HC-05蓝牙2.0串口模块用户手册,串口调试助手怎么用

串口 1
HC-05V2.1蓝牙串口通信模块用户手册官方网址: 汇聚信息承载梦想 HC-05蓝牙2.0串口模块用户手册 目录
一.防伪识别 1.1为什么要用正品…………………………………………………………………………………………………………………………………………………...31.2如何分辨真伪……….…………………………………………………………………………………………………………………………………………….3
二.模块介绍 2.1特点简介………….……………………………………………………………………………………………………………………………………..……………42.2基本参数………….……………………………………………………………………………………………………………………………………………..……42.3系列产品………….……………………………………………………………………………………………………………………………………………..……
4 三.连接通讯说明 3.1模块工作原理简单介绍………………………………………………………………………………………..............…………………………………53.2模块与MCU等设备的连接…………………………………………………………………………………………………………………………………53.3模块之间的连接通讯…………………………………………………………………………………………………….……………………………….....63.4模块与手机的连接通讯………………………………………………………….……………………………………….…………………………..…....63.5模块与PC的连接通讯………………………………………………………….…………………………………………………………………...………
6 四.快速测试 4.1参数架与模块连接……..………………………………………………………………………………………………………………….…………………...74.2通讯测试……..……………………………………………………..…………………………………………………………………….………………………..7
五.开发利用 5.1引脚定义………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………85.2嵌入方式………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………95.3贴片炉温………………………………………………………………………………………………………………………………………………………105.4参考连接电路……………………………………………………………………………………………………………………………………………………10
六.AT指令 6.1工作模式……………………….…………………………………………………………………………………………………………………………………..116.2串口模块用到的引脚定义……..……………………………………………………………………………………………………………….….…….116.3模块进入AT模式的方法……..……………………………………………………………………………………………………………..….….…….116.4设置为主模块的步骤……..………………………………………………………………………………………………………………….…..….……..116.5指令详细说明……………………………………………………………………………………………………………….…………………….……………..11附录1:AT指令错误代码说明……………………………………....………………………………………………….……………………..……………..24
七.关于汇承 7.1公司简介……………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………....25 广州汇承信息科技有限公司 第1页共25页 地址:广东省广州市天河区天河软件园建工路19号608 销售热线:020-8408-3341技术QQ:445253184 HC-05V2.1蓝牙串口通信模块用户手册官方网址: Rev22.1 发布日期:2017-03-28版本号:V2.1 汇聚信息承载梦想 ~2010/2/222.0 2016/2/22~2.1 DRAWNBY:CHECKEDBY: APPD.BY:UART(默认) PIN(默认) XinLingChaoLiangWenLeiMo 9600 1234 MODE(默认) 从机 MODEL:描述: 蓝牙模块无线模块 带底板模块 HC-05(主从一体) BC04外置8MFlash模块 HC-05、HC-06、HC-08、HC-31 HC-11、HC-12 参数架 HC-USB-PHC-USB-
T USB转TTL HC-05-USBHC-06-USBHC-08-USBHC-11-USBHC-12-USB 广州汇承信息科技有限公司 第2页共25页 地址:广东省广州市天河区天河软件园建工路19号608 销售热线:020-8408-3341技术QQ:445253184 HC-05V2.1蓝牙串口通信模块用户手册官方网址: 汇聚信息承载梦想 1.1为什么要用正品? 使用正版HC系列模块,均可以享受一年免费保修!不影响二次销售的前提下,汇承承诺15天无理由退换货!汇承的模块都是经过BQB、FCC、IC和环保认证全检出货!
