RX2,LAMOTIONRX2

cos30度等于多少 5
系列读数头 测量机直驱电机点胶机高精度机床打印机 V1.18 RX2系列增量型读数头配备有榕树光学先进的光学零位传感器,可提供更高的重复定位精度,读数头的零位检测不受磁场影响,更加稳定。
RX2系列读数头配备零位选择传感器,可通过零位选择磁铁选择RXS栅尺上的原点。
RX2系列读数头配备有双限位传感器。
RX2系列读数头采用LAMOTION最先进的带零点单场扫描技术、先进的自动增益、自动纠偏技术,电子细分误差低,抗污染性能强。
RX2光栅尺读数头兼容LAMOTION先进的RXS系列钢带栅尺。
大连榕树光学有限公司 LAMOTION.CN RX2系列读数头 高精度光学零位读数头 RX2读数头特点 RX2读数头采用LAMOTION先进的光学零位检测技术、高速大面积单场扫描技术、自动增益控制技术、自动纠偏技术,零位检测精度高,重复定位精度高,抗污染能力强,可以有效降低污染的影响,安装调节方便。
读数头内置的真高速ADC细分可以提供更大带宽,同时更有效降低细分噪声和细分误差,配合滤波在保证低位置噪声和平滑的速度控制情况下,可达到10nm的有效分辨率,内置REF参考零位和限位输出,并提供标准的差分TTL数字增量接口和SinCos1Vpp模拟接口,多色的LED集成在读数头上盖上,可指示信号强度,方便安装。
RX2读数头兼容LAMOTION先进的RXS系列钢带栅尺。
RX2读数头参数 尺寸: L36mm×W16.4mm×H14.3mm 重量: 读数头15g电缆35g/m 电源:输出信号:分辨率: 5V±10%150mA 差分TTL或SinCos1Vpp零位,限位L(LMT-L),限位R(LMTR),读数头准备好 差分TTL5μm,1μm,0.5μm,100nm,50nm,20nm,10nm SinCos1Vpp20μm 电子细分误差:最大速度: <40nm 5m/s与分辨率和计数器最小时钟频率有关 最大加速度: 35G 参考零位 光学传感器 限位开关 读数头底部磁性开关 参考零位双向重复精度 1LSB 电缆直径 4.6mm双屏蔽电缆 弯折次数 10000000次弯曲半径45mm RX2读数头兼容的栅尺 RXS20μm刻有光学零位(REF)标记的增量型栅尺RUS20μm增量型栅尺(没有光学零位REF) 精度 ±5μm/m 线性度 ±2.5μm/m(可进行两点间补偿) 最大长度热膨胀系数 40m10.5μm/m/℃ LAMOTION 大连榕树光学有限公司0411-65899706 WWW.LAMOTION.CN sales@ P1 RX2系列读数头 高精度光学零位读数头 RX2读数头优秀的抗污染能力 先进的带零点检测的大面积单场扫描技术 RX2读数头采用LAMOTION先进的带零点检测大面积单场扫描技术,光源发出的分散光经过透镜,调整为平行光束,经过光栅上的窗口滤掉多余光束后,照射到栅尺上,经栅尺反射,形成明暗条纹,经过窗口上的光栅照射到单场扫描传感器上。
零位传感器与单场扫描传感器集成在同一芯片上。
当栅尺上有零点时,零位传感会读取到零位处的特殊条纹,形成零位信号。
单场扫描的高抗污染能力 经LAMOTION大连榕树光学测试,在使用RXS不锈钢栅尺时,RX2读数头在经过类似上图的粉尘、油墨、划痕等高污染的情况下,测量精度仅受到几十纳米的影响,且信号的李萨茹图形仅幅值受到一点影响,经过测试,不会出现直流偏差,幅值不均等失真。
更不会导致读数头无法工作。
RX2读数头的单场扫描只在一个传感器上输出Sin+,Sin-,Cos+,Cos-信号,不同于四场扫描需要
四个传感器输出信号,当栅尺上有污染时,信号的幅值,同时发生变化,不会造成李萨茹图形失真。
自动增益控制技术 RX2读数头使用LAMOTION大连榕树光学最先进的自动增益控制技术,在读数头与栅尺之间的间距发
生变化时(多数发生在读数头调节安装时),或读数头运动速度发生变化时,信号的幅值都会发生变化,RX2读数头的自动增益控制技术可以使这些信号的幅值始终保持稳定,保证输出精度。
LAMOTION 大连榕树光学有限公司0411-65899706 WWW.LAMOTION.CN sales@ P21 RX2系列读数头 高精度光学零位读数头 RX2读数头安装尺寸图 适配RX2直线栅尺 光学中心线(读数传感器、零位传感器及读数头中心) L限位磁铁LMT-L(紧贴栅尺粘贴) 光学零位间距50mm 310.96
L、R限位传感器
A 光学零位间距50mm R限位磁铁LMT-R(紧贴栅尺粘贴) 4.2±1
8 所有尺寸单位是毫米mm 读数头翻滚角度±1°°16.4 0.6A14.3
6 读数头运动正方向 差分TTL:A相信号超前于B相信号SinCos1Vpp:Sine相信号超前于Cosine相信号 LED指示灯 零位选择传感器 10.963读数头偏转角度±1° 读数头俯仰角度±1° M3固定螺丝必须旋入读数头8mm 以上 2×M3 36 12 12 零位选择磁铁(磁铁以所需选择的零位为起点, 沿着读数头运动正方向粘贴)带颜色一面朝外 14.3A 0.6栅尺上表面 2.1±0.2 DETAILASCALE2:
1 栅尺 适配圆光栅 10 电缆固定安装时:弯曲半径10mm,运动安装时,弯曲半径45mm 读数头偏转角度±1° 0.63.2 光学中心线(读数传感器、零位传感器及读数头中心)读数头俯仰角度±1° 0.64.6 2.1±0.2 读数头翻滚角度±1°0.15 LAMOTION 大连榕树光学有限公司0411-65899706 WWW.LAMOTION.CN sales@ P1 RX2系列读数头 高精度光学零位读数头 RX2读数头校准过程 RX2读数头内置EEPROM,可以保存读数头校准参数,RX2读数头出厂时没有预制校准参数,正常使用前,必须对读数头进行校准。
RX2读数头如果被重新安装,必须重新进行一次校准,否则读数头精度会受到影响。
完全遮挡一次读数头与栅尺,可以使读数头进入校准模式。
RX2读数头的校准功能,按如下步骤执行即可实现,如果整个校准步骤没有全部完成,RX2读数头不会保存校准参数,如校准中途放弃,需要重新上电来启动校准。

