编程实验A．6具有多种工作方式的系统的编程实验A．7中断程序的编程实验A．8PLC与计算机的自由端口通信实验A．9使用Modbus从站协议的PLC与计算机的通信实验A．10两台PLC的通信实验A．11高速输人与高速输出的编程实验A．12用模拟电位器修改定时器设定值的实验附录B部分习题参考答案 B．1第3章习题答案B．2第4章习题答案B．3第5章习题答案B．4第6章习题答案附录CS7—200的特殊存储器(SM)标志位附录D研一200的SIMATIC指令集简表附录ES7—200的错误代码附录F配套光盘说明
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