正版的模块的稳定性高,且有专业的技术团队提供技术支持!请您注意: 盗版的HC-05、HC-06蓝牙模11脚RESET接低电平长时间上电,会造成程序丢失,模块不工作!汇承HC正版模块则不存在这种问题。
1.2如何辨别真伪? 硬件防伪: ①正版HC系列模块正面和反面均印有广州汇承的LOGO。
②正版HC系列模块晶振上印有广州汇承的LOGO。
③正版HC系列模块上印有广州汇承的官方网站。
④正版HC系列蓝牙模块自带板载LED状态灯。
⑤正版HC系列模块所有的元器件旁都印有白色丝印。
软件防伪: ①进入AT模式,发送AT指令AT+VERSION,或点击HID软件上模块固件版本按钮②响应返回2.1即为正版 广州汇承信息科技有限公司 第3页共25页 地址:广东省广州市天河区天河软件园建工路19号608 销售热线:020-8408-3341技术QQ:445253184 HC-05V2.1蓝牙串口通信模块用户手册官方网址: 汇聚信息承载梦想 2.1特点简介 HC-05蓝牙串口通信模块,是基于BluetoothSpecificationV2.0带EDR蓝牙协议的数传模块。
无线工作频段为2.4GHzISM,调制方式是GFSK。
模块最大发射功率为4dBm,接收灵敏度-85dBm,板载PCB天线,可以实现10米距离通信。
模块采用邮票孔封装方式,模块大小27mm×13mm×2mm,方便客户嵌入应用系统之内,自带LED灯,可直观判断蓝牙的连接状态。
模块采用CSR的BC417芯片,支持AT指令,用户可根据需要更改角色(主、从模式)以及串口波特率、设备名称等参数,使用灵活。
2.2基本参数 参数名称型号 工作频段通讯接口工作电压RSSI支持通信电平发射功率参考距离 2.3系列产品 参数值HC-052.4GUART3.3VTTL电平3.0~3.6V不支持3.3V4dBm(最大)10m 参数名称模块尺寸空中速率天线接口通信电流接收灵敏度工作湿度存储温度工作温度 参数值27*13*2mm 2Mbps内置PCB天线 40mA-85dBm@2Mbps 10%~90%-40℃~+85℃-25℃~75℃ 型号HC-05-USB HC-06HC-31HC-08 通信协议蓝牙2.0蓝牙2.0蓝牙2.0蓝牙4.0 BLE 工作频段2.4G2.4G2.4G2.4G 通信距离10米10米10米80米 空中速率2Mbps2Mbps2Mbps1Mbp 产品尺寸58*21*10mm27*13*2mm28.6*15.2*2mm26.9*13*2.2mm 嵌入方式USB2.0 贴片贴片/直插贴片/直插 产品特点HC-05配套的PC 端虚拟串口AT指令简洁 支持5V电压 支持与安卓和iPhone手机连接 广州汇承信息科技有限公司 第4页共25页 地址:广东省广州市天河区天河软件园建工路19号608 销售热线:020-8408-3341技术QQ:445253184 HC-05V2.1蓝牙串口通信模块用户手册官方网址: 3.1工作原理简单介绍 汇聚信息承载梦想 注:如上图所示,HC-05模块用于代替全双工通信时的物理连线。
左边的设备向模块发送串口数据,模块的RXD端口收到串口数据后,自动将数据以无线电波的方式发送到空中。
右边的模块能自动接收到,并从TXD还原最初左边设备所发的串口数据。
从右到左也是一样的。
3.2模块与单片机MCU等设备的连接 ①:模块与供电系统为3.3V的MCU连接时,串口交叉连接即可(模块的RX接MCU的TX、模块的TX接MCU 的RX) ②:模块与供电系统为5V的MCU连接时,可在模块的RX端串接一个220R~1K电阻再接MCU的TX,模块的 TX直接接MCU的RX,无需串接电阻。
(注:请先确认所使用的MCU把3.0V或以上电压认定为高电平,否则需加上3.3V/5V电平转换电路)注:模块的电源为3.3V,不能接5V,5V的电源必须通过LDO降压到3.3V后再给模块供电。
广州汇承信息科技有限公司 第5页共25页 地址:广东省广州市天河区天河软件园建工路19号608 销售热线:020-8408-3341技术QQ:445253184 HC-05V2.1蓝牙串口通信模块用户手册官方网址: 3.3模块之间的连接通讯 汇聚信息承载梦想 设置一个为主机,一个为从机,配对码一致(默认均为1234),波特率一致,上电即可自动连接。
HC-05支持一对一连接。
在连接模式CMODE为0时,主机第一次连接后,会自动记忆配对对象,如需连接其他模块,必须先清除配对记忆。
在连接模式CMODE为1时,主机则不受绑定指令设置地址的约束,可以与其他从机模块连接。
详情请参考AT指令6.5.14。
注:HC-05-USB默认为主机,HC-05默认为从机 3.4模块与手机的连接通讯 HC-05可以与安卓手机自带蓝牙连接,通讯测试可以使用安卓串口助手软件,可在汇承官网下载。
3.5模块与PC的连接通讯 HC-05直接连接电脑需借助HC-05-USB蓝牙虚拟串口与电脑相连。
HC-05可直接连接电脑的自带蓝牙设备进行通讯。