1、安装前,给读数头上电,此时读数头红灯闪烁。

2、使用M3螺丝在远离光学零位的地方安装读数头。

3、调整读数头安装位置,使读数头绿灯闪烁。

4、断电,在远离光学零位的地方重新上电,读数头蓝灯闪烁。

5、蓝灯闪烁5秒后移动运动轴,使读数头从正方向和反方向完全经过光学零位。
对于单一零位读数头只要从正方向和反方向经过零位即可,对于零位选择读数头则必须经过带有零位选择磁铁的零位。
读数头从正方向和反方向经过光学零位后,此时读数头指示灯会变成:蓝色长亮。
此时读数头校准完成,读数头会自动保存校准参数。
LAMOTION 大连榕树光学有限公司0411-65899706 WWW.LAMOTION.CN sales@ P1 RX2系列读数头 高精度光学零位读数头 电器参数 信号电气参数差分TTL SinCos1Vpp 限位LMT-L限位LMT-R读数头准备好RDY 位置信号参考零位信号 信号电平 允许负载位置信号参考零位信号 信号电平 允许负载信号类型允许负载信号类型允许负载 2路差分信号A和
B 1路差分信号
Z 脉冲宽度 90° RS-422(TIA/EIA-422-B) 输出高电平≥2.4V 输出电流20mA时 输出低电平≤0.4V 输出电流20mA时 输出电流≤30mA 阻抗
120ohm 每对差分信号间 Sin信号和Cos信号 1路差分信号REF 脉冲宽度 -18°到-108° 信号电平M0.6V到1.2V典型值1Vpp 对称偏差|P-N|/2M ≤0.065 相位角|φ1+φ2|/2 90°±1°电子角 输出电流≤10mA 阻抗120ohm 每对差分信号间 漏极开路输出 输入电平 3.3V-6V 输入电流 ≤20mA 漏极开路输出 输入电平 3.3V-6V 输入电流 ≤20mA 读数头速度与分辨率关系 差分TTL信号:

A,B,Z相信号均是差分信号,A-,B-,Z-未画出 最小分辨率 A5V B5V Z5V SinCos1Vpp 差分TTL 输出分辨率 5μm 1μm 0.5μm 0.1μm 最大速度5m/s 5m/s 5m/s 5m/s 2m/s 注意:搜索零位信号时最大速度300mm/s。
50nm1m/s 20nm0.4m/s 10nm0.2m/s LAMOTION 大连榕树光学有限公司0411-65899706 WWW.LAMOTION.CN sales@ P31 RX2系列读数头 高精度光学零位读数头 信号含义 读数头差分TTL接口线序–R线序(D-SUB15公头) 引脚功能 引脚功能 PIN1空 PIN90V(与PIN2连接) PIN20V PIN10限位LMT-
R PIN3读数头准备好RDYPIN11限位LMT-
L PIN4差分TTLZ- PIN12差分TTLZ+ PIN5差分TTLB- PIN13差分TTLB+ PIN6差分TTLA- PIN14差分TTLA+ PIN7+5V PIN15内屏蔽 PIN8+5V(与PIN7连接)外壳外屏蔽 R线序的引脚内屏蔽建议与0V连接,增强抗干扰性能 读数头接口线序-M线序(D-SUB9公头) 读数头SinCos1Vpp接口线序–V线序(D-SUB15公头) 引脚功能 引脚 功能 PIN1COS- PIN9 COS+ PIN2SIN- PIN10SIN+ PIN3REF+ PIN11REF- PIN4+5V PIN120V PIN5+5V PIN130V PIN6读RD数Y头准备好PIN14空 PIN7限位LMT-
R PIN15 空 PIN8限位LMT-
L 外壳 内外屏蔽 引脚 功能 引脚 功能 PIN10V PIN6差分TTLA- PIN2差分TTLA+PIN7差分TTLZ- PIN3差分TTLZ+PIN8差分TTLB- PIN4差分TTLB+PIN9内屏蔽 PIN5+5V 外壳 外屏蔽 推荐的差分TTL,SinCos1Vpp信号连接。
M线序的引脚PIN9内屏蔽建议与0V连接,增强抗干扰性能 差分TTL,SinCos1Vpp的每组信号,均适用于此连接 推荐的读数头准备好RDY,限位LMT-L/R信号连接。
3.3V≤VCC≤6V RDY/LMT-L/R信号最大驱动电流为20mA,请根据VCC与实际负载情况计算上拉电阻值。
注意!RDY/LMT接感性负载时,必须接续流二极管,以防止读数头损坏。
LAMOTION 大连榕树光学有限公司0411-65899706 WWW.LAMOTION.CN sales@ P41 RX2系列读数头 高精度光学零位读数头 信号含义 读数头准备好RDY,限位LMT-
L、LMT-R信号状态含义 信号状态 读数头准备好RDY限位LMT-
L 漏极开路 信号线断开 信号线断开 读数头信号强度低检测到限位-
L 读数头超速 读数头电源异常 漏极闭合 读数头正常工作 没有检测到限位 限位LMT-R信号线断开检测到限位-
R 没有检测到限位 具体判断读数头准备好RDY,限位LMT-
L,LMT-R信号的含义,可以参照系统指示灯进行。
系统指示灯RX2读数头内置多色指示灯,可以指示当前信号、零位、限位状态。
辅助读数头的安装调整。
读数头指示灯指示信号强度随着如下指示灯颜色变化,信号强度逐渐增强红色长亮信号强度<30%,读数头不能正常工作 黄色长亮 信号强度<65%,读数头可以正常工作但电子细分误差可能较大,模拟量输出可能低于1Vpp 蓝色长亮信号强度≥65%,读数头可以正常工作 信号差,不能工作 读数头指示灯的其他功能 运行时蓝灯灭0.5秒检测到零位位置 运行时绿灯闪烁运行时蓝灯闪烁 检测到左限位LMT-L检测到右限位LMT-