广州汇承信息科技有限公司 第6页共25页 地址:广东省广州市天河区天河软件园建工路19号608 销售热线:020-8408-3341技术QQ:445253184 HC-05V2.1蓝牙串口通信模块用户手册官方网址: 4.1参数架与模块连接 汇聚信息承载梦想 将蓝牙模块HC-05放入参数架HC-USB-P中(如图),直接插入PC的USB接口就可以对模块进行调试。
HC-05测试AT时,要先按一下红键(相当于给34脚KEY加一下高电平),发送命令时要选择“AT+回车换 行”。
4.2通讯测试 第一步前往广州汇承官方网()下载HID转串口小助手(如果电脑安装了杀毒软件,会提示病毒预警,请添加信任即可。
小助手为绿色版,无需安装,请放心使用!) 第二步完成4.1中的步骤,再打开HID转串口小助手(如先开启了小助手,再插入参数架,则需要点击软件界面的“打开设备”。
只有打开设备的红色按钮亮起时,才可以进行调试。
)使用方法: ①使用参数架连接模块与电脑,选择对应的 模块型号; ②如不清楚模块波特率,可按“模块波特率 查询”按钮查询当前模块的波特率,默认为9600; ③发送AT(或点击HID软件右上角的测试 指令按钮),返回OK,即为模块工作正常; ④其他AT指令请参照6.5。
广州汇承信息科技有限公司 第7页共25页 地址:广东省广州市天河区天河软件园建工路19号608 销售热线:020-8408-3341技术QQ:445253184 HC-05V2.1蓝牙串口通信模块用户手册官方网址: 5.1引脚定义 汇聚信息承载梦想 引脚 定义 I/O方向
1 TXD 输出
2 RXD 输入
3 CTS 悬空
4 RTS 悬空
5 PCM_CLK 悬空
6 PCM_OUT 悬空
7 PCM_IN 悬空
8 PCM_SYNC 悬空
9 AIO0 悬空 10 AIO1 悬空 11 RST 输入,上拉 12 VCC 输入 13 GND 14 NC 悬空 15 USB_D- 悬空 16 CSB 悬空 17 MOSI 悬空 18 MISO 悬空 19 CLK 悬空 20 USB_D+ 悬空 21 GND 悬空或接地 22 CON 输入 23 PIO0 悬空 24 PIO1 悬空 25 PIO2 悬空 26 PIO3 悬空 说明
URAT输出口,3.3VTTL电平URAT输入口,3.3VTTL电平 暂不支持串口流控功能暂不支持串口流控功能 NCNCNCNCNCNC模块复位脚,要求不小于10ms的低电平进行复位电源脚,要求直流3.3V电源,供电电流不小于100mA模块公共地NC暂不支持USB功能NCNCNCNC暂不支持USB功能模块公共地 板载LED灯控制脚,接地关闭LED灯 NC NC NC NC 广州汇承信息科技有限公司 第8页共25页 地址:广东省广州市天河区天河软件园建工路19号608 销售热线:020-8408-3341技术QQ:445253184 HC-05V2.1蓝牙串口通信模块用户手册官方网址: 27 PIO4 悬空 汇聚信息承载梦想NC 28 PIO5 悬空 NC 29 PIO6 悬空 NC 30 PIO7 悬空 NC 31 PIO8 输出 模块状态指示灯输出脚(注①) 32 PIO9 输出 模块连接指示灯输出脚(注②) 33 PIO10 悬空 NC 34 PIO11 输入,弱下拉 AT
指令设置脚,主机清除记忆(注③) 注①:模块状态指示灯输出脚,高电平输出,接LED时请串接电阻。
连线前,主机未记录从机地址时,快闪;主机记录从机地址时,慢闪;从机快闪。
连线后,LED两闪一停。
先置高KEY脚再给模块上电,进入AT指令模式,波特率固定为38400,LED每2秒亮1秒。
注②:模块连接指示灯输出脚,高电平输出,接LED时请串接电阻。
连线前,灯脚恒低电平输出。
(LED灯灭)连接后,灯脚恒高电平输出。
(LED灯常亮) 注③:输入脚,内部下拉。
此脚接高电平,模块进入AT指令模式、主机用来清除已记录的从机地址。
5.2嵌入方式 模块天线部分下面不能敷铜,不能走线,否则影响信号,建议天线部分底板挖空,天线尽量靠近板边采用邮票孔封装方式,引脚定义如5.1. 广州汇承信息科技有限公司 第9页共25页 地址:广东省广州市天河区天河软件园建工路19号608 销售热线:020-8408-3341技术QQ:445253184 HC-05V2.1蓝牙串口通信模块用户手册官方网址: 5.3贴片炉温 汇聚信息承载梦想 建议首次大批量贴片生产的厂家,先过炉20~30片模块,检查炉温是否合适.建议贴片锅炉炉温不得超过参考图温度,二次贴片降低5度左右,夏天可以再适当降低温度. 5.4参考连接电路 注:蓝牙模块的PIN2:UART-RXD不带上拉,如果单片机TXD无上拉能力的话需要在模块的UART-RXD脚上接个上拉电阻,这个很容易被用户忽略。
另外,上图中由于U3第9脚内部有上拉,所以D1(1N5817)阳极无需再接上拉电阻;如果只做3.3V/5V电平转换,请在D1的阳极接一个3.3K的电阻到模块的3.3V电源正极做上拉电阻。
广州汇承信息科技有限公司 第10页共25页 地址:广东省广州市天河区天河软件园建工路19号608 销售热线:020-8408-3341技术QQ:445253184 HC-05V2.1蓝牙串口通信模块用户手册官方网址: 汇聚信息承载梦想 6.1工作模式 HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块(以下简称模块)具有两种工作模式:命令响应工作模式和自动连接工作模式,在自动连接工作模式下模块又可分为主(Master)、从(Slave)和回环(Loopback)三种工作角色。
当模块处于自动连接工作模式时,将自动根据事先设定的方式连接的数据传输;当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有AT命令,用户可向模块发送各种AT指令,为模块设定控制参数或发布控制命令。
通过控制模块外部引脚(PIO11)输入电平,可以实现模块工作状态的动态转换。
6.2串口模块用到的引脚定义
1、PIO8连接LED,指示模块工作状态,模块上电后闪烁,不同的状态闪烁间隔不同。

2、PIO9连接LED,指示模块连接成功,蓝牙串口匹配连接成功后,LED长亮。

3、PIO11模块状态切换脚,高电平-->AT命令响应工作状态,低电平或悬空-->蓝牙常规工作状态。

4、模块上已带有复位电路,重新上电即完成复位。
6.3模块进入AT模式的方法
1、模块上电,未配对情况下就是AT模式,波特率为模块本身的波特率,默认:9600,发送AT指令时需要置高一次PIO11。

2、PIO11置高电平后,再给模块上电,此时模块进入AT模式,波特率固定为:38400,可以直接发送AT指令(注:当用户忘记模块本身波特率时,使用第二种方法固定为38400,平时建议用户使用第一种方法进入AT模式!) 6.4设置为主模块的步骤
1、进入AT模式
2、使用串口调试助手,发送AT指令“AT+ROLE=1\r\n”,成功返回“OK\r\n”,其中\r\n为回车换行。

3、PIO11置低电平,重新上电,模块为主模块,自动搜索从模块,建立连接。
6.5指令详细说明 (AT指令不区分大小写,均以回车、换行结尾,部分AT指令需要对模块34脚PIO11一直置高电平才有效) 6.5.1测试指令:(34脚置高一次) 指令 响应 参数 AT OK 无 广州汇承信息科技有限公司 第11页共25页 地址:广东省广州市天河区天河软件园建工路19号608 销售热线:020-8408-3341技术QQ:445253184 HC-05V2.1蓝牙串口通信模块用户手册官方网址: 6.5.2模块复位:(34脚置高一次) 汇聚信息承载梦想 指令 响应 参数 AT+RESET OK 无 6.5.3获取软件版本号:(34脚一直置高) 指令 响应 参数 AT+VERSION? +VERSION:OK 举例说明:发送:AT+VERSION?\r\n返回+VERSION:V2.1OK 6.5.4恢复默认状态:(34脚置高一次) Param:软件版本号 指令 响应 参数 AT+ORGL OK 无 默认状态:①.设备类:0②.查询码:0x009e8b33③.模块工作角色:SlaveMode④.连接模式:指定专用蓝牙设备连接模式⑤.串口参数:波特率—38400bits/s(为了方便客户用HC-05与HC-06链接通讯,我们统一把出厂的HC-05波特率改为9600,但是客户用恢复默认状态AT指令以后,模块还是38400波特率)停止位:1位;校验位:无⑥.配对码:“1234”⑦.设备名称:“HC-05”(出厂时统一改为HC-05) 6.5.5获取模块蓝牙地址:(34脚置高一次) 指令 响应 参数 AT+ADDR? +ADDR:OK Param:模块蓝牙地址 蓝牙地址表示方法:NAP:UAP:LAP(十六进制)举例说明: 模块蓝牙设备地址为:20:16:03:03:37:65发送:AT+ADDR?\r\n返回:+ADDR:2016:3:33765OK注:查询蓝牙地址返回时,地址格式分为3段(NAP:UAP:LAP)。
第1段NAP是前面4个字节(前面位为零不显示),第2段UAP是中间2个字节(前面位为零不显示),第3段LAP是后面6个字节(前面位为零则显示) 广州汇承信息科技有限公司 第12页共25页 地址:广东省广州市天河区天河软件园建工路19号608 销售热线:020-8408-3341技术QQ:445253184 HC-05V2.1蓝牙串口通信模块用户手册官方网址: 6.5.6设置/查询设备名称:(34脚一直置高) 汇聚信息承载梦想 指令 响应 参数 AT+NAME= OK AT+NAME?
1、+NAME:OK——成功
2、FAIL——失败 例如: 发送:AT+NAME=Beijing\r\n——设置模块设备名为:“Beijing” 返回:OK 发送:AT+NAME?
\r\n——查询模块设备名 返回:+NAME:Beijing OK 6.5.7获取远程蓝牙设备名称:(34脚一直置高) Param:蓝牙设备名称出厂名称:“HC-05” 指令 响应 参数 AT+RNAME?
1、+NAME:OK——成功
2、FAIL——失败 蓝牙地址表示方法:NAP:UAP:LAP(十六进制) 例如: 模块蓝牙设备地址为:00:02:72:0d:22:24,设备名称为:Bluetooth 发送:AT+RNAME?