R 信号可用,不是最佳 信号完美 LAMOTION 大连榕树光学有限公司0411-65899706 WWW.LAMOTION.CN sales@ P51 RX2系列读数头 高精度光学零位读数头 相关产品信息 RXS不锈钢栅尺 RXS高精度不锈钢栅尺采用高精度、超硬高弹且抗腐蚀的特种基材,基材优秀的机械和化学特性保证了其长期使用的稳定可靠;RUS高精度不锈钢栅尺使用先进的刻线工艺,可实现20微米间距栅线的精细刻划并保证小于40纳米的刻线误差,尺身自带背胶,利用贴尺工具可以实现快速安装。
订货信息见下页。
LDI数字细分器 LDI数字细分器可对SinCos1Vpp信号提供4-512倍任意设定倍数细分输出差分TTL信号,并提供高达1M的输入频率,10M的输出频率。
零位选择磁铁 RX2系列读数头适配的零位磁铁。
订货编号:RX2-REF-
S FSU编码器测试器 FSU编码器测试器可以测量编码器输出信号的质量、编码器的功率等工作状态,提供简洁易用的软件,只需连上计算机,即可对编码器的运行状态进行评判。
限位磁铁
L RX2系列读数头适配限位磁铁
L. 15mm长订货编号:RX2-LMT-L-1530mm长订货编号:RX2-LMT-L-30 限位磁铁
R 高精度激光干涉线性反馈解决方案 FL-10光纤激光干涉尺可以提供双通道超高精度位置反馈,长达4米的测量范围内,可提供0.8ppm以内的测量精度,适用于半导体光刻机、大范围测量机、基因测序设备等设备。
RX2系列读数头适配限位磁铁
R。
15mm长订货编号:RX2-LMT-R-1530mm长订货编号:RX2-LMT-R-30 LAMOTION 大连榕树光学有限公司0411-65899706 WWW.LAMOTION.CN sales@ P91 RX2系列读数头 高精度光学零位读数头 订货信息 RX2读数头 RX2LDM30R 线序R:DB15连接器,差分TTL输出V:DB15连接器,SinCos1Vpp输出M:DB9连接器,差分TLL输出 电缆长度(最长5米)05:0.5米,10:1米,30:3米(供货周期最短),50:5米。
电缆长度1米及1米以内时,每100毫米一个订货规格,长度误差±20毫米。
电缆长度超过1米时,每500毫米一个订货规格,长度误差正80毫米到负20毫米。
零位输出选择 D:全部输出,M:磁铁选择输出 输出分辨率 模拟输出SinCos1Vpp:A:20μm 数字输出差分TTL:B:5μm,C:1μm,D:0.5μm,F:0.1μm,G:50nm,H:20nm I:10nm(大写i) 圆光栅细分倍数: B:4倍,C:20倍,D:40倍,F:200倍,G:400倍,H:1000倍 I:2000倍(大写i) L:钢带光栅尺R:圆光栅 读数头系列号RX2 RXS栅尺按米订货(光栅尺基本规格为1米规格) RXS1000G 背胶G:带背胶,E:不带背胶 1米光栅尺单位毫米,最长40米,最短50毫米。
光栅尺系列号RXS 光栅尺订货示例:订货1米,订货规格:RXS1000G,订货数量:
1,订货单位:米。
订货0.5米,订货规格:RXS1000G,订货数量:0.5,订货单位:米。
订货15米,订货规格:RXS1000G,订货数量:15,订货单位:米。
RXS栅尺按条(个、根)订货 RXS40000G 背胶G:带背胶,E:不带背胶 光栅尺长度单位毫米,可订货最长40米。
最短50毫米。
光栅尺系列号RXS 光栅尺订货示例:订货40米,订货规格:RXS40000G,订货数量:
1,订货单位:条(个、根)。
订货0.5米,订货规格:RXS00500G,订货数量:
1,订货单位:条(个、根)。
订货8米,订货规格:RXS08000G,订货数量:
1,订货单位:条(个、根)。
LAMOTION 大连榕树光学有限公司0411-65899706 WWW.LAMOTION.CN sales@ P10 RX2系列读数头 高精度光学零位读数头 版本更新记录 版本号更新时间 更新内容 V1.18 当前版本 LAMOTION 大连榕树光学有限公司0411-65899706 WWW.LAMOTION.CN sales@ P11

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