0002,72,0d2224\r\n 返回:+RNAME:BluetoothOK Param1:远程蓝牙设备地址Param2:远程蓝牙设备名称 6.5.8设置/查询-模块角色:(34脚置高一次) 指令 响应 参数 AT+ROLE= Param:参数取值如下:OK0——从角色(Slave)默认 AT+ROLE? +ROLE:OK 1——主角色(Master)2——回环角色(Slave-Loop) 模块角色说明: Slave(从角色)——被动连接; Slave-Loop(回环角色)——被动连接,接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙主设备; Master(主角色)——查询周围
SPP蓝牙从设备,并主动发起连接,从而建立主、从蓝牙设备间的透明数 据传输通道。
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2、FAIL——失败 Param:设备类蓝牙设备类实际上是一个32位的参数,该参数用于指出设备类型,以及所支持的服务类型。
默认值:
0 为了能有效地对周围诸多蓝牙设备实施过滤,快速查询或被查询自定义蓝牙设备,用户可以将模块设置为非标准蓝牙设备类,如:0x1f1f(十六进制)。
6.5.10设置/查询-查询访问码:(34脚置高一次) 指令 响应 参数 AT+IAC=AT+IAC?
1、OK——成功
2、FAIL——失败+IAC:OK Param:查询访问码默认值:9e8b33 访问码设置为GIAC(GeneralInquireessCode:0x9e8b33)通用查询访问码,可用来发现或被发现周围所有的蓝牙设备;为了能有效地在周围诸多蓝牙设备中快速查询或被查询自定义蓝牙设备,用户可以将模块查询访问码设置成GIAC和LIAC以外的字,如:9e8b3f。
举例: 发送:AT+IAC=9e8b3f\r\n返回:OK发送:AT+IAC?
\r\n返回:+IAC:9e8b3fOK 6.5.11设置/查询-查询访问模式:(34脚置高一次) 指令AT+INQM=,, AT+INQM? 响应
1、OK——成功
2、FAIL——失败+INQM:,, OK 参数 Param:查询模式0——inquiry_mode_standard1——inquiry_mode_rssiParam2:最多蓝牙设备响应数Param3:最大查询超时超时范围:1~48(折合成时间:1.28秒~61.44秒)默认值:1,1,48 广州汇承信息科技有限公司 第14页共25页 地址:广东省广州市天河区天河软件园建工路19号608 销售热线:020-8408-3341技术QQ:445253184 HC-05V2.1蓝牙串口通信模块用户手册官方网址: 汇聚信息承载梦想 举例: AT+INQM=1,9,48\r\n——查询模式设置:带RSSI信号强度指示,超过9个蓝牙设备响应则终止查询, 设定超时为48xl.28=61.44秒。
发送:AT+INQM\r\n 返回:+INQM:1,9,48OK 6.5.12设置/查询-配对码:(34脚置高一次) 指令 响应 参数 AT+PSWD= OK Param:配对码 AT+PSWD? +PSWD:OK 默认值:1234 6.5.13设置/查询-串口参数:(34脚置高一次) 指令 响应 AT+UART=,OK , AT+UART? +UART=,, OK 举例:设置串口波特率:115200,2位停止位,Even校验发送:AT+UART=115200,1,
2,\r\n返回:OK发送:AT+UART?
返回:+UART:115200,1,2OK 6.5.14设置/查询-连接模式:(34脚置高一次) 指令 响应 AT+CMODE= OK 广州汇承信息科技有限公司 第15页共25页 地址:广东省广州市天河区天河软件园建工路19号608 参数Param1:波特率(bits/s)取值如下(十进制):2400、4800、9600、19200、38400、5760、115200、230400、460800、921600、1382400Param2:停止位0——1位1——2位Param3:校验位0——None1——Odd2——Even默认设置:9600,0,
0 参数Param:0——指定蓝牙地址连接模式 销售热线:020-8408-3341技术QQ:445253184 HC-05V2.1蓝牙串口通信模块用户手册官方网址: AT+CMODE? +CMODE:OK 6.5.15设置/查询-绑定蓝牙地址:(34脚置高一次) 汇聚信息承载梦想 (指定蓝牙地址由绑定指令设置)1——任意蓝牙地址连接模式(不受绑定指令设置地址的约束)2——回环角色(Slave-Loop)默认连接模式:
1 指令 响应 参数 AT+BIND=AT+BIND? OK+BIND:OK Param:绑定蓝牙地址默认绑定蓝牙地址:00:00:00:00:00:00 蓝牙地址表示方法:NAP:UAP:LAP(十六进制)绑定指令只有在指定蓝牙地址连接模式时有效!举例说明: 在指定蓝牙地址连接模式下,绑定蓝牙设备地址:12:34:56:ab:cd:ef命令及响应如下: 发送:AT+BIND=1234,56,abcdef\r\n返回:OK发送:AT+BIND?
\r\n返回:+BIND:1234:56:abcdef\r\nOK 6.5.16设置/查询-LED指示驱动及连接状态输出极性:(34脚置高一次) 指令 响应 参数 AT+POLAR= Param1:取值如下: OK 0——PI08输出低电平点亮LED 1——PI08输出高电平点亮LED Param2:取值如下: +POLAR=, 0——PI09输出低电平指示连接 AT+POLAR? 成功1——PI09输出高电平指示连接 OK 成功 默认设置:1,
1 HC-05蓝牙模块定义:PI08输出驱动LED指示工作状态;PI09输出指示连接状态。
举例说明: PI08输出低电平点亮LED,PI09输出高电平指示连接成功。
命令及响应如下: 发送:AT+POLAR=0,1\r\n 返回:OK 发送:AT+POLAR?
\r\n 返回:+POLAR=0,1\r\nOK 广州汇承信息科技有限公司 第16页共25页 地址:广东省广州市天河区天河软件园建工路19号608 销售热线:020-8408-3341技术QQ:445253184 HC-05V2.1蓝牙串口通信模块用户手册官方网址: 6.5.17设置PIO单端口输出:(34脚置高一次) 汇聚信息承载梦想 指令 响应 参数 AT+PIO= Param1:PIO端口序号(十进制数) Param2:PIO端口输出状态OK 0——低电平 1——高电平 HC-05型蓝牙模块为用户提供PIO端口资源:PI02~PI07,用户可用来扩展输入、输出端口。
举例说明:
1、PIO05端口输出高电平 发送:AT+PI0=05,1\r\n 返回:OK
2、PIO05端口输出低电平 发送:AT+PIO=05,0\r\n 返回:OK 6.5.18设置PIO多端口输出:(34脚置高一次) 指令 响应 参数 AT+MPIO= Param:PIO端口序号掩码组合OK (十进制数) HC-05型蓝牙模块为用户提供PIO端口资源:PIO2~PIO7和PIO10,用户可用来扩展输入、输出端口。
PIO端口序号掩码=(1<<端口序号) PIO端口序号掩码组合=(PIO端口序号掩码1|PIO端口序号掩码2|……)如: PIO2端口掩码=(1<<2)=0x004 PIO10端口掩码=(1<<10)=0x400 PI02和PIO10端口掩码组合=(0x004|0x400)=0x404 举例说明:
1、PIO10和PIO2端口输出高电平 发送:AT+MPIO=404\r\n 返回:OK
2、PI04端口输出高电平 发送:AT+PIO=004\r\n 返回:OK
3、PIO10端口输出高电平 发送:AT+PIO=400\r\n 返回:OK
4、所有端口输出低电平 发送:AT+MPIO=0\r\n 返回:OK 广州汇承信息科技有限公司 第17页共25页 地址:广东省广州市天河区天河软件园建工路19号608 销售热线:020-8408-3341技术QQ:445253184 HC-05V2.1蓝牙串口通信模块用户手册官方网址: 6.5.19查询PIO端口输入:(34脚置高一次) 汇聚信息承载梦想 指令 响应 参数 Param——PIO端口值(16bits) AT+MPIO? +MPIO:OK Param[0]=PIO0…… Param[11]=PIO11 HC-05蓝牙模块为用户提供PIO端口资源:PI00~PI07和PI010~PI011,用户可用来扩展输入、输出端口 6.5.20设置/查询-寻呼扫描、查询扫描参数:(34脚置高一次) 指令 响应 AT+IPSCAN=, OK AT+IPSCAN? +IPSCAN:
OK 举例说明:发送:AT+IPSCAN=1234,500,1200,250\r\n返回:OK发送:AT+IPSCAN?
\r\n返回:+IPSCAN:1234,500,1200,250OK 6.5.21设置/查询-SNIFF节能参数:(34脚置高一次) 参数 Param1:查询时间间隔Param2:查询持续时间Param3:寻呼时间间隔Param4:寻呼持续时间上述参数均为十进制数。
默认值:1024,512,1024,512 指令AT+SNIFF= AT+SNIFF? 响应OK +SNIFF:OK 参数 Param1:最大时间Param2:最小时间Param3:尝试时间Param4:超时时间上述参数均为十进制数。
默认值:0,0,0,
0 广州汇承信息科技有限公司 第18页共25页 地址:广东省广州市天河区天河软件园建工路19号608 销售热线:020-8408-3341技术QQ:445253184 HC-05V2.1蓝牙串口通信模块用户手册官方网址: 6.5.22设置/查询安全、加密模式:(34脚置高一次) 汇聚信息承载梦想 指令 响应 参数 AT+SENM=, AT+SENM?
1、OK——成功
2、FAIL——失败 +SENM:,,OK Param1:安全模式,取值如下:0——sec_mode0+off1——sec_mode1+non_secure2——sec_mode2_service3——sec_mode3_link4——sec_mode_unknownParam2加密模式,取值如下:0——hci_enc_mode_off1——hci_enc_mode_pt_to_pt2——hci_enc_mode_pt_to_pt_and_bcast默认值:0,
0 6.5.23从蓝牙配对列表中删除指定认证设备(AuthenticatedDevice):(34脚一直置高) 指令 响应 参数 AT+RMSAD= OK Param:蓝牙设备地址 举例说明:从配对列表中删除蓝牙地址为:12:34:56:ab:cd:ef的设备发送:AT+RMSAD=1234,56,abcdef\r\n返回:OK——删除成功或发送:AT+RMSAD=1234,56,abcdef\r\n返回:FAIL——配对列表中不存在12:34:56:ab:cd:ef蓝牙设备 6.5.24从蓝牙配对列表中删除所有认证设备(AuthenticatedDevice):(34脚一直置高) 指令 响应 参数 AT+RMAAD OK 无 举例说明:从配对列表中删除所有蓝牙设备发送:AT+RMAAD\r\n返回:OK 6.5.25从蓝牙配对列表中查找指定认证设备(AuthenticatedDevice):(34脚一直置高) 指令 响应 AT+FSAD=
1、OK——成功
2、FAIL——失败 广州汇承信息科技有限公司 第19页共25页 地址:广东省广州市天河区天河软件园建工路19号608 参数 Param:蓝牙设备地址 销售热线:020-8408-3341技术QQ:445253184 HC-05V2.1蓝牙串口通信模块用户手册官方网址:举例说明: 从配对列表中查找蓝牙设备:12:34:56:ab:cd:ef发送:AT+FSAD=1234,56,abcdef\r\n返回:OK——配对列表中存在12:34:56:ab:cd:ef蓝牙设备。
发送:AT+FSAD=1234,56,abcde0\r\n返回:FAIL——配对列表中不存在12:34:56:ab:cd:e0蓝牙设备。
汇聚信息承载梦想 6.5.26获取蓝牙配对列表中认证设备数(AuthenticatedDeviceCount):(34脚置高一次) 指令 响应 参数 AT+ADCN? +ADCN:OK Param:配对列表中蓝牙设备数 举例说明:发送:AT+ADCN?返回:+ADCN:0OK——配对信任列表中没有蓝牙设备 6.5.27获取最近使用过的蓝牙认证设备地址(AuthenticatedDeviceAddress):(34脚置高一次) 指令 响应 AT+MRAD? +MRAD:OK 举例说明:发送:AT+MRAD?返回:+MRAD:0:0:0OK——最近没有使用信任蓝牙设备 6.5.28获取蓝牙模块工作状态:(34脚置高一次) 参数Param:最近使用过的蓝牙设备地址 指令 响应 AT+STATE? +STATE:OK 举例说明:发送:AT+STATE?返回:+STATE:INITIALIZED OK——初始化状态 广州汇承信息科技有限公司 第20页共25页 地址:广东省广州市天河区天河软件园建工路19号608 参数 Param:模块工作状态返回值如下:“INITIALIZED”——初始化状态“READY”——准备状态“PAIRABLE”——可配对状态“PAIRED”——配对状态“INQUIRING”——查询状态“CONNECTING”——正在连接状态“CONNECTED”——连接状态“DISCONNECTED”——断开状态“UNKNOWN”——未知状态 销售热线:020-8408-3341技术QQ:445253184 HC-05V2.1蓝牙串口通信模块用户手册官方网址: 6.5.29初始化SPP规范库(Initialisethesppprofilelib):(34脚置高一次) 汇聚信息承载梦想 指令 响应 参数 AT+INIT1、OK——成功无
2、FAIL——失败 6.5.30查询蓝牙设备:(34脚一直置高) 指令 响应 参数 AT+INQ +INQ:OK Param1:蓝牙地址Param2:设备类Param3:RSSI信号强度 举例说明1: AT+INIT\r\n——初始化SPP库(不能重复初始化) OK AT+IAC=9e8b33\r\n——查询任意访问码的蓝牙设备 OK AT+CLASS=0\r\n——查询各种蓝牙设备类 AT+INQM=1,9,48\r\n——查询模式:带RSSI信号强度指示,超过9个蓝牙设备响应则终止查询,设定 超时为48x1.28=61.44秒。
AT+INQ\r\n——查询周边蓝牙设备 +INQ:2:72:D2224,3E0104,FFBC+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC0 +INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1+INQ:2:72:D2224,3F0104,FFAD+INQ:1234:56:0,1F1F,FFBE +INQ:1234:56:0,1F1F,FFC2+INQ:1234:56:0,1F1F,FFBE+INQ:2:72:D2224,3F0104,FFBC OK 举例说明2: AT+IAC=9e8b33\r\n——查询任意访问码的蓝牙设备 OK AT+CLASS=1f1f\r\n——查询设备类为0x1f1f的蓝牙设备 OK AT+INQM=1,9,48\r\n——查询模式:带RSSI信号强度指示,超过9个蓝牙设备响应则终止查询, 设定超时为48x1.28=61.44秒。
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC2+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1 +INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC2+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1 +INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC0+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC2 OK 举例说明3: AT+IAC=9e8b3f\r\n——查询访问码为0x9e8b3f的蓝牙设备OK AT+INQM=1,1,20\r\n——查询模式:带RSSI信号强度指示,超过1个蓝牙设备响应则终止查询, 设定超时为20x1.28=25.6秒。
AT+INQ\r\n——过滤、查询周边蓝牙设备 +INQ:1234:56:ABCDEF,1F1F,FFC2OK 广州汇承信息科技有限公司 第21页共25页 地址:广东省广州市天河区天河软件园建工路19号608 销售热线:020-8408-3341技术QQ:445253184 HC-05V2.1蓝牙串口通信模块用户手册官方网址: 6.5.31取消查询蓝牙设备:(34脚置高一次) 汇聚信息承载梦想 指令 响应 参数 AT+INQC OK 无 6.5.32设备配对:(34脚置高一次) 指令 响应 AT+PAIR=,
1、OK——成功
2、FAIL——失败 举例说明: 与远程蓝牙设备:12:34:56:ab:cd:ef
配对,最大配对超时20秒 发送:AT+PAIR=1234,56,abcdef,20\r\n 返回:OK 6.5.33连接设备:(34脚置高一次) 参数 Param1:远程设备蓝牙地址Param2:连接超时(秒) 指令 响应 参数 AT+LINK=
1、OK——成功
2、FAIL——失败 Param:远程设备蓝牙地址 举例说明: 与远程蓝牙设备:12:34:56:ab:cd:ef建立连接 发送:AT+FSAD=1234,56,abcdef\r\n——查询蓝牙设备12:34:56:ab:cd:ef是否在配对列表中 返回:OK 发送:AT+LINK=1234,56,abcdef\r\n——查询蓝牙设备12:34:56:ab:cd:ef在配对列表中,不需查询可 直接连接 返回:OK 6.5.34断开连接:(34脚一直置高) 指令 响应 参数
1、+DISC:SUCCESSOK—断开连接成功
2、+DISC:LINK_LOSSOK—连接丢失 AT+DISC
3、+DISC:NO_SLCOK—没有SLC连接 无
4、+DISC:TIMEOUTOK—断开超时
5、+DISC:ERROROK—断开错误 广州汇承信息科技有限公司 第22页共25页 地址:广东省广州市天河区天河软件园建工路19号608 销售热线:020-8408-3341技术QQ:445253184 HC-05V2.1蓝牙串口通信模块用户手册官方网址: 6.5.35进入节能模式:(34脚置高一次) 指令 响应 AT+ENSNIFF= OK 6.5.36退出节能模式:(34脚置高一次) 指令 响应 AT+EXSNIFF= OK 汇聚信息承载梦想 参数Param:设备蓝牙地址 参数Param:设备蓝牙地址 广州汇承信息科技有限公司 第23页共25页 地址:广东省广州市天河区天河软件园建工路19号608 销售热线:020-8408-3341技术QQ:445253184 HC-05V2.1蓝牙串口通信模块用户手册官方网址: 附录1:AT指令错误代码说明 错误代码返回形式——ERROR:(error_code)error_code(十六进制数)0123456789ABCDEF101112131415161718191A1B1C 汇聚信息承载梦想 注释AT命令错误指令结果为默认值PSKEY写错误设备名称太长(超过32个字节)设备名称长度为零蓝牙地址:NAP太长蓝牙地址:UAP太长蓝牙地址:LAP太长PIO序号掩码长度为零无数PIO序号设备类长度为零设备类数字太长查询访问码长度为零查询访问码数字太长无效查询访问码配对码长度为零配对码太长(超过16个字节)模块角色无效波特率无效停止位无效校验位无效配对列表中不存在认证设备SPP库没有初始化SPP库重复初始化无效查询模式查询超时太大蓝牙地址为零无效安全模式无效加密模式 广州汇承信息科技有限公司 第24页共25页 地址:广东省广州市天河区天河软件园建工路19号608 销售热线:020-8408-3341技术QQ:445253184 HC-05V2.1蓝牙串口通信模块用户手册官方网址: 汇聚信息承载梦想 广州汇承信息科技有限公司成立于2008年9月,是无线数传领域的先行者。
十余年来始终坚持自主研发,为广大科技公司提供无线数传的解决方案。
HC系列模块远销世界各国,累计销量已达到数千万片。
以性能稳定,嵌入方便,丢包率低等优点得到各国技术专家的一致好评。
其中HC-05和HC-06蓝牙串口模块更是被称为无线数传产品的经典之作,十余年来销量一直遥遥领先,市场份额达到40%以上。
自创的邮票封装方式,现在已被行业普遍使用。
近年来,汇承通过不断创新,相继研发了多种工作制式的无线串口模块,形成了以蓝牙2.0、蓝牙4.0BLE、无线433MHz、WIFI为主的四大串口系列产品,以及相配套的支持产品。
我们一直在路上,不忘初心,方得始终。
汇承人始终坚守“汇聚信息,承载梦想”的理念,尽自己所能,尽一切所能,为无线数传领域,为社会做贡献! [官方网站]:[公司座机]:020-84332079[销售热线]:020-84083341[销售电话]:(小慧)(小程)(小叶)[官方微信]:hc4008881803[销售客服]:QQ:1870976902QQ:2716533457QQ:1004658237[技术客服]:QQ:445253184 [公司地址]:广东省广州市天河区天河软件园建工路19号608 本规格书所属权归广州汇承信息科技有限公司所有,本公司保留未经通知随时更新本产品使用手册的最终解释权和修改权! 广州汇承信息科技有限公司 第25页共25页 地址:广东省广州市天河区天河软件园建工路19号608 销售热线:020-8408-3341技术QQ:445253184